【知能ロボット製造エンジニア】ロボットの動きを制御するソフト開発を手掛けるスタートアップ企業のご紹介
800~1600万
株式会社Mujin
東京都江東区
800~1600万
株式会社Mujin
東京都江東区
組込/制御設計/開発(デバイスドライバー/ファームウェア)
その他組込/制御設計/開発
組込/制御設計/開発(PLC/ラダー/シーケンス制御)
製造エンジニアとして、当社のロボットハンド、AGV(無人搬送車)、周辺産業用設備(コンベア、ラダー、センサー、カメラ等)の製造・組み立てから性能テスト、品質保証、出荷までを一貫して担当します。製造業務にとどまらず、製造プロセスの改善や不具合分析、品質管理にも携わります。オーダーメイド製品や多様な案件に関わることで、高度な産業機器製造スキルを身につけられるポジションです。 【業務内容】 ・ロボットハンドの製造・組み立て ・電気制御盤の配線作業、および動作確認、安全検査 ・産業用カメラ、センサー、バーコードリーダー、コンベアなどの機材の組立、設置、動作確認 ・製造プロセスの改善業務 ・製品不具合の特定・原因分析およびフィードバック ・部品の検査および品質管理 ・必要に応じた現場での技術サポート、顧客現場での据え付けや調整作業(年に2~3回程度の日帰り出張あり)
【必須要件】 ・産業用設備・製品の組み立て経験、または据え付け経験 ・機械図面の読み解きスキル(製図スキルは不要) 【歓迎要件】 ・AutoCAD等のCADの使用経験 ・産業用ロボットの取り扱いに関する経験
正社員
800万円〜1,600万円
東京都江東区
Mujin は自社開発のロボット制御技術を活用し、物流・製造の完全自動化を推進する企業です。シリーズDまでの累計調達額は約600億円に達し、国内外から注目を集めています。
最終更新日:
年収非公開
▼年収 ~1,000万円 【東京】ヒューマノイドロボット開発(制御設計領域) ■概要 現在、当社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの制御設計の中でも特に、電気・制御回路を含むハードウェア領域を中心に担当、実機として安定稼働するための制御基盤の構築に携わっていただきます。 現在は研究開発段階に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに進んでおり、機械・制御・ソフトが連携した統合開発を推進しています。 ■このポジションの魅力 ①ロボットの動きの根幹を担う制御設計 ロボットの動作性能・安全性・安定性を左右する、制御回路・電気設計の中核領域に携わることができます。 単なるソフト制御ではなく、ハードウェアから制御を成立させる経験が得られます。 ②実機立上げまで関われる開発環境 設計に留まらず、実機での立上げ・調整・検証まで一貫して関与します。 理論だけではなく、実機で制御を成立させる実践力を磨くことができます。 ③FA・産業機械の知見をロボティクスへ応用 当社の強みである産業機械・搬送設備の制御技術を活かし、産業用途で通用するロボット制御の開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 制御領域は現在強化フェーズにあり、技術的に中核を担う存在としての期待値が高いポジションです。 将来的にはリードエンジニア・技術責任者へのキャリアも見据えられます。 ■具体的な業務内容 ・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計 ・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計 ・安全回路(非常停止、保護回路等)の設計 ・実機立上げ、動作検証、チューニング ・制御ソフトとのインターフェース設計 ・機械設計との連携による統合設計 ・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計 ・制御システム全体の最適化(ハード×ソフト) ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点(滋賀等)への訪問あり ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、制御設計はその根幹を担う重要な領域です。 自身が設計した回路や制御が、実際の動作や性能に直結するため、技術者としての成果をダイレクトに実感できる環境です。 また、機械・ソフトと密に連携しながら開発を進めるため、単一領域では得られないメカトロニクス全体を見渡した設計経験を積むことが可能です。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための制御技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、当社の制御技術を応用し、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「産業用途で使える制御」 目指しているのは、研究用途のロボットではなく、実際の現場で安定稼働する制御システムの構築です。 そのためには、単なる動作制御ではなく、安全性・信頼性・再現性・耐久性といった観点を含めた設計が求められます。 本ポジションでは、その中核となる制御設計を担っていただきます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、各要素技術を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 機械・制御・ソフトを連携させながら、安定して動作するロボットを実現するための開発段階です。 このフェーズにコアメンバーとして参画いただき、制御領域の中心として開発を推進いただくことを期待しています。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットにおける電気・制御回路設計の実践経験 ・実機立上げ・調整・トラブル対応を含む開発経験 ・ハード×ソフトを横断した制御設計経験 ・産業用途レベルの安全性・信頼性設計の知見 将来的には、 ・制御領域のリードエンジニア ・ハード×ソフト統合のテクニカルリーダー ・ロボット開発における技術責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ▼勤務先 東京都港区海岸1-2-20 汐留ビルディング19階
・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験 ・以下いずれかの領域における制御設計経験 └ 産業機械/FA装置/自動搬送機/工作機械/ロボット等 ・回路設計から実装、検証まで一貫して関わった経験
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660~910万
当社のバッテリ式手持ち屋外作業機械の開発業務.作業機に搭載される制御システムの開発業務(業務委託先の制御システム開発協力も含む)をご担当いただきます。 【入社直後】バッテリ式手持ち屋外作業機械の設計担当,実験担当の補助として,業務委託先の制御システム開発技術者とコミュニケーションをとり開発製品の要求仕様を満たす制御システムを確立する業務を担っていただきます。 【将来的には】バッテリ式手持ち屋外作業機械の制御システム(ハードウェア/ソフトウェア)開発業務に携わっていただきたいと思っております。
【必須】下記いずれかの条件を満たす方 ■組み込みマイコンのソフトウェア設計の実務経験3年以上 ■電子回路ハードウェア設計の実務経験3年以上 【歓迎】 ■3D-CAD(Solidworks)使用経験があれば尚可 ■やまびこってどんな会社? やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしてます。 https://www.yamabiko-corp.co.jp/ir/qa/
■小型屋外作業機械(草刈機、チェンソーなど)、農業用管理機械(防除機、草刈機など)、一般産業用機械(発電機、溶接機など)の3事業における各種製品の開発・製造・販売
710~1040万
<仕事内容> 新規事業開発部門において、システム・制御または電気機器関連の開発設計を担当頂きます。 社内の機械要素開発部署に加え、顧客、営業部門、協業パートナと連携して、新たな電機製品の開発設計を担うポジションです。 【具体的な業務内容】 ・商品コンセプトの立案 ・顧客への開発提案および仕様調整 ・開発製品の基本設計および構成品の仕様決定 ・協業メーカーとの技術調整、仕様調整 ・開発マネジメント業務 <仕事の魅力・やりがい> ・当社ではこれまで様々な製品を生み出し続けていますが、これら既存製品と電化・電動化システムを組み合わせて、既存の事業枠を超え、新しいソリューションを生み出し、社会へ展開していくことが可能です ・新しく立ち上がった部署のため、既存社員も別製品部署から集まって日々意見を出し合い、キャリア採用の方もとてもなじみやすい環境です ・リモートワークも活用可能で、育児や介護などの事情がある方でもワークライフバランスを大切にしていただけます <働き方> ■働き方 ・リモート可(週1回の出社が規定) ■勤務時間 8:30~17:30(休憩時間12:00~13:00) ※フルフレックスタイム制、標準労働時間:1日あたり8時間
メーカ(重工、重電、自動車、家電/計測装置等)における以下いずれかの実務経験 ・電気システム・制御または通信・ソフトウェア設計の経験がある方 ・電気機器の構造、部品配置、電気接続、EMC設計のいずれか経験がある方 ・インバータ等の電力変換機器の開発設計経験がある方
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500~1000万
~AIで製造業界の未来を支える/工場のDX推進/すごいベンチャー100選定/スタートアップ企業/次世代技術の研究開発でやりがい◎ ■業務概要 当社は「強い工場を造る」をミッションに掲げる製造xAIに特化したスタートアップ企業です。人手不足やDX停滞を改善し、工場に合ったDXを推進します。今回ご入社いただく方には、制御設計エンジニアとして製造装置やロボットに組み込まれる制御システムの設計・開発・実装を担います。 ■業務内容 ・工作機械や射出成形機をはじめとする産業用設備に対し、センサやアクチュエータを適切に制御するシステムを構築し、現場レベルでの動作安定性や応答性、信頼性を実現します。 ・モーター制御のアルゴリズム開発や通信プロトコルの設計に加え、CODESYSを用いたPLC制御や、ST(Structured Text)言語による複雑なシーケンス処理の実装も担当します。 ・ハードウェアとソフトウェアの橋渡しとして、他職種と連携しながら試作・実装・評価・現場調整までを一貫して行います。 ■入社後の流れ ・入社後1か月ほど研修を行います。 ※プロジェクトに合わせるため、実施の有無や研修期間やについて変動がございます。 ・アサイン後も週に1、2回本社メンバーとオンラインで打ち合わせを実施しています。データをもとにディスカッションしながら業務を進めていただきます。 ■就業環境 ・残業20h以内、土日祝休み ・夜間対応基本無し ・出張基本なし(本社へ来ていただくことがございます。) ※顧客先の就業形態に合わせてただくため、変動する場合がございます。 ■当社について ・当社はすごいベンチャー100に選出、東京都ベンチャー技術大賞受賞するなど、現在注目を集めているスタートアップ企業です。 ・4億円の資金調達、文部科学省「科学研究費助成事業指定研究機関」に指定されるなど、将来性のある企業です。2025年中には50名規模への増員を計画しています。 変更の範囲:会社の定める業務
<応募資格/応募条件> ■必須条件: ・制御設計経験 ■歓迎条件: ・ソフトウェアPLCを用いた開発経験 ・Pythonの実務経験
【事業内容】 株式会社MAZINは、「強い工場を造る」をミッションに掲げ、世界的なFA(ファクトリーオートメーション)メーカーを目指す2018年創業のベンチャー企業です。 グローバルで100兆円の規模のある製造設備産業は、世界的な人手不足・技術者不足・人件費高騰の煽りを受け、高度な自動化への対応や業務の効率化が求められています。 こうした課題に対し、MAZINではAI等の先端技術を用いた製造設備産業のアップデートに取り組んでいます。
400~1000万
~AIで製造業界の未来を支える/工場のDX推進/すごいベンチャー100選定/スタートアップ企業/次世代技術の研究開発でやりがい◎ ■業務概要 当社は「強い工場を造る」をミッションに掲げる製造xAIに特化したスタートアップ企業です。人手不足やDX停滞を改善し、工場に合ったDXを推進します。今回ご入社いただく方には、設備事業におけるソフトウェア開発、およびAIモジュール開発をチームと共に牽引いただくことを期待しています。 ■業務内容 工作機械やロボットの動作制御、データ収集・解析を支えるソフトウェアを開発し、工場の生産性向上に貢献します。 他の技術者と連携し、要求仕様のすり合わせやシステム全体の最適化を推進します。組み込みシステムから上位管理システムまで幅広い開発を担います。 また、ソフトウェアの品質保証やリファクタリングにも注力し、安定した運用を支えます。 ■入社後の流れ ・入社後1か月ほど研修を行います。 ※プロジェクトに合わせるため、実施の有無や研修期間やについて変動がございます。 ・アサイン後も週に1、2回本社メンバーとオンラインで打ち合わせを実施しています。データをもとにディスカッションしながら業務を進めていただきます。 ■就業環境 ・残業20h以内、土日祝休み ・夜間対応基本無し ・出張基本なし(本社へ来ていただくことがございます。) ※顧客先の就業形態に合わせてただくため、変動する場合がございます。 ■当社について ・当社はすごいベンチャー100に選出、東京都ベンチャー技術大賞受賞するなど、現在注目を集めているスタートアップ企業です。 ・4億円の資金調達、文部科学省「科学研究費助成事業指定研究機関」に指定されるなど、将来性のある企業です。2025年中には50名規模への増員を計画しています。 変更の範囲:会社の定める業務
<応募資格/応募条件> ■必須条件: ・PythonによるAI/データ処理ソフトウェアの開発経験(目安3年以上) ■歓迎条件: ・組み込みシステム・クラウドシステム両方の経験
【事業内容】 株式会社MAZINは、「強い工場を造る」をミッションに掲げ、世界的なFA(ファクトリーオートメーション)メーカーを目指す2018年創業のベンチャー企業です。 グローバルで100兆円の規模のある製造設備産業は、世界的な人手不足・技術者不足・人件費高騰の煽りを受け、高度な自動化への対応や業務の効率化が求められています。 こうした課題に対し、MAZINではAI等の先端技術を用いた製造設備産業のアップデートに取り組んでいます。
500~800万
Terra Droneは創業以来、測量・点検・農業・運航管理(UTM)の領域で、ソフトウェアとサービスを軸にグローバルで実績を積み上げ、ドローンサービス企業として世界ランキングNo.1を獲得しました。 既存のソリューションの強みを活かしつつ、「自社ハードウェア(ドローン)」を軸としたグローバル展開戦略を推進しております。 かつて世界を席巻した日本のハードウェア産業の活力を、ドローンという次世代ハードウェアで取り戻す。 このビジョンの実現に向けて、スタートアップの環境の中で、ドローンハードの開発をリードいただけるハードウェアエンジニアを募集します。 ■主な仕事内容 事業責任者と議論しながら、自社ドローン開発の技術方針の策定とその実現をリードしていただきます。 【技術方針の策定と実行】 事業責任者と議論しながら、顧客ニーズを元に、プロダクト要件・技術方針に落とし込み、その開発・展開をリードいただきます。 【グローバル展開の推進】 海外グループ会社やパートナー企業との連携しながら、プロダクト開発を推進いただきます。 ■ポジションの魅力 【日本発で国にとって重要となるドローン産業をグローバル水準で創る挑戦】 日本発で今後国にとって重要産業となるドローン産業を創り、自身の開発したプロダクトが欧州・米国・中東・東南アジアなど、グローバルに展開されていく、大きな社会的意義・インパクトのある挑戦ができます。 【ハード×ソフトを融合させた開発】 UTM(運航管理システム)で世界シェアトップクラスの実績を持ち、ソリューションを組み合わせたドローンサービス領域で世界No.1の評価を得ている同社だからこそ、ハード×ソフトを組み合わせて顧客価値のあるソリューションを構築する開発が可能です。 【事業サイドと密接に連携し、プロダクト全体に対して裁量をもって開発】 事業責任者と密に連携しながら、事業・顧客目線を持ちつつ、一部領域の開発にとどまらず、仕様の企画から開発・展開までプロダクト全体に対して裁量をもって開発をリードできます。
必須スキル ・ハードウェア開発(メカ/エレキ/組み込み制御のいずれか)にコミットしたご経験(学生時代含む) ・日常会話レベルの英語(海外パートナーとの口頭での技術的なやりとりを想定) ※流暢なビジネス英語でなくとも、技術用語を中心に海外のエンジニアとやり取りができれば問題ございません 歓迎スキル ・0→1のプロダクト立ち上げ / プロダクト開発をリードしたご経験 ・ハード×ソフトウェア開発のご経験
ドローンソリューションプロバイダー
455~743万
パナソニックグループやその他企業製品の組込ソフト設計開発をご担当いただきます。また、スキル、適性を考慮し、案件のご紹介をさせていただきます。 【開発例】 ■パナソニックのカーナビ、カーオーディオ ■車載用ECUの制御ソフト開発 ■車載機器、産業機器、医療機器、環境・エネルギー関連などの制御システム開発 ※請負または無期雇用派遣 ※詳細は面接でお伝えをさせていただきます。 ※在宅勤務・リモートワーク制度有
【必須】C言語を使用した組込みソフト開発経験(実務経験1年以上) 《当社はメーカーと技術派遣企業の良いとこ取り企業です》 パナソニックをはじめ大手メーカーの案件で経験を積めて、将来的に上流工程にも携われます。1つの製品に長く腰を据えて携わることも、経験の幅を広げるため違った案件にチャレンジできる機会もあります。スキルに応じて評価されるため配属先によって給与が左右されません。【最先端モノづくりの第一線で評価され、活躍しつづけられる】のが当社ならではの魅力です。
1.労働者派遣事業 2.有料職業紹介事業 3.市場調査、広告、宣伝に関する業務、広告代理業及びイベントの企画、実施 4.請負業務 5.人材育成 6.情報収集、処理、提供サービス 7.コンサルティング業務 等
455~743万
パナソニックグループやその他企業製品の組込ソフト設計開発をご担当いただきます。また、スキル、適性を考慮し、案件のご紹介をさせていただきます。 【開発例】 ■パナソニックのカーナビ、カーオーディオ ■車載用ECUの制御ソフト開発 ■車載機器、産業機器、医療機器、環境・エネルギー関連などの制御システム開発 ※請負または無期雇用派遣 ※詳細は面接でお伝えをさせていただきます。 ※在宅勤務・リモートワーク制度有
【必須】C言語を使用した組込みソフト開発経験(実務経験1年以上) 《当社はメーカーと技術派遣企業の良いとこ取り企業です》 パナソニックをはじめ大手メーカーの案件で経験を積めて、将来的に上流工程にも携われます。1つの製品に長く腰を据えて携わることも、経験の幅を広げるため違った案件にチャレンジできる機会もあります。スキルに応じて評価されるため配属先によって給与が左右されません。【最先端モノづくりの第一線で評価され、活躍しつづけられる】のが当社ならではの魅力です。
1.労働者派遣事業 2.有料職業紹介事業 3.市場調査、広告、宣伝に関する業務、広告代理業及びイベントの企画、実施 4.請負業務 5.人材育成 6.情報収集、処理、提供サービス 7.コンサルティング業務 等
600~900万
世界中の半導体メーカーに導入されている「半導体ウェハ洗浄装置」の組込みソフトウェア開発において、リーダーとして設計・実装・検証の全工程を牽引していただきます。 【仕事内容】■次世代機のソフトウェアアーキテクチャ設計: 装置の高度化に伴うリアルタイム制御システムの設計■制御ソフトウェア開発: C言語およびRTOS環境下での、ナノメートル単位の制御を実現するソフトウェア実装■フィールドネットワーク構築: EtherCATを用いた高速・高精度な通信制御システムの構築■プロジェクトマネジメント: 開発チームの進捗管理、および電気・機械設計部門との仕様調整・統合テストの主導
【いずれか必須】■C言語による組込みソフトウェア開発の実務経験■RTOS(リアルタイムOS)環境下でのマルチスレッド開発経験■EtherCAT、CAN、EtherNet/IPなどのフィールドネットワークを用いた開発経験 【魅力】当社は半導体や宇宙といった国家戦略級のハイテク領域に特化した技術集団です。最大の魅力は、世界トップシェアを誇る装置メーカーの核心部で、RTOSやEtherCATを用いた高度な組込み開発にリーダーとして参画できる点です。技術顧問的な立場でプロジェクトを牽引するため、単なる開発作業にとどまらない「事業を動かす手応え」を実感しながら、エンジニアとしての希少価値を最大化できます。
ソフトウェア開発サービス/第三者検証サービス 国際規格適合コンサルティングサービス/ソフトウェア教育サービス
650~1050万
【業務内容】 テロにおいて警戒すべき(対象)物質はその頭文字からNBCやCBRNと呼ばれ、それら兵器による広域にわたる汚染地域などの状況を検知・識別機材などにより偵察を行い、必要な情報を収集して早期に状況を解明し、適切な対応を取ることで影響・被害を抑えることを目的に開発された物がCBRN偵察車です。その新たな機種の開発や、現在量産が進んでいる陸上自衛隊の装備品となるCBRN関連製品の各部隊向けテクニカルサポート、製品改善や新規技術を取り込んだ試作・試験評価等をお任せいたします。 《業務詳細》 ◆システム/サブシステム/コンポーネント/運用に関わる支援装置等の電気・制御系設計 ◆開発計画書・基本設計書・詳細設計書・製造図面・組立・試験方案等の技術指示文書の作成 ◆開発試験における試験計画立案~実行及びまとめ作業 等 【働き方】 【平均残業時間】月30時間 【フレックスタイム制】有(コアタイム:無) 【リモート勤務】可(業務内容によるが、週1日程度) 【配属先情報】航空・宇宙・防衛事業領域 防衛システム事業部 機器システム部 量産・開発システムグループ 【アピールポイント】 ・客先/社内関連部署/サプライヤとの調整能力が身に付きます。 ・扱うセンサは海外製品が多いため,海外企業との連携を経験することができます。 ・詳細設計はグループ会社やサプライヤーへ発注するため、顧客の要求に応えるための新技術の導入開発や装備改善に対する変更などの仕様検討等、上流の工程から携わることができます。 ・防衛費の増額における製品需要が増えており、国や人命を守るための装備品に携わる社会貢献度の高い業務です。 【求める人物像】 ・フットワーク軽く、関係者と調整を図ることができる方 ・多様なステークホルダーとのコミュニケーションが取れる方
■屋外で使用する製品・装置における電気・制御系のハードウェア設計・開発経験(3年以上)
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