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エージェント求人

ロボット開発エンジニア(リード候補)/システム設計・開発推進/C++Python /amulapo社

550~600

株式会社amulapo

東京都新宿区

職務内容

職種

  • 組込/制御研究開発

  • 組込/制御設計/開発(アプリケーション)

仕事内容

  • C++
  • 技術開発
  • システム開発
  • Python
  • ソフトウェア

R&Dエンジニアとして、ロボットシステムの設計・開発を担っていただきます。 マネジメント専任ではなく、自ら設計・実装・検証を行いながら、役員や他のエンジニアと連携して開発を前に進めるポジションです。 入社後は、ご経験や得意領域に応じた担当範囲を持ち、設計から実装・検証までを一貫して担っていただきます。 担当領域では、役員や他のエンジニアと連携しながら、システム構成や実装方針の検討から実装・検証までを主体となって進め、ソフトウェア・ハードウェア間のインターフェース調整や、開発タスクの整理も担っていただきます。 その後は担当範囲を広げ、将来的にはロボットシステム全体の設計や、プロジェクトの開発推進を担っていただくことを想定しています。 具体的な業務内容 ・企業、自治体、官公庁向けのロボット受託開発 ・ロボットシステム全体の構成検討、仕様設計 ・ソフトウェア、ハードウェア、センサー間のインターフェース設計・調整 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発および実装 ・地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発 ・クライアント要望を踏まえた技術要件の整理、仕様検討、実装、検証 ・開発タスクの整理、進捗確認、関係メンバーとの調整 ・若手エンジニアやインターンへの実装支援、設計レビューなどの技術的サポート ※宇宙空間で動作するロボットそのものではなく、まずは地上向けのロボットシステム開発が中心です。 開発環境・使用技術 ・C++ ・Python ・MATLAB ・Linux ・ROS/ROS2 ・Git プロジェクトによっては、Unreal EngineやUnityを用いたシミュレーション・XR開発に関わる場合もあります。 (変更の範囲)会社の定める業務 過去プロジェクト例  宇宙体験コンテンツの開発  XR技術を活用し、宇宙をテーマとした体験型コンテンツを制作  宇宙関連の可視化コンテンツ開発  宇宙やロボットの挙動をデジタル上で表現し、可視化するコンテンツを制作  イベントコンテンツ開発  展示やイベント向けの体験型コンテンツの企画および開発  ロボット制御やアルゴリズム開発を主軸とした技術開発案件にも関わります。

求める能力・経験

  • C++
  • ロボット
  • ハードウェア
  • Python
  • 設計レビュー

必須条件 ・ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御など、実機に関わるソフトウェア開発経験 ・C++またはPythonを用いた設計・開発経験 ・複数の開発プロジェクトで、担当領域の設計から実装・検証までを担った経験 ・Linux、Gitを用いたチーム開発経験、および他領域と仕様・インターフェースを調整した経験 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズムを理解し、実装に落とし込める数理・工学系の基礎知識 ※理工系分野を専攻された方、または実務・自主学習を通じて同等の知識を身につけた方を想定 歓迎する経験・スキル ・ロボットシステムの構成検討、要件整理、仕様設計の経験 ・ROS/ROS2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験 ・組込みソフトウェア、センサー制御、実機評価・検証の経験 ・ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験 ・MATLAB/Simulink、Unity、Unreal Engine等を用いた開発・シミュレーション経験 ・顧客との要件整理、開発タスク管理、設計レビューなど、開発を推進した経験

勤務条件

雇用形態

正社員

契約期間

試用期間

有 試用期間月数: 6ヶ月

給与

550万円〜600万円

勤務時間

07時間30分 休憩60分

09:00〜17:30

フレックスタイム制

有 コアタイム (11:00〜15:00)

残業

残業手当

休日・休暇

131日 内訳:完全週休2日制、土曜 日曜 祝日

その他

夏季休暇(4日)・冬季休暇(4日)・サンクス休暇(2日)・慶弔休暇

社会保険

健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険

備考

定年収:550万円~600万円 月給:450,000円以上 ※残業代別途支給 ※6ヶ月間の試用期間あり(期間中の待遇に差異はございません) ※経験やスキルを考慮の上、決定いたします。 昇給:年1回 賞与:年2回※3か月分支給実績あり

勤務地

配属先

転勤

本社

住所

東京都新宿区

喫煙環境

屋内全面禁煙

備考

東京都新宿区若松町35-15 第一村田ビル201

制度・福利厚生

制度

その他

その他制度

各種社会保険完備 受動喫煙防止対策(屋内禁煙) 社会保険完備 ・家賃補助+交通費支給(上限5万円) ・昇給年1回 ・賞与年2回(2月・8月) ※過去3年間は3か月分支給実績あり

制度備考

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    磁気浮上式分子ポンプ 研究開発エンジニア(制御アルゴリズム)

    800~1500

    株式会社トランスビジョン東京都新宿区
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    仕事内容

    1.磁気軸受制御、位置制御、電流制御等のコアアルゴリズムの開発を担当。 2.制御システムのモデリング、シミュレーションおよびアルゴリズムの製品化を担当。 3.高速回転システムにおける安定性、振動および制御に関する問題を分析・解決。

    求める能力・経験

    1.大学卒業以上、機械工学、オートメーション、電気工学、制御工学、電子情報、メカトロニクス等の関連専攻; 2.磁気浮上式分子ポンプの制御アルゴリズムの関連研究開発経験を3年以上有する方; 3.磁気浮上式分子ポンプの製品開発プロセスを熟知し、高速回転機械、磁気軸受制御、真空システム等の関連技術について深い理解を有する方; 4.高い問題分析能力を有し、複雑な技術課題を独立して特定・解決できる方; 5.製品開発、試作機のデバッグ、信頼性検証または量産導入までの一連の経験を有する方を優遇; 6.業界をリードする企業での研究開発経験を有する方を優遇。

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    磁気浮上式分子ポンプ 研究開発エンジニア(システム統合・システムアーキテクチャ)

    800~1500

    株式会社トランスビジョン東京都新宿区
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    仕事内容

    1.磁気浮上式分子ポンプのシステム全体設計および製品開発を担当。 2.システムの観点から複雑な機電連成問題を分析し、部門横断で課題解決を主導。 3.プロトタイプのデバッグ、信頼性検証および製品エンジニアリング業務を担当。

    求める能力・経験

    1.大学卒業以上、機械工学、オートメーション、電気工学、制御工学、電子情報、メカトロニクス等の関連専攻; 2.磁気浮上式分子ポンプのシステム設計・システム統合・製品開発等の関連研究開発経験を3年以上有する方; 3.磁気浮上式分子ポンプの製品開発プロセスを熟知し、高速回転機械、磁気軸受制御、真空システム等の関連技術について深い理解を有する方; 4.高い問題分析能力を有し、複雑な技術課題を独立して特定・解決できる方; 5.製品開発、試作機のデバッグ、信頼性検証または量産導入までの一連の経験を有する方を優遇; 6.業界をリードする企業での研究開発経験を有する方を優遇。

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【江東区/ゲーム業界】ゲームエンジンチーム内でのソフトウェアテスト業務

    670~800

    株式会社メイテック東京都23区内
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    仕事内容

    ■業務内容詳細 ゲームエンジン開発の自動テストの基本設計・改修業務 ■テストベンダーによる第三者検証のコントロール■テストドキュメントの整備や管理■システムテスト以降のテスト計画の策定■システムテスト以降のテスト設計、実行■必要に応じたデバッグ活動協力■UIテスト自動化ツールを使用した自動テストの量産 などを行っていただきます。

    求める能力・経験

    【必須】■ソフトウェアテスト知識、経験■JIRA/AzureBoards等のBTSの利用経験■テストベンダーへのテスト依頼■スケジュール管理、問い合わせ対応 ■テスト活動を通じての仕様書等の開発用ドキュメント整備■ソフトウェアのユーザー向けドキュメント整備 【歓迎】■テスト計画/設計経験(規模問わず)■テストケース作成経験(規模問わず)■JSTQB 認定テスト技術者資格 Foundation Levelまたは同等の知識レベル■アジャイル組織内でのソフトウェアテスト活動への従事■WPFまたはC#アプリケーション開発でのテスト/デバッグ活動■WPFまたはC#アプリケーション開発への従事

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • エージェント求人

    VR/ XR開発エンジニア(レーダーVRチーム)ディープテック・AI・宇宙/Solafune社

    500~900

    株式会社Solafune東京都千代田区
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    仕事内容

    最新のXR技術を駆使し実用性の高い整備教育シミュレータを開発する。大量(数千点規模)の3Dアセットを滑らかに動かすパフォーマンスチューニング、VRコントローラ等を用いた直感的UI/UX、複数端末(20台基準・最大30台)への配信・同期、教官による遠隔教育統制(画面ミラー/分割・遠隔操作・ブラックアウト・強制ガイダンス)機能、NW非接続環境での単独動作対応を担う。OpenXR適合により別機種VRゴーグル接続時も解像度等を調整できる構成を実現 <主な業務内容> ・3Dエンジン(Unity 等)を用いたVR教育アプリケーションの設計・開発 ・ユーザーのアクション(VRコントローラ操作・視点変更・拡大縮小)を連動させる制御処理の実装 ・大量アセットを効率的に描画するパフォーマンスチューニング(VR片目1800×1800px以上/視野角110°以上の表示要件に対応) ・複数端末への配信・同期、教官用の遠隔教育統制(画面制御・ガイダンス・一斉/個別操作)機能の実装 ・NW切離し環境でも単独動作する構成への対応 ・OpenXR適合実装(別機種VRゴーグル接続時の解像度等の調整対応) <この仕事の魅力> 「実務を支えるXR技術」の最前線で技術力を発揮できる

    求める能力・経験

    必須スキル ・Unity 等を用いたVR/XRアプリケーション開発経験 ・C# 等でのプログラミング実務経験(3年以上) ・3Dコンテンツのパフォーマンス最適化(描画・メモリ・ドローコール削減等)の経験 ・マルチクライアントへの配信・同期処理の実装または理解 ・新しいデバイスや技術への強い好奇心 ・複雑な要件をコードに落とし込む問題解決能力 ・曖昧な状況への耐性:使用VR機種・最終仕様が完全確定していない段階でも作業を進められること <ツール・製品経験> エンジン:Unity または Unreal Engine/XRランタイム:OpenXR/バージョン管理:Git/言語:C#(必須)・Python(補助) 歓迎スキル ・OpenXR対応開発/マルチクライアント同期・遠隔統制の実装/教育・シミュレーション・トレーニング系アプリ開発/産業・設備系の精密3D表現をリアルタイムで扱った経験

    事業内容

    Solafune は、農業、災害、天然資源、金融、防衛、マーケティング、保険などの分野向けの衛星および地理空間データ分析テクノロジーを開発しています。

  • エージェント求人

    FPGA開発エンジニア/アークエッジ・スペース社

    700~1300

    株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区
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    仕事内容

    ・超小型人工衛星に搭載する各種基板(データ伝送基板、Software Defined Radio、軌道時刻決定基板等)のFPGAロジック設計並びに開発 ・実装したFPGAロジックの検証試験 ※使用ツール ・開発言語:Verilog HDL・C ・OS:Linux がメインだが自由 ・開発ツール:Vivado など ・コード管理:GitHub ・CI: GitHub Actions ・タスク管理:GitHub Projects V2・GitHub(Issue) ・プロジェクト管理:Redmine ・バージョン管理:Git ・その他:Zynq, Cortex-M, RISC-V ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給

    求める能力・経験

    必須スキル ・チームでのプロダクト開発経験(toB、toC、受託など形態問わず) ・FPGAのロジック設計経験 ・Linuxコマンドの基礎的な知識 歓迎スキル ・電気回路設計と,PCBのアートワーク設計の経験 ・XilinxのFPGAのロジック設計経験(zynqのようなSoC開発経験があれば尚可) ・カルマンフィルタの理論と応用に関する知見 ・宇宙工学・衛星軌道力学・摂動の知識(大学、大学院等での講義での知識も歓迎) ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること

    事業内容

    ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

  • エージェント求人

    SDR設計・開発エンジニア/アークエッジ・スペース社

    750~1250

    株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区
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    仕事内容

    ・Softwere-defined radio(SDR)による信号解析(デジタル変復調) ・無線通信システム向けSDRアーキテクチャの設計と実装 ・FPGA、DSP、マイクロプロセッサを使用した無線通信機器の設計 ・各種測定機材(オシロスコープ、ロジックアナライザ、スペクトラムアナライザ、ネットワークアナライザ等)を用いた実機評価 ・SDR基板等の設計製造外注管理 ※使用ツール ・OS:Windows ・タスク管理:GitHub Projects V2・GitHub(Issue) ・プロジェクト管理:Redmine ・使用ツール: MATLAB, Simulink ・プログラミング言語: C/C++, Python, VHDL, Verilog ・ハードウェア環境: FPGA, NI USRP ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給 【配属・カルチャー】 ・配属:電波基盤部 ・部長1名、マネージャークラス3名・担当5名 ・年齢構成:40代中心(マネージャークラス)、20代から50代の方(担当者クラス)

    求める能力・経験

    必須スキル ・SDRまたは無線通信機器の開発経験(3年以上) ・デジタル信号処理に関する理解(FFT、フィルタ設計等) ・スペクトラムアナライザ、ネットワークアナライザなどのRF測定機材を用いたRFシステムの評価業務経験 歓迎スキル ・Software Defined Radioのハードウェア設計業務経験 ・宇宙工学の知識(大学、大学院等での講義での知識も歓迎) ・GNSSのデータフォーマットに関する知見 ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること ・第一級陸上特殊無線技士等の無線資格保有 求める人物像 ・スタートアップ環境下で、周囲と協力しながら自発的に活躍いただける方 ・基礎や泥臭い業務を疎かにせず、難しい目標にも果敢に挑戦し、それを達成することに喜びを感じられる方 ・一つの技術ノウハウ/スキルを軸としながら全体システム設計をとりまとめることに強くモチベーションを感じる方

    事業内容

    ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

  • エージェント求人

    組み込みソフトウェアエンジニア/アークエッジ・スペース社

    750~1250

    株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    ・超小型人工衛星に搭載される組み込みソフトウェアの要件定義、設計開発、実装 ・アプリケーション、デバイスドライバ、OSレイヤなどのプログラミング ・各種検証試験の立案・実施や、その省力化・自動化 ・ハードウェアエンジニアと連携した各種課題解決の推進 ※使用ツール 開発言語:C・Rust ・OS:Linux・Windows(WSL2) ・コード管理:GitHub ・CI: GitHub Actions ・タスク管理:GitHub Projects V2・GitHub Issues ・バージョン管理:Git ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給

    求める能力・経験

    必須スキル ・チームでのプロダクト開発経験(toB、toC、受託など形態問わず) ・CまたはC++を用いたソフトウェアの開発経験 ・Gitを活用した開発経験 ・Linuxコマンドの基礎的な知識 ・日本語での技術的な会話ができること 宇宙工学や人工衛星についての知識・経験は問いません。 歓迎スキル ・Rustを用いたソフトウェアの開発経験 ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること ・Cortex-M/RISC-V などでのベアメタルの開発経験もしくは知識 ・RTOS や組み込み Linux などでの開発経験もしくは知識 ・AWS等のクラウドサービスの利用経験

    事業内容

    ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

  • エージェント求人

    姿勢制御系設計エンジニア/アークエッジ・スペース社

    600~1200

    株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    ・人工衛星の姿勢制御システム設計及びその概念設計 ・姿勢制御システムに必要なコンポーネントの選定 ・人工衛星搭載用姿勢制御ユニット開発における、姿勢制御ソフトウェア開発(使用言語:C/C++) ・人工衛星の挙動を模擬するシミュレータ開発(使用言語:C/C++) ・人工衛星の挙動を解析するミッション解析 【使用ツール】 ・OS:Windows, Linux ・コード管理:GitHub ・タスク管理:GitHub Projects V2・GitHub(Issue) ・バージョン管理:Git ・使用言語:C, C++, Python ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給

    求める能力・経験

    必須スキル ・人工衛星やドローン等の姿勢制御アルゴリズムの開発経験があること(運動を模擬したシミュレータの開発経験 等) ・大学教養レベルの数学、力学の知識があること ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること 歓迎スキル ・宇宙工学の知識(軌道力学、姿勢力学など) ・人工衛星の姿勢制御ソフトウェア開発経験/シミュレータ開発経験、もしくはハードウェア開発経験があること 求める人物像 ・スタートアップ環境下で、周囲と協力しながら自発的に活躍いただける方 ・新規技術の導入・利用に抵抗感のない方 ・衛星利用方法の全体像を捉えることにモチベーションがある方 ・基礎や泥臭い業務を疎かにせず、難しい目標にも果敢に挑戦し、それを達成することに喜びを感じられる方 ・一つの技術ノウハウ/スキルを軸としながら全体システム設計をとりまとめることに強くモチベーションを感じる方

    事業内容

    ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

  • エージェント求人

    Firmware/Software Engineer/ワープスペース社

    500~900

    株式会社ワープスペース東京都中央区
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    仕事内容

    システム全体を俯瞰できるジェネラリストとしての視点を持ちつつも、ファームウェア開発を自身の専門の主軸としている方を募集します。 マイコンやプロセッサを用いた組み込みファームウェア開発(C/C++)の経験、または関連する高度な研究実績を活かし、弊社の製品開発に携わっていただきます。将来的には、より低レイヤーなSoC/FPGAの制御や、宇宙用製品に向けた高信頼性システムのアーキテクチャ設計へとスキルの幅を広げていただくことを期待しています。

    求める能力・経験

    以下の [A] または [B] のいずれかを満たす方: [A] 業界経験者の場合: ・ファームウェアエンジニアリングを主務とした実務経験があること。 ・CまたはC++を用いたマイコン等の組み込みファームウェア開発経験(ベアメタル、またはRTOS環境)。 ・電気・電子回路の基礎知識(ハードウェアの動作原理を理解し、オシロスコープ等を用いてハードウェアと協調したデバッグができること)。 [B] 実務経験がない修士・博士(MS/PhD)の方の場合: 以下のいずれか、または関連する分野を専門として深く研究してきた経験が必須となります。 ・組み込みシステム (Embedded Systems) ・コンピュータアーキテクチャ (Computer Architecture) ・オペレーティングシステム (Operating Systems) ・コンパイラ (Compilers)

    事業内容

    人工衛星向けの宇宙通信インフラの開発・提供

  • エージェント求人

    南相馬市【開発】Rockoonシステムの実験・検証エンジニア/AstroX社

    500~1100

    AstroX株式会社東京都台東区
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    仕事内容

    Rockoonシステムに関する地上設備を中心とし、各対設備の開発に必要な実験の企画および実行、解析、設計FBを行っていただきます。 ・開発・設計要件に基づく実験・評価計画の立案(テストデザイン) ・開発マイルストーンからの逆算による実験スケジュールの策定・進行管理 ・試験環境の構築および計測手法の策定 ・取得データの解析と、設計部門へ設計改善含むフィードバック 下記などの各種試験の実行・オペレーション 耐環境試験(振動試験 / 真空試験 / 熱サイクル試験 など)、強度試験(引張試験 / 曲げ試験 など)、機能 / 動作試験(機構系部品の動作試験など。対象製品による)、圧力容器 / 配管等の耐・圧・気密試験(流体は問わず)など ・実験に必要な新規実験設備の検討、導入 ・外部試験機関や協力ベンダーとの折衝・調整

    求める能力・経験

    必須スキル、経験 ・ハードウェア製品の開発における、実験・評価の一連の業務経験(計画立案、実行、解析、設計への改善提案) ・各種計測器・センサー類の取り扱い、および設置の実務経験 歓迎スキル、経験 ・実験時の破損や不具合に対する原因分析(真因究明)および仮説構築のスキル ・建設機器や産業機械・設備、自動車部品(ドア等)やなど、可動部を持つ機構系のテスト・評価経験 ・高圧ガス保安法及び関連規の知見や対応経験 ・プラント/半導体装置/研究設備などの地検 ・設備の据付・立ち上げ・組立・運用の経験

    事業内容

    宇宙輸送事業