GNCハードウェアエンジニア/ GNC Hardware Engineer
500~900万
株式会社アストロスケール
東京都墨田区
500~900万
株式会社アストロスケール
東京都墨田区
電気/電子デバイス設計
組込/制御研究開発
回路設計
<職務内容 活動/役割・責任> ・AOCS/GNCシステムの設計・開発・検証 ・GNCサブシステム試験系の設計・構築 ・試験系を用いたGNC機器のオープンループ試験実施 ・計算機を含むクローズドループ試験の実施 ・GNC観点でのシステムレベル試験支援 ・ハードウェア/ソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門と連携したGNC機器の選定および評価
■必須要件 ・計算機/センサ/アクチュエータのハードウェア試験または開発経験 ・ビジネスレベルの日本語能力 ・英語での業務対応に対する抵抗のなさ ■歓迎要件 ・GNC試験系の設計・実装経験 ・航空機/宇宙機/移動体におけるGNC設計・実装・試験経験(3年以上) ・RPO/ドッキング関連アルゴリズム実装経験 ・GNCアーキテクチャ設計(HW/SWトレードオフ)経験 ・衛星の軌道上運用経験 ・GNCセンサー(可視・IRカメラ、LiDAR等)の知識 ・英語力(TOEIC700点以上)
正社員
無
有 試用期間月数: 6ヶ月
500万円〜900万円
08時間00分 休憩60分
09:00〜18:00 ※業務上の都合により、勤務時間・休憩時間を変更する場合あり
有
有
有
120日 内訳:完全週休2日制、土曜 日曜 祝日
入社直後: 10日
<賃金内訳> 月額(基本給):420,000円〜750,000円
東京都墨田区
屋内全面禁煙
錦糸町駅 徒歩7分
服装自由
日本の労働関連法令に基づく休暇・健康管理制度 会社指定の福利厚生制度 通勤手当
東京都墨田区錦糸四丁目17番1号 ヒューリック錦糸町コラボツリー
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
最終更新日:
500~900万
<職務内容/役割・責任> 宇宙機のAOCS (姿勢・軌道制御系) /GNC (航法・誘導・制御) の開発、設計と検証をチームのリーダとして実施する。 GNCの立場で、システムレベルの設計を支援する。:事例として、ミッションCONOPS (Concept of Operations) の作成、FMECA (Failure Mode, Effects, and Criticality Analysis) 、及び FDIR (Failure Detection, Isolation, and Recovery) のプロセス、設計、システム試験・検証計画等の定義。 制御則及びアルゴリズムの開発:RPO (rendezvous and proximity operations) およびドッキングのシナリオを設計、解析し、シミュレーションにより検証する。 GNCの機能性能を実現するハードウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 GNCの機能性能を実現するソフトウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 調達部門のエンジニアと協働し、調達するGNC機器をトレードオフし、選定する。 GNCチームの若手エンジニアの指導、ならびに及びチームメンバに対し助言を行う。
<必須条件> AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施に5年以上の実務経験を有すこと。 制御則及びアルゴリズムの開発の経験を有すこと。:MATLABなどのGNCの設計・シミュレーションソフトウェアの使用経験、非線形性、信号ノイズ、チューニングなどの現実的な条件の制御則への折り込み。アルゴリズムの搭載ソフトウェアへの適用。 GNC構成設計におけるハードウェア、ソフトウェアのトレードオフの経験を有すこと。 ビジネスでの英語使用に抵抗ないこと ビジネスレベルの日本語能力を有すること。 <望ましい条件> AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施の10年以上の実務経験。 RPO及びドッキングのアルゴリズムもしくは設計解析の実施経験。 衛星の軌道上での運用に関わった経験。 非線形、最適化などの、先進的な制御則設計の経験 GNCセンサー (可視・赤外カメラ、LiDARなど) のトレードオフ、調達、データ処理等の知識
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500~900万
<職務内容/役割・責任> アストロスケールの宇宙機向けGNC(Guidance, Navigation and Control:誘導・航法・制御)ソフトウェアの開発および検証を担当するソフトウェアエンジニアを募集しています。 本ポジションでは、フライトソフトウェア開発に加え、シミュレーション・モデリング、アルゴリズムのプロトタイピング、検証環境の構築、開発インフラの自動化など、幅広い業務に携わっていただきます。 入社後は、宇宙機のダイナミクスシミュレーション、センサーおよびアクチュエータモデル、GNCアルゴリズム、自動検証環境、ソフトウェア開発ワークフローの構築・改善に貢献していただきます。優れたソフトウェアエンジニアリング能力、デバッグスキル、およびコミュニケーション能力が求められます。 ・C/C++を用いたGNCフライトソフトウェアコンポーネントの開発・保守 ・Pythonを用いたシミュレーション、解析、検証ツールの開発Astroscale独自のシミュレーションフレームワーク(USF-Sim)を用いた、宇宙機ダイナミクス、センサーおよびアクチュエータモデルの構築・維持 シミュレーションやモンテカルロ解析を活用したGNCアルゴリズムの試作・評価 ・シミュレーション環境およびフライトソフトウェア試験環境を用いたGNC性能課題の調査およびデバッグ ・GitLabを活用したCI/CDパイプライン、自動テストフレームワーク、開発者向けツールの構築・保守 ・Dockerを活用したコンテナベースの開発・検証環境の構築・保守 ・システムエンジニアリング、GNC、コンピュータビジョン、ロボティクス、フライトソフトウェアチームと密接に連携し、ミッション開発および検証活動を支援 ・ソフトウェア開発プロセス、自動化基盤、およびエンジニアリングワークフローの継続的改善への貢献 ・JiraおよびConfluenceを用いた設計内容、解析結果、技術的判断の文書化
<必須条件> ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、または関連する工学分野の学士号を有し、2年以上の実務経験をお持ちの方 ・関連分野の修士号または博士号を有し、ソフトウェア開発、シミュレーション、航空宇宙工学、または関連領域における研究・プロジェクト経験を有する方 ・Pythonによる高度なプログラミングスキル ・C/C++による高度なプログラミングスキル ・Gitを活用したチーム開発環境でのソフトウェア開発経験、およびモダンなソフトウェア開発プロセスへの理解 ・優れたコミュニケーション能力を有し、多様な専門分野のエンジニアと効果的に協働できる方 ・ビジネスレベルの英語力
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500~900万
<職務内容/役割・責任> ・Astroscaleの宇宙機向けフライトソフトウェアの設計・開発を行う。 ソフトウェア設計・C/C++によるコーディング、ユニットレベル試験、統合シナリオレベル試験、妥当性確認、保守、および関連文書の作成・更新を担当する。 成果物に求められる機能、性能、品質、コスト、納期を満たす。 ソフトウェア試験、シミュレーション、および統合検証活動で発見された課題を調査し、解決する。 ・開発効率向上のため、開発環境、シミュレーション環境、およびプロセスを改善する。 フライトソフトウェアおよびAstroscale社内宇宙機シミュレータを用いたSILSベースの検証を支援する。 センサモデル、アクチュエータモデル、柔軟構造モデル、および関連する宇宙機シミュレーションコンポーネントを含むシミュレーションモデルを開発・改善する。 試験、解析、自動化、およびシミュレーション支援のためのPythonベースのツールを開発・保守する。 ・関連サブシステムチームと連携し、要求仕様の不明確な点を明確化するとともに、サブシステム検証および統合試験を支援する。 ・課題を主体的に特定し、改善策を提案し、他のエンジニアと協力してタスクを推進する。
<必須条件> ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、ソフトウェア工学、または関連分野の学士号以上、もしくは同等の実務経験。 ・リアルタイムソフトウェアのエンジニアリング/開発に関する3年以上の実務経験(設計、コーディング、デバッグ、試験、構成管理、バージョン管理など)。 ・C/C++、Pythonの高いプログラミングスキル、およびJavaの経験。 ・Git、CI/CD、Linux、Dockerなど、モダンなソフトウェア開発ツールおよびワークフローの経験。 ・問題を特定し、不明確な点を明確化し、解決策を提案し、詳細な手順指示がなくても業務を前に進められる主体的な業務遂行スタイル。 ・優れた技術コミュニケーション能力およびプレゼンテーション能力。 ・ビジネスレベルの英語力。
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500~900万
<職務内容/役割・責任> 複数の視覚センサ、ロボット機構、ターゲット計測用/ロボット制御用計算機等の複数コンポーネントを統合した、燃料補給システムの機械設計・システム開発を行う。視覚センサは、可視・赤外カメラ、レーザ測距装置(LRF)、LiDAR、照明装置等の多種を含む。補給機構は複数のジョイントリンク機構・捕獲機構・補給用エンドエフェクタ、それらのアクチュエータなどから構成される。 本ポジションは以下の作業を行う。 衛星システム設計開発チーム、及びコンポーネント開発チームと協働して、衛星システムのミッション達成に最適なコンポーネント群のインテグレーション設計を行う。 機器間のインタフェース、仕様の設計・解析を行う。 他サブシステムとの間の機械系ICD(Interface Control Documents)を管理する。 捕捉システムの検証計画を立案する。 振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験に代表される各種試験を計画、準備し、実施する。試験結果を評価し、設計に反映する。 捕捉システムの機械系組み立てを製造部門と協働して実施する。 装置や部品の購入や外注設計・製造の仕様書作成を行う。 購入先、製造元と仕様に関し技術調整を行う。 設計外注業者と技術調整や進捗管理を行う。
<必須条件> ロボット工学の基礎知識(アクチュエータ、多関節アーム) 技術文書を理解できる英語読解力 構造・機構試験の計画・準備・実施・評価における実務経験があること 商用ビジネスとして取り組む意識(短期開発・低コスト及びサプライチェーン開拓など)を有すること。 <望ましい条件> ROSを用いた開発経験 MATLAB、Simulink、Simscapeを使用した開発経験 構造・モータ駆動試験(特に振動試験)の計画・実施・評価における実務経験があること 宇宙機開発の経験があること
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
500~900万
<職務内容/役割・責任> 【センサ仕様設計(視覚系センサ)】 人工衛星搭載用のカメラ等の画像系センサやレーザ測距等のアクティブ光学式センサを含む視覚系センサの仕様設計を行う(主に誘導・航法・制御(GNC)および自律機能(コンピュータビジョン、ロボティクスなど)で用いる) センサのインタフェース/仕様の設計・解析を行う センサの購入先/製造元と技術調整を行う センサの予算・リソース(質量、電力、データリソース)を管理する 振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験などの環境試験および電気試験を計画・実施し、試験結果を評価する 【サブシステム設計(センササブシステム)】 サブシステムの設計・取りまとめを行う サブシステム要求(機能・性能・インタフェース)を取りまとめ、設計・試験・検証の計画を立案/推進する サブシステムおよびシステム設計者、関連部門(構造、熱、ソフト、製造、品質等)と横断的に技術調整を行う 他サブシステムとのインタフェース整合およびインタフェース試験を計画・実施し、試験結果を評価する サブシステム間のICDを作成・管理し、インタフェースの合意形成と変更管理を行う
<必須条件> 電気エンジニアとして5年以上の経験または、光学製品の開発・設計・評価経験3年以上 センサ(光学、レーダー、LiDAR)を使用したシステムの設計/開発/評価経験 幾何光学・波動光学の基礎知識 画像センサ(CMOS/CCD)の特性評価、またはISP(画像処理)に関する知見 早期に問題を検知し、原因を突き止め、解決策を提示し実行する TOEIC600点以上の英語力を有する ネイティブに近い日本語能力を有する 宇宙機・宇宙用機器の設計開発経験は不問 <望ましい条件> センサシステム(光学、レーダー、LiDAR)の開発経験を有する FMEA(Failure Mode and Effects Analysis)、FTA(Fault Tree Analysis) の知識を有する Matlab, Pythonなどのスクリプト言語を使ったデータ解析ができる MIL規格(United States Military Standard)、 ESA規格(European Space Agency Standard) に関する知識を有する
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
500~900万
プロジェクト計画に基づき、衛星および搭載コンポーネントの電気試験およびシステム試験を担当する ・衛星の電気試験およびシステム試験の計画立案 ・試験仕様書、試験手順書、試験報告書の作成 ・衛星またはコンポーネントの機能試験、インターフェース試験、電源系試験、通信系試験、システム統合試験 ・作成された手順に従って、各種試験装置を用いて電気・システム試験を行う ・派遣社員への指示や委託業者と協業 ・材料、部品、副資材等の保管、現場レイアウトの整備、受入検査のサポート ・生産プロセスや装置/治具の改良、手順書の改善、コスト低減などに対する開発へのフィードバック ・試験用の治具や設備の運用 ・不具合発生時の原因解析(トラブルシューティング)および是正対応 ・サブシステム担当(構体、熱、電源、通信、ソフトウエア等)との技術調整 ・打ち上げ前後の支援、初期運用フェーズでの技術サポート(必要に応じて)
<応募条件> 以下のいずれかの実務経験(3年以上目安) 人工衛星、宇宙機、航空機、自動車、精密機器等の組立または電気試験(3年以上目安) 複雑なシステムの統合試験 電気回路図、ブロック図、インターフェース仕様書の読解能力 オシロスコープ、マルチメータ、電源、ロジ穴アナ等の計測器の使用経験 M365(Excel, Word, PowerPoint等)を使用してスケジュール管理や報告書を作成できる 基本勤務体系:フルタイム勤務(9:00~18:00) 日本語能力:日本語を母国語とする、あるいはJLPT N1相当 <望ましい条件> 電気・電子工学、航空宇宙、情報工学等の学士相当以上の学歴 衛星バスに関する知識 筑波宇宙センターでの実務経験 JAXA等の宇宙関連規格への理解
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
500~900万
<職務内容 活動/役割・責任> ・人工衛星搭載用電子機器・電子制御装置(MPU搭載)の設計・開発 ・電子機器・電子制御装置のインタフェース/仕様設計・解析 ・デジタル/アナログ混載回路(混載基板)を含む電気設計のリード ・回路設計、解析・シミュレーション、基板レベル検証 ・電子機器・電子制御装置の購入先/製造元との技術調整 ・電子機器・電子制御装置の予算・リソース(質量/電力/データリソース)管理 ・振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験などの環境試験・電気試験の計画/実施/評価
<応募条件> 電気エンジニアとして5年以上の経験を有する 以下のいずれかの経験を有する ・デジタル機器/回路の設計、解析の経験 ・アナログ機器/回路の設計、解析の経験 ・デジタルアナログ混在機器、回路の設計・解析の経験 早期に問題を検知し、原因を突き止め、解決策を提示し実行する TOEIC600点以上の英語力を有する ネイティブに近い日本語能力を有する 宇宙機・宇宙用機器の設計開発経験は不問
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
500~900万
<職務内容/役割・責任> ・宇宙機AOCS/GNCの開発・設計・検証 ・GNC観点でのシステムレベル設計支援(CONOPS作成、FMECA、FDIR設計、試験・検証計画定義) ・制御則・アルゴリズム開発(RPO/ドッキングシナリオ設計・解析・シミュレーション検証) ・GNC機能性能実現に向けたハードウェアまたはソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門との協働によるGNC機器のトレードオフおよび選定
<必須条件> ・AOCSまたはGNCシステムエンジニアとしての航空宇宙向けGNCソリューション設計・実装・テストいずれかの経験3年以上 ・または移動体の動的制御における設計・実装・テスト経験3年以上(航空宇宙系専攻) ・アルゴリズムおよび制御則開発経験(MATLAB等による設計・シミュレーション、非線形性・ノイズ・チューニング考慮、フライトソフトウェア適用) ・ビジネスレベルの英語対応力 ・ビジネスレベルの日本語能力 <望ましい条件> ・宇宙機GNCソリューションの設計・実装・テストにおける5年以上の実務経験 ・RPOおよびドッキングのアルゴリズム・ソリューション実装経験 ・ハードウェアトレードオフおよびGNCアーキテクチャ設計経験(HW/SW含む) ・衛星の軌道上運用経験 ・非線形・最適化など高度制御則設計の経験 ・GNCセンサー(可視カメラ、IRカメラ、LiDAR等)のトレードオフ・調達・データ処理に関する知識
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
500~700万
光モデムの客先導入において、お客様と要件の整理、検査実施の支援、インストール・現地調整などをリードし、エンジニアリングとコミュニケーションの両面からプロジェクトを前に進めるポジションです。宇宙分野の知見は入社後にキャッチアップいただければ問題なく、まずは強い英語力と工学的バックグラウンドを重視しています。
必須スキル ●工学系分野の修士号以上、もしくは同等レベルの工学的バックグラウンド ー例:電気電子工学、ロボティクス等 ●高い英語力 ー海外の顧客・パートナーと技術的な打合せを通訳なしでできるレベル ●英語でのプレゼンテーションに抵抗がない方 ●日本語でのビジネスコミュニケーション能力 ー社内エンジニア/ビジネスサイドとの連携が円滑に行えるレベル ●クライアント折衝・技術的な調整業務の遂行能力 ー技術的な内容を噛み砕いて伝えること、相手の意図を汲み取ることができる方 ー出張・現地滞在を伴う働き方への許容 ー必要に応じて国内外のクライアントサイトに出向き、現地での対応が可能な方 歓迎スキル ●信号処理に関する基礎知識、または関連プロジェクトの経験 ●FPGA を用いた開発(RTL設計、検証など)の経験 ●通信・ネットワーク機器、もしくは産業用機器の導入・立ち上げ・現場サポート経験 ●Field Application Engineer/Customer Engineer/テクニカルサポートなど、顧客現場に近いポジションでの経験
人工衛星向けの宇宙通信インフラの開発・提供
800~1200万
当社が全国で推進する 高圧・特高の系統用蓄電所建設プロジェクト において、作業所長として現場を統括していただきます。規模に応じて、現場代理人を兼務いただく場合があります。蓄電池は非常に成長スピードが早い領域であり、最前線のエネルギーインフラ構築に携わることができます。 【職務詳細】 ・系統用蓄電所建設工事における作業所長業務(監理技術者) ・高圧・特高案件の電気設備施工管理(工程・品質・安全・原価・環境) ・現場常駐での協力会社マネジメントおよび各種調整業務 ┗高圧案件(工期:約3週間)・特高案件(工期:約2年)におけるプロジェクト全体の進行管理 ・施工計画立案、施工図確認、技術検討 ・関係各所(電力会社・行政など)との協議・書類対応 ・現場の安全文化醸成、およびリスク管理の徹底 等
・電気工事における施工管理経験があること。
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