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エージェント求人

ロボット開発エンジニア(リード候補)/システム設計・開発推進/C++Python /amulapo社

550~600

株式会社amulapo

東京都新宿区

職務内容

職種

  • 組込/制御研究開発

  • 組込/制御設計/開発(アプリケーション)

仕事内容

  • C++
  • 技術開発
  • システム開発
  • Python
  • ソフトウェア

R&Dエンジニアとして、ロボットシステムの設計・開発を担っていただきます。 マネジメント専任ではなく、自ら設計・実装・検証を行いながら、役員や他のエンジニアと連携して開発を前に進めるポジションです。 入社後は、ご経験や得意領域に応じた担当範囲を持ち、設計から実装・検証までを一貫して担っていただきます。 担当領域では、役員や他のエンジニアと連携しながら、システム構成や実装方針の検討から実装・検証までを主体となって進め、ソフトウェア・ハードウェア間のインターフェース調整や、開発タスクの整理も担っていただきます。 その後は担当範囲を広げ、将来的にはロボットシステム全体の設計や、プロジェクトの開発推進を担っていただくことを想定しています。 具体的な業務内容 ・企業、自治体、官公庁向けのロボット受託開発 ・ロボットシステム全体の構成検討、仕様設計 ・ソフトウェア、ハードウェア、センサー間のインターフェース設計・調整 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発および実装 ・地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発 ・クライアント要望を踏まえた技術要件の整理、仕様検討、実装、検証 ・開発タスクの整理、進捗確認、関係メンバーとの調整 ・若手エンジニアやインターンへの実装支援、設計レビューなどの技術的サポート ※宇宙空間で動作するロボットそのものではなく、まずは地上向けのロボットシステム開発が中心です。 開発環境・使用技術 ・C++ ・Python ・MATLAB ・Linux ・ROS/ROS2 ・Git プロジェクトによっては、Unreal EngineやUnityを用いたシミュレーション・XR開発に関わる場合もあります。 (変更の範囲)会社の定める業務 過去プロジェクト例  宇宙体験コンテンツの開発  XR技術を活用し、宇宙をテーマとした体験型コンテンツを制作  宇宙関連の可視化コンテンツ開発  宇宙やロボットの挙動をデジタル上で表現し、可視化するコンテンツを制作  イベントコンテンツ開発  展示やイベント向けの体験型コンテンツの企画および開発  ロボット制御やアルゴリズム開発を主軸とした技術開発案件にも関わります。

求める能力・経験

  • C++
  • ロボット
  • ハードウェア
  • Python
  • 設計レビュー

必須条件 ・ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御など、実機に関わるソフトウェア開発経験 ・C++またはPythonを用いた設計・開発経験 ・複数の開発プロジェクトで、担当領域の設計から実装・検証までを担った経験 ・Linux、Gitを用いたチーム開発経験、および他領域と仕様・インターフェースを調整した経験 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズムを理解し、実装に落とし込める数理・工学系の基礎知識 ※理工系分野を専攻された方、または実務・自主学習を通じて同等の知識を身につけた方を想定 歓迎する経験・スキル ・ロボットシステムの構成検討、要件整理、仕様設計の経験 ・ROS/ROS2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験 ・組込みソフトウェア、センサー制御、実機評価・検証の経験 ・ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験 ・MATLAB/Simulink、Unity、Unreal Engine等を用いた開発・シミュレーション経験 ・顧客との要件整理、開発タスク管理、設計レビューなど、開発を推進した経験

勤務条件

雇用形態

正社員

契約期間

試用期間

有 試用期間月数: 6ヶ月

給与

550万円〜600万円

勤務時間

07時間30分 休憩60分

09:00〜17:30

フレックスタイム制

有 コアタイム (11:00〜15:00)

残業

残業手当

休日・休暇

131日 内訳:完全週休2日制、土曜 日曜 祝日

その他

夏季休暇(4日)・冬季休暇(4日)・サンクス休暇(2日)・慶弔休暇

社会保険

健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険

備考

定年収:550万円~600万円 月給:450,000円以上 ※残業代別途支給 ※6ヶ月間の試用期間あり(期間中の待遇に差異はございません) ※経験やスキルを考慮の上、決定いたします。 昇給:年1回 賞与:年2回※3か月分支給実績あり

勤務地

配属先

転勤

本社

住所

東京都新宿区

喫煙環境

屋内全面禁煙

備考

東京都新宿区若松町35-15 第一村田ビル201

制度・福利厚生

制度

その他

その他制度

各種社会保険完備 受動喫煙防止対策(屋内禁煙) 社会保険完備 ・家賃補助+交通費支給(上限5万円) ・昇給年1回 ・賞与年2回(2月・8月) ※過去3年間は3か月分支給実績あり

制度備考

最終更新日: 

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  • エージェント求人

    【次世代「働くヒューマノイド」!ダイフク】平均年収822万円!機構・機械設計!実機開発の中核ポジ!

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    • ロボット/ロボティクス
    • 製品
    • 配線
    • 開発
    • モーター
    • 検証
    • 分析
    • ロボット
    • 機械設計
    • プログラミング
    • 産業機械
    • 工作機械
    株式会社ダイフク東京都港区
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    仕事内容

    ■具体的な業務内容 ・ヒューマノイドロボットの機構設計(関節構造、アクチュエータ配置など) ・駆動系(モータ、減速機等)を含めたユニット設計 ・強度、剛性、振動、熱などの各種解析および設計反映 ・試作機の組立、動作検証、改善サイクルの推進 ・配線、保守性、安全性を考慮した設計 ・制御/ソフトチームとの仕様調整およびインターフェース設計 ・既存製品やロボットの構造分析・ベンチマーク ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など)

    求める能力・経験

    ・3DCADを用いて駆動系を伴う製品における機械・機構設計の実務経験 ・以下いずれかの領域における設計経験 └ 産業機械/FA装置/自動搬送機/工作機械/ロボット 等 ・機械設計だけでなく、AIやプログラミング等にも強い関心を持ち、横断的な視点で業務に従事する想いのある

    事業内容

    ✔搬送システムを提供する東証プライム上場企業!

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    【次世代働くヒューマノイド!ダイフク】平均年収822万円!制御設計職!ロボットの「動き」の根幹担う

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    • 機械設計
    • チューニング
    • 環境/リサイクルプラント設計
    • 開発
    • センサ
    • 負荷分散/チューニング
    • 検証
    • 通信ソフト組込/制御設計
    • 制御設計
    • 産業機械
    • 工作機械
    • モーションコントロールソフト組...
    • 音声ソフト組込/制御設計
    • ユーザーインターフェースソフト...
    • 画像ソフト組込/制御設計
    • ロボット/ロボティクス
    • ロボット
    株式会社ダイフク東京都港区
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    仕事内容

    ・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計 ・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計 ・安全回路(非常停止、保護回路等)の設計 ・実機立上げ、動作検証、チューニング ・制御ソフトとのインターフェース設計 ・機械設計との連携による統合設計 ・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計 ・制御システム全体の最適化(ハード×ソフト) ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点(滋賀等)への訪問あり

    求める能力・経験

    ・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験がある方 ・産業機械・FA装置・自動搬送機・工作機械・ロボット等での制御設計経験がある方 ・回路設計から実装・検証まで一貫して関わった経験がある方 ・実機立上げ・調整・評価の経験がある方(尚可)

    事業内容

    搬送システムの開発、定昇

  • 企業ダイレクト

    【東京都】組込・制御ソフトウェア開発エンジニア/経験に応じて配属検討

    450~650

    エイム株式会社東京都23区外
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    仕事内容

    車載ECU、ADAS、パワートレイン、ボディ制御、インフォテインメント、HMIなどに関する組込・制御ソフトウェア開発をお任せします。要件定義から設計、実装、評価まで、経験に応じて担当領域を検討します。 ■業務例 ・車載ECUソフトウェア開発・C言語、C++等を用いた組込開発 ・要件定義、基本設計、詳細設計、実装、評価 ・MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発 ・CAN/LIN通信、診断、結合試験、実車評価支援 ・ADAS、自動運転支援、機能安全関連業務

    求める能力・経験

    【必須】■組込ソフトウェア、制御ソフトウェア、車載ソフトウェアのいずれかの開発経験■C、C++、Python、MATLAB/Simulinkなどを用いた開発・評価経験■日本語能力試験N2相当 【歓迎】 ■車載ECU、ADAS、MBD、機能安全、HMI、インフォテインメント領域の経験■CANalyzer、CANoe、JIRA、Gitなどの使用経験■要件定義、テスト設計、結合試験、顧客折衝経験 ■使用ツール例:C、C++、Python、MATLAB/Simulink、CANalyzer、CANoe、Git、JIRA など

    事業内容

    自動車の各分野における「技術力」を通じたエンジニアリングサービス ■エンジニアリングサービス事業部 ■研究開発・実証実験事業  【主要顧客】国内主要自動車メーカー10社、自動車部品メーカー20社、等

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    ANDPADの問い合わせサポートに関するエンジニア業務を行って頂きます。 1次サポートのカスタマーサポート部からエスカレーションされた問い合わせに対して2次サポート業務を行います。 またカスタマーサポート部がより迅速なサポートが出来るようにツール開発・要件定義なども行います。 データレベル・ソースコードレベルで原因の特定を行い、必要に応じて開発チームにさらなる調査・バグ改修対応を依頼します。

    求める能力・経験

    【必須条件】 ・アンドパッドのミッションとバリューへの共感 ・Webアプリケーションの開発または運用保守経験 ・SQLの基本的な知識 ・ログから課題発見し、課題解決まで実施した経験 ・他部署とのコミュニケーション能力 【歓迎条件】 ・Webまたはアプリなど、ソフトウェアのテクニカルサポートのご経験 ・DatadogやBugsnag、Sentryを利用した経験 ・AWSやGCPなどのクラウドに関する基本的な知識 ・データを用いた調査・分析経験 ・対外的なアウトプット経験(執筆、技術ブログ、登壇など) 【求める人物像】 ・社会的意義が高いサービス開発に興味がある方 ・HRT<謙虚/尊敬/信頼>を大切にしている方 ・チームで目標達成に向かって進める方 ・ユーザーの課題に寄り添い、技術的に解決したいと思う方 ・社内コミュニケーションが得意な方

    事業内容

    建設現場の働き方改革プラットフォーム「ANDPAD」の提供

  • 企業ダイレクト

    【神奈川エリア・半導体製造装置】最先端・次世代製品・組込みソフトウェア開発

    450~900

    株式会社ユー・タチ東京都台東区, 神奈川県内
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    仕事内容

    ■神奈川エリアにある、半導体製造装置メーカー様内で先行・研究開発案件に参画していただきます。弊社は半導体製造装置メーカー様からお仕事のご依頼を多数いただいています! 【具体的には】 ■プロジェクト例の一部ご紹介 次世代露光装置・エッジAI搭載制御ソフトウェア研究開発 半導体製造装置の完全自律制御アルゴリズム開発 ナノスケール協調制御ファームウェア開発 (従事する業務の変更範囲)当社業務全般

    求める能力・経験

    【必須経験】■経験製品問わず、組み込み・制御ソフトウェア開発のご経験 ■ソフトウェア開発のご経験が少しでもあれば経験年数は求めません。ご経験値に合わせてプロジェクト先を提案します 【魅力】 ■大手メーカーとの直接取引により、一流企業の最先端プロジェクトに参画できます。高い技術力を発揮できる環境です。 ■長期安定就業:プロジェクト単位ではなく、慢性的な人材不足への対応として採用

    事業内容

    ITソリューション、自社製品開発、人材アウトソーシング、人材育成

  • 企業ダイレクト

    【応募意思不問/カジュアル面談(WEB)】上流工程案件・キャリア確認/機電・組込

    560~830

    株式会社メイテック東京都23区内, 東京都23区外, 神奈川県内
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    仕事内容

    正式応募の前に、これまでのご経験・希望をもとに、当社でどのような案件・キャリアの可能性があるかを確認できるカジュアル面談です。これまでの経験や志向を伺い、大手メーカーを中心とした設計・開発現場で 構想設計/仕様検討/基本設計などの上流工程に携わる可能性や、活かせる案件領域、勤務地・配属の考え方、メーカー転職との違い、正式応募時の書類訴求ポイントなどもお伝えします。また派遣という働き方への不安、今後伸ばしたい技術テーマなども率直にご相談ください。ぜひ今後のキャリアを考える情報収集の場としてご参加いただければと思います。 ※面談後、正式応募をご希望の場合は選考フローをご案内します。休日面談可

    求める能力・経験

    【歓迎】■機械・電気電子・組込み等で設計開発等のご経験をお持ちの方 ■詳細設計、評価解析、生産技術から上流工程に挑戦したい方 ■現職で担当範囲に物足りなさを感じる方、メーカー転職と比較検討中の方も歓迎 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • 企業ダイレクト

    【東京】産業機械のSQA(Software Quality Assuarance)エンジニア

    550~900

    ヤンマーホールディングス株式会社東京都中央区
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    仕事内容

    産業機械に搭載される電子制御コントローラのソフトウェア開発において、SQAとして開発プロセス全体の品質を“仕組みとして設計・改善”する役割を担います。 ■プロセス設計・改善: ・開発プロセス(要求、設計、検証)の設計・最適化 ・品質保証プロセス(レビュー、テスト、監査)の設計・最適化 ・トレーサビリティおよび変更管理プロセスの設計・最適化 ■品質マネジメント活動の推進(品質KPIの定義、運用) ■品質改善の推進(品質レビュー、監査) ■組織横断SQA活動

    求める能力・経験

    【必須】ソフトウェア品質保証技術、ソフトウェアプロセス(5年以上) 【歓迎】ソフトウェア品質分析・改善技術、ソフトウェアテスト技術 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年

    事業内容

    ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売

  • 企業ダイレクト

    【東京】産業機械に搭載する電子制御システムの制御開発エンジニア(主幹)

    550~900

    ヤンマーホールディングス株式会社東京都中央区
    もっと見る

    仕事内容

    エンジン/農業機械/建設機械などに搭載される電子制御システムについて、制御技術を軸に複数のプロジェクトをリードし、技術戦略から量産化までを統括していただきます。 ■商品化を所掌する事業部の関係者と連携し、企画から開発、実機評価、上市、品質安定化まで行う ■制御技術を主体とした複数プロジェクトのリーディング ■サプライヤや業務委託、提携先の選定、マネジメント ■制御を主体とした新しい技術の応用に関する中期計画、戦略策定 ■業務を通じた後進育成、全社の技術力向上施策の策定と推進

    求める能力・経験

    【必須】制御設計技術、モデル化、シミュレーション(8年) 【歓迎】ソフトウェア開発技術、プロジェクトマネジメント(5年) 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年

    事業内容

    ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売

  • 企業ダイレクト

    【未経験/第二新卒/組込】ソフト設計職としてキャリアに挑戦/工業系理系出身◎

    413~460

    株式会社デザインネットワーク東京都豊島区
    もっと見る

    仕事内容

    主に受託開発とエンジニア派遣を行う当社にて、ソフト設計開発のエンジニアとして通信、マイコン、計測分野での制御ソフトやアプリ等、WEB系システムや業務アプリケーション開発等に携わっていただく予定です。 ■主要取引業界:自動車・半導体製造装置・電子部品・産業用装置 ■各種輸送用機器や先端装置向けの制御・組込みソフト、アプリ設計開発 ■仕様書のモデル化、プログラム改良、テスト評価、不具合解析業務 初期はスキルに応じた周辺業務(評価等)から開始。将来的には上流工程や提案力・マネジメントスキルを身につけ、コンサルタントエンジニアへの成長を期待します。

    求める能力・経験

    【必須】■工業高校卒以上の方もしくは理工系学部卒■設計に関連する何かしらの業務経験(評価、テストなど) 【尚可】■開発支援業務の経験■教育・育成経験 【フォロー体制】 基礎技術研修やプロジェクト別研修、マネジメント研修など教育体制が充実。さらに専任のキャリアコンサルタントが自己実現に向けて面談を行い、成長意欲をサポート。大手他社のように数字や頭数として扱うのではなく、個人のキャリアや希望(勤務地・案件)に寄り添って相談しながら決定する、手厚いフォローが強みです。

    事業内容

    ・機械類の設計 ・開発・電子機器類の設計 ・開発・電子計算機に関するソフトウエアの開発及び販売 ・電子計算機及び周辺機器の管理ならびに販売

  • 企業ダイレクト

    【池袋/ソフト設計】受託開発/組み込み/自社内勤務/専門性深化◎

    413~700

    株式会社デザインネットワーク東京都豊島区
    もっと見る

    仕事内容

    ものづくりを支える技術者集団の一員として、入社後は様々な受託開発プロジェクトに「ソフトウェア設計エンジニア」として従事いただきます。 【組込みソフトウェア設計開発事例】 ミニマルシャトル搬送装置、現金管理機、擬音発生装置、空気清浄機、車速計車速LED表示機、パルスオキシメーター、電気メス 上記以外にも様々なプロジェクトの開発を行っています。 要件定義や仕様策定の上流工程から一貫して参画。培った技術経験を活かし、顧客のビジネスパートナーとしてアイディア出しや改善提案から開発を牽引します。

    求める能力・経験

    【必須】■設計経験1年以上、または言語不問でプログラム実装経験1年以上(Java、C#、C、C++、Python、Ruby、PHPなど) 【尚可】■PJリーダー経験■教育や育成に携わった経験 【希望に寄り添うフォロー】 大手他社のように数字や頭数として扱うのではなく、一人のエンジニアとして向き合います。強制配属や放置に悩んできた方に向け、案件や勤務地の希望、今後のキャリアプランまで専任の担当者が徹底的に寄り添って決定。「エンジニアのための会社」として、次の成長を支える手厚い体制が強みです。

    事業内容

    ・機械類の設計 ・開発・電子機器類の設計 ・開発・電子計算機に関するソフトウエアの開発及び販売 ・電子計算機及び周辺機器の管理ならびに販売