東京都中央区【ハードウェアエンジニア】リモート可/年間休日124日
400~800万
株式会社ハウディ
東京都中央区
400~800万
株式会社ハウディ
東京都中央区
組み込み制御SE
フィジカルAI領域で現場で動くデバイス開発を手がける当社にて、ハードウェアエンジニアをお任せいたします。基板設計からファームウェア開発・現場導入まで一気通貫で担当していただきます。 ■現場要件に合わせたIoTデバイスの回路・基板設計(KiCad等)および部品選定・試作手配・動作評価 ■マイコン向けファームウェア開発(C/C++等)およびWi-Fi/BLE/LTE/LPWA等の通信機能の実装 ■試作品の組立・動作検証、現場導入支援、ソフトエンジニアやPMとの連携仕様検討・すり合わせ 【業務内容の変更範囲】当社の指定する業務
【必須】基板設計実務経験(KiCad等)、ファームウェア開発実務経験(C/C++等)【尚可】IoT通信デバイス開発経験、筐体設計経験(Autodesk Fusion)、Raspberry Pi開発経験 ■基板設計(KiCad等)およびC/C++等を用いたマイコン向けファームウェア開発の実務経験を持ち、要件整理から実装まで自律的に進められる方 ■IoT通信機能を備えたデバイス開発や現場機器との接続検証、既存設備への導入支援まで主導した経験 ■ここで働く魅力ポイント:自分が設計したデバイスが現場でデータを収集し、自社AIと連携して設備を動かす手応えをダイレクトに実感できます
高校、専修、短大、高専、大学、大学院
正社員(期間の定め: 無)
更新:無
有 3ヶ月(試用期間中の勤務条件:変更無)
400万円~800万円 月給制 月給 300,000円~ 月給¥300,000~ 基本給¥243,230~ 固定残業代¥56,770~を含む/月
会社規定に基づき支給
08時間00分 休憩60分
有 コアタイム 有 (コアタイム:有 10:00~16:00)
有
有 固定残業代制 超過分別途支給 固定残業代の相当時間:30.0時間/月
年間124日 内訳:完全週休二日制、土曜 日曜 祝日、夏期2日、年末年始6日
入社半年経過時点10日
雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金
■リモートワーク:原則週2日まで可能(会社が認めた場合は週3日以上も可能 ※試用期間終了後) ■服装自由(外部との打ち合わせ時はオフィスカジュアル) ■AIツール利用補助あり(Claude、Geminiなど) ■業務用PC・ソフトウェア貸与 ■引越し費用会社負担あり(会社規定に基づく)
ハード・AIまで1チームで開発するフラットな組織です。【就業場所の変更範囲】当社の定める事業所
無
東京都中央区日本橋堀留町1-4-2 J.NODE日本橋堀留町M2F
東京メトロ日比谷線小伝馬町駅 徒歩5分 東京メトロ半蔵門線三越前駅 徒歩10分 都営地下鉄都営新宿線馬喰横山駅 徒歩10分
屋内全面禁煙
在宅勤務(全従業員利用可) リモートワーク可(全従業員利用可)
無
無
■柔軟な働き方を推進:コアタイム10:00~16:00のフレックスタイム制を導入。試用期間終了後は原則週2日(条件を満たせば週3日以上も可能)のリモートワークができるため、ワークライフバランスを保ちながら生産性高く活躍できます。 ■最新テクノロジーのキャッチアップ支援:ClaudeやGeminiをはじめとする各種AIツールの利用補助制度を完備。最新技術の導入やAIコーディングツールの活用を推奨しており、効率的なプロジェクト推進を組織としてバックアップします。 ■安心の待遇と充実の執務環境:通勤手当(月15万円上限で会社規定に基づき支給)や会社規定に基づく引越し費用負担などサポート体制が整っています。業務用PC・ソフトの貸与はもちろん、服装自由で自分らしく快適に働ける環境です。 ※福利厚生の適用条件は、職種・所属部署・役職やその他個別事情により異なる場合があります。
3名
2回
筆記試験:無
ハード・ソフトを横断する「フィジカルAI」領域で一気通貫開発を担うエンジニア集団です。要件定義から基板設計・FW開発・現場導入まで自社で手がけ、大きな裁量を持ってモノづくりに挑める環境です。
【独自の「フィジカルAI」で成長を続ける統合型エンジニアリング集団】当社は、センサーによるデータ取得からAI判断、現場設備の制御までハード・ソフト両面を一気通貫で手がける稀有な企業です。研究施設向けデータ転送サービスや屋外環境センサー等の豊富な開発実績を誇り、大手企業をはじめ多様なクライアントから厚い信頼を獲得しています。 【主導権を持って設計・開発に挑み、モノづくりの手応えを得られる環境】デバイス単体の開発にとどまらず、自作ハードが現場でデータを集め、自社データ基盤やAIと連携して設備を動かす瞬間に立ち会えます。要件定義段階からハード目線での提案が反映されるなど、職種の枠を超えてプロジェクトを動かす大きな裁量が得られる点が魅力です。 【現場と技術を繋ぎ、プロダクトの未来をともに切り拓く仲間を募集】基板設計からファームウェア開発までを一気通貫で担い、担当範囲に線を引かず現場での活用まで見据えて粘り強く取り組める方を求めています。最先端領域に強い好奇心を持ち、チームとともに成長したい方からのご応募をお待ちしております。。
〒103-0012 東京都中央区日本橋堀留町1丁目4番2号
非公開
| 決算期 | 売上高 | 経常利益 | |
|---|---|---|---|
| 前々期 | - | - | - |
| 前期 | - | - | - |
| 今期予測 | - | - | - |
| 将来予測 | - | - | - |
※単体決算
最終更新日:
700~1200万
■会社について 「移動で人を幸せに。」をミッションに、モビリティ産業の変革に取り組むテックカンパニーです。タクシーアプリ『GO』を軸に、脱炭素・自動運転・物流など複数の事業を手がけ、「日本を動かす、社会インフラへ。」というビジョンのもと、日本の移動に関わる社会課題の解決に挑んでいます。 『GO』は全国47都道府県で利用でき、ダウンロード数は4,000万を超えています。利用者向けアプリだけでなく、タクシー車両に搭載するプロダクト(ハードウェア・ソフトウェア)も自社で開発し、タクシー事業者のDXを支えています。 ■ポジション概要 『GO』の安定稼働を下支えする、タクシー車両上で動作するAndroidアプリ(車載アプリ)の開発を担当します。利用者・乗務員の体験を高める日々の改善に加え、「自動運転タクシーの実装」でも重要な役割を担うチームです。「無人車両との待ち合わせ」や「車両状態のリアルタイム把握」など、これまでにない課題にチームで取り組んでおり、その立ち上げ段階から関われる点が大きな魅力です。 ■担当プロダクト 車載アプリでは、Bluetoothやシリアル通信によるハードウェア連携、位置情報、MQTTなど、IoTならではの技術を数多く扱います。 [アプリケーション層] ・タクシー業務アプリ:乗務員の営業を支えるアプリ。カーナビのような業務用機能に加え、『GO』からの注文受付も担い、乗客を快適に目的地まで送り届けるのをサポートします。 ・後部座席タブレット向けアプリ:デジタルサイネージ機能や、「GO Pay」をはじめとする各種決済(クレジットカード/QRコード/電子マネー等)を提供します。 ・ソフトメーター:専用機器の代わりにGPS情報とソフトウェアで運賃を算出する新しいタイプのメーター。タイヤの回転数に頼らずプログラムで処理し、ダイナミックプライシングなど新たな価値の実現を目指しています。 [基盤・システム層] ・基盤アプリ群:DeviceOwner権限による端末制御、業務アプリの起動・アップデート、各デバイスとの通信の抽象化などを担い、複数アプリを連動させて車載システムを成り立たせています。 ■募集の背景 変化の速いモビリティ業界では開発スピードが欠かせませんが、交通インフラを担う以上、何より優先すべきは「安心・安全」という品質です。AIエージェントなどで生産性向上も進めていますが、複雑なシステムの設計や技術ロードマップの策定には、エンジニアの深い思考と技術力が必要です。スピードを意識しつつ品質には妥協しない、そんなこだわりを持つ方を求めています。 ■組織 IoT本部 IoT開発部(約40名)には、車載システムのハードウェア開発とソフトウェア開発のグループがあり、ソフトウェア側はプロダクトごとに5名前後のAndroidエンジニアが在籍。ハードウェアエンジニア、PdM、デザイナー、営業など多様な部門と議論しながら開発を進めています。 ■開発環境 ・言語:Kotlin ・ライブラリ等:Android Jetpack, Kotlin coroutines, Firebase, AWS など ・CI/CD:CircleCI, Bitrise, GitHub Actions ・生成AI:開発向けにGitHub Copilot / Claude Codeを定額で利用可能。Cursor等の開発ツールや各種AI APIも利用可 ■カルチャー・成長支援 入社後は事業理解プログラムやフィールドエンジニア体験会などのオンボーディングに加え、上長との1on1、入社1・3ヶ月時点でのHRBP面談でサポート。書籍購入制度、技術カンファレンス参加費負担、社内勉強会のほか、2週間を新しい知識・技術の習得に充てられる「Engineer Challenge Week」もあります。子育て中のエンジニアや、オフィスフリー制度で地方から働くメンバーも在籍しています。
【必須】 ・Android Architecture Componentsを用いた開発経験 ・Kotlin Coroutinesを使った非同期処理の実装経験 ・開発をリードした経験 ・Gitを用いたチーム開発の経験 ・チームへの知識共有や、同僚から学ぶことを楽しめる方 【歓迎】 ・チームの立ち上げに参画し、目標を達成した経験 ・担当システムで技術選定を行った経験 ・開発プロセスの構築・改善経験 ・何らかのデバイスと連携するアプリの開発経験(GPS、Bluetooth、デバイスオーナー等の利用経験が活かせます) 【求める人物像】 ・モビリティ領域の進化や社会貢献に関心がある方 ・周囲を巻き込み、リーダーシップを発揮して物事を前に進められる方 ・個人よりもチームで成果を出すことにやりがいを感じる方
-
500~900万
システム全体を俯瞰できるジェネラリストとしての視点を持ちつつも、ファームウェア開発を自身の専門の主軸としている方を募集します。 マイコンやプロセッサを用いた組み込みファームウェア開発(C/C++)の経験、または関連する高度な研究実績を活かし、弊社の製品開発に携わっていただきます。将来的には、より低レイヤーなSoC/FPGAの制御や、宇宙用製品に向けた高信頼性システムのアーキテクチャ設計へとスキルの幅を広げていただくことを期待しています。
以下の [A] または [B] のいずれかを満たす方: [A] 業界経験者の場合: ・ファームウェアエンジニアリングを主務とした実務経験があること。 ・CまたはC++を用いたマイコン等の組み込みファームウェア開発経験(ベアメタル、またはRTOS環境)。 ・電気・電子回路の基礎知識(ハードウェアの動作原理を理解し、オシロスコープ等を用いてハードウェアと協調したデバッグができること)。 [B] 実務経験がない修士・博士(MS/PhD)の方の場合: 以下のいずれか、または関連する分野を専門として深く研究してきた経験が必須となります。 ・組み込みシステム (Embedded Systems) ・コンピュータアーキテクチャ (Computer Architecture) ・オペレーティングシステム (Operating Systems) ・コンパイラ (Compilers)
人工衛星向けの宇宙通信インフラの開発・提供
500~750万
大手メーカーを中心にBtoB・BtoC向け製品の開発を担っています。 携わる分野は多岐に渡り、主に医療・車載・通信・社会インフラの分野にて要件定義~設計・開発・テストまで一貫したソフトウェア開発を担当します。 具体的な案件例 医療分野 循環器系治療機器の制御ソフト 次世代超音波診断装置の制御ソフト 車載分野 カーナビ・IVI・ドライブレコーダーの制御ソフト ECUソフト開発(エンジン・メーターパネル・ボディコントロール等) ADAS(周辺監視カメラ・車車間通信等) 通信・インフラ分野 5G通信基地局の制御ソフト スマートメーター(電気・ガス・水道等の検針制御ソフト) 産業機器分野 次世代産業用ロボットの制御ソフト開発 エネルギーステーション向けシステムの研究開発 業務内容 ・要件定義~設計・開発テストまで一貫したソフトウェア開発 ・ご希望に併せてPM/ PL業務やメンバー育成、スペシャリストエンジニアとして新規案件のブリッジ担当をお任せします。
【必須】 ・マイコンを使用した開発実務での詳細設計・開発経験5年以上 (開発言語は問わず) 【歓迎】 ・下記いずれかの業務経験をお持ちの方は大歓迎! <言語・フレームワーク> ・C、C++/VC++、C#.net、VB.net、Java、JavaScript、PHP、Ruby、Perl、jQuery、Pro*c、SQL、PLSQL、Xcode/ObjectiveC、Oracle、Android Java、kotlin、Python、R、Julia <OS> ・Windows、Linux、Unix、iOS、Android ・μItron、T-Kernel、VxWorks、Linux(Ubuntu、Yocto)、AUTOSAR OS、ThreadX、FreeBSD、SymbianOS <その他> ・VisualStudio、WinAMS、CS+、e2studio、IAR、DS5などの開発環境 ・テスター、オシロスコープなどの測定機器を用いたテストを行った経験
ネットワーク・IT基盤の設計構築・運用 マイコン組込みソフトウェア・各種アプリケーションソフトウェア開発 各種電子応用品(デジタル・アナログ・LSI/IC等)の回路設計開発 各種情報家電製品・民生機器・OA機器等の設計開発 輸送用機器・各種産業機械・自動化装置等の設計開発
400万~
業務内容 大手メーカーを中心にBtoB・BtoC向け製品の開発を担っています。 携わる分野は多岐に渡り、主に医療・車載・通信・社会インフラの分野にて要件定義~設計・開発・テストまで一貫したソフトウェア開発を担当します。 ◎リモート割合:週2~3日のハイブリッド型案件が約5割。残りの5割は完全在宅またはフル出社案件。 ◎技術環境:C・C++を中心に、Linux/RTOSなどの環境下で動作するソフトウェアを開発。MATLABなどモデリング技術も活用。AI・IoT・自動運転など、先端分野の開発案件も増加中。 ◎残業時間:事業部全体の昨年度実績は平均13時間/月。繁忙期など稼働が増える際には、会社側からお客様へ調整を行うなど、働きやすさをしっかりサポート。 具体的な案件例 医療分野 循環器系治療機器の制御ソフト 次世代超音波診断装置の制御ソフト 車載分野 カーナビ・IVI・ドライブレコーダーの制御ソフト ECUソフト開発(エンジン・メーターパネル・ボディコントロール等) ADAS(周辺監視カメラ・車車間通信等) 通信・インフラ分野 5G通信基地局の制御ソフト スマートメーター(電気・ガス・水道等の検針制御ソフト) 産業機器分野 次世代産業用ロボットの制御ソフト開発 エネルギーステーション向けシステムの研究開発 IoT関連分野 罠監視システム開発 業務内容 ・要件定義~設計・開発テストまで一貫したソフトウェア開発 ・マイコンを使用した開発経験がない方には1ヶ月間の研修期間を設けておりますので、安心して案件に参画していただけます。 キャリア支援・成長サポート 年4回の面談に加え、必要に応じて案件移動時や終了時にも振り返りを実施。 また、社内常駐の元ITエンジニアのキャリアカウンセラーが、キャリアの棚卸しや方向性の相談をサポートします。 「やりたいことがまだ定まっていない」という方も、対話を通じて一緒にキャリアを描ける環境です。 ※アプリケーション開発から組み込み開発へのキャリア拡大を目指す方を支援します。 ※将来的には、PL/PM、スペシャリスト、システムアーキテクトなど、多様なキャリアパスを選択できます。
【必須】 C または C++を用いた実装工程の実務経験2年以上 【歓迎】 下記いずれかのご経験をお持ちの方は大歓迎です! <開発経験> ・マイコン周辺機能のドライバ開発経験 ・車載システムの開発経験 <使用言語・フレームワーク> ・VC++、C#.NET、VB.NET、Java、JavaScript <対応OS> ・Windows、Linux、Unix ・μITRON、T-Kernel、VxWorks、Linux(Ubuntu/Yocto)、AUTOSAR OS、ThreadX、FreeBSD <開発ツール・環境> ・Visual Studio、VS Code、WinAMS、CS+、e2studio、IAR などの開発環境
ネットワーク・IT基盤の設計構築・運用 マイコン組込みソフトウェア・各種アプリケーションソフトウェア開発 各種電子応用品(デジタル・アナログ・LSI/IC等)の回路設計開発 各種情報家電製品・民生機器・OA機器等の設計開発 輸送用機器・各種産業機械・自動化装置等の設計開発
345~450万
★未経験でも安心!充実した研修制度★ 入社後3ヶ月間、専任のベテランエンジニアを講師として3~4名の少人数制で研修を行います。 そのため、「実プロジェクトではどう動くべきなのか」、「エンジニアとしてはどう判断して行動すべきなのか」など市販の書籍だけでは学べない、実務に即した研修を受けることができます。 3ヶ月間をかけて、C言語の基本~マイコンを用いた組み込み開発の実践まで学習することができます。 ■主な研修内容■ ・座学:C言語の知識・開発プロセスの理解など ・実習:実践に即して電子基板を用いたソフトの設計~納品までの一貫した業務(液晶画面表示の制御開発) (電子基板の動きを指示するPC側アプリケーション作成も含めて行う) ・フォロー:作業中の進捗確認・アドバイス、納品物に対するフィードバック ■研修後の業務内容■ ・ターゲット製品の仕様理解 →今後の工程に必要な製品・プロジェクト内知識を、付随する業務を通じて身に着けて頂きます。 ・実装(コーディング)業務 →既存ソースコードを読み解き、必要機能の実装に向けたプログラミングやテストを行っていただきます。 ・設計書の作成・修正・レビュー業務 →上記を通じて蓄えた知識を基に、現行設計書の修正作業やレビューを行い、納品までを行います。 ・製品に必要な機能・モジュールを任され、自分で設計・コーディング・多機能との結合・納品業務 →主担当のフォロー業務から始まり、ゆくゆくはご自身で設計・コーディング・納品までを一括で行っていただきます。
【必須】 ・社会人経験1年以上ある20代の方 ・基本的なビジネスマナーを備えている方 ※若年層の長期キャリア形成のため、年齢を制限させていただきます。 ★未経験でも、チャレンジしてみたい。そんな意欲を応援するため、知識もスキルもまったくのゼロから学べる研修制度をご用意しました。 【歓迎】 ・IT系の専門学校・理系大学卒業生の方 ・日々の生活で、新しいことを工夫しながら学び続けた経験 ・業務における疑問を質問・提案として言葉にし、改善のために働きかけた経験 ・小さくても「これがやりたい」を明確にして、自分事として進めた経験 ・与えられるのをただ待たず、能動的に獲得するため行動した経験
ネットワーク・IT基盤の設計構築・運用 マイコン組込みソフトウェア・各種アプリケーションソフトウェア開発 各種電子応用品(デジタル・アナログ・LSI/IC等)の回路設計開発 各種情報家電製品・民生機器・OA機器等の設計開発 輸送用機器・各種産業機械・自動化装置等の設計開発
400~700万
■仕事の全体像 経済対策、省エネ、再生可能エネルギーなど、国や自治体が推進する各種プロジェクトにおいて、民間団体や企業と連携しながら事業推進を支援するポジションです。 企画や提案のみを行うのではなく、クライアント先でプロジェクト運営に入り込み、制度設計、業務構築、業務改善、システム・Web対応など、事業を実際に運営するために必要な業務を担当します。 プロジェクト内では工程や役割ごとに複数のチームが編成され、各チームが連携しながらプロジェクト全体の目標達成を目指します。 【具体的には】 国や自治体が推進するプロジェクトを担う民間団体や企業に対し、事業推進を支援するビジネスパートナーとして以下の業務に携わります。 ・制度設計支援 ・業務プロセスの設計、構築 ・プロジェクトマネジメント ・業務改善、生産性向上 ・システム、Webツール等の導入支援 ・各種ドキュメントの作成 ・事務局運営、プロジェクト実行支援 BPOのノウハウを活用しながら、クライアントの現場で実際に必要となる業務の設計から運用までを担当します。 <担当プロジェクトについて> 主にエネルギーや経済対策に関連するプロジェクトへ配属されます。 各省庁、地方自治体、業界を代表する企業や関連団体と連携し、プロジェクト上の課題解決に取り組みます。 クライアントへのヒアリングを通じて、現場の業務フローや組織体制、運用上の課題を把握し、必要な業務設計や改善施策を検討・実行します。 プロジェクトは数名~数十名規模のチームで進行します。担当する役割によっては、クライアント、関係省庁、業界団体、他ベンダー、社内メンバーなど複数の関係者と調整しながら、プロジェクトを推進します。 プロジェクトは原則として年単位で進行し、これまでの経験や適性に応じて担当チーム・業務を決定します。 <各チームの役割> 1)プロジェクトマネジメント ・プロジェクト全体の品質管理 ・スケジュール、納期、進捗管理 ・課題管理、対応方針の整理 ・クライアントや他ベンダーとの折衝 ・会議体の運営、関係者間の調整 ・営業、営業企画に関する業務 2)制度設計支援 ・事業や制度の骨子設計 ・制度運用方法の検討 ・省庁、業界団体等との折衝 ・関連する政策、制度、業界情報等の収集・整理 3)業務構築 ・事務局業務の業務フロー設計 ・業務手順、要件、ルール等の策定 ・業務マニュアルの作成 ・新規事業、制度開始に伴う運用体制の構築 4)システム・Web対応 ・事業管理システムの要件整理、要件定義 ・Webサイト、各種ツール等のディレクション ・RPA、SaaS等の導入 ・業務自動化、効率化に向けた仕組みの構築 5)ドキュメント制作 ・制度や事業ルールを記載した公的ドキュメントの作成 ・事業運営に必要な説明資料、マニュアル等の作成 ・業務ノウハウの整理、標準化 ・関係者向け資料の作成 6)運用・業務改善 ・事務局業務等の日常運用 ・業務上の課題、非効率な工程の抽出 ・ミス発生リスクの分析 ・業務プロセスの改善 ・生産性向上施策の企画、実行 ・改善施策実施後の運用、効果確認 ◆プロジェクト例 ◎国が管掌する再生可能エネルギー・省エネルギー関連プロジェクト 数億円~数百億円規模の事業において、制度を実際に運用するための各種支援を行います。 ・事務局の設計、運営 ・プロジェクト全体の進捗管理 ・関連省庁、業界団体等との調整 ・申請、審査等に関する業務設計 ・Webサイトや各種業務ツールの整備 ・業務マニュアル、各種ドキュメントの作成 ◎地方公共団体が推進するエネルギー関連施策 企業や個人を対象としたエネルギー関連制度・施策について、制度開始に向けた業務構築から実際の運用まで支援します。 ・制度に伴う業務フロー、運用体制の構築 ・各種事務業務の設計、運用 ・業務効率化、プロセス改善 ・運用品質の改善 ・各種マニュアル、説明資料、ドキュメントの整備 ・関係者との連絡、調整
・自身が主体となり、課題に対してリーダーシップを発揮して取り組んだ経験がある方 ・複数のステークホルダーを意識しながら業務に取り組んだ経験がある方
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550~800万
<仕事の内容> 圧倒的技術力で透析業界をけん引する透析装置シェア国内No1の当社にて、ソフト設計担当募集です。 今後は国内だけでなく、海外(特にアメリカ、中国)をメインターゲットに世界シェア拡大を目指しています。 新規製品の設計、既存製品設計変更業務に携わります。 開発は内製化しており医療現場ニーズに合った競合優位な開発を行えます。 【具体的に】 医療装置における組み込みソフトウェアの設計開発/仕様決定、仕様書作成、コーディング、 検証・テスト/プログラミング/各種規格試験/機械電気系エンジニアと連携しプロジェクトを進めます。 【展望】 今後、特にアメリカ/中国をメインに世界シェア拡大を目指しています。
<必須> ■C、C++言語でのソフトウェア、組み込みソフトウェア等の設計開発経験3年以上 <歓迎> ■モータ/CPU/センサー/セキュリティ知識 ■PM経験 ■マイコン/ミドルウェア/OS/セキュリティ経験/計測機器使用経験
産業用特殊ポンプ・システムなどを手掛ける「インダストリアル事業」、CFRP(炭素繊維強化プラスチック)製航空機部品を手掛ける「航空宇宙事業」、血液透析、ヘルスケア関連製品などを手掛ける「メディカル事業」等の事業を展開
500~900万
<職務内容/役割・責任> 宇宙機のAOCS (姿勢・軌道制御系) /GNC (航法・誘導・制御) の開発、設計と検証をチームのリーダとして実施する。 GNCの立場で、システムレベルの設計を支援する。:事例として、ミッションCONOPS (Concept of Operations) の作成、FMECA (Failure Mode, Effects, and Criticality Analysis) 、及び FDIR (Failure Detection, Isolation, and Recovery) のプロセス、設計、システム試験・検証計画等の定義。 制御則及びアルゴリズムの開発:RPO (rendezvous and proximity operations) およびドッキングのシナリオを設計、解析し、シミュレーションにより検証する。 GNCの機能性能を実現するハードウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 GNCの機能性能を実現するソフトウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 調達部門のエンジニアと協働し、調達するGNC機器をトレードオフし、選定する。 GNCチームの若手エンジニアの指導、ならびに及びチームメンバに対し助言を行う。
<必須条件> AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施に5年以上の実務経験を有すこと。 制御則及びアルゴリズムの開発の経験を有すこと。:MATLABなどのGNCの設計・シミュレーションソフトウェアの使用経験、非線形性、信号ノイズ、チューニングなどの現実的な条件の制御則への折り込み。アルゴリズムの搭載ソフトウェアへの適用。 GNC構成設計におけるハードウェア、ソフトウェアのトレードオフの経験を有すこと。 ビジネスでの英語使用に抵抗ないこと ビジネスレベルの日本語能力を有すること。 <望ましい条件> AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施の10年以上の実務経験。 RPO及びドッキングのアルゴリズムもしくは設計解析の実施経験。 衛星の軌道上での運用に関わった経験。 非線形、最適化などの、先進的な制御則設計の経験 GNCセンサー (可視・赤外カメラ、LiDARなど) のトレードオフ、調達、データ処理等の知識
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
500~900万
<職務内容/役割・責任> アストロスケールの宇宙機向けGNC(Guidance, Navigation and Control:誘導・航法・制御)ソフトウェアの開発および検証を担当するソフトウェアエンジニアを募集しています。 本ポジションでは、フライトソフトウェア開発に加え、シミュレーション・モデリング、アルゴリズムのプロトタイピング、検証環境の構築、開発インフラの自動化など、幅広い業務に携わっていただきます。 入社後は、宇宙機のダイナミクスシミュレーション、センサーおよびアクチュエータモデル、GNCアルゴリズム、自動検証環境、ソフトウェア開発ワークフローの構築・改善に貢献していただきます。優れたソフトウェアエンジニアリング能力、デバッグスキル、およびコミュニケーション能力が求められます。 ・C/C++を用いたGNCフライトソフトウェアコンポーネントの開発・保守 ・Pythonを用いたシミュレーション、解析、検証ツールの開発Astroscale独自のシミュレーションフレームワーク(USF-Sim)を用いた、宇宙機ダイナミクス、センサーおよびアクチュエータモデルの構築・維持 シミュレーションやモンテカルロ解析を活用したGNCアルゴリズムの試作・評価 ・シミュレーション環境およびフライトソフトウェア試験環境を用いたGNC性能課題の調査およびデバッグ ・GitLabを活用したCI/CDパイプライン、自動テストフレームワーク、開発者向けツールの構築・保守 ・Dockerを活用したコンテナベースの開発・検証環境の構築・保守 ・システムエンジニアリング、GNC、コンピュータビジョン、ロボティクス、フライトソフトウェアチームと密接に連携し、ミッション開発および検証活動を支援 ・ソフトウェア開発プロセス、自動化基盤、およびエンジニアリングワークフローの継続的改善への貢献 ・JiraおよびConfluenceを用いた設計内容、解析結果、技術的判断の文書化
<必須条件> ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、または関連する工学分野の学士号を有し、2年以上の実務経験をお持ちの方 ・関連分野の修士号または博士号を有し、ソフトウェア開発、シミュレーション、航空宇宙工学、または関連領域における研究・プロジェクト経験を有する方 ・Pythonによる高度なプログラミングスキル ・C/C++による高度なプログラミングスキル ・Gitを活用したチーム開発環境でのソフトウェア開発経験、およびモダンなソフトウェア開発プロセスへの理解 ・優れたコミュニケーション能力を有し、多様な専門分野のエンジニアと効果的に協働できる方 ・ビジネスレベルの英語力
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
500~900万
<職務内容/役割・責任> ・Astroscaleの宇宙機向けフライトソフトウェアの設計・開発を行う。 ソフトウェア設計・C/C++によるコーディング、ユニットレベル試験、統合シナリオレベル試験、妥当性確認、保守、および関連文書の作成・更新を担当する。 成果物に求められる機能、性能、品質、コスト、納期を満たす。 ソフトウェア試験、シミュレーション、および統合検証活動で発見された課題を調査し、解決する。 ・開発効率向上のため、開発環境、シミュレーション環境、およびプロセスを改善する。 フライトソフトウェアおよびAstroscale社内宇宙機シミュレータを用いたSILSベースの検証を支援する。 センサモデル、アクチュエータモデル、柔軟構造モデル、および関連する宇宙機シミュレーションコンポーネントを含むシミュレーションモデルを開発・改善する。 試験、解析、自動化、およびシミュレーション支援のためのPythonベースのツールを開発・保守する。 ・関連サブシステムチームと連携し、要求仕様の不明確な点を明確化するとともに、サブシステム検証および統合試験を支援する。 ・課題を主体的に特定し、改善策を提案し、他のエンジニアと協力してタスクを推進する。
<必須条件> ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、ソフトウェア工学、または関連分野の学士号以上、もしくは同等の実務経験。 ・リアルタイムソフトウェアのエンジニアリング/開発に関する3年以上の実務経験(設計、コーディング、デバッグ、試験、構成管理、バージョン管理など)。 ・C/C++、Pythonの高いプログラミングスキル、およびJavaの経験。 ・Git、CI/CD、Linux、Dockerなど、モダンなソフトウェア開発ツールおよびワークフローの経験。 ・問題を特定し、不明確な点を明確化し、解決策を提案し、詳細な手順指示がなくても業務を前に進められる主体的な業務遂行スタイル。 ・優れた技術コミュニケーション能力およびプレゼンテーション能力。 ・ビジネスレベルの英語力。
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検