【エンジニア】組み込みソフトウェアエンジニア リーダー候補 / カメラ制御開発(東京・神奈川)
470~700万
株式会社ゼネテック
東京都新宿区, 神奈川県横浜市
470~700万
株式会社ゼネテック
東京都新宿区, 神奈川県横浜市
組み込み制御SE
カメラ開発プロジェクトにおいて 、カメラ制御を担うドライバ、ミドルウェア層の開発 を中心に、開発実務とチームマネジメントの両面を担っていただきます。 組込み開発で培った知見を活かしながら、 上流工程・低層/MW領域の開発・チーム運営まで一貫して関われるポジション です。 <具体的な業務内容> 要求分析・要件定義・設計・実装・テストまでの一連の開発業務 カメラ制御を中心としたドライバ、ミドルウェア層の開発 リーダーとしてのチーム運営(2~3名体制を想定) メンバー育成・技術指導、パートナー企業の管理 プロジェクト進行・スケジュール管理 顧客との技術的な調整・折衝 ▼入社後の動き ・長期案件への参画を前提としています ・入社後は、開発者またはリーダーとしてプロジェクトに参画 ・将来的には以下いずれかのキャリアを選択可能です ┗プロジェクトリーダー/プロジェクトマネージャー ┗技術スペシャリスト(組込み/アプリ双方に精通したエキスパート) カメラの組込み開発からアプリケーション開発まで幅広い案件があり、 これまでの経験・志向を踏まえたアサイン を行います。 ■参画予定案件 ・開発言語 C++、C、Python、C# ・OS Linux、iTRON、Windows ■課全体 ・開発言語 C++、C、Python、C#、アセンブラ ・OS Linux、iTRON、Windows、OSレス ・デバッグ関連 ICE、オシロスコープ、ロジックアナライザ
・組込みソフトウェア開発経験(5年以上) ・リーダー、またはそれに準ずる立場での開発経験 ・C/C++ などによる組込み開発の実務経験 【歓迎/尚可】 ・カメラ制御・画像処理領域の知見(オートフォーカス等) ・Gitなどのバージョン管理ツールの利用経験 ・Windows向けアプリケーション開発経験(Python、C# など)
正社員
470万円〜700万円
有
東京都新宿区
神奈川県横浜市
最終更新日:
564~684万
・防衛装備品(装置/システム)の開発プロジェクトにおける業務(設計/評価/試験等) ・開発プロジェクトの進捗管理、課題管理、品質管理(JIS Q 9100:航空宇宙) ・量産品の維持業務(不具合解析、修理対応など) ・不具合発生時の原因調査・対処検討・処置確認・結果報告 ・顧客との技術的な折衝、提案、見積作成 ・チームメンバへの技術指導、育成
・LINUX、WindowsOSでの開発経験 ・C、C++での開発経験 ・顧客とのコミュニケーション能力
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405~460万
【直近20代、理系卒の応募が増えています!!】 ■メーカーの研究所や開発拠点で、適性や経験・希望を踏まえた 機械/電気電子/ソフトウェア初級開発業務を担当して頂きます。 ■雇用形態 「正社員雇用」されているので、1つの派遣業務が終了しても雇用関係は継続します。 ■教育研修制度 入社後は、対面で約2~3ヶ月間の研修を行います。 中途社員でも「新入社員同様の研修」を実施いたしますので、ご安心ください。
■必須条件 <下記2つの条件を満たす方> ①学歴:専門学校・短大・高専・大学を卒業された方 ②理工系出身者の方(化学や農学系も歓迎) 【歓迎/尚可】 ・質問に対して要点をまとめ、コンパクトに回答できる方 ・明るく元気よく、ポジティブに対応できる方 ・技術を習得するために努力を惜しまない方 ※この求人は未経験者対象。ポテンシャルを重視します。
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405~460万
■メーカーの研究所や開発拠点で、適性や経験・希望を踏まえた 機械/電気電子/ソフトウェア初級開発業務を担当して頂きます。 ■雇用形態 「正社員雇用」されているので、1つの派遣業務が終了しても雇用関係は継続します。 ■教育研修制度 入社後は、対面で3ヶ月~最長1年間の研修を行います。 学校で学んできたことの復習から、配属先を見据え個々にカスタマイズされた研修をご用意しております。
■必須条件 <下記2つの条件を満たす方> ①学歴:専門学校・短大・高専・大学を卒業見込みの方 ②理系・理工系出身者の方 【歓迎/尚可】 ・質問に対して要点をまとめ、コンパクトに回答できる方 ・明るく元気よく、ポジティブに対応できる方 ・技術を習得するために努力を惜しまない方
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550~700万
自社開発のネットワークセキュリティ製品(UTM:VSRシリーズ)の開発・進化を担っていただきます。 入社後は、20年以上のキャリアを持つベテランエンジニアによるバックアップ体制のもと、当社の技術資産を一つひとつ吸収しながら着実にステップアップできる環境です。 1. ベテラン層からの技術継承と実践 まずは既存製品の仕組みを理解することからスタートし、ベテランエンジニアたちと開発に取り組んでいただきます。 内容:Linuxカーネルやドライバーなど、低レイヤーの深い知識を伝承してもらいながら、次世代製品の設計・開発へ反映。 メリット:独学では到達しにくい「ネットワーク機器の真髄」を、ベテランエンジニアから直接学べます。 2. セキュリティ機能の開発・高度化(若手が主役) 習得した知識を活かし、製品の核となる機能開発を担当いただきます。 主な機能: 例)ファイアウォール、IDS/IPS、アンチウイルス、VPN等の設計・実装など。 環境:Linux OS上でのC/C++を用いた開発。 3. API・クラウド連携などの新領域開発 「組込み」の知見をベースに、モダンな技術スタックとの融合を主導します。 内容:自社データセンターやクラウド(GCP)とのAPI連携、運用を効率化する新しい仕組みの構築。 体制:「若手が推進し、ベテランが技術的にサポートする」というフラットなチーム運営です。
・組込み機器のソフトウェア開発・設計の実務経験3年以上 C言語、C++でのプログラミング経験をベースとした、ハードを意識した設計ができる方 ・Linux環境での業務経験3年以上 OSの内部挙動を理解し、トラブルシューティングや最適化ができる方 【歓迎/尚可】 ・ネットワークに関する基礎知識(TCP/IPプロトコル、パケット解析(Wireshark等)) ・ドキュメント作成能力 複雑な仕様を整理し、自分以外のメンバーにも分かりやすく言語化できる方
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450~600万
自社開発のネットワークセキュリティ製品(UTM:VSRシリーズ)の開発・進化を担っていただきます。 入社後は、20年以上のキャリアを持つベテランエンジニアによるバックアップ体制のもと、当社の技術資産を一つひとつ吸収しながら着実にステップアップできる環境です。 1. ベテラン層からの技術継承と実践 まずは既存製品の仕組みを理解することからスタートし、ベテランエンジニアたちと開発に取り組んでいただきます。 内容:Linuxカーネルやドライバーなど、低レイヤーの深い知識を伝承してもらいながら、次世代製品の設計・開発へ反映。 メリット:独学では到達しにくい「ネットワーク機器の真髄」を、ベテランエンジニアから直接学べます。 2. セキュリティ機能の開発・高度化(若手・中堅が主役) 「組込み」の知見をベースに、モダンな技術スタックとの融合を主導します。 内容:自社データセンターやクラウド(GCP)とのAPI連携、運用を効率化する新しい仕組みの構築。 体制:「若手が推進し、ベテランが技術的にサポートする」というフラットなチーム運営です。 3. API・クラウド連携などの新領域開発 「組込み」の知見をベースに、自社データセンターやクラウド(GCP)とのAPI連携など、モダンな技術スタックとの融合を主導します。「若手が推進し、ベテランが技術的にサポートする」というフラットなチーム運営です。
・C言語でのプログラミング実務経験(3年以上) ※Webアプリ、業務システム、制御系など、前職の経験業界・開発領域は問いません。 【歓迎/尚可】 ・組込み機器のソフトウェア開発・設計の実務経験 ・Linux環境での業務経験(OSの内部挙動の理解、トラブルシューティングや最適化の経験) ・ネットワークに関する基礎知識(TCP/IPプロトコル、パケット解析(Wireshark等)) ・複雑な仕様を整理し、自分以外のメンバーにも分かりやすく言語化できるドキュメント作成能力
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500~700万
【雇入直後】技術職 機械や電子機器に組み込まれるソフトウェアの請負開発並びに技術の提供 製品の企画、設計、実装、テスト、保守など 【担当工程】 ・企画、設計、実装、テスト、運用保守など ※ご経験に併せてアサインとなります。 【案件例】 ・家庭用電子機器の設計 ・POSシステムの設計 ・自動車などの安全制御システム ・携帯、カメラなどの制御
・高卒以上 下記いずれかの業務経験3年以上 ・組込み制御(プログラミング、単体テストや結合テスト)等の業務経験
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800~1500万
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 これにより、プロジェクトごとの用途(自律移動、マニピュレーション、協働作業など)に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 ▼具体的には ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善 実際に働くメンバーやオフィスの雰囲気を知っていただける動画もご用意しています。ぜひご覧ください。 ▶︎インタビュー動画はこちら:https://www.youtube.com/watch?v=DH9QcSdxMhA ▶︎オフィス紹介動画はこちら:https://www.youtube.com/watch?v=VqPkXpf2iIs
・ROSを用いた開発経験 ・C、C++またはPythonの開発経験 【歓迎/尚可】 ・強化学習、模倣学習の経験 ・実機ロボットにおける開発経験 ・NVIDIA Isaac Simの利用経験 高専卒メンバー多数活躍中!学歴・専攻を問わず、実力と意欲を重視しています。
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1000~1500万
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。 本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。 ▼具体的には ・C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発 ・経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施 ・点群やGSなどの大規模データセットの処理 ・剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用 ・OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発 【技術スタック】 ◆プログラミング言語 ・C++ ・Python ◆フレームワーク ・ROS2 ・OpenGL ・OpenCV ・Isaac Sim 【AI開発支援ツールの導入】 当社では、最新のAI開発支援ツールを実務に組み込み、効率と品質を同時に高めています。主な活用例は以下の通りです。 ・Devin:自動タスク実行、同時並行実装数を上昇 ・Claude Code:自然言語からの高度なコード提案・改善で、実装スピードを向上、同時並行実装数を上昇 ・v0.dev:高速なUIモックアップ生成で、要件確認を迅速化 ・GitHub Copilot:日常的なコーディング補助で、作業効率を底上げ ・Gemini:Deep Research/Python実行を含む情報検索・解析で、調査や設計の精度を向上 【熱量の高いメンバーと、日本産業の発展を。そして日本一・世界一の企業へ】 燈は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。 2021年設立と非常に若い会社ではありますが、 確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。 代表の野呂を筆頭に、経営陣含めメンバー全員が、 本気で日本一、世界のトップになれると信じ アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。 従業員数はあっという間に400名を超えましたが、 経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。 今ご入社いただく方には、燈の将来の中心メンバーとして 組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています! このダイナミックな環境で、 プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。 要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで 全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、 チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。 実際に働くメンバーやオフィスの雰囲気を知っていただける動画もご用意しています。ぜひご覧ください。 ▶︎インタビュー動画はこちら:https://www.youtube.com/watch?v=DH9QcSdxMhA ▶︎オフィス紹介動画はこちら:https://www.youtube.com/watch?v=VqPkXpf2iIs
・C++ (C++17以降)を用いた開発経験(3年以上) 【歓迎/尚可】 ・Pythonを用いた開発経験 ・OpenGLを用いた開発経験 ・ROSを用いた開発経験 ・Atcoderなどの競技プログラミングのアルゴリズムの知識・実装経験 高専卒メンバー多数活躍中!学歴・専攻を問わず、実力と意欲を重視しています。
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800~1200万
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。 本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。 ▼具体的には ・C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発 ・経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施 ・点群やGSなどの大規模データセットの処理 ・剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用 ・OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発 【技術スタック】 ◆プログラミング言語 ・C++ ・Python ◆フレームワーク ・ROS2 ・OpenGL ・OpenCV ・Isaac Sim 【AI開発支援ツールの導入】 当社では、最新のAI開発支援ツールを実務に組み込み、効率と品質を同時に高めています。主な活用例は以下の通りです。 ・Devin:自動タスク実行、同時並行実装数を上昇 ・Claude Code:自然言語からの高度なコード提案・改善で、実装スピードを向上、同時並行実装数を上昇 ・v0.dev:高速なUIモックアップ生成で、要件確認を迅速化 ・GitHub Copilot:日常的なコーディング補助で、作業効率を底上げ ・Gemini:Deep Research/Python実行を含む情報検索・解析で、調査や設計の精度を向上 【熱量の高いメンバーと、日本産業の発展を。そして日本一・世界一の企業へ】 燈は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。 2021年設立と非常に若い会社ではありますが、 確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。 代表の野呂を筆頭に、経営陣含めメンバー全員が、 本気で日本一、世界のトップになれると信じ アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。 従業員数はあっという間に350名を超えましたが、 経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。 今ご入社いただく方には、燈の将来の中心メンバーとして 組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています! このダイナミックな環境で、 プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。 要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで 全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、 チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。 実際に働くメンバーやオフィスの雰囲気を知っていただける動画もご用意しています。ぜひご覧ください。 ▶︎インタビュー動画はこちら:https://www.youtube.com/watch?v=DH9QcSdxMhA ▶︎オフィス紹介動画はこちら:https://www.youtube.com/watch?v=VqPkXpf2iIs
・C++ (C++17以降)を用いた開発経験 【歓迎/尚可】 ・Pythonを用いた開発経験 ・OpenGLを用いた開発経験 ・ROSを用いた開発経験 ・Atcoderなどの競技プログラミングのアルゴリズムの知識・実装経験 高専卒メンバー多数活躍中!学歴・専攻を問わず、実力と意欲を重視しています。
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600~1200万
< ミッション> 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 <業務内容> 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・ センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・ PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・ 移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・ 試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・ 顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・ トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック
・ ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること ・ PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと ・ ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること ・ IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること ・ ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験 【歓迎/尚可】 ・ Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験 ・ 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験 ・ VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験 ・ アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験 ・ 顧客現場
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