エイトノット／制御エンジニア

職種

• 組み込み制御プロジェクトリーダー

• 組込/制御設計/開発（アプリケーション）

• 組み込み制御プログラマー

仕事内容

エイトノットでは、小型船舶の操船自動化に向けた技術開発が急速に進んでおり、その中核となるソフトウェアエンジニアを募集しています。 船舶の自動運航技術の推進のためには、操船制御、経路計画、自己位置推定など、複雑なアルゴリズムと実装が必要です。また、今後の事業拡大に向けて、効率的なシミュレーションや評価環境の構築も求められています。 ロボティクスとAIの専門家集団として、小型船舶向け自律航行技術開発を中心に「海のDX」と「船舶のロボット化」を推進し、社会課題の解決と海起点の新たな経済圏の創出を目指す当社の制御エンジニアとして、技術課題を解決し、自律航行技術の実用化を目指すメンバーとして、エイトノットの成長に貢献していただきます。 業務内容 - 操船制御処理の実装・評価 - 小型船舶用シミュレーターの設計・開発 - 自己位置推定処理の実装・評価 - 離着岸、障害物回避の経路計画機能の実装・評価 - アクチュエーターのキャリブレーションの実装・評価

求める能力・経験

- 線形代数など探索・最適化・制御に必要な数学の知識 - モーター制御・車両制御などの制御系システムの開発・実装経験 - 車両ロボットなどの制御ソフトウェア開発経験 - C / C++、Pythonでのコーディング経験 - Linux上での開発・アプリケーション実装経験 ※歓迎 - 運動モデルの設計経験 - PID / LQR / MPCなどを用いた制御処理の実装経験 - 経路計画アルゴリズムの実装経験 - センサーデータのフィルタ処理などの実装経験 - ROS / ROS2を用いた実装経験 - 数理最適化の知識 - マークダウンによるドキュメント作成経験

雇用形態

正社員

契約期間

無

試用期間

有

給与

550万円〜900万円

通勤手当

一定額まで支給

勤務時間

08時間00分 休憩60分

フレックスタイム制　 標準労働時間1日8時間（コアタイム13:00~16:00)

フレックスタイム制

有 コアタイム (13:00〜16:00)

残業

有

残業手当

有

休日・休暇

120日 内訳：完全週休2日制、祝日 日曜 土曜

社会保険

健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険

備考

月給 ・375,000円～625,000円 ■固定残業手当 時間外労働の有無に関わらず、月45時間0分該当分を、90,902円～151,503円支給する。超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ・固定深夜割増手当（20時間分8,081円～13,467円）、法定休日出勤分（1日/8時間分17,454円～29,089円）が含まれます

配属先

転勤

当面無

東京支社

住所

東京都江東区

喫煙環境

屋内全面禁煙

備考

東京都江東区亀戸1-16-8 鯨岡第一ビル3C

制度

その他

寮・社宅

無

退職金

無

その他制度

・社会保険完備 ・賞与あり（業績による） ・服装自由 ・交通費支給 ・小型船舶免許取得補助あり ・船長手当 ・社員紹介手当 ・フィットネス手当 ・近距離住宅手当 ・オフィス内にオフィスグリコ設置

制度備考