ロボット開発エンジニア（リード候補）

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• エージェント求人

  Firmware/Software Engineer/ワープスペース社

  500~900万

  株式会社ワープスペース東京都中央区

  Firmware/Software Engineer/ワープスペース社気になる

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  仕事内容

  システム全体を俯瞰できるジェネラリストとしての視点を持ちつつも、ファームウェア開発を自身の専門の主軸としている方を募集します。 マイコンやプロセッサを用いた組み込みファームウェア開発（C/C++）の経験、または関連する高度な研究実績を活かし、弊社の製品開発に携わっていただきます。将来的には、より低レイヤーなSoC/FPGAの制御や、宇宙用製品に向けた高信頼性システムのアーキテクチャ設計へとスキルの幅を広げていただくことを期待しています。

  求める能力・経験

  以下の [A] または [B] のいずれかを満たす方： [A] 業界経験者の場合： ・ファームウェアエンジニアリングを主務とした実務経験があること。 ・CまたはC++を用いたマイコン等の組み込みファームウェア開発経験（ベアメタル、またはRTOS環境）。 ・電気・電子回路の基礎知識（ハードウェアの動作原理を理解し、オシロスコープ等を用いてハードウェアと協調したデバッグができること）。 [B] 実務経験がない修士・博士（MS/PhD）の方の場合： 以下のいずれか、または関連する分野を専門として深く研究してきた経験が必須となります。 ・組み込みシステム (Embedded Systems) ・コンピュータアーキテクチャ (Computer Architecture) ・オペレーティングシステム (Operating Systems) ・コンパイラ (Compilers)

  事業内容

  人工衛星向けの宇宙通信インフラの開発・提供

• エージェント求人

  エンジニア／Space BD社

  600~900万

  Space BD株式会社東京都中央区

  エンジニア／Space BD社気になる

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  仕事内容

  事業開発エンジニア/ソリューションエンジニア(宇宙領域およびアウトリーチ) ・衛星、宇宙実験機器、ロケットを含む多岐に渡るプロジェクトのシステムズエンジニアリング、プロジェクトマネジメント ・宇宙機搭載ハードウェア設計、開発、運用 ・宇宙機／実験装置安全審査、適合性審査対応 ・ポストISSを見据えた新しい宇宙機器開発 ・対お客様や対NASA・JAXA、協力会社など多岐にわたるステークホルダー間での技術的調整およびプロジェクト推進

  求める能力・経験

  【必須経験】 (下記いずれか) ・大卒レベルの宇宙工学の知見を有す（最小限、大卒工学部レベル） ・有人宇宙技術業務経験 ・プロジェクトマネージャとしてのプロジェクトマネジメント経験 ・ハードウェア開発経験、もしくは組み込みソフトウェア経験や先端技術研究開発経験(宇宙技術に限らない)

  事業内容

  衛星打上げ事業、国際宇宙ステーション利用事業、技術プロジェクトマネジメント、宇宙機器輸出入事業、教育事業

• エージェント求人

  Rockoon統合制御システム設計リードエンジニア／AstroX社

  800~1200万

  AstroX株式会社東京都台東区

  Rockoon統合制御システム設計リードエンジニア／AstroX社気になる

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  仕事内容

  成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。 ※本求人は制御設計の募集です。検証・MBD・シミュレーションを主軸としたご経験をお持ちの方は、下記求人もご確認ください。 【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD） ＜具体的には＞ 統合制御システムの要件定義・制御アルゴリズム／制御ロジックの設計 サブシステムを統合する制御アーキテクチャの設計 ミッション遂行・システム状態管理・故障検知／フェールセーフ（FSA）等の機能設計 IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計 プラントモデルの構築およびHILS／MILS／SILS環境での制御系検証 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計へのフィードバック

  求める能力・経験

  必須スキル MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計経験 制御要件定義・制御アルゴリズム設計の実務経験 歓迎スキル HILS/MILS/SILSを用いた制御系検証の経験 要件・設計仕様をもとにテスト設計・検証計画を自ら立案した経験 MATLAB/Simulink等を用いたシミュレーション（MILS等）環境の構築・活用経験 姿勢制御・運動制御・状態推定・センサーフュージョンの経験 移動体（ロケット・ドローン・自動車・航空機）の制御開発経験 試験計画書・試験仕様書の作成経験 計測器を用いたデータ取得・解析の経験 シミュレーション環境やテスト自動化の環境を自ら構築・改善した経験 RTOSやマイコンを用いたファームウェア評価、通信系の実機試験、汎用ECU機器の利用経験

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）／AstroX社

  500~1100万

  AstroX株式会社東京都台東区

  【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）／AstroX社気になる

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  仕事内容

  成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計・検証を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。 ご経験・志向に応じて、以下のような幅広い領域から設計（上流）寄り／検証寄りのいずれを主担当とするかは柔軟に調整します。 ＜制御設計＞ 制御要件の定義・制御アルゴリズム/制御ロジックの設計 サブシステムを統合する制御システムのアーキテクチャ設計 ミッション遂行・システム状態管理・故障検知/フェールセーフ等の機能設計 IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計 ＜検証設計＞ 要件・設計仕様をもとにした検証計画の立案・テスト設計 プラントモデルの構築とHILS/MILS/SILS環境での制御系検証 センサ・アクチュエータを含む制御ループの検証環境構築・運用 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計FB ※MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発を中核に、プロトタイピング環境での開発を予定しています。

  求める能力・経験

  必須スキル 制御設計もしくは制御検証いずれかにおいて、下記いずれかのご経験をお持ちの方 ＜制御設計＞ MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計経験 制御要件定義・制御アルゴリズム設計の実務経験 ＜制御検証＞ 要件・設計仕様をもとにテスト設計・検証計画を自ら立案した実務経験 MATLAB/Simulinkの基本的な読み書きができること ＜モデルベース開発／シミュレーション活用＞ MATLAB/Simulink等を用いたシミュレーション（MILS等）環境の構築・活用経験 ハードウェアまたはソフトウェアの開発において、計測・データ解析・検証の自動化や効率化を自ら推進した経験 ※業界は不問です。制御そのもののご経験が中心でなくとも、MBD/シミュレーション環境をご自身で立ち上げ、開発・検証を前に進めてきたご経験があれば歓迎します。

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  南相馬市【開発】Rockoonシステムの実験・検証エンジニア／AstroX社

  500~1100万

  AstroX株式会社東京都台東区

  南相馬市【開発】Rockoonシステムの実験・検証エンジニア／AstroX社気になる

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  仕事内容

  Rockoonシステムに関する地上設備を中心とし、各対設備の開発に必要な実験の企画および実行、解析、設計FBを行っていただきます。 ・開発・設計要件に基づく実験・評価計画の立案（テストデザイン） ・開発マイルストーンからの逆算による実験スケジュールの策定・進行管理 ・試験環境の構築および計測手法の策定 ・取得データの解析と、設計部門へ設計改善含むフィードバック 下記などの各種試験の実行・オペレーション 耐環境試験（振動試験 / 真空試験 / 熱サイクル試験 など）、強度試験（引張試験 / 曲げ試験 など）、機能 / 動作試験（機構系部品の動作試験など。対象製品による）、圧力容器 / 配管等の耐・圧・気密試験（流体は問わず）など ・実験に必要な新規実験設備の検討、導入 ・外部試験機関や協力ベンダーとの折衝・調整

  求める能力・経験

  必須スキル、経験 ・ハードウェア製品の開発における、実験・評価の一連の業務経験（計画立案、実行、解析、設計への改善提案） ・各種計測器・センサー類の取り扱い、および設置の実務経験 歓迎スキル、経験 ・実験時の破損や不具合に対する原因分析（真因究明）および仮説構築のスキル ・建設機器や産業機械・設備、自動車部品（ドア等）やなど、可動部を持つ機構系のテスト・評価経験 ・高圧ガス保安法及び関連規の知見や対応経験 ・プラント／半導体装置／研究設備などの地検 ・設備の据付・立ち上げ・組立・運用の経験

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  【開発】ロケット開発・推力方向制御装置（TVC）制御設計エンジニア

  500~1100万

  AstroX株式会社東京都台東区

  【開発】ロケット開発・推力方向制御装置（TVC）制御設計エンジニア気になる

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  仕事内容

  ・姿勢制御設計およびその検証設備設計 ・要求仕様の分析および制御仕様の策定 ・制御ソフトウエア図面の作成および検証…等

  求める能力・経験

  必須スキル、経験 以下いずれかの経験（目安3年以上） ・MATLAB-SimLinkなどの制御系開発ツールの使用経験 ・機械工学または航空宇宙工学などの基礎知識など 歓迎スキル、経験 ・ロケットや航空機、人工衛星等の制御設計経験 ・解析やシミュレーションの経験

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  【開発】燃焼・推進系 開発エンジニア／AstroX社

  600~1000万

  AstroX株式会社東京都台東区

  【開発】燃焼・推進系 開発エンジニア／AstroX社気になる

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  仕事内容

  ・ロケットのメインエンジンを開発 ・成層圏におけるロケット推進システムの開発 ・ロケット機体に搭載する各種コンポーネント（極低温配管、高圧配管、空圧弁、電磁弁、推進剤マネジメントデバイス等）の開発

  求める能力・経験

  必須スキル、経験 ハードウェア開発における機械設計の実務経験 または ロケット推進システムとしての化学推進、非化学推進システムに関する設計・開発、もしくはそれに相当するご経験 歓迎スキル、経験 ・圧力を受ける構造体の強度設計経験 ・関連デバイス（圧力センサ、熱電対、電磁弁、圧力レギュレータなど）の使用経験 ・3DCADを用いた機械設計および静強度解析、固有値解析、振動応答解析の経験 ・金属や樹脂などの材料特性、および切削加工や板金加工の基本的な知識

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ 複数の視覚センサ、ロボット機構、ターゲット計測用／ロボット制御用計算機等の複数コンポーネントを統合した、燃料補給システムの機械設計・システム開発を行う。視覚センサは、可視・赤外カメラ、レーザ測距装置（LRF）、LiDAR、照明装置等の多種を含む。補給機構は複数のジョイントリンク機構・捕獲機構・補給用エンドエフェクタ、それらのアクチュエータなどから構成される。 本ポジションは以下の作業を行う。 衛星システム設計開発チーム、及びコンポーネント開発チームと協働して、衛星システムのミッション達成に最適なコンポーネント群のインテグレーション設計を行う。 機器間のインタフェース、仕様の設計・解析を行う。 他サブシステムとの間の機械系ICD（Interface Control Documents）を管理する。 捕捉システムの検証計画を立案する。 振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験に代表される各種試験を計画、準備し、実施する。試験結果を評価し、設計に反映する。 捕捉システムの機械系組み立てを製造部門と協働して実施する。 装置や部品の購入や外注設計・製造の仕様書作成を行う。 購入先、製造元と仕様に関し技術調整を行う。 設計外注業者と技術調整や進捗管理を行う。

  求める能力・経験

  <必須条件> ロボット工学の基礎知識（アクチュエータ、多関節アーム） 技術文書を理解できる英語読解力 構造・機構試験の計画・準備・実施・評価における実務経験があること 商用ビジネスとして取り組む意識（短期開発・低コスト及びサプライチェーン開拓など）を有すること。 <望ましい条件> ROSを用いた開発経験 MATLAB、Simulink、Simscapeを使用した開発経験 構造・モータ駆動試験（特に振動試験）の計画・実施・評価における実務経験があること 宇宙機開発の経験があること

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  GNCハードウェアエンジニア/ GNC Hardware Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNCハードウェアエンジニア/ GNC Hardware Engineer気になる

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  仕事内容

  <職務内容 活動/役割・責任> ・AOCS／GNCシステムの設計・開発・検証 ・GNCサブシステム試験系の設計・構築 ・試験系を用いたGNC機器のオープンループ試験実施 ・計算機を含むクローズドループ試験の実施 ・GNC観点でのシステムレベル試験支援 ・ハードウェア／ソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門と連携したGNC機器の選定および評価

  求める能力・経験

  ■必須要件 ・計算機／センサ／アクチュエータのハードウェア試験または開発経験 ・ビジネスレベルの日本語能力 ・英語での業務対応に対する抵抗のなさ ■歓迎要件 ・GNC試験系の設計・実装経験 ・航空機／宇宙機／移動体におけるGNC設計・実装・試験経験（3年以上） ・RPO／ドッキング関連アルゴリズム実装経験 ・GNCアーキテクチャ設計（HW／SWトレードオフ）経験 ・衛星の軌道上運用経験 ・GNCセンサー（可視・IRカメラ、LiDAR等）の知識 ・英語力（TOEIC700点以上）

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  GNCエンジニア/ GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNCエンジニア/ GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容／役割・責任＞ ・宇宙機AOCS／GNCの開発・設計・検証 ・GNC観点でのシステムレベル設計支援（CONOPS作成、FMECA、FDIR設計、試験・検証計画定義） ・制御則・アルゴリズム開発（RPO／ドッキングシナリオ設計・解析・シミュレーション検証） ・GNC機能性能実現に向けたハードウェアまたはソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門との協働によるGNC機器のトレードオフおよび選定

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・AOCSまたはGNCシステムエンジニアとしての航空宇宙向けGNCソリューション設計・実装・テストいずれかの経験3年以上 ・または移動体の動的制御における設計・実装・テスト経験3年以上（航空宇宙系専攻） ・アルゴリズムおよび制御則開発経験（MATLAB等による設計・シミュレーション、非線形性・ノイズ・チューニング考慮、フライトソフトウェア適用） ・ビジネスレベルの英語対応力 ・ビジネスレベルの日本語能力 ＜望ましい条件＞ ・宇宙機GNCソリューションの設計・実装・テストにおける5年以上の実務経験 ・RPOおよびドッキングのアルゴリズム・ソリューション実装経験 ・ハードウェアトレードオフおよびGNCアーキテクチャ設計経験（HW／SW含む） ・衛星の軌道上運用経験 ・非線形・最適化など高度制御則設計の経験 ・GNCセンサー（可視カメラ、IRカメラ、LiDAR等）のトレードオフ・調達・データ処理に関する知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検