【制御】高精度モーション制御のシステム・機構設計スペシャリスト

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• エージェント求人

  FPGA開発エンジニア／アークエッジ・スペース社

  700~1300万

  株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区

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  仕事内容

  ・超小型人工衛星に搭載する各種基板（データ伝送基板、Software Defined Radio、軌道時刻決定基板等）のFPGAロジック設計並びに開発 ・実装したFPGAロジックの検証試験 ※使用ツール ・開発言語：Verilog HDL・C ・OS：Linux がメインだが自由 ・開発ツール：Vivado など ・コード管理：GitHub ・CI: GitHub Actions ・タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue） ・プロジェクト管理：Redmine ・バージョン管理：Git ・その他：Zynq, Cortex-M, RISC-V ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給

  求める能力・経験

  必須スキル ・チームでのプロダクト開発経験（toB、toC、受託など形態問わず） ・FPGAのロジック設計経験 ・Linuxコマンドの基礎的な知識 歓迎スキル ・電気回路設計と，PCBのアートワーク設計の経験 ・XilinxのFPGAのロジック設計経験（zynqのようなSoC開発経験があれば尚可） ・カルマンフィルタの理論と応用に関する知見 ・宇宙工学・衛星軌道力学・摂動の知識（大学、大学院等での講義での知識も歓迎） ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること

  事業内容

  ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

• エージェント求人

  SDR設計・開発エンジニア／アークエッジ・スペース社

  750~1250万

  株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区

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  仕事内容

  ・Softwere-defined radio(SDR)による信号解析（デジタル変復調） ・無線通信システム向けSDRアーキテクチャの設計と実装 ・FPGA、DSP、マイクロプロセッサを使用した無線通信機器の設計 ・各種測定機材（オシロスコープ、ロジックアナライザ、スペクトラムアナライザ、ネットワークアナライザ等）を用いた実機評価 ・SDR基板等の設計製造外注管理 ※使用ツール ・OS：Windows ・タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue） ・プロジェクト管理：Redmine ・使用ツール: MATLAB, Simulink ・プログラミング言語: C/C++, Python, VHDL, Verilog ・ハードウェア環境: FPGA, NI USRP ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給 【配属・カルチャー】 ・配属：電波基盤部 ・部長1名、マネージャークラス3名・担当5名 ・年齢構成：40代中心(マネージャークラス)、20代から50代の方(担当者クラス）

  求める能力・経験

  必須スキル ・SDRまたは無線通信機器の開発経験（3年以上） ・デジタル信号処理に関する理解（FFT、フィルタ設計等） ・スペクトラムアナライザ、ネットワークアナライザなどのRF測定機材を用いたRFシステムの評価業務経験 歓迎スキル ・Software Defined Radioのハードウェア設計業務経験 ・宇宙工学の知識（大学、大学院等での講義での知識も歓迎） ・GNSSのデータフォーマットに関する知見 ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること ・第一級陸上特殊無線技士等の無線資格保有 求める人物像 ・スタートアップ環境下で、周囲と協力しながら自発的に活躍いただける方 ・基礎や泥臭い業務を疎かにせず、難しい目標にも果敢に挑戦し、それを達成することに喜びを感じられる方 ・一つの技術ノウハウ/スキルを軸としながら全体システム設計をとりまとめることに強くモチベーションを感じる方

  事業内容

  ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

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  組み込みソフトウェアエンジニア／アークエッジ・スペース社

  750~1250万

  株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区

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  仕事内容

  ・超小型人工衛星に搭載される組み込みソフトウェアの要件定義、設計開発、実装 ・アプリケーション、デバイスドライバ、OSレイヤなどのプログラミング ・各種検証試験の立案・実施や、その省力化・自動化 ・ハードウェアエンジニアと連携した各種課題解決の推進 ※使用ツール 開発言語：C・Rust ・OS：Linux・Windows（WSL2） ・コード管理：GitHub ・CI: GitHub Actions ・タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub Issues ・バージョン管理：Git ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給

  求める能力・経験

  必須スキル ・チームでのプロダクト開発経験（toB、toC、受託など形態問わず） ・CまたはC++を用いたソフトウェアの開発経験 ・Gitを活用した開発経験 ・Linuxコマンドの基礎的な知識 ・日本語での技術的な会話ができること 宇宙工学や人工衛星についての知識・経験は問いません。 歓迎スキル ・Rustを用いたソフトウェアの開発経験 ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること ・Cortex-M/RISC-V などでのベアメタルの開発経験もしくは知識 ・RTOS や組み込み Linux などでの開発経験もしくは知識 ・AWS等のクラウドサービスの利用経験

  事業内容

  ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

• エージェント求人

  姿勢制御系設計エンジニア／アークエッジ・スペース社

  600~1200万

  株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区

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  仕事内容

  ・人工衛星の姿勢制御システム設計及びその概念設計 ・姿勢制御システムに必要なコンポーネントの選定 ・人工衛星搭載用姿勢制御ユニット開発における、姿勢制御ソフトウェア開発（使用言語：C/C++） ・人工衛星の挙動を模擬するシミュレータ開発（使用言語：C/C++） ・人工衛星の挙動を解析するミッション解析 【使用ツール】 ・OS：Windows, Linux ・コード管理：GitHub ・タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue） ・バージョン管理：Git ・使用言語：C, C++, Python ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給

  求める能力・経験

  必須スキル ・人工衛星やドローン等の姿勢制御アルゴリズムの開発経験があること(運動を模擬したシミュレータの開発経験 等) ・大学教養レベルの数学、力学の知識があること ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること 歓迎スキル ・宇宙工学の知識（軌道力学、姿勢力学など） ・人工衛星の姿勢制御ソフトウェア開発経験/シミュレータ開発経験、もしくはハードウェア開発経験があること 求める人物像 ・スタートアップ環境下で、周囲と協力しながら自発的に活躍いただける方 ・新規技術の導入・利用に抵抗感のない方 ・衛星利用方法の全体像を捉えることにモチベーションがある方 ・基礎や泥臭い業務を疎かにせず、難しい目標にも果敢に挑戦し、それを達成することに喜びを感じられる方 ・一つの技術ノウハウ/スキルを軸としながら全体システム設計をとりまとめることに強くモチベーションを感じる方

  事業内容

  ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

• エージェント求人

  ハードウェアリードエンジニア/ワープスペース社

  900~1300万

  株式会社ワープスペース東京都中央区

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  仕事内容

  衛星光通信を行うために必要なマルチプロトコルデータルーティング装置の開発を行うプロジェクトにおいて、ハードウエアのアーキテクチャ設計と各ブロックのHDL設計を行うチームにおいて開発リーダを担当していただきます。

  求める能力・経験

  必須スキル ・通信などのベースバンド信号処理方式開発、回線設計、変復調、エラー訂正に関する技能を有すること ・ソフトエアとハードウエアによる協調システム設計((100Mbps以上の通信速度が望ましい）と開発設計、商品化や実用化までの実務経験 ・プロジェクトマネジメントの実績を有しプロジェクトのとりまとめの経験を有すること ・開発段階で行われる決定が以降の業務に与える影響を理解する能力を有すること ・さまざまなタスクをフォローアップし、最小限の監督で優れた品質レベルで仕上げることを実現する能力を有すること ・正しい文書や口頭でのプレゼンテーションにおける技術的概念を詳しく説明し、要約できること ・優れた対人スキルとコミュニケーションスキルを有し、これらをチーム内およびチーム間のやり取りに適用できること 歓迎スキル ・通信用ルータのハードウエア設計開発経験 ・FPGAによるハードウエア開発やASIC設計（アナログ仕様、デジタル設計）の経験 ・Linuxをベースにしたアームアーキテクチャでのハードウエアとソフトウエアの 協調システム開発

  事業内容

  人工衛星向けの宇宙通信インフラの開発・提供

• エージェント求人

  Firmware/Software Engineer/ワープスペース社

  500~900万

  株式会社ワープスペース東京都中央区

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  仕事内容

  システム全体を俯瞰できるジェネラリストとしての視点を持ちつつも、ファームウェア開発を自身の専門の主軸としている方を募集します。 マイコンやプロセッサを用いた組み込みファームウェア開発（C/C++）の経験、または関連する高度な研究実績を活かし、弊社の製品開発に携わっていただきます。将来的には、より低レイヤーなSoC/FPGAの制御や、宇宙用製品に向けた高信頼性システムのアーキテクチャ設計へとスキルの幅を広げていただくことを期待しています。

  求める能力・経験

  以下の [A] または [B] のいずれかを満たす方： [A] 業界経験者の場合： ・ファームウェアエンジニアリングを主務とした実務経験があること。 ・CまたはC++を用いたマイコン等の組み込みファームウェア開発経験（ベアメタル、またはRTOS環境）。 ・電気・電子回路の基礎知識（ハードウェアの動作原理を理解し、オシロスコープ等を用いてハードウェアと協調したデバッグができること）。 [B] 実務経験がない修士・博士（MS/PhD）の方の場合： 以下のいずれか、または関連する分野を専門として深く研究してきた経験が必須となります。 ・組み込みシステム (Embedded Systems) ・コンピュータアーキテクチャ (Computer Architecture) ・オペレーティングシステム (Operating Systems) ・コンパイラ (Compilers)

  事業内容

  人工衛星向けの宇宙通信インフラの開発・提供

• エージェント求人

  電気エンジニア / Electrical Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

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  仕事内容

  ＜職務内容 活動/役割・責任＞ ・人工衛星搭載用電子機器・電子制御装置（MPU搭載）の設計・開発 ・電子機器・電子制御装置のインタフェース／仕様設計・解析 ・デジタル／アナログ混載回路（混載基板）を含む電気設計のリード ・回路設計、解析・シミュレーション、基板レベル検証 ・電子機器・電子制御装置の購入先／製造元との技術調整 ・電子機器・電子制御装置の予算・リソース（質量／電力／データリソース）管理 ・振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験などの環境試験・電気試験の計画／実施／評価

  求める能力・経験

  <応募条件> 電気エンジニアとして5年以上の経験を有する 以下のいずれかの経験を有する ・デジタル機器/回路の設計、解析の経験 ・アナログ機器/回路の設計、解析の経験 ・デジタルアナログ混在機器、回路の設計・解析の経験 早期に問題を検知し、原因を突き止め、解決策を提示し実行する TOEIC600点以上の英語力を有する ネイティブに近い日本語能力を有する 宇宙機・宇宙用機器の設計開発経験は不問

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  【開発】ロケットの電気電子回路エンジニア／AstroX社

  500~1100万

  AstroX株式会社東京都台東区

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  仕事内容

  高高度気球を用いてロケットを空中発射するRockoon方式の開発プロジェクトにおいて、ロケットの電装系(アビオニクス)開発に関わる回路の仕様検討から設計、試作・評価まで担当していただきます。また、将来的にはロケットに関わらず、Rockoon全体に関わる電装系エンジニアとして幅広く活躍いただくことが可能です マイコン周辺回路の設計・評価 センサのアナログフロントエンド（圧力・温度・GNSS・IMU） 基板内/基板間のデジタル通信（UART、SPI、CAN、RS-422 など）

  求める能力・経験

  必須スキル 〇電気電子回路にかかわる下記いずれかのご経験 マイコン周辺回路の設計・デバッグ シリアル通信（UART・SPI・I2C・CAN など）を使った設計・デバッグ センサまわりのアナログ回路（アンプ、A/D 周辺、ノイズ対策など） モータ・ソレノイド・電源（DC/DC など）の駆動回路設計 ※宇宙・航空・モビリティの経験は不問です。またご経験が不足している回路領域については、チームメンバーと技術を補って進めていただけます。 ※環境試験（振動・温度・ EMC など）は経験者と一緒に進めるため、入社後の習得でも問題ございません 歓迎スキル 仕様定義〜回路図〜試作〜評価の一気通貫サイクル アナログ・デジタル混載設計 EMC 設計（iNARTE 等） 環境試験（振動・温度・真空）の計画・実施 組み込みソフトウェアの実装経験 英語での技術コミュニケーション

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  南相馬市【開発】Rockoonシステムの実験・検証エンジニア／AstroX社

  500~1100万

  AstroX株式会社東京都台東区

  南相馬市【開発】Rockoonシステムの実験・検証エンジニア／AstroX社気になる

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  仕事内容

  Rockoonシステムに関する地上設備を中心とし、各対設備の開発に必要な実験の企画および実行、解析、設計FBを行っていただきます。 ・開発・設計要件に基づく実験・評価計画の立案（テストデザイン） ・開発マイルストーンからの逆算による実験スケジュールの策定・進行管理 ・試験環境の構築および計測手法の策定 ・取得データの解析と、設計部門へ設計改善含むフィードバック 下記などの各種試験の実行・オペレーション 耐環境試験（振動試験 / 真空試験 / 熱サイクル試験 など）、強度試験（引張試験 / 曲げ試験 など）、機能 / 動作試験（機構系部品の動作試験など。対象製品による）、圧力容器 / 配管等の耐・圧・気密試験（流体は問わず）など ・実験に必要な新規実験設備の検討、導入 ・外部試験機関や協力ベンダーとの折衝・調整

  求める能力・経験

  必須スキル、経験 ・ハードウェア製品の開発における、実験・評価の一連の業務経験（計画立案、実行、解析、設計への改善提案） ・各種計測器・センサー類の取り扱い、および設置の実務経験 歓迎スキル、経験 ・実験時の破損や不具合に対する原因分析（真因究明）および仮説構築のスキル ・建設機器や産業機械・設備、自動車部品（ドア等）やなど、可動部を持つ機構系のテスト・評価経験 ・高圧ガス保安法及び関連規の知見や対応経験 ・プラント／半導体装置／研究設備などの地検 ・設備の据付・立ち上げ・組立・運用の経験

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  シニアセンサエンジニア / Senior Sensor Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ 【センサ仕様設計（視覚系センサ）】 人工衛星搭載用のカメラ等の画像系センサやレーザ測距等のアクティブ光学式センサを含む視覚系センサの仕様設計を行う（主に誘導・航法・制御（GNC）および自律機能（コンピュータビジョン、ロボティクスなど）で用いる） センサのインタフェース/仕様の設計・解析を行う センサの購入先/製造元と技術調整を行う センサの予算・リソース（質量、電力、データリソース）を管理する 振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験などの環境試験および電気試験を計画・実施し、試験結果を評価する 【サブシステム設計（センササブシステム）】 サブシステムの設計・取りまとめを行う サブシステム要求（機能・性能・インタフェース）を取りまとめ、設計・試験・検証の計画を立案/推進する サブシステムおよびシステム設計者、関連部門（構造、熱、ソフト、製造、品質等）と横断的に技術調整を行う 他サブシステムとのインタフェース整合およびインタフェース試験を計画・実施し、試験結果を評価する サブシステム間のICDを作成・管理し、インタフェースの合意形成と変更管理を行う

  求める能力・経験

  <必須条件> 電気エンジニアとして5年以上の経験または、光学製品の開発・設計・評価経験3年以上 センサ（光学、レーダー、LiDAR）を使用したシステムの設計/開発/評価経験 幾何光学・波動光学の基礎知識 画像センサ（CMOS/CCD）の特性評価、またはISP（画像処理）に関する知見 早期に問題を検知し、原因を突き止め、解決策を提示し実行する TOEIC600点以上の英語力を有する ネイティブに近い日本語能力を有する 宇宙機・宇宙用機器の設計開発経験は不問 <望ましい条件> センサシステム（光学、レーダー、LiDAR）の開発経験を有する FMEA(Failure Mode and Effects Analysis)、FTA(Fault Tree Analysis) の知識を有する Matlab, Pythonなどのスクリプト言語を使ったデータ解析ができる MIL規格(United States Military Standard)、 ESA規格(European Space Agency Standard) に関する知識を有する

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検