0617【東京】自動運転エンジニア - 制御開発エンジニア
500~900万
株式会社SUBARU
東京都渋谷区
500~900万
株式会社SUBARU
東京都渋谷区
組み込み制御プロジェクトマネージャー
組み込み制御SE
組み込み制御プログラマー
自動運転開発において、画像認識の結果から、得られる目標軌跡や、目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。 ステレオカメラや、その他のセンサーから、様々物理値が算出される中で、目標経路、目標速度に正確に車両を追従させるために、必要なロジックを考え、机上環境、および、実車に実装し、トライしていく業務になります。 【使用するツール】 ・MATLAB ・Simulink Stateflow ・CANalyzer ・C、C++ ・CarlaSim / CarSim
以下、いずれか、もしくは、両方に該当する方。 ・自動運転、ADASにおける操舵制御(レーンキーピング)や加減速制御(ACC)開発において、アルゴリズム開発の経験がある方。 ・Matlab/Simulink/MicroAutoBOXを用いた2年以上の開発経験があること。
500万円〜900万円
121日
東京都渋谷区
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