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エージェント求人

産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者

500万~

株式会社豆蔵

東京都新宿区

職務内容

職種

  • フロントエンドエンジニア

  • web/オープンSE

  • 組み込み制御SE

仕事内容

  • 主役
  • ロボット
  • ロボット/ロボティクス
  • ハードウェア
  • クラウド
  • ソフトウェア
  • センサ
  • 開発

事業内容 これまでは自動車や電気電子産業など大量生産の工場を中心に、産業用ロボットが活用されてきました。しかし、最近では、少量多品種のものづくり工場や、食品・医薬品・化粧品の「三品産業」、サービス産業など、多岐にわたる産業でロボットの活用が拡がってきています。 ロボットの活用範囲を拡大するためには、メカ、エレキ、ソフトの総合的な知見、ロボット工学、システム工学に加えて、最新のAIやクラウド技術など多方面の技術が必要です。よって、ロボットメーカーやロボットを導入するユーザーだけで、全ての技術に対応することは難しくなってきています。 豆蔵は、これまでにメカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発を経験してきました。それらの技術・経験を活かして、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットシステムインテグレート（ロボットSI)およびコンサルティングを実施しています。また、新しい技術を取り入れた自社製のオリジナルロボットも試作開発しており、展示会などで高評価を得ています。その結果、ロボットメーカーやロボットを導入するユーザーから多くのご依頼をいだたいており、その90%が新規開発案件となっているのです。 業務内容 ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発　等 事業領域の特徴・強み ◆当社の強み 　●メカ・エレキ・ソフトを一貫して開発できる 　　ロボットを開発するためには、ハードウェアとソフトウェアの協調設計が重要です。 　　豆蔵のロボット開発の強みの一つは、メカ・エレキ・ソフトを豆蔵一社でワンストップに開発できること。 　　また、独立系企業でロボット本体の開発ができるSIerは非常に少ないです。 　　ロボットの内部のことを熟知していますので、より技術的難易度の高いSI案件にも対応できますし、 　　市販ロボットで実現できない場合にはカスタムロボットを開発するといった提案ができるのも、 　　他社では実現できない豆蔵の強みです。 　●ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発 　　従来の産業用ロボットではティーチングプレイバックで決められた動作を繰り返すだけでしたが、 　　近年ではセンサーやカメラの情報を使って自律制御したり、クラウド等の外部システムと連携したり、 　　AI技術を活用したりとロボットへの要求が非常に高度化しています。 　　このため、ロボットシステムは、大規模化、複雑化、高機能化しており、 　　ますますソフトウェアの技術が重要になってきているのです。 　　これらのニーズに対応するために、豆蔵は数多くの開発、コンサルティングを実践してきた経験を活かしています。 　●ほとんどが新規開発案件 　　レガシーの制約がなく、イチからあるべき姿を構築していくことが出来、 　　特定の製品、技術ではなく幅広い知識を習得して応用のきく技術者として成長できます。 　●豆蔵のエンジニアリング講座が見放題 　　質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が出来ます。 　●エンジニアが主役の会社 　　主役はエンジニアで、エンジニアの意見が尊重されます。 　　現場の裁量がとても大きく、スピード感を持った開発が可能です。

求める能力・経験

  • C++
  • ロボット
  • ロボット/ロボティクス
  • Python
  • 開発

必須要件 ・C++ or Python等の使用経験 歓迎する技術 ・制御ソフトの開発経験者 ・ソフト開発者で数学の得意な方 ・ロボットの開発経験者 ・ROSの開発経験者

学歴

大学院（博士）、大学院（修士）、大学院（MBA/MOT）、大学院（法科）、大学院（その他専門職）、4年制大学

勤務条件

雇用形態

正社員

契約期間

無

試用期間

有 試用期間月数: 4ヶ月

給与

500万円〜

勤務時間

休憩60分

09:30〜18:30

フレックスタイム制

有 コアタイム (10:30〜15:30)

残業

有

残業手当

有

休日・休暇

125日 内訳：完全週休2日制、土曜 日曜 祝日

社会保険

健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険

備考

月給：年棒額の12割

勤務地

配属先

転勤

東京

住所

東京都新宿区

喫煙環境

屋内禁煙(屋内喫煙可能場所あり)

制度・福利厚生

制度

在宅勤務 リモートワーク可

その他

退職金

無

その他制度

■各種社会保険完備（健康・雇用・厚生年金・労災） ■育児・介護休業制度 ■従業員持株会制度 ■慶弔見舞金制度 ■資格取得奨励金制度

制度備考

最終更新日： 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    【東京/キヤノン/～1000万円】無線ネットワーク技術者（ハードウェア/ソフトウェア）

    500~1000万

    キヤノン株式会社東京都大田区, 東京都大田区
    もっと見る

    仕事内容

    Wi-Fi/Bluetooth/Qi等の無線通信に関するアンテナ/電気回路開発、通信制御ファームウェア/ミドルウェア開発、映像を中心としたデータ伝送システム、ハード制御システムのデジタル回路開発、最新通信規格に関する標準化活動などの業務を担当していただきます。 ●具体的には、 以下の技術開発の業務を担当していただきます。 ・Wi-Fi/Bluetooth/Qi等の無線通信に関するアンテナ/電気回路開発、通信制御ファームウェア/ミドルウェア開発 ・映像を中心としたデータ伝送システム、ハード制御システムのデジタル回路(FPGA/ASIC)開発 ・最新通信規格に関する標準化活動 ●募集背景 キヤノン製品がネットワークサービスと連携していくためには、Wi-Fiや、非接触充電・給電技術等、無線技術への対応が重要となります。 多くの機器が無線で接続されると、サービス形態も多様化され、それを支える技術領域も変わっていきます。このような背景の中で、キヤノン製品全般に対して必要な無線のハードウェア及びソフトウェアを共通化して開発しています。また、無線技術の標準化団体に加入し、新しい標準規格の策定も推進しています。 既に製品搭載している無線規格の機能拡張と、新しい分野への技術拡大に、我々と一緒に挑戦していただける方を求めています。 【職種の変更の範囲】当社業務全般

    求める能力・経験

    【必須】※以下のいずれかのご経験をお持ちの方 ・無線通信規格/通信プロトコル知識 ・アンテナ/高周波/デジタル回路設計経験 ・ファームウェア/ミドルウェア開発経験(Linux等の組み込みOS、Windows) 【歓迎】 ・開発プロジェクトの企画/実行/管理経験 ・規格策定会合参加、標準化活動経験 ・英語コミュニケーション

    事業内容

    【カメラ、プリンタ、複写機をはじめとする事務機器、デジタルマルチメディア機器などを製造する日本を代表する精密機器メーカー/特許総価値ランキングベスト40でNo.1に選出（※日経ビジネス参照）】 ■プリンティング事業（オフィスネットワーク複合機・オフィス複写機 等）＜売上高：約2兆4944憶円/売上割合55.9％/営業利益率10.3％＞ ◎プリンティンググループ戦略：https://global.canon/ja/ir/conference/pdf/housin2025pr

  • エージェント求人

    🌸業務プロセス改善推進🌸平均残業15ｈ/WLB◎/大手企業🌸「はたらいて、笑おう。」パーソル

    400~650万

    パーソルビジネスプロセスデザイン株式会社東京都港区
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    仕事内容

    ■採用背景 技術の発展やサステナビリティによる変化を筆頭に、ビジネスや顧客内部での環境変化に合わせスピーディーに業務プロセスを構築することが求められます。 今まで、弊社は事業成長や組織文化の変革に向けて、顧客と共に業務プロセスの高度化という価値を提供し続けました。 一方、これまでのIT実装による業務自動化は、実務を熟知しているという当社の強みが活きる範囲でしたが、昨今のAI利活用については未知の領域です。そういった前例のない環境の中で、業務プロセスを設計、改善、再構築といったPDCAを細かく回し、トライ＆エラーをしながらプロセスを再設計する必要があります。 今後は、顧客のありたい姿に向けて、顧客を先導するパートナーとして価値を提供する立場として期待されています。 顧客以上に顧客理解をする強みを活かしながら、業務可視化×業務構築×IT実装×継続的な改善と、プロセスの高度化を提供し、顧客のビジネス変革及び社会課題解決に貢献していきます。 ■業務内容 主に、通信、IT、金融、といった顧客の営業企画・マーケなど、企業の収益を生み出す部門に対して、実業務を担当する現場視点での業務設計・構築～改善をスピーディーに実現していきます。 昨今の環境変化が著しい中で、業務可視化を行いデジタル実装による改善だけでは効果が得られづらく設計をしっかりする必要があります。弊社は、顧客ビジネスや業務を深く理解している強みを活かしながら、最適な業務設計やPDCAを回しながら改善し続け、顧客をリードします。 ◆業務設計：　 業務をBPNMを用いて可視化し、顧客が求める品質水準に向けた運用のKPI策定から、 業務フローの自動化可否や、生成AI・デジタルツール等の自動化手段の選定・実装を行います。 ◆業務構築： 運用設計に基づく、誰が行っても高品質、スピーディーに対応できるよう、業務手順、フロー図、業務マニュアルといったアウトプットを作成し業務の標準化を行います。 ◆業務改善： 順番や担当者を変更することでより効率化できないか、簡素化できないか、ENCRSのフレームワークに沿って継続的に課題設定と改善を行います。 また、VBA・RPA等のデジタルツールや生成AIを活用し、業務のデジタル化を推進します。 ■魅力 顧客の良きパートナーとして、顧客と共に前例のない中で最適解を導き出す経験を踏むことができます。ビジネス環境や内部環境といった様々な状況に対して、より良い仕事の進め方ができるための業務設計経験を積むことで、高度なプロセス改善力が身につきます。

    求める能力・経験

    ■必須条件　※以下いずれかの経験がある方 ・業務設計や標準化に向けて、情報整理～可視化の経験がある方(ドキュメントアウトプットイメージ：業務フロー図/手順書 等) ・規模を問わず、ステークホルダーを巻き込みプロジェクトを推進されたご経験がある方 ■歓迎条件 ・BPOとしての経験がある方 ・コールセンターや事務センターのSV以上として、運営マネジメントやKPI管理、品質改善の経験がある方 =============================== 業界職種を問わず「プロジェクト推進・業務改善・標準化・効率化」のご経験がある方の内定実績がございます！ 下記のようなご経験の方歓迎！ コールセンターSV/物流管理/システムエンジニア/ECコンサルタント/業務プロセスコンサルタント/BPO/BPR/DX推進/官公庁・地方自治体での事務局・プロジェクト推進/自動化ツール作成(ExcelVBA、RPA）/プロジェクトマネジメント/PM/PMO/事業推進

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【国分寺/富士フイルム/～900万円】アプリケーションエンジニア（超音波診断装置開発）

    500~900万

    富士フイルム株式会社東京都国分寺市, 東京都国分寺市
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    仕事内容

    超音波診断装置の信号処理や画像処理技術、AI技術を活かして顧客課題を解決するモノづくりをしていただきます。上流工程（ユーザーとの協創や企画立案）から下流工程（製品実装）まで幅広く担当します。 【担当職務】 超音波診断装置のアプリケーション開発 ・超音波を用いた生体信号計測機能・AIを用いた診断機能の要素検討、プログラム開発等 【仕事の魅力】 ・超音波診断装置は侵襲性の低い、医療現場になくてはならない機器のひとつです。その機器に搭載されるアプリケーションの開発をトータルで経験できます。 ・マーケティング部門と共同で医療現場へ出向き、自ら医師や検査技師の方々と対話・リサーチをします。その中で得た要望をもとに新たなアプリケーションを提案することができます。 ・最新の技術トレンドであるAIを用いたソフトウェア開発に携わることができます。 ・開発したアプリケーションが医療現場でどのように使用されるか、自ら医療現場に出向き評価に立ち会うことで、医療業界への貢献が実感できます。 ・超音波診断装置の基礎原理、医療機器の設計管理や規格対応などの専門知識を習得できます。 ■給与(年収) メンバー　　： 500万円 ‐ 1000万円 マネージャー：1000万円 ‐ 1300万円 ※その他待遇/制度については以下をご覧ください。 https://careers.fujifilm.com/experienced/recruit/ 【職種の変更の範囲】当社業務全般

    求める能力・経験

    【必須】 ・ソフトウェア開発経験(Windowsアプリケーション、組込設計、制御設計など　(開発言語：C　C++)(目安：3年以上) 【歓迎】 ・GUI知見をお持ちの方 ・信号処理、画像処理の経験 ・AI技術開発や開発環境構築の経験 ・英語で論文・規則の読解、メールのやり取りができる方

    事業内容

    ＜創立90周年/国内大手総合化学メーカー/創業以来、写真フィルムで培った独自技術を進化させながらさまざまな製品と事業展開/売上高はヘルスケアで初めて1兆円を突破し全セグメントで増収＞ ■ヘルスケア事業（メディカルシステム、バイオCDMO、LSソリューション）：トータルヘルスケアカンパニーとして「予防」「診断」「治療」の3領域で幅広い事業を展開。アンメットメディカルニーズへの対応や疾病の早期発見、画期的なワクチンや医薬品の開発・製造支援などを通じて、世界の人々の健康に貢献。会

  • エージェント求人

    【メルペイ】国内最大級の決済サービスを牽引するiOSアプリ開発リード（信用・与信開発）

    800~1500万

    • プロダクトマネージャー
    • Swift
    • 開発
    • iOS
    • アプリ製作
    • アプリケーション設計
    • アジャイル開発
    株式会社メルペイ東京都港区
    もっと見る

    仕事内容

    【概要】 「信用を創造して、なめらかな社会を創る」ミッションのもと、メルペイの個人向け与信ビジネス関連プロダクト（クレジット、メルペイスマートマネー等）におけるiOSアプリの新機能設計・開発、および改善業務全般をリードしていただきます。 【具体的な業務内容】 ・メルペイの与信ビジネスに関連する新機能の設計、開発、および既存機能の改善 ・プロダクトマネージャー（PM）、デザイナー、バックエンドエンジニア、QA/テストエンジニアと密に連携したチーム開発の推進 ・コードの品質改善、テストの自動化、リリースの安定化など、開発環境および開発者体験（DX）の向上 ・チームメンバーのコードレビューや、技術的なメンターシップの構築 ・新しいiOS関連技術（SwiftUIや各種最新フレームワーク等）導入のためのプロトタイプ・PoC（概念実証）の作成 【開発環境・技術スタック】 ・言語・フレームワーク：Swift, SwiftUI, Combine, Concurrency ・ビルドシステム：Bazel ・シリアライズ：Protocol Buffers ・CI/CD：GitHub Actions ・AI開発ツール：Claude Code, Cursor, 社内AI Agent 【当ポジションの魅力とチャレンジ】 ・大規模なユーザー基盤を持つプロダクトならではの、高い開発スキルや決済領域における高度なセキュリティ対応への挑戦が可能です。 ・私たちは「AI-Native」な開発体制を力強く推進しており、最新のAIツールを活用した先進的な開発ワークフローの進化そのものに携わることができます。 ・iOS App Engineerの役割に留まらず、本人の意欲次第でAndroid、Web、バックエンド、あるいはPMやQAといった周辺領域への「越境」を歓迎・評価するオープンなカルチャーが整っています。

    求める能力・経験

    【必須要件】 ・Swiftを利用したiOS向けネイティブアプリケーションの開発経験 ・iOS標準ライブラリ、フレームワークに関する深い知識 ・PM、デザイナー、バックエンド、QA等と連携したチームでの開発経験 ・iOSを軸に、周辺領域（他職種・他領域）へ越境する意欲 ・AI-Nativeへの強い関心と、正しさ・保守性・安全性を検証できる姿勢 ・日本語：ビジネスレベル（Independent / CEFR - B2）以上 【歓迎要件】 ・大規模ユーザーを持つアプリの開発・運用経験 ・SwiftUIを用いたUI開発の深い知識 ・Fintech（金融・決済）領域の開発経験 ・テスト自動化、Bazelビルドシステム等の実務経験 ・英語でのコミュニケーション能力（語学力不問ですが、あれば歓迎）

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【Webアプリ開発】IPO・J-SOX領域/ハイブリッド勤務/リアルユーザーが近い環境

    500~700万

    株式会社ＷＡＲＣ東京都品川区
    もっと見る

    仕事内容

    企業の経営管理を支援する公認会計士が多数在籍する当社にて、企業の心臓部を支える自社SaaS「smoove J-SOX」のWebアプリケーションエンジニアとして要件定義から設計、開発等広くお任せします。 【具体的な業務内容】 ■新機能の企画、UI/UX設計、フロント・バックエンド実装 ■AWSでのインフラ構築・運用、パフォーマンス改善 ■CI/CD等の整備を含む開発フローの改善 公認会計士資格保持者が同じ部署に在籍しており、リアルなユーザーからのフィードバックがもらえます。

    求める能力・経験

    【必須】Web系の開発経験5年以上（開発言語問わず） 【歓迎】■協働経験（チーム開発経験）■Rubyでの開発実務経験 ■TypeScriptでの開発実務経験 【教育・支援体制】オンボーディングプログラムやOJT、書籍購入補助、資格取得補助に加え、レビュー文化があるため、他メンバーからの知見を吸収しやすい風土です。

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【Webアプリ開発】業界未経験歓迎/IPO・J-SOX領域/教育体制◎/ハイブリッド勤務

    400~650万

    株式会社ＷＡＲＣ東京都品川区
    もっと見る

    仕事内容

    企業の経営管理を支援する公認会計士プロフェッショナル集団の当社にて、企業の心臓部を支える自社SaaS「smoove J-SOX」のWebアプリケーションエンジニアとして要件定義から設計、開発等広くお任せします。 【具体的な業務内容】 ■新機能の企画、UI/UX設計、フロント・バックエンド実装 ■AWSでのインフラ構築・運用、パフォーマンス改善 ■CI/CD等の整備を含む開発フローの改善 公認会計士資格保持者が同じ部署に在籍しており、リアルなユーザーからのフィードバックがもらえます。

    求める能力・経験

    【必須】■アプリケーション開発の実務経験1年以上（運用保守経験だけでも可） 【歓迎】■Rubyでの開発実務経験　■TypeScriptでの開発実務経験 【教育・支援体制】オンボーディングプログラムやOJT、書籍購入補助、資格取得補助に加え、レビュー文化があるため、他メンバーからの知見を吸収しやすい風土です 。

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    🔶0→1×AIプロダクト🔶フルスタックエンジニア求人｜～1000万

    700~1000万

    • マイクロ
    • テスト
    • 技術選定
    • 開発
    • クラウド
    • ロードマップ策定
    • SaaS
    • Kotlin
    • PC/Web
    • Python
    • Java
    • Webアプリ
    • TypeScript
    🚩AIプラットフォームを軸にDX SaaSを展開する成長企業🚩東京都港区
    もっと見る

    仕事内容

    DX Suite等の開発・改善 ビジョン策定〜リリースまで一気通貫 ロードマップ策定 技術選定 マイクロサービス設計 サービス設計 開発・テスト チーム構築 リリース改善

    求める能力・経験

    ■必要スキル Web開発経験3年以上 【歓迎】 アーキ設計 ミドルウェア設計 マイクロサービス経験 ■人物像 技術で社会貢献志向 上昇志向 変化適応 会社視点 地道な継続力

    事業内容

    -