T2｜自動運転SWプラットフォームエンジニア C++（日比谷）

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• エージェント求人

  T2｜モーションプランニングエンジニア（日比谷）

  600~2000万

  T2東京都千代田区

  T2｜モーションプランニングエンジニア（日比谷）気になる

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  仕事内容

  レベル4自動運転トラックによる幹線輸送を目指すT2で、自動運転トラック向け経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、検証を担当します。認識、自己位置推定、制御、シミュレーションの各チームと連携し、安全で信頼性の高い自動運転機能を開発します。 【主な業務】 ・自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発 ・シミュレーション環境と実車環境での実装・検証 ・認識、自己位置推定、制御チームと連携した要件・インターフェース設計 ・最適化ベースのプランニング、実車データによる評価・デバッグ ・拡張性と保守性を考慮したソフトウェアアーキテクチャへの貢献

  求める能力・経験

  【必須要件】C++開発経験。工学・数学の基礎知識。最適化ベースアルゴリズム。Git等の利用経験。主体的に課題を解決する力。数理最適化、軌道予測、モーションプランニング、制御工学のいずれかの専門知識。英語または日本語でのコミュニケーション。 【歓迎要件】ロボティクス・車両制御・CS等の修士/博士、ADAS/自動運転アーキテクチャ、ALKS/ACC/自動車線変更、大型商用車、高安全製品、深層学習やE2E自動運転の経験。

  事業内容

  2022年設立。主要物流拠点間を往復するレベル4自動運転トラック幹線輸送サービスの実現を目指し、物流危機に取り組む会社。パートナー企業との共創を核に東京・日比谷で事業を展開。

• エージェント求人

  newmo｜車両制御エンジニア C++（平和島）

  800~1800万

  newmo株式会社東京都大田区

  newmo｜車両制御エンジニア C++（平和島）気になる

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  仕事内容

  End-to-End自動運転モデル（Optimal Controlレイヤー）が出力する目標軌道や目標舵角・加減速を、実車で安全かつ快適に実行するための車両制御システムを開発します。車両制御レイヤーはこれから作り込むフェーズのため、制御アーキテクチャにゼロから関われます。 【主な業務】 ・E2E／MPCレイヤーが出力する制御目標値を実車で安全に実現する制御器の設計・実装 ・PID、LQRなど車両アクチュエータレベルの低レイヤー制御ロジックの開発 ・車両物理特性・アクチュエータ制約を踏まえた制御ロジック開発と車両アーキテクチャ設計 ・シミュレーションと実車評価による制御性能の改善 ・ニューラルネットワークの出力と物理世界の実行層をつなぐ制御アーキテクチャの構築

  求める能力・経験

  【必須要件】制御系の設計・実装の実務経験（目安3年以上または相当）。C++による制御ソフトウェア開発。自動車・ロボット・ドローン等の実機を対象とした制御システム開発・チューニング。車両または移動体ダイナミクスの基礎理解。日本語JLPT N2相当以上。 【歓迎要件】自動運転・ADAS・ロボティクス制御、MPC/LQR、CAN/Drive-by-Wire、ROS/ROS2、MATLAB/Simulink、Python解析、機械・制御等の修士号。

  事業内容

  「移動で地域をカラフルに。」をミッションに、走行データを学習に還元する開発体制を強みにEnd-to-End自動運転モデルを内製するモビリティテックカンパニー。2028年のレベル4商用化を目指し、GENIACや堺市の国家プロジェクトにも参画。

• エージェント求人

  Applied Intuition｜Senior SWE Planning（東京）

  年収非公開

  Applied Intuition東京都千代田区

  Applied Intuition｜Senior SWE Planning（東京）気になる

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  仕事内容

  自動運転の機能が低下した場合や不確実性の高い状況でも車両が安全にふるまうための、決定論的で安全性を重視したモーションプランニングを設計・実装します。深層学習主体ではなく、古典的なモーションプランニング、予測可能な挙動、大規模な評価に重点を置きます。 【主な業務】 ・フォールバックや最小リスク制御（MRM）向けプランナーの設計・実装 ・認識性能の低下、部分観測、システム故障下でも確実に動くプランナーの構築 ・大規模シミュレーションと実走データによる挙動評価・指標や分析ツールの整備 ・予測、認識、制御、安全、遠隔支援チームとの連携 ・複数の自動運転プログラムで使う共通フォールバック基盤への貢献

  求める能力・経験

  【必須要件】自動運転車またはロボティクスのモーションプランニングで5年以上。最適化・探索・ルールベース等の軌道生成アルゴリズム。決定論的で安全性重視の計画システム構築。大規模評価・デバッグ・チューニングをデータで進める姿勢。C++の高い実装力とリアルタイムシステム経験。システム思考と部門横断の協業力。 【歓迎要件】MRM/緊急時挙動、安全コンセプト/ODD/セーフティケース、MLパラメータ調整、センサ劣化・不確実性、シミュレーション基盤や大規模ログ解析の経験。

  事業内容

  米国シリコンバレー発のフィジカルAI企業。自動車、防衛、トラック、建設、鉱業、農業など「動く機械」に知能をもたらすソフトウェア基盤を開発し、世界の自動車メーカー等に採用されています。

• エージェント求人

  Applied Intuition｜SWE Autonomy C++（東京）

  年収非公開

  Applied Intuition東京都千代田区

  Applied Intuition｜SWE Autonomy C++（東京）気になる

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  仕事内容

  高速道路を自動走行する大型トラック向け自動運転スタックの中核で、車載コンピュータ上で動くリアルタイムシステムを担当します。センサデータの取り込みや認識パイプラインから、経路計画の実行、安全監視までを扱い、コードはシミュレーションだけでなく実際のトラックで動きます。 【主な業務】 ・認識、センサフュージョン、経路計画、車両制御、安全監視などオンボードモジュールの設計・実装・最適化 ・LiDAR、レーダー、カメラ、GPS/IMUとアルゴリズムをつなぐミドルウェアの改善 ・遅延・スループットの計測とチューニング、故障検知・復旧アーキテクチャ ・診断、ログ、可観測性ツール、テストとCI/CDへの貢献

  求める能力・経験

  【必須要件】コンピュータサイエンス等の学士号。ソフトウェア開発実務2年以上。モダンC++、Linux、Protobuf/JSON等データシリアライズ形式の知識。 【歓迎要件】ROS/DDS、認識・予測・計画、自動運転、CAN/Ethernet、マルチスレッド、スタートアップ経験。

  事業内容

  米国シリコンバレー発のフィジカルAI企業。自動車、防衛、トラック等の「動く機械」に知能をもたらすソフトウェア基盤を開発。

• エージェント求人

  Applied Intuition｜Embedded SWE Vehicle OS（東京）

  年収非公開

  Applied Intuition東京都千代田区

  Applied Intuition｜Embedded SWE Vehicle OS（東京）気になる

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  仕事内容

  量産車に搭載されるソフトウェアの開発を担うポジションです。顧客と直接やり取りしながら、複数の車両ドメインにまたがるアプリケーションをApplied IntuitionのVehicle OSへ開発・移植・統合し、SIL、HIL、実車環境での統合を進めます。 【主な業務】 ・C／C++を用いた顧客機能のVehicle OSへの統合 ・顧客要望に応じたC、C++、Simulinkでの車載プラットフォームソフトウェア開発 ・SoPマイルストーンに向けた車両統合スケジュールと実行のマネジメント ・日本と米国の複数タイムゾーンにまたがる統合・テスト戦略の構築 ・新機能、スケール、技術的負債のバランスを踏まえた技術戦略への関与

  求める能力・経験

  【必須要件】 ・コンピュータサイエンス、ロボティクスなどの修士号 ・複雑な組込みソフトウェアを製品として出荷した経験5年以上 ・複雑なアーキテクチャ課題の設計・実装経験 ・C++ベースのソフトウェアを本番で開発・統合した経験 ・車載電子システムの理解と、そのセットアップ・デバッグ経験 ・英語と日本語の両方で読み書き・会話ができ、バイリンガル環境で業務を遂行できること 【歓迎要件】 ・CAN、LIN、Ethernet、Simulink、AUTOSARなど自動車業界の技術経験 ・顧客との直接のやり取りの経験 ・CI／CDやリリースプロセスを含む大規模開発の経験 ・CAD／3Dプリント、基板設計など周辺分野のスキル

  事業内容

  2017年創業、米国シリコンバレーに本社を置くフィジカルAIの企業です。自動車、防衛、トラック、建設、鉱業、農業など、あらゆる「動く機械」に知能をもたらすソフトウェア基盤を開発しています。世界の自動車メーカー上位20社のうち18社が同社のソリューションを採用しており、東京をはじめ世界各地に拠点があります。

• 企業ダイレクト

  【重工業メーカー勤務！】航空訓練シミュレーターのソフト開発◆無期雇用派遣

  560~850万

  関東スターワークス株式会社東京都港区

  【重工業メーカー勤務！】航空訓練シミュレーターのソフト開発◆無期雇用派遣気になる

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  仕事内容

  ◎当社メインクライアント先である重工業メーカーにて「次世代戦闘機」の先行開発に携わっていただきます。 【開発製品】次期型戦闘機 【具体的には】 ■航空機の飛行挙動・運動モデルのソフトウェア実装 ■操縦入力・計器表示・システム制御の開発 ■3Dグラフィックス・映像表示システムの開発 ■シミュレーション環境の機能追加・改修

  求める能力・経験

  【必須】■C・C++等を使用した制御ソフト開発経験 【歓迎】■シミュレーターの開発経験 【魅力】当社は「関東エリア」を専属に、世界をリードする国家プロジェクトや先端開発領域における技術支援事業を展開しております。各業界最大手メーカーを中心とした取引実績を誇ることで、他に類のない『ハイクラス』なエンジニアリング企業の地位を確立しています。 【待遇】快適な労働環境の実現を目指し、「残業平均15h」「家賃補助60％」「セミナー受講支援」など、多数の福利厚生をご用意しています。

  事業内容

  技術開発支援事業：技術者派遣による技術開発支援、受託開発/設計、自社製品開発 ものづくりにおける製品/部品、装置/治工具等の開発/設計：機械/電気/電子/情報分野自動化/省力化装置の構想/開発/設計/製作、治工具/消耗部品製作等

• 企業ダイレクト

  【大阪/東京】ソフトウエア開発（大判スキャナ）/プライム上場/年間休日120日

  600~770万

  倉敷紡績株式会社大阪府寝屋川市, 東京都港区

  【大阪/東京】ソフトウエア開発（大判スキャナ）/プライム上場/年間休日120日気になる

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  仕事内容

  クラボウ環境メカトロニクス事業部ではA2サイズ以上の大判スキャナを販売しております。スキャナ本体はOEM品ですが、取り込みソフトウェアなどを自社開発しており、ソフトウェア開発エンジニアの募集となります。 【ソフトウェア開発作業】 ・社内開発ソフトウェアの新機種対応（各スキャナのSDK対応など） ・顧客要望のカスタム対応 【納品・保守作業】・大判スキャナ装置の納品、保守作業 ・顧客からの技術的な問い合わせ対応 ・各スキャナメーカへの問い合わせ対応

  求める能力・経験

  【必須】C++を用いたWindowsアプリケーション開発経験。 【魅力】 フレックス制度などを利用して柔軟な働き方ができます。 美術品のデジタル化など社会的にも意義のある業務に関われます。

  事業内容

  ■繊維事業　■化成品事業　■環境メカトロニクス事業　■食品・サービス事業 ■不動産事業

• 企業ダイレクト

  【東京】SCADA（監視制御システム）プロジェクトエンジニア/大規模蓄電池制御

  800~1500万

  

  Ｔｅｓｌａ　Ｊａｐａｎ合同会社東京都港区

  【東京】SCADA（監視制御システム）プロジェクトエンジニア/大規模蓄電池制御気になる

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  仕事内容

  大規模蓄電池（Megapack）プロジェクトにおけるSCADA（監視制御）システムの設計・統合・導入・試運転全般をお任せします。電力会社（TSO）の要件定義から現場でのインターフェース構築までを推進頂きます。 【詳細】■特高・高圧・BESSにおけるSCADA監視制御スキームの設計および現地・遠隔での試運転・統合検証 ■電力会社（TSO）との系統連系協議や給電指令インターフェースの要件定義・設計 ■社内SCADAチームや外部パートナーと連携した導入推進・RFP確認 ■稼働中蓄電所の障害解析、保護リレーイベント分析、トラブルシューティング ■通信プロトコル（MODBUS、DNP3等）や制御方針の最適化

  求める能力・経験

  【必須】■電気/電力/制御/通信に関する知識および実務経験3年以上 ■AC電源並列接続・周波数調整・保護協調等の理解 ■電力会社の系統連系・SCADA要件に関する知識 ■ビジネスレベルの英語力 【歓迎】■MODBUS、DNP3、IEC61850等の通信プロトコル知識 ■SEL RTAC、Python、ラダー言語等の開発・設定経験 ■大規模発電所や再エネ施設での業務経験 【魅力】日本のエネルギーインフラを変革する社会貢献度の高い仕事です。グローバルな技術チームと連携し、国内最大級の蓄電池事業の第一線で最先端の制御エンジニアリング技術を磨けます。

  事業内容

  1.電気自動車の製造、販売、メンテナンス 2.蓄電製品のPowerwall、Powerpackの製造、販売、メンテナンス 3. Solar Roofなど太陽光発電システム製造、販売、メンテナンス

• 企業ダイレクト

  【東京/神奈川_MBD・シミュレーション・AI・DXエンジニア】年収最大1200万

  500~1200万

  ＳＯＬＩＺＥ　Ｕｒｅｋａ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社東京都23区内, 神奈川県内

  【東京/神奈川_MBD・シミュレーション・AI・DXエンジニア】年収最大1200万気になる

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  仕事内容

  大手自動車メーカーを中心に、SDV（モビリティ）向けのMBD（モデルベース開発）・シミュレーション開発や、製造業向けDX/AX（AI・クラウド）領域の受託開発を担当します。 【詳細】・SDV（自動車）向けMBD・システムズエンジニアリングの受託開発（電動化・自動運転の制御開発・シミュレーション等） ・製造業向けDX/AX領域の受託開発（機械学習/深層強化学習、制御/生成AI、数理最適化、クラウド基盤構築） 【魅力】大手完成車メーカーの最先端開発に上流から参画可能。スペシャリスト追及やマネジメント層への挑戦など、個人の志向に応じたキャリア形成が可能です。

  求める能力・経験

  【理系高専卒以上】 【必須】MBDでの開発経験、またはデータサイエンス・AI・数理モデルを活用した開発経験をお持ちの方 【歓迎】自動車業界での制御開発経験、Python・MATLAB等の使用経験 【研修制度】最大3ヶ月の自社独自教材によるMBDシミュレーション技術・プログラミング研修およびOJTをご用意。基礎から最先端技術までキャッチアップできる環境です。 【求める人物像】最先端テクノロジーに関わり市場価値を高めたい方、チームマネジメントや技術スペシャリストを目指したい方歓迎。 【選考】Web面接実施中。専門性を活かしてハイブリッドなエンジニアへ成長できます。

  事業内容

  ものづくり変革で培ったコア技術により、企業課題・社会課題の解決を行うコンサルティング及びエンジニアリングサービスの提供

• 企業ダイレクト

  【渋谷/組み込み・制御エンジニア】自社ドローン開発/C・C++経験者/転勤無

  500~800万

  テラドローン株式会社東京都渋谷区

  【渋谷/組み込み・制御エンジニア】自社ドローン開発/C・C++経験者/転勤無気になる

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  仕事内容

  防衛用およびインフラ点検用ドローンの組み込み・制御ソフトウェア開発を担当。実機評価まで一貫して携わり、次世代自律型ドローンの開発にも挑戦できるポジションです。 【業務内容】・C/C++を用いたマイコン・ECU向け組み込みソフトウェア開発 ・既存ドローン製品の機能追加・アップデート ・実機を用いたデバッグ・評価・フィールドテスト ・自律飛行・アクチュエータ等の制御開発 ・メカ・エレキ担当との仕様調整・システム検討 ・次世代自律型ドローンの新規開発・要求仕様策定

  求める能力・経験

  【必須】■C言語またはC++を用いた組み込みソフトウェアの開発・評価経験■マイコン基板や評価ボード等を用いた実機でのデバッグ・評価経験■メカ・エレキ領域にも関心をお持ちの方 【ポジションの魅力】 自社ドローンの組み込み開発だけでなく、実機評価やメカ・エレキとの仕様検討まで製品全体に携われます。既存製品の改善に加え、将来的には防衛・測量・農業・物流などで活用される次世代自律型ドローンの開発にも参画できます。渋谷を拠点に、日本発の製品を世界へ展開できる環境です。

  事業内容

  ドローンや空飛ぶクルマに関わる、測量・点検・運航管理のハードウェアやソフトウェアのプロダクトやサービスを一貫して開発/提供。取引先：国内外の大手ゼネコン/建機メーカー/測量会社/大手電力/石油/ガス会社様