【東京/年収600~850万】大手自動車メーカー直請け多数!車載組込みエンジニア(リーダー候補)
600~850万
株式会社ゼネテック
東京都新宿区
600~850万
株式会社ゼネテック
東京都新宿区
組み込み制御プロジェクトリーダー
組み込み制御SE
組み込み制御プログラマー
東証スタンダード上場の独立系IT企業にて、高い精度が求められる車載システム開発(カーナビゲーション、カーオーディオ、ディスプレイオーディオ、ADAS等)の要件定義からテストまで一貫してご担当いただきます。受託開発プロジェクトの最上流から参画し、将来的なプロジェクトリーダーとしてチームマネジメントや顧客との調整業務もお任せいたします。 【具体的な業務内容】 ・カーナビゲーション、カーオーディオを中心とした車載ソフトウェア開発(要件定義/設計/実装/テスト) ・プロジェクトマネジメント補佐(スケジュール・予算管理・メンバーマネジメント等) ・顧客(大手自動車メーカーやTier1)との技術窓口(問い合わせ対応、技術説明など) ・最新プラットフォーム(Automotive Linux、Android等)を活用した先進機能の開発 ・次世代車載コックピット(ヘッドアップディスプレイ、センターディスプレイ)や自動駐車システム等の最先端分野の開発・研究 【主な開発環境】 ・言語:C言語、C++、Python ・OS:Automotive Linux、Android、μ-iTron、T-Kernel など ・CPU:R-CAR、その他ARM系マルチコアSoC、RH850 など 【ポジションの魅力・働く環境】 ・最新技術×直請けプロジェクト:大手自動車メーカーやTier1からの直請け受託開発案件を数多く手掛けています。車載開発経験が豊富なメンバーが集まっており、ノウハウ共有や高い技術力の向上が図れます。 ・上流工程から一貫して担当:単一工程にとどまらず、要件定義からマネジメントまで幅広くチャレンジでき、開発スキルとリーダーシップをバランス良く伸ばせます。 ・優れたワークライフバランス:年間休日125日以上、フレックスタイム制導入、有休取得率70%以上と、メリハリのある働き方が可能です。産休育休の復帰率100%や男性の育休取得実績も豊富で、長く安心して活躍できる風土です。
【必須要件】 ・C++での組み込みソフトウェア開発経験(5年以上) ・Linuxの使用経験 ・チームリーダー経験(年数不問) 【歓迎要件】 ・車載系の組込み開発経験がある方
正社員
無
有 試用期間月数: 3ヶ月
600万円〜850万円
08時間00分
案件によって客先常駐(東京都内)となる場合があります。
有 コアタイム (10:30〜15:30)
有
有
125日 内訳:完全週休2日制、土曜 日曜 祝日
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険
月給制 【月給】397,000円~571,000円 ※上記には固定残業代(20~40時間分/54,000円~136,000円)を含みます。超過分は別途支給。 ※ご経験・スキルに応じて決定いたします。 【昇給・賞与】 ・昇給:あり ・賞与:年2回(6月・12月)
東京都新宿区
敷地内禁煙(屋外喫煙可能場所あり)
社会保険完備、役職手当、赴任旅費支給、社員持ち株制度、退職金制度、健保組合契約保養施設、福利厚生サービス(ベネフィット・ワン加入)、社内サークル活動、階層別研修(マネジメント研修等)、社内勉強会・社外セミナー参加支援、資格取得報奨金制度、社内英会話スクールなど充実しています。 年間休日125日(土日祝休み)、GW、夏季、年末年始、リフレッシュ休暇、記念日休暇、有給休暇(入社3ヶ月後10~40日付与)、産前産後・育児休暇(実績多数)など福利厚生・休日制度が極めて充実しています。
東京都新宿区
組込み開発、車載システム・デジタル家電・IoT機器向けソフトウェア開発、ハードウェア・ソフトウェアのワンストップ開発および関連事業
株式会社モアソンジャパン https://www.morson.jp/
最終更新日:
350~800万
■セキュリティ、メディカルを始めとした社会インフラ、FA・ロボット関連等、あらゆるシーンで活躍しているソフトウェア開発をお任せします。 ※ご経験者大歓迎です 今後、東京開発センターの開設を予定しており、立上げ時から対応を頂ける方を募集いたします。 【具体的な業務内容】基本設計、詳細設計、プログラム、テスト、デバック、評価まで一連の業務をお任せします。※初めから全ての業務ができる必要は御座いません。経験・スキルにより社内でOJTも行いながら、チームで業務を進めていきます
【必須要件】C言語によるプログラミングを2年以上行っておられる方 ※プログラミング経験をお持ちの方であれは歓迎です 【歓迎】開発経験をお持ちの方 【魅力】 ■事業拡大中につき成長機会豊富。多い方は年間10%以上の昇給実績あり ■育休取得実績も有り。ライフイベントに配慮した働き方が可能 ■年休124日に加え、フルフレックスタイム制度を導入。申請すれば柔軟な働き方が可能
ソフトウェア開発設計・製作、ハードウェア開発設計・製作、IoT基板・システム開発設計・製作、電子デバイス、部品の販売
550~800万
東証スタンダード上場の独立系IT企業にて、車載機器(カーオーディオ、セーフティドライブ等)、次世代スマート家電を含むデジタル家電領域、通信・IoTを中心とした各種ネットワーク機器など、幅広い分野における組込み設計・開発をご担当いただきます。将来的にはリーダーとしてチームを引っ張り、プロジェクトマネジメントや人材育成までご活躍いただくことを期待しております。 【具体的な業務内容】 ・車載・家電・IoT領域における組込みソフトウェアの設計・開発 ・要件定義・仕様策定から設計、開発、テスト、ドキュメント作成・納品までの一貫対応 ・社内のハードウェア設計開発部門と連携したトータルソリューションの企画・開発・提案 ・プロジェクトにおける進捗管理、課題管理、メンバーのサポートおよび協力会社管理 【仕事の魅力・特徴】 ・ワンストップ開発の総合力:自社内にハードウェア設計開発部門を保有しているため、ソフトウェア単体にとどまらず、ハード・ソフトを融合した質の高いソリューション開発に上流から関わることができます。 ・手厚いサポートとナレッジ共有:経験豊富なエンジニアと日常的に議論やコードレビューを行いながら、技術を高め合える風土です。 ・優れた労働環境:月平均残業時間は10時間未満と非常に少なく、年間休日125日以上、有休取得率70%以上、フレックスタイム制導入と、ワークライフバランスを保ちながら腰を据えて長く働ける環境が整っています。
【必須要件】 ・C言語またはC++を用いた開発経験(3年以上) ・プロジェクトリーダーまたはサブリーダーの経験(規模不問) 【歓迎要件】 ・組み込み開発の実務経験 ・協力会社のマネジメント経験 ・C/C++以外の言語による開発経験 ・UMLによる設計書作成経験 ・英語力(英文技術資料の読解レベル)
組込み開発、システムソリューション事業(ハードウェア・ソフトウェアのワンストップ開発)、ITソリューションの提供および関連事業
500~750万
東証スタンダード上場企業にて、FPGAを中心としたハードウェア開発をご担当いただきます。要件定義から設計・実装・評価まで一貫して携わることができ、上流工程から参画いただく機会も豊富です。将来的にはプロジェクトマネジメントや人材育成など、エンジニアとして幅広いキャリアを描くことができます。 【具体的な業務内容】 ・FPGAの論理設計・検証・実装(Verilog / VHDL / SystemVerilog) ・FPGA実機評価(ロジックアナライザ、オシロスコープなどを用いたデバッグ) ・高速インターフェース(PCIe, DDR, USB, Ethernet等)の設計・評価 ・顧客や協力会社との仕様調整・折衝 ・プロジェクトマネジメント補佐(スケジュール管理、顧客対応等) ・将来的メンバー育成、指導、協力会社管理などの人材マネジメント 【開発事例・取引環境】 大手メーカーを中心に、半導体製造装置向け制御ボード、業務用プリンターの制御FPGA、医療機器向けデジタル回路・FPGA、計測器・検査システム・工作機械向けの基板・FPGA設計など、高信頼性が求められる幅広い領域の開発案件を手掛けています。 【仕事の魅力・手応え】 ・グローバル企業や大手メーカーの主要プロジェクトに携われるため、最新技術に触れながら高い技術力を磨くことができます。 ・ハードウェアとソフトウェアをワンストップで提供できる強みがあるため、システム全体を見据えたエンジニアとしての成長が可能です。 ・年間休日125日、土日祝休み、フレックスタイム制が整備されており、ワークライフバランスを保ちながら長期的に活躍できます。
【必須要件】 ・FPGAの論理設計・開発経験(Verilog / VHDLなど) ・FPGA実装および評価の経験 【歓迎要件】 ・C / C++での開発経験(HLS(高位合成)含む) ・高速インターフェース(PCIe, DDR, USB等)の知識 ・基板設計や協力会社との調整・折衝経験 ・車載・医療など高信頼性要求のある製品開発経験 ・MATLAB / Simulinkでの開発経験 ・リーダー経験(規模不問)
システムソリューション事業(ハードウェア・ソフトウェアのワンストップ開発)、組込み開発、ITソリューションの提供
550~750万
東証スタンダード上場の独立系IT企業にて、TV関連の開発プロジェクトにおけるリーダー候補としてご活躍いただきます。次世代のスマート家電を含むデジタル家電系、各種ネットワークを中心とした通信/IoT系の組込み設計・開発をご担当いただきます。 【具体的な業務内容】 ・TV関連プロジェクトにおける組込みソフトウェアの設計・開発・テスト ・AndroidプラットフォームおよびLinux OS環境での組込み開発 ・要件定義・仕様定義から開発、ドキュメントの作成・提供までの一連の業務 ・ハードウェア設計開発部門と連携した、ソフトからハードまでを網羅するトータルソリューションの提供 ・プロジェクトにおけるリーダー業務(スケジュール管理、メンバーフォロー等) 【働く環境・魅力】 ・在宅勤務メインの働き方:本プロジェクトでは在宅勤務がメインとなります(※機材使用のため不定期に客先出社が発生します。将来的には新宿または新横浜の開発センター勤務予定)。 ・ワンストップ開発の強み:ハードウェア設計開発部門を自社内に保有しているため、ソフトウェア単体にとどまらず、システム全体のトータルソリューション開発に携われる面白さがあります。 ・高い成長性と安定した盤石基盤:創業以来着実に成長を続け、売上高も連続増収を達成中。上場企業ならではの手厚い福利厚生と年間休日125日(土日祝休み)の良好な労働環境で、腰を据えてキャリアを築くことができます。
【必須要件】 ・C言語またはC++での開発経験 ・Androidプラットフォームでの組込み開発経験 ・Linux OS組込み開発経験 ・Jenkins, Docker, Android Studioの基本的な操作経験 ・HDMI規格、ネットワーク全般、USB HDDの基本的な知識および開発経験 【歓迎要件】 ・Java、Pythonでの開発経験 ・TVのソフトウェア開発経験 ・Androidフレームワークでの開発経験 ・JavaにおけるJunitおよびデザインパターンの開発知識 ・USB3.0、Wi-Fi/P2P、Ethernet、802.1x(EAP)、Bluetooth/Zigbee等の知識・開発経験 ・NativeおよびJavaレイヤでのネットワークソケットプログラミング開発経験 ・英語力(TOEIC 600点以上目安)
組込みソフトウェア開発、システムインテグレーション、ハードウェア・ソフトウェアのワンストップ開発およびITソリューション事業
470~700万
東証スタンダード上場の独立系IT企業にて、家電製品や車載機器などの民生機器から業務用基板、試作開発まで、幅広い分野の組み込み開発(OS、ファームウェアの設計・開発)をご担当いただきます。将来的にはプロジェクトの推進や若手育成にも関わり、早期にリーダーとしてご活躍いただくことを期待しております。 【具体的な業務内容】 ・家電・車載・民生機器・業務用基板等の組み込み開発 ・顧客の要望に応じたOS、ファームウェア、ドライバ、ミドルウェア、アプリケーション等の設計・開発 ・既存システムの改善、基板部品のEOL対応に伴うリファクタリング、新規製品・試作機の開発 ・要件定義から設計、実装、テスト、ドキュメント作成・納品までの一貫対応 ・経験・スキルに応じたプロジェクト推進、進捗管理、メンバー育成・フォロー 【主なプロジェクトと開発環境】 ・プロジェクト期間:最短1週間〜最長1年(平均約3か月程度)。要件定義から一貫して携わる案件が多く、製品づくりの全体像を経験できます。 ・開発スタイル:基本は自社内開発です(担当プロジェクトはスキルや希望を踏まえて決定)。 ・開発言語:C言語、C++、Python、C# ・OS:Linux、FreeRTOS、ThreadX、Windows 【仕事の魅力・特徴】 ・製品全体の設計に関われる面白さ:自社内にハードウェア設計開発部門があるため、回路や基板の理解を踏まえたソフトウェア設計が可能であり、ハード×ソフトを一体で捉えた「製品全体を設計できるエンジニア」へ成長できます。 ・多様なキャリアパス:組み込み開発を軸に、IoT、Web、システムエンジニアなど幅広い領域への挑戦や、早期のリーダー昇格を目指せます。 ・良好な就業環境:20代を中心に約50名の組織で風通しが良く、月平均残業時間は10時間未満と非常に少なめです。年間休日125日(土日祝休み)に加え、プロジェクト状況に応じた在宅勤務(週2日程度)も可能で、プライベートと両立できます。
【必須要件】 以下いずれかの言語を用いた開発経験(3年以上) ・C言語、C++、Python、C# ・設計書や仕様書などのドキュメント作成経験 【歓迎要件】 ・プロジェクトリーダーまたはサブリーダーの経験 ・ベアメタル環境での開発経験 ・Linuxの使用経験および理解 ・ROS2またはROSの開発経験 ・ネットワーク(TCP/IP、Wi-Fi、BLEなど)の開発経験 ・英文技術資料を読解できるレベルの英語力
組込み開発、システムソリューション事業(ハードウェア・ソフトウェアのワンストップ開発)、ITソリューションの提供および関連事業
470~700万
東証スタンダード上場の独立系IT企業にて、カメラ開発プロジェクトの中核メンバー(ドライバ・ミドルウェア等プロダクトの基盤領域)として、要件定義から設計・実装・テストまでの一括開発をご担当いただきます。入社後はご経験や志向に応じて開発メンバーまたはリーダー(2~3名体制)としてプロジェクトに参画していただきます。 【具体的な業務内容】 ・カメラ制御におけるドライバ、ミドルウェア、ファームウェアの設計・開発 ・カメラ制御組み込み開発からアセンブリ・アプリケーション層までの開発対応 ・要件定義から設計、実装、テストまでの一貫したソフトウェア開発 ・リーダーとしてのチーム運営(2〜3名体制想定)、メンバー育成・技術指導、パートナー企業管理 ・プロジェクト進行管理、スケジュール管理、顧客との技術的調整・折衝 【主な開発環境】 ・言語:C言語、C++、Python、C#、アセンブラ ・OS:Linux、iTRON、Windows、OSレス環境 ・使用機材:ICE、オシロスコープ、ロジックアナライザ 【仕事の魅力・特徴】 ・関われる範囲の広さと深さ:組込み制御からアプリケーションまで幅広い領域に触れることができ、上流工程からプロダクトづくりに深く関わることができます。 ・柔軟なキャリア選択:長期案件への参画を前提としており、将来的に「プロジェクトマネジメントの道」または「組込み×アプリを横断する技術スペシャリストの道」のいずれも選択可能です。 ・安定した経営基盤と充実の制度:東証スタンダード上場企業としての盤石な基盤のもと、年間休日125日(土日祝休み)、フレックスタイム制、各種手当や研修制度が完備されており、長く安心してキャリアを築けます。
【必須要件】 ・組込みソフトウェア開発経験(5年以上) ・C言語またはC++などによる組込み開発の実務経験 ・リーダー、またはそれに準ずる立場での開発経験(規模不問) 【歓迎要件】 ・カメラ制御・画像処理領域の知見(オートフォーカス等) ・Gitなどのバージョン管理ツールの利用経験 ・Windows向けアプリケーション開発経験(Python、C#など)
組込み開発、システムソリューション事業(ハードウェア・ソフトウェアのワンストップ開発)、ITソリューションの提供および関連事業
480~800万
▶提供するサービス スマートフォン・パソコンで様々な授業を受けることができる教育サービス「ZEN Study」を提供しております。 私たちは、未来の「当たり前」の教育をつくるため、教育とITを掛け合わせ生徒・学生や教職員の「学ぶ」「教える」体験の最大化を目指しています。 【ZEN Study】 ひとつで学習が完結するオールインワン学習アプリです。 主に次のような機能を提供しています。 ・リアルタイムに先生や仲間の生徒とコミュニケーションを取ることで理解を深める「ライブ授業」 ・自分のペースで学習を進めることができて一目で進捗率がわかる「教材」 ・学習者同士の教え合いの場「フォーラム」 【ZEN Compass】 学習者を導く先生方などが利用するコーチング支援Webサービスです。 LMS(Learning Management System)として学習状況を見ることができるだけではなく、より学習者を効率的に支援できるように、さまざまな指標で先生方を支えます。 ▶具体的な業務内容 アプリケーションの実装だけでなく、要件定義やアーキテクチャの設計など、開発に関わる作業に幅広く関わっていただきます。 ご担当いただく業務例 ・アプリケーションの設計 ・要件をもとに、安全で効率的にサービス提供するためのアーキテクチャ設計 ・サーバーサイドアプリケーションの開発、改善 ・サービスの運用 ▶職場環境 ・組織や役職に縛られず、フラットに議論ができる風土があります。 ・エンジニア同士の交流も活発です。カフェテリアは仕事の合間のリフレッシュや雑談の場として活用されており、ハッカソンや勉強会の場としても活用されています。 ・産前・産後休暇や育児時間制度が整っており、女性社員が結婚した場合でもほとんどの方が継続して就業しています。出産後でも職場復帰するケースが多いです。 ▶やりがい ・学生から、教員まで多くの方が使ってくれるサービスを自ら企画・開発することができ、反応をダイレクトに感じることができます。 ・エンジニアが自ら声を上げ、やりたいことが出来る環境です! ・経営者を含めて技術用語が通じるため、発案や新たな知識を得やすい環境です! <開発環境> □ 開発環境 ・言語: Swift, Ruby, Bash, SQL ・ライブラリ・フレームワーク: SwiftUI, UIKit, RxSwift, Swift Concurrency, AVFoundation, WebKit, swift-testing ・アーキテクチャ: MVVM ・パッケージ管理: SwiftPM □ 使用ツール ・CI/CD: Bitrise, DeployGate ・分析: Firebase Crashlytics, Google Analytics, Kibana ・デザイン: Figma ・コミュニケーション: Slack, Google Meet ・バージョン管理: Git, GitHub ・ドキュメント: JIRA, Confluence, Google Workspace
【必須要件】 ・教育xITによってユーザーにより良い環境を提供したいという熱意のある方 ・Swiftを用いたiOSアプリの開発経験が実務として3年以上ある方 ・RxSwiftやSwift Concurrencyを使った非同期処理、UIKit、SwiftUIの実務経験がある方 ・Gitなどのバージョン管理システムを用いたチーム開発経験をお持ちの方 ・GitHubなどを用いたコードレビュー経験をお持ちの方 【歓迎要件】 ・Web開発、データベース、Unix、チーム開発、設計・運用について、知識と経験をお持ちの方 ・スマートフォン向けネイティブアプリケーションを開発し、ストアに公開した経験のある方 ・性能や保守性を考慮した品質の高い設計・開発を追求できる方 【求める人物像】 ・企画を実現するために、技術のプロとして関連部署と折衝・調整を行える方 ・コードベースや開発環境の改善を継続的に続けられる方 ・プログラミングが好きで、業務外でも技術力を磨く取り組みをしている方 ・困難に直面しても諦めず最後までやり遂げることができる方 ・職種や職位、開発手法やフェーズにとらわれず、プロダクトの成功のために自発的に行動できる方 ・サービスをより良くするために必要な要件や仕様の変更に柔軟に対応できる方
ネットワークエンタテインメントコンテンツ及びシステムの企画、開発、運用、サポート、コンサルティング
480~630万
▶提供するサービス スマートフォン・パソコンで様々な授業を受けることができる教育サービス「ZEN Study」を提供しております。 私たちは、未来の「当たり前」の教育をつくるため、教育とITを掛け合わせ生徒・学生や教職員の「学ぶ」「教える」体験の最大化を目指しています。 【ZEN Study】 ひとつで学習が完結するオールインワン学習アプリです。 主に次のような機能を提供しています。 ・リアルタイムに先生や仲間の生徒とコミュニケーションを取ることで理解を深める「ライブ授業」 ・自分のペースで学習を進めることができて一目で進捗率がわかる「教材」 ・学習者同士の教え合いの場「フォーラム」 【ZEN Compass】 学習者を導く先生方などが利用するコーチング支援Webサービスです。 LMS(Learning Management System)として学習状況を見ることができるだけではなく、より学習者を効率的に支援できるように、さまざまな指標で先生方を支えます。 ▶具体的な業務内容 アプリケーションの実装だけでなく、要件定義やアーキテクチャの設計など、開発に関わる作業に幅広く関わっていただきます。 ご担当いただく業務例 ・アプリケーションの設計 ・要件をもとに、安全で効率的にサービス提供するためのアーキテクチャ設計 ・サーバーサイドアプリケーションの開発、改善 ・サービスの運用 ▶職場環境 ・組織や役職に縛られず、フラットに議論ができる風土があります。 ・エンジニア同士の交流も活発です。カフェテリアは仕事の合間のリフレッシュや雑談の場として活用されており、ハッカソンや勉強会の場としても活用されています。 ・産前・産後休暇や育児時間制度が整っており、女性社員が結婚した場合でもほとんどの方が継続して就業しています。出産後でも職場復帰するケースが多いです。 ▶やりがい ・学生から、教員まで多くの方が使ってくれるサービスを自ら企画・開発することができ、反応をダイレクトに感じることができます。 ・エンジニアが自ら声を上げ、やりたいことが出来る環境です! ・経営者を含めて技術用語が通じるため、発案や新たな知識を得やすい環境です!
▶応募資格(必須) ・Ruby on RailsもしくはNestJSなどを用いたサーバーサイドアプリケーションの開発経験 ・RDB、SQLの基礎知識 ・GithubとPull Requestを用いたチーム開発の経験 ▶応募資格(歓迎) ・各種技術レイヤーでの設計経験 ・アプリケーションの継続的な運用・改善に取り組んだ経験 ・プロジェクトマネジメントの経験 ・以下の個別技術の利用経験 ・Ruby on Railsを用いたサーバーサイドアプリケーションの開発 ・NestJSもしくはTypeScriptを用いたサーバサイドアプリケーションの開発 ・AWSを用いたインフラの設計・運用 ・Docker, Kubernetes 等のコンテナ技術を利用したアプリケーションの構築・運用 ▶求める人物像 ・「未来の当たり前の教育をつくる」という教育事業の理念に共感していただける方 ・「未来の当たり前の教育」のために必要となるものを追求し、その実現のために主体的に取り組める方 ・目先の成果だけに囚われず、常に将来の開発者体験の向上を意識した開発ができる方 ・一緒に働く仲間やステークホルダーに敬意を持ち、相手の感情を理解したコミュニケーションをとれる方 ・新しい技術やマネジメントスキルの習得などに意欲を持ち、自己の成長に積極的な方
ネットワークエンタテインメントコンテンツ及びシステムの企画、開発、運用、サポート、コンサルティング
500~1500万
エイトノットは「すべての船に、次のスタンダードを。」を掲げ、船舶の自己位置推定・障害物認識・経路計画・操船制御を担う知能化ソフトウェア「AI CAPTAIN」を開発する自律航行のディープテック企業です。自治体との実証事業を経て、現在は舶用機器メーカーとの協業により社会実装を進めています。 【募集背景】船種や搭載機器が異なっても短期間で自律航行を実現できる仕組みづくりを進めています。その中核が経路計画です。実装して終わりではなく、実海域での挙動を観察・評価しながら継続的に磨き込むメンバーを募集します。 【業務内容】 ・検出された動的障害物(他船や浮遊物等)を回避する経路計画ロジックの実装・チューニング ・加減速や旋回時の安全マージンを考慮した速度計画ロジックの実装 ・実証試験で記録した自船航跡やログデータの解析、原因調査・改善 【この仕事の魅力】シミュレーションで検証したロジックを実際の船に載せて実海域でチューニングするところまで一貫して関われます。実航跡データを起点に、計画通り動かなかった原因を突き止め改善していくサイクルに携われます。
【必須】 ・自律移動体(ドローン、自動運転、ロボティクス、船舶等)でのナビゲーション開発経験 ・PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験 ・Linux環境での開発経験、Gitによるバージョン管理の実務経験 【歓迎】 ・経路計画・行動計画(A*、ダイクストラ法、RRT、モデル予測制御等)のアルゴリズム実装経験 ・ロボティクスにおける地図表現やSLAMの実務経験 ・ROS/ROS2、または類似のロボティクスミドルウェアを用いた開発経験
水上モビリティの自律航行システム開発・販売
500~1500万
エイトノットは「すべての船に、次のスタンダードを。」を掲げ、船舶の自己位置推定・障害物認識・経路計画・操船制御を担う知能化ソフトウェア「AI CAPTAIN」を開発する自律航行のディープテック企業です。自治体との実証事業を経て、現在は舶用機器メーカーとの協業により社会実装を進めています。 【募集背景】船種やアクチュエータの違いに応じ、ファームウェアを柔軟に開発・調整できる体制強化を進めています。搭載機器はメーカーごとに仕様が異なり船ごとの特性差も大きいため、実機への書き込みや現場での動作確認を行いながら仕上げていくメンバーを募集します。 【業務内容】 ・メーカーごとに仕様の異なるアクチュエータのデータシート・プロトコル解読、ファームウェアの新規立ち上げ・改修 ・アクチュエータ制御・パルス計測等をリアルタイム処理するファームウェアの設計・実装 ・実証試験の現場での動作確認・デバッグ、レバー操作や緊急停止系統の現地検証 ・アクチュエータの個体差や船ごとの特性に合わせた制御パラメータの現場調整 【この仕事の魅力】自分が書いたファームウェアで実際にエンジンや舵が動き、船の航行につながる、ものづくりの実感を得られる仕事です。実証試験や現地調整を通じてお客様の声を直接聞ける点も魅力です。
【必須】 ・C言語での組み込みソフトウェア開発経験 ・マイコンでのペリフェラル制御(UART、I2C等)を伴う開発経験 ・Gitによるバージョン管理の実務経験 【歓迎】 ・CAN通信プロトコルの設計・実装経験 ・RTOSを使わないベアメタル・マルチコア組み込み開発経験 ・船舶・車両等、実機を伴うハードウェア制御システムの開発経験 ・ROS/ROS2、または類似のロボティクスミドルウェアを用いた開発経験
水上モビリティの自律航行システム開発・販売