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エージェント求人

【年収1000万〜1500万円】評価額1000億超の東大発AI！最先端ロボティクスエンジニア

1000~1500万

非公開（面談時に詳細をお伝えします）　求人No.20260926001

東京都千代田区

職務内容

職種

  • その他研究開発（機械/電気/電子製品専門職）

  • 機械研究開発

仕事内容

  • ロボット
  • デプロイ
  • ハードウェア
  • 検証
  • 強化学習
  • センサ
  • シミュレーション
  • 開発

【業務内容：ものづくりの巨頭をハックする】 最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。 単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。 認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning) ・3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation） ・VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。 ・3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。 制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control) ・接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。 ・模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。 ・モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。 シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure) ・自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化（Domain Randomization）によるSim2Real転移。 ・合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充。 ・ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ。 【本ポジションの特徴】 圧倒的な計算リソースとハードウェア ・社内GPUクラスタ（H200等 Kubenetesで構成）や、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。アイデアを即座に実験できる環境があります。 「リアル」な課題と「巨大」なインパクト ・評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。 技術者集団 ・優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。 PRポイント ◎社員の声◎ ◼️Aさん 業界そのものを変えられるような深いソリューション。業界特化で行なっているからこそ、さまざまな課題に対して深く入り込める。業界特化でやってない会社はソリューションの幅が限られ、本質的な課題解決はできない気がする。入社当初、建設業には全く興味がなかったが、業界を絞っていることに関してはとても魅力を感じた。 ◼️Bさん 技術ドリブンではなく、業界特化を活かしたイシュードリブン的な思考である部分に非常に魅力を感じている。建設現場に赴いたりしながら、最前線の声を特に重視しているところを感じる。また、流行りの技術だけではなく、完全にドメイン特化で当社しか持っていない技術があるところも魅力。 ◼️Cさん 自分の仕事に対して責任を負う覚悟を全員が持っている。何かがうまくいかなかったときに、「これは自分の責任です」とみんなが言っている時があった。それだけの覚悟を持って仕事をしているのがとても良いと感じる。良い組織というのは、全員が当事者意識を持ってリーダーシップを発揮している状態だと思っているから。 ◼️Dさん 心理的安全性を高めることに関しては、非常に意識されているように感じる。特にエンジニアリング的な観点で言うと、ブリリアントジャークを非常に嫌い、雑魚質問ができるような文化であると感じる。コードレビュー時のあたりが強くないことや、Slackでのコミュニケーションにトゲがない。

求める能力・経験

  • C++
  • Git
  • 深層学習
  • ロボット
  • CD
  • Python
  • 強化学習
  • 物理

■必須要件 ・ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。 ・実装能力: Python または C++ (C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。 ・ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。 ・開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。 ■歓迎要件 Deep Learning / AI ・PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験。 ・Transformer (ViT), Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験。 Simulation / RL ・物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験。 ・強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績。 Computer Vision ・3次元点群処理（PCL, Open3D）、SLAM（Visual/LiDAR）、多視点幾何学の知見。

学歴

4年制大学

勤務条件

雇用形態

給与

1,000万円〜1,500万円

勤務時間

休日・休暇

120日 内訳：土曜 日曜 祝日

社会保険

備考

年収例 年収 10,000,000 円 - 15,000,000円 給与条件に関する補足情報 ・経験やスキルに応じて設定 ・試用期間：3か月（労働条件の変更：無） ・賞与：年2回 ・固定時間外手当：45時間/月 　※固定残業時間の超過分は別途支給 ◆別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。 「給与・待遇」に関すること 給与は経験、スキルによって設定しておりますが、現年収や面接での評価によっても変動いたします。 年間休日は120日以上で、メリハリをつけて思いっきり働くことができます！

勤務地

配属先

転勤

住所

東京都千代田区

備考

【出社/リモート勤務について】 原則フル出社となります 理由：オフラインでのコミュニケーションを重視しているため

制度・福利厚生

制度

その他

制度備考

最終更新日： 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    圧電MEMS（PZT）研究開発エンジニア：音響・ハプティクス領域で世界トップクラスのMEMSメーカー

    年収非公開

    • 分析
    • 開発
    • ASIC
    • 製品開発
    • VR
    • AR
    • 解析結果評価
    • 最新テクノロジー
    • 知財/特許
    • 半導体
    • 研究開発
    • 構造設計
    • テスト
    • Ansys
    • シミュレーション
    • センサ
    AAC Technologies Holdings.Inc.宮城県仙台市, 大阪府大阪市, 東京都中央区
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    仕事内容

    今回募集する圧電MEMSデバイスは、スマートフォン、車載、AR/VR、ウェアラブル、FA、ヒューマノイドロボットなど幅広いアプリケーションを対象としています。 使用する圧電材料は PZT系で、アクチュエータ／センサ／音響MEMS／ハプティクスなど複数のプロセス開発に関わる可能性があります。 日本の技術チームは現在 2名、海外R&Dは 約100名規模で構成されており、グローバル連携の中で技術を深められる環境です。 日本拠点ではクリーンルーム、解析装置、測定装置、シミュレーション環境など必要な設備はすべて整備済みで、日本での開発ベースが確立できたための募集となります。 圧電MEMSデバイスの構造設計・シミュレーション最適化を中心に、製品開発の上流から量産フェーズまで一貫して携わっていただきます。 ●圧電MEMSデバイスの構造設計・シミュレーション最適化（COMSOL／Ansys） ●プロセス、ASIC、パッケージング、テストチームとの共同開発 ●製品信頼性評価、故障解析、改善活動 ●市場分析、競合調査、新製品の事前調査、特許ポートフォリオ計画 ●プロジェクトライフサイクル全体の技術サポート ※実際のプロセス開発（成膜・加工）や量産テストはそれぞれの専門チームが担当。「設計・解析」のコア業務に集中いただける環境です。 《同社について》 ◆従業員数4万人以上、アメリカ・ヨーロッパ・アジアに18のR＆Dを有し、売上高の約10%を研究開発に投資する開発中心型企業です。 音響・光学・触覚・センサ・半導体・精密製造の領域で先端デバイスを開発。スマートフォン向け音響デバイス（スピーカー／マイク）やハプティクス技術では、世界トップクラスのシェアを持ち、インタラクション技術を支えるMEMSデバイス開発で業界をリードしています。 ◆日本では、京都大学・大阪大学・名古屋工業大学・東北大学など国内有力大学との共同研究を推進し、最新技術をグローバル市場へ展開しています。 ◆近年は、EV向けモーター・インバーター開発、車載スピーカー事業の拡大など、車載・半導体・FA領域へも積極的に進出しており、事業ポートフォリオを広げながら成長を続けています。 ・世界シェア：Haptics 75%、スピーカー 40%、マイク 40%、レンズ 10% ・ハイエンドスマホ向けスピーカー世界シェア：95% ・車載スピーカーシェア世界No.2、スマホ光学用レンズシェア世界No.3 ・特許数：11,500件以上 ・2025年売上：7,300億円（2024年：5,400億円） ・従業員数：41,600名、上級研究・技術スタッフ：7300名以上

    求める能力・経験

    【必須】 ●圧電MEMS（PZT）、またはMEMSデバイス（マイク、スピーカー、ミラー、センサ等）の構造設計・シミュレーション実務経験（5年以上） ●有限要素法（FEM）解析ツールの実務使用経験（COMSOL、Ansys など） ●CADツールの実務使用経験（L-Edit、AutoCAD など） ●PZT開発や製造経験 ＜マインドセット・協働能力＞ ・論理的思考力と問題解決能力 ・クロスファンクショナルな協働経験 （プロセスやASIC、パッケージ、テストなど、異なる専門領域のチームと意思疎通を図りながら設計を最適化できる方） ＜語学力＞ ・英語での優れたコミュニケーション能力 （グローバルR&Dチームとの技術議論・資料作成が可能なレベル） ※中国語が話せる方は尚可 【歓迎する経験・スキル（あれば尚可）】 ・MEMS MIC やSPEAKER の開発実績のある方 ・ 試作製造の経験者 ・センサやアクチュエータを駆動するための周辺回路（ASIC）に関する基礎知識

    事業内容

    声学、光学、MEMS製品、精密加工などソリューションの提供 上場市場：香港（2005年　証券コード02018）

  • 企業ダイレクト

    【東京都江東区】機械設計/水処理プラント機器/プライム上場G/半導体需要で好調

    500~700万

    オルガノプラントサービス株式会社東京都江東区
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    仕事内容

    水処理プラントの機械分野における設計業務、設計～施工管理～試運転までをトータルに手掛けていただきます。高度成長期に新設した数多くの上下水道施設が更新時期を迎えており、需要が増加しております。 ◆日本全国の顧客に迅速な対応を行う為、全国に23ヶ所の出張所を設置し ており、オルガノグループ各社と協力して業務を進めていきます。 【オルガノの技術力】世界トップレベルの技術で生み出す「超純水」でエレクトロニクスの発展を支えています。工場で使われた排水を再び「超純水」のレベルまで磨き上げる。当社は「水」に秘められた能力を引き出し、産業と社会の未来を拓いていきます。※建物の改変を伴う業務は含まない

    求める能力・経験

    【必須】プラント・設備・機械装置等の施工管理の経験をお持ちの方 ◎顧客と積極的にコミュニケーションを取れる方を求めています。 ◆成果・実力を公平に評価する資格等級格付制度を導入しています。 ◆将来の幹部候補としての活躍を期待しています。自身の意見を 　積極的に発信し、成果を導き出せる方を求めています。 ◆高度経済成長期に普及した全国の多くの上下水道施設が老朽化、更新時期を迎えています。「水」の能力を引き出すプライム市場上場オルガノグループで、水処理プラントに関する経験を活かして活躍できます。

    事業内容

    ■各種水処理装置・プラントの設計/製作/施工、運転管理及び保全・メンテナンス業務

  • 企業ダイレクト

    【羽田イノベシティ勤務】ヒューマノイドロボットの機械設計◆無期雇用派遣

    560~850万

    関東スターワークス株式会社東京都大田区
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    仕事内容

    ◎当社メインクライアント先である重工業メーカーにて「AIロボティクス」の開発業務に携わっていただきます。 【開発製品】ヒューマノイドロボット 【具体的には】 ■ヒューマノイドロボットの機械・機構設計 ■3D CADを使用した部品・筐体・フレーム設計 ■関節機構、駆動機構、アクチュエータ周辺部品の設計 ■ロボットの軽量化・剛性・耐久性を考慮した設計検討 ■試作部品の組立および動作・性能評価

    求める能力・経験

    【必須】■CATIAを使用した実務経験 【歓迎】■機械設計のご経験(製品不問) 【魅力】当社は「関東エリア」を専属に、世界をリードする国家プロジェクトや先端開発領域における技術支援事業を展開しております。各業界最大手メーカーを中心とした取引実績を誇ることで、他に類のない『ハイクラス』なエンジニアリング企業の地位を確立しています。 【待遇】快適な労働環境の実現を目指し、「残業平均15h」「家賃補助60％」「セミナー受講支援」など、多数の福利厚生をご用意しています。

    事業内容

    技術開発支援事業：技術者派遣による技術開発支援、受託開発/設計、自社製品開発 ものづくりにおける製品/部品、装置/治工具等の開発/設計：機械/電気/電子/情報分野自動化/省力化装置の構想/開発/設計/製作、治工具/消耗部品製作等

  • 企業ダイレクト

    【重工業メーカー勤務！】次期型戦闘機の機体モデル設計◆無期雇用派遣

    560~850万

    関東スターワークス株式会社東京都港区
    もっと見る

    仕事内容

    ◎当社メインクライアント先である重工業メーカーにて「次世代戦闘機」の先行開発に携わっていただきます。 【開発製品】次期型戦闘機 【具体的には】 ■3D CADを用いた機体形状・構造モデルの作成 ■機体部品・構造部材の設計および図面作成 ■設計変更に伴うCADデータ・図面の修正 ■機体モデルの設計検討・技術資料作成 ■試作部品の組立・検査・評価サポート

    求める能力・経験

    【必須】■CATIAを使用した実務経験 【歓迎】■機械設計のご経験(製品不問) 【魅力】当社は「関東エリア」を専属に、世界をリードする国家プロジェクトや先端開発領域における技術支援事業を展開しております。各業界最大手メーカーを中心とした取引実績を誇ることで、他に類のない『ハイクラス』なエンジニアリング企業の地位を確立しています。 【待遇】快適な労働環境の実現を目指し、「残業平均15h」「家賃補助60％」「セミナー受講支援」など、多数の福利厚生をご用意しています。

    事業内容

    技術開発支援事業：技術者派遣による技術開発支援、受託開発/設計、自社製品開発 ものづくりにおける製品/部品、装置/治工具等の開発/設計：機械/電気/電子/情報分野自動化/省力化装置の構想/開発/設計/製作、治工具/消耗部品製作等

  • 企業ダイレクト

    【上野｜研究開発スタッフ(空調･水処理等)】第二新卒歓迎！日立G/安定基盤◎

    500~700万

    株式会社日立プラントサービス東京都台東区
    もっと見る

    仕事内容

    空調・環境制御技術を軸とした研究開発を担当。テーマ立案から技術検証、実案件への適用まで一貫して携わり、新技術の社会実装を推進します。 【詳細】入社後は空調・環境制御分野の研究開発に従事。顧客との対話を通じて現場課題を発掘し、省エネ・省人化・品質向上につながる技術開発や設備への適用を行います。 【将来のキャリア】将来は半導体、バイオ、電池製造、水環境など多様な産業分野の環境制御技術開発に挑戦可能。研究リーダーや技術スペシャリストとして活躍できます。

    求める能力・経験

    ＼研究開発職キャリアを希望の第二新卒歓迎！／ 【必須】大学・大学院等で機械工学、衛生工学、化学工学、環境工学等を専攻し、クリーンルームや空調・環境制御分野に関心をお持ちの方 【歓迎】 ・クリーンルーム、空調・換気設備、環境制御技術に関する知識をお持ちの方 ・数値解析（CFD等）やデータ分析の経験をお持ちの方 ・研究活動や課題解決を通じて技術的な検討を行った経験をお持ちの方 【育成体制】各種講演会への参加や日立製作所との連携を通じた最先端技術の習得機会が豊富です。40種以上の研修や自己学習プログラム等、体系的に専門性を高められる教育体制が整っています。

    事業内容

    日立グループの一員として、産業プラント、公共インフラを支える生産プロセス、電気・空調・水処理設備などの企画、設計、建設からメンテナンスそしてリニューアルまで一貫して提供し、お客さまの課題解決と快適な社会の実現に貢献。

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】人工衛星・ロケットの構造仕様設計、機械仕様設計/無期雇用派遣

    700~950万

    株式会社メイテック東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    小型衛星やロケットの胴体構造・エンジン構造などに関する仕様設計技術開発をお任せします。宇宙空間という過酷な環境下で確実に機能する構造を実現するため、基本仕様設計～詳細仕様設計～解析・試験までの一連の 技術開発フェーズに携わっていただきます。 ■システム要求に基づいた、機体構造の仕様設計 ■検証計画の策定　■解析や試験での仕様設計結果の検証 ■技術開発におけるスケジュール管理や社内外での調整業務 【業務フェーズ】基本仕様設計~詳細仕様設計～解析・試験 【ツール】Inventor、Ansys

    求める能力・経験

    【必須】輸送機器や産業機械等における構造設計の実務経験／3D CADによる機械設計の実務経験　※経験は航空宇宙分野に限定せず 【歓迎】機械工学の基礎知識／構造強度解析の実務経験／構造試験の計画・実施経験 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか？

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】スリットランプの仕様設計技術開発エンジニア/無期雇用派遣

    700~950万

    株式会社メイテック東京都23区内
    もっと見る

    仕事内容

    眼科手術用顕微鏡のメカ仕様設計を担当いただきます。 （技術開発部門のため量産仕様設計は行わず、試作機の技術開発となります。） ■業務フェーズ：実務主担当 ■使用ツール：NX

    求める能力・経験

    【必須】■製品開発全体の流れを把握し、全体の構想設計ができる方■他部門との折衝、創意工夫、提案ができる方■筐体設計、機械設計の業務経験■切削加工、板金加工部品の設計経験■何かしらのメカCADの使用経験 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか？

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】スリットランプの仕様設計技術開発エンジニア/無期雇用派遣

    700~950万

    株式会社メイテック東京都23区内
    もっと見る

    仕事内容

    医療系像撮影装置の仕様設計・技術開発をお任せします。 ■業務フェーズ：実務主担当/社外仕様設計委託の技術開発窓口 ■使用ツール：NX（3D-CAD) ■職種：機械フィールド/サポートエンジニア

    求める能力・経験

    【必須】■構想設計/設計・開発のとりまとめ経験■機械工学、材料力学、メカトロ、光学に関する基礎知識■粗い要求からの仕様検討・設計経験■関係者との折衝・調整、開発管理経験■3D-CAD,CAEの使用経験 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか？

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】人工衛星・ロケットの構造仕様設計、機械仕様設計/無期雇用派遣

    700~850万

    株式会社メイテック東京都江東区
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    仕事内容

    詳細仕様設計～解析・試験フェーズに携わり、システム要求に基づいた仕様設計の具現化と、その性能・信頼性の検証を担当していただきます。仕様設計だけでなく、検証計画の策定、構造解析、試験検証までを一貫して 行うことで、宇宙技術開発における技術的な中核を担う役割です。 ■小型衛星・ロケットの構造仕様設計（胴体・エンジンなど） ■システム要求に基づく詳細仕様設計 ■検証計画の策定と実施　■Inventorを用いた3D仕様設計 ■Ansysによる構造解析・熱解析 ■試験結果の検証・フィードバック

    求める能力・経験

    【必須】輸送機器や産業機械等における構造設計の実務経験／3D CADによる機械設計の実務経験　※経験は航空宇宙分野に限定せず 【歓迎】機械工学の基礎知識／構造強度解析の実務経験／構造試験の計画・実施経験 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか？

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】人工衛星・ロケットの構造仕様設計、機械仕様設計/無期雇用派遣

    700~950万

    株式会社メイテック東京都江東区
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    仕事内容

    近年需要の高まる小型人工衛星の搭載をターゲットにした衛星輸送用2段階式ロケット技術開発となり、具体的には100kg以下の小型人工衛星の搭載を予定している衛星輸送用ロケットの構造部、主に機体の燃料タンクや 配管、バルブ等の構造部、衛星搭載のフェアリング部の仕様設計および解析業務に従事いただきます。 対象製品の材料はCFRPと複合材であるため、複合材の特徴も考慮し仕様設計担当に従事いただきます。 【業務フェーズ】部分構想～仕様設計,検証 【ツール】Inventor(その他3DCAD OK)、Ansys、Nastran

    求める能力・経験

    【必須】輸送機器や大型プラントの設計における構造設計の実務経験／3D CADによる機械設計の実務経験　※経験は航空宇宙分野に限定せず 【歓迎】宇宙環境知見、航空機開発経験／複合材を用いた開発経験 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか？

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）