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エージェント求人

【ハードウェアエンジニア（機械設計）】フィジカルAIのロボット研究開発

600~1500万

燈株式会社

東京都千代田区

職務内容

職種

  • 機構設計

  • その他研究開発（機械/電気/電子製品専門職）

  • 機械研究開発

仕事内容

  • 構造設計
  • ロボット
  • デプロイ
  • ハードウェア
  • モーター
  • センサ
  • 開発
  • PoC

【業務内容：ハードウェア機械設計】 最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。 燈はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。 産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。 また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。 第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。 将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。 単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。 本ポジションは、ロボット・ドローンの機構・構造を設計し、試作から実機評価までを自らの手で回していただくポジションです。 〇機構・構造設計 (Mechanical Design) ロボットアームのエンドエフェクタ（グリッパ・ツール）、センサー・計算機のマウント、移動ロボットやドローンのフレーム・ペイロード機構の設計。 3D CAD を用いた部品・アセンブリ設計、強度・剛性・軽量化・公差設計、材料と加工法の選定。 モータ・減速機・アクチュエータ等の駆動系選定と、機構への組み込み設計。 〇試作・評価 (Prototyping & Test) 3Dプリンタ・切削・板金等を用いた高速な試作と組立、動作確認。 振動・耐久・環境試験や現場での実機評価の計画・実施と、結果の設計へのフィードバック。 既製ロボット・ドローンの自社仕様への改造設計。 〇量産・調達連携 (DFM & Supply) 図面化（JIS製図）と加工業者・サプライヤとの仕様調整、コストダウン検討。 少量量産に向けた設計最適化（DFM/DFA）と、組立手順・検査基準の整備。 電気・制御設計、組み込み、AIチームと連携した機体全体の統合。 【本ポジションの特徴】 ・ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境 3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。設計から試作、実機評価までを社内で高速に回せます。 ・AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境 ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニアと隣り合って開発するため、AI側の要求を機体設計に、機体の制約をモデル側に、最短距離で反映できます。 ・「リアル」な課題と「巨大」なインパクト 評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。 ・技術者集団 優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。

求める能力・経験

  • 構造設計
  • CATIA
  • Fusion 360
  • SOLIDWORKS
  • 機械設計

・機械設計の実務経験: 3D CAD（SolidWorks, Fusion 360, Inventor, CATIA等）を用いた機構 構造設計の実務経験（3年以上目安）。 ・工学基礎: 材料力学・機構学・機械要素の理解と、強度・公差・軽量化を考慮した設計能力。 ・試作・評価: 自ら試作品を組み立て、評価し、改善した経験。 ・図面・製造: JIS製図に基づく図面作成と、加工・組立を考慮した設計（DFM）の基礎知識。

学歴

大学院（博士）、大学院（修士）、4年制大学

勤務条件

雇用形態

給与

600万円〜1,500万円

勤務時間

休日・休暇

社会保険

備考

勤務地

配属先

転勤

住所

東京都千代田区

制度・福利厚生

制度

その他

制度備考

最終更新日： 

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    国内設計・製造の3Dプリンターの開発を行う当社にて、機械設計職をお任せいたします。 【業務内容】 ■3Dプリンタ本体および周辺ユニットの機構設計・筐体設計(3DCAD使用) ■試作品の製作・組立・評価試験の実施 ■量産を見据えた設計改善（コストダウン・組立性向上・品質改善） ■部品の材料選定・加工先との技術折衝 ■製造部門と連携した生産立ち上げサポート

    求める能力・経験

    【必須】■機械設計の経験(2年以上) ■3D CAD(SolidWorks・Fusion 360等)の使用経験 ■チームでの協働・コミュニケーションが取れる方 ■主体的に業務にあたり、改善していける方 【歓迎】■3Dプリンタや工作機械の開発・設計経験 ■FFF/FDM方式3Dプリンタの構造や動作原理に関する知識 ■製品の量産設計・VA/VEの経験 ■スタートアップでの勤務経験

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    3Dプリンター事業（開発、製造、販売、出力サービス） 金属加工事業 設計・製造コンサルティング事業

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    国内設計・製造の3Dプリンターの開発を行う当社にて、電気設計・機械設計をまとめる開発エンジニア職をお任せいたします。 【業務内容】■経営陣と連携した製品開発ロードマップの策定・実行 ■3Dプリンタの機構設計・電装設計における技術方針の決定 ■新機種・新機能の企画検討/コンセプト設計 ■設計レビュー・試作評価の主導/技術課題の解決 ■開発スケジュール管理とプロジェクト推進 ■開発チームのマネジメント・メンバー育成 ■外部パートナー(加工先・部品メーカー等)との技術折衝

    求める能力・経験

    【必須】■機械設計または電気・電子設計の経験(5年以上) ■製品開発プロジェクトのリード経験 ■チームメンバーへの技術指導・育成の経験 ■部署横断での課題解決・連携を推進できるコミュニケーション力 【歓迎】■3Dプリンタや工作機械の開発・設計経験 ■FFF/FDM方式3Dプリンタの構造や動作原理に関する深い知識 ■開発チームのマネジメント経験（3名以上） ■スタート・量産立ち上げ・VA/VE推進の経験 ■品質管理・安全規格（CE、UL等）対応の経験

    事業内容

    3Dプリンター事業（開発、製造、販売、出力サービス） 金属加工事業 設計・製造コンサルティング事業

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    BREXA　Technology

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    株式会社BREXA Technology東京都中央区
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    仕事内容

    スカウトメールにて記載をさせていただきます。

    求める能力・経験

    スカウトメールにて記載させていただきます。

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    ＼★実務未経験歓迎★機械電気系の知識をお持ちの方歓迎／ ■専門知識を習得し、専門性を高めながらキャリアの幅を広げたい方 ■特定分野にとらわれず、多様な技術領域でスキルを発揮・挑戦できる方 【社員一人ひとりにサポート担当がつき、手厚くフォローいたします】 新しい職場で勤務するのは緊張・不安があるかと思いますが、サポート担当が配属初日に同行、1週間経過時の感想ヒアリング、定期的な面談など、皆さんに寄り添ったサポートをしています。また、ご相談も随時受けており、「キャリアアップをしたい」「資格を取得したい」というような希望についても様々なご提案をサポート担当で行っております。

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    求める能力・経験

    ＼★実務未経験歓迎★機械電気系の知識をお持ちの方歓迎／ ■専門知識を身に着け今後のキャリアチェンジ・キャリアアップを目指したい方■分野にこだわらず、幅広い技術領域に挑戦できる方 【社員一人ひとりにサポート担当がつき、手厚くフォローいたします】 新しい職場で勤務するのは緊張・不安があるかと思いますが、サポート担当が配属初日に同行、1週間経過時の感想ヒアリング、定期的な面談など、皆さんに寄り添ったサポートをしています。また、ご相談も随時受けており、「キャリアアップをしたい」「資格を取得したい」というような希望についても様々なご提案をサポート担当で行っております。

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    ■プラント設計、機械・設備設計、保守運用サービス ■組込み系・オープン系ソフトウェア開発、データベース・ネットワーク運用及び監視 ■発電プラントの設計・開発・保守、安全管理業務、その他

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    株式会社日本アムスコ東京都千代田区, 愛知県名古屋市, 兵庫県神戸市
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    仕事内容

    1. 業務の概要 実際に試作品を作ることなく、コンピューター上の仮想空間で製品の性能や安全性を検証・評価（シミュレーション）する仕事です。 自動車や電機業界などの大手メーカーを対象に、設計精度の向上や製品開発を技術面から支えます。 2. 具体的な業務内容 現象の“見える化”と検証： 応力、振動、熱、音波、電磁波といった目に見えない現象を、数値や映像・グラフィックとして可視化します。 課題の特定と形状の最適化： 製品構造の弱点を見つけ出し、最適な構造や形状を導き出します。 設計へのフィードバック・改善提案： 解析結果をもとに設計の見直しを行うことで、製品の品質向上、コスト削減、納期短縮、環境負荷の軽減に貢献します。 3. 具体的な解析事例 自動車の衝突解析：事故時の車体の変形や安全性を仮想空間でテスト 流体解析（ミルククラウンなど）：液体や気体の挙動・流れのシミュレーション

    求める能力・経験

    理系出身者を対象とした募集：機械、電気電子、数学、物理、化学、生物、農学、情報、薬学など、理系としての知識や「論理的思考力」を活かせるポジションです。 未経験からの挑戦が可能：CAE解析自体の経験がなくても、理系としての基礎知識・背景があれば歓迎される環境です。

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  • エージェント求人

    シニア熱制御システムエンジニア/Senior Thermal Control Engineer

    500~900万

    株式会社アストロスケール東京都墨田区
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    仕事内容

    ＜職務内容/役割・責任＞ 衛星の熱設計・熱解析 ・衛星各部を許容温度範囲に維持するべく、受動及び能動熱制御の組み合わせを最適化する。受動熱制御は放射・伝導熱伝達経路のチューニングを、能動熱制御は電気ヒータを含む。宇宙環境では対流は存在しない。 ・熱計装（例：多層インシュレ―ション）設計及び衛星への実装設計 ・衛星熱数学モデルの作成と維持。熱数学モデルは、伝導・放射結合の節点ネットワークと熱光学特性を付与した形状モデルから構成される。 ・熱解析コードと熱数学モデルを用いた衛星温度分布及びヒータ電力の予測 ・熱平衡試験結果を用いた熱数学モデルの精度向上 ・衛星システム、及び各サブシステム間の熱インタフェース調整 衛星の熱試験 ・熱制御サブシステムの製造、組立および検証計画の立案 ・熱真空試験および熱平衡試験の試験計画書・手順書の作成。担当技術として試験に参加 ・熱試験の試験系および試験冶具の設計および整備 開発マネージメント ・熱制御サブシステムの開発計画の策定・遂行 ・開発スケジュールおよびコストの計画立案・管理 ・熱計装部品製造業者、外注業者との折衝 ・熱設計解析、試験、開発マネジメントそれぞれについて、適時グループマネージャー、プロジェクトマネージャーに進捗、結果を報告する。

    求める能力・経験

    ＜必須条件＞ ・伝導および放射熱伝達に関する必須知識 ・航空宇宙、自動車、電子機器、ロボット開発における熱制御設計または解析、試験の実務経験 ・ビジネスレベルの英語力と日本語力 ＜望ましい条件＞ ・熱解析ソフト「Thermal Desktop」を使用できる ・軌道力学の基礎知識 ・宇宙機システムの基礎知識

    事業内容

    軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

  • エージェント求人

    減速機　技術顧問

    800~1800万

    • 工場
    • 設計レビュー
    • 熱処理
    J.MK国際株式会社東京都新宿区
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    仕事内容

    • 設計レビュー（波動歯車／遊星歯車） • 製造プロセス改善（熱処理・精密加工） • 減速機の精度測定方法の指導 • 現地工場での技術指導

    求める能力・経験

    • 波動歯車（ハーモニックドライブ）設計・開発 • 精密遊星歯車の設計・製造 • 減速機の精度測定・品質基準構築 • 熱処理・精密加工プロセスの改善指導 • 工場ライン立ち上げ・技術指導の経験 • 海外工場での技術支援経験があれば尚

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    パーソルクロステクノロジー株式会社　機械設計開発

    450~735万

    • 機械設計
    • 産業機械設計
    • エンジニアリング/設計開発職担...
    • エンジン研究開発
    パーソルクロステクノロジー株式会社東京都千代田区
    もっと見る

    仕事内容

    【職務概要】 自動車、航空機、ロボット、家電などの設計開発業務をお任せいたします。動くメカニズムや形状・大きさ・素材・加工方法などの決定、レイアウトの検討、商品企画や生産部門およびサプライヤーとの調整などを行う業務です。また耐久性などに問題がないかコンピューターでシミュレーションする解析コンサルや、実際に試作品を作って簡易的な評価をする業務なども含まれます。 【プロジェクト事例】 ◎ディーゼルエンジンの設計 ◎ADAS関連の各種搭載設計 ◎電池パックの筐体設計 ◎ボディの強度解析 ◎商用車のサスペンション設計 ◎ドローン機体の認証試験

    求める能力・経験

    理系大学卒業

    事業内容

    テクノロジーソリューション事業 自動車・航空宇宙関連機器・家電・ロボットなどの設計・開発・実験における請負・派遣サービス ITシステムやアプリケーションのシステム開発・インフラ設計・運用における派遣・準委任・フリーランスサービス AIやDXを活用したIoT、モビリティサービスの導入支援

  • エージェント求人

    衛星構造開発エンジニア/Synspective社

    550~850万

    株式会社Synspective東京都江東区
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    仕事内容

    ■担当業務 主に機械系の設計業務を担当いただきます。衛星の部品設計から搭載コンポーネントのレイアウト設計、衛星全体の構造設計、及び衛星の組立対応や衛星の打上げ環境を模擬した振動試験対応などを行っていただきます。 ■具体的には ・搭載コンポーネントのレイアウト設計（電気性能、姿勢制御、組立作業性、耐振性、放熱性などを考慮） ・購入コンポーネントの耐環境性確認、及び内製コンポーネントの耐環境性設計 ・衛星構体、SARアンテナ、アンテナ展開機構、各種機構部品の構造設計 ・耐振設計、熱設計（強度解析、熱解析） ・打上げロケットのI/F確認及び調整（外形や機械I/F、振動条件など） ・関連部門との調整作業 ・生産対応（不具合対応、改善対応） ・振動試験対応（コンポーネント及び衛星の試験計画策定、試験の合否判定など） ・コスト、日程管理

    求める能力・経験

    ■必須要件 ・3DCADを用いた機械設計および図面作成の実務スキル（3年以上） ・ヤマトテクノロジーセンターに毎日通勤できる（勤務地：神奈川県大和市中央林間西） ・日本語で円滑なコミュニケーションが出来る ・機械系の設計実務経験（産業機械／自動車／類似の機械製品など） ・部品レベルの強度設計や荷重条件への基礎的な理解 ・ 自ら業務のマイルストーンを設定し、関係者と調整しながらやり切った経験 ・協力会社や社内他部門とコミュニケーションを取り、仕様調整や技術的な判断を行った経験 ■歓迎要件 ・日常会話以上の英語スキル ・ 衛星・宇宙機・航空機などの構造設計・解析経験 ・産業機械または自動車（例：車体、シャシー、シート等）の構造・機構設計の経験 ・ 構造解析（強度・剛性・振動など）の知識・解析ツールの使用経験 ・協力会社への設計指示、品質・コスト・納期を踏まえた設計判断の経験 ・製品開発プロジェクトで、仕様調整から試作・評価まで一連のプロセスに主体的に関わった経験

    事業内容

    ・SAR画像データ販売 ・衛星データを利用したソリューションサービス ・小型SAR衛星の開発・運用