SDV(Software Defined Vehicle)の実現に向けたAIエンジニア(知能化領域)

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  【研究開発エンジニア/ソフトウェアエンジニア】リモートワーク可/土日祝休

  400~800万

  

  株式会社アールティ東京都千代田区

  【研究開発エンジニア/ソフトウェアエンジニア】リモートワーク可/土日祝休気になる

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  仕事内容

  国産4足歩行ロボットや人型ロボット等における、C++やPython、ROS2を用いた研究開発領域のソフトウェア開発全般 。機械学習から運動制御、システム全体のアーキテクチャ構築まで担います 。 C++でのマルチスレッド処理やメモリ管理 、Python(PyTorch等)による機械学習モデルの学習・推論 、ROS2の通信設計を行います。また、順・逆運動学の計算 や制御理論に基づくアルゴリズムの実装、センサフュージョンによる環境認識の実装 、システム統合やデバッグ、文書化業務まで幅広くお任せします。

  求める能力・経験

  【いずれも必須】■C++を用いた実務開発経験 ■Pythonを用いた深層学習や数値計算の実装経験 ■ROS2を用いた開発経験 【加えていずれか必須】■運動学・制御理論の実装 ■画像認識等の実装　■統合システム開発 【歓迎】 強化学習を用いたモーション生成 SLAM構築 、VLAモデルの応用検討 、Linuxデバイスドライバ作成等の経験を歓迎 。スキル以上に「マインドセット」を重視します 。物理現象を尊重する現場主義の方 、安全性を最優先に考えられる方 、ハードやAIトレンドにも歩み寄る姿勢のある方 、検証サイクルを素早く回せる方をお待ちしています 。

  事業内容

  ■ロボット及び人工知能に関する、企画/開発/製造/販売/導入支援/リース/輸出入/設置工事/保守管理、教育/技術指導、調査/研究、各種コンサルティング、各種イベントの企画/制作/実施/コンサルティング

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  【ソフトウェア設計】新製品開発/年休127日/ニッチTOPメーカー/残業月10h程

  596~783万

  東京計器株式会社東京都大田区

  【ソフトウェア設計】新製品開発/年休127日/ニッチTOPメーカー/残業月10h程気になる

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  仕事内容

  日本初の計器メーカーとして、船舶/計測/鉄道/防衛等の様々な分野でトップシェアを誇っています。新規事業・新製品創出を目指すソフトウェア設計を担当。世界シェア6割の船舶機器にて最先端を担います。 ソフトウェア仕様書作成から実装、評価まで開発を行い、リリースまで担当。新規開発製品の探索含め、市場調査(国内外での技術・製品調査や各種展示会、セミナーなどへの参加)やアイデア出し、顧客へのニーズ聞き取りのための訪問同行なども行います。 【魅力】新設部署でアイディアを仕様に落としていく上流工程を担えます。生産、サービス部門などの経験を持つ社員が同部署におり、当事業の様々な知見が結集された環境です。

  求める能力・経験

  【いずれか3年以上必須】 ■C言語またはC++言語による組み込みソフトウエア開発の経験 ■Windows OS系のアプリケーションソフト開発の経験 【当社について】日本初の計器工場として発足以来、計測/認識/制御の技術を用いて、船舶港湾/水資源管理/産業用機械/防衛/鉄道/情報通信等、様々な分野でトップシェアを維持しています。また、各事業の社内での売上構成比がそれぞれ30%ずつのため、全事業でバランスよく当社を支えているため事業安定性が抜群です。 【働き方】残業17.7時間(月)/勤続年数15年3ヶ月/年間休日127日/転勤少なめと充実した働き方が可能です。

  事業内容

  航空、船舶港湾、情報通信、産業一般、鉄道、建設土木、防災等の市場向け、各種計測制御機器及びシステムの開発・製造・販売。

• エージェント求人

  ロボット開発エンジニア（リード候補）/システム設計・開発推進／C++Python /amulapo社

  550~600万

  • 技術開発
  • システム開発
  • Python
  • ソフトウェア
  • C++
  • 設計レビュー
  • ハードウェア
  • ロボット

  株式会社amulapo東京都新宿区

  ロボット開発エンジニア（リード候補）/システム設計・開発推進／C++Python /amulapo社気になる

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  仕事内容

  R&Dエンジニアとして、ロボットシステムの設計・開発を担っていただきます。 マネジメント専任ではなく、自ら設計・実装・検証を行いながら、役員や他のエンジニアと連携して開発を前に進めるポジションです。 入社後は、ご経験や得意領域に応じた担当範囲を持ち、設計から実装・検証までを一貫して担っていただきます。 担当領域では、役員や他のエンジニアと連携しながら、システム構成や実装方針の検討から実装・検証までを主体となって進め、ソフトウェア・ハードウェア間のインターフェース調整や、開発タスクの整理も担っていただきます。 その後は担当範囲を広げ、将来的にはロボットシステム全体の設計や、プロジェクトの開発推進を担っていただくことを想定しています。 具体的な業務内容 ・企業、自治体、官公庁向けのロボット受託開発 ・ロボットシステム全体の構成検討、仕様設計 ・ソフトウェア、ハードウェア、センサー間のインターフェース設計・調整 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発および実装 ・地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発 ・クライアント要望を踏まえた技術要件の整理、仕様検討、実装、検証 ・開発タスクの整理、進捗確認、関係メンバーとの調整 ・若手エンジニアやインターンへの実装支援、設計レビューなどの技術的サポート ※宇宙空間で動作するロボットそのものではなく、まずは地上向けのロボットシステム開発が中心です。 開発環境・使用技術 ・C++ ・Python ・MATLAB ・Linux ・ROS／ROS2 ・Git プロジェクトによっては、Unreal EngineやUnityを用いたシミュレーション・XR開発に関わる場合もあります。 （変更の範囲）会社の定める業務 過去プロジェクト例 　宇宙体験コンテンツの開発 　XR技術を活用し、宇宙をテーマとした体験型コンテンツを制作 　宇宙関連の可視化コンテンツ開発 　宇宙やロボットの挙動をデジタル上で表現し、可視化するコンテンツを制作 　イベントコンテンツ開発 　展示やイベント向けの体験型コンテンツの企画および開発 　ロボット制御やアルゴリズム開発を主軸とした技術開発案件にも関わります。

  求める能力・経験

  必須条件 ・ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御など、実機に関わるソフトウェア開発経験 ・C++またはPythonを用いた設計・開発経験 ・複数の開発プロジェクトで、担当領域の設計から実装・検証までを担った経験 ・Linux、Gitを用いたチーム開発経験、および他領域と仕様・インターフェースを調整した経験 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズムを理解し、実装に落とし込める数理・工学系の基礎知識 ※理工系分野を専攻された方、または実務・自主学習を通じて同等の知識を身につけた方を想定 歓迎する経験・スキル ・ロボットシステムの構成検討、要件整理、仕様設計の経験 ・ROS／ROS2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験 ・組込みソフトウェア、センサー制御、実機評価・検証の経験 ・ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験 ・MATLAB／Simulink、Unity、Unreal Engine等を用いた開発・シミュレーション経験 ・顧客との要件整理、開発タスク管理、設計レビューなど、開発を推進した経験

  事業内容

  xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作

• エージェント求人

  【次世代「働くヒューマノイド」！ダイフク】平均年収822万円！機構・機械設計！実機開発の中核ポジ！

  300~840万

  • ロボット/ロボティクス
  • 製品
  • 配線
  • 開発
  • モーター
  • 検証
  • 分析
  • ロボット
  • 機械設計
  • プログラミング
  • 産業機械
  • 工作機械

  株式会社ダイフク東京都港区

  【次世代「働くヒューマノイド」！ダイフク】平均年収822万円！機構・機械設計！実機開発の中核ポジ！気になる

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  仕事内容

  ■具体的な業務内容 ・ヒューマノイドロボットの機構設計（関節構造、アクチュエータ配置など） ・駆動系（モータ、減速機等）を含めたユニット設計 ・強度、剛性、振動、熱などの各種解析および設計反映 ・試作機の組立、動作検証、改善サイクルの推進 ・配線、保守性、安全性を考慮した設計 ・制御／ソフトチームとの仕様調整およびインターフェース設計 ・既存製品やロボットの構造分析・ベンチマーク ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など）

  求める能力・経験

  ・3DCADを用いて駆動系を伴う製品における機械・機構設計の実務経験 ・以下いずれかの領域における設計経験 └ 産業機械／FA装置／自動搬送機／工作機械／ロボット 等 ・機械設計だけでなく、AIやプログラミング等にも強い関心を持ち、横断的な視点で業務に従事する想いのある

  事業内容

  ✔搬送システムを提供する東証プライム上場企業！

• エージェント求人

  【次世代働くヒューマノイド！ダイフク】平均年収822万円！制御設計職！ロボットの「動き」の根幹担う

  300~840万

  • 機械設計
  • チューニング
  • 環境/リサイクルプラント設計
  • 開発
  • センサ
  • 負荷分散/チューニング
  • 検証
  • 通信ソフト組込/制御設計
  • 制御設計
  • 産業機械
  • 工作機械
  • モーションコントロールソフト組...
  • 音声ソフト組込/制御設計
  • ユーザーインターフェースソフト...
  • 画像ソフト組込/制御設計
  • ロボット/ロボティクス
  • ロボット

  株式会社ダイフク東京都港区

  【次世代働くヒューマノイド！ダイフク】平均年収822万円！制御設計職！ロボットの「動き」の根幹担う 気になる

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  仕事内容

  ・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計 ・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計 ・安全回路（非常停止、保護回路等）の設計 ・実機立上げ、動作検証、チューニング ・制御ソフトとのインターフェース設計 ・機械設計との連携による統合設計 ・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計 ・制御システム全体の最適化（ハード×ソフト） ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点（滋賀等）への訪問あり

  求める能力・経験

  ・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験がある方 ・産業機械・FA装置・自動搬送機・工作機械・ロボット等での制御設計経験がある方 ・回路設計から実装・検証まで一貫して関わった経験がある方 ・実機立上げ・調整・評価の経験がある方（尚可）

  事業内容

  搬送システムの開発、定昇

• 企業ダイレクト

  【東京都】組込・制御ソフトウェア開発エンジニア／経験に応じて配属検討

  450~650万

  

  エイム株式会社東京都23区外

  【東京都】組込・制御ソフトウェア開発エンジニア／経験に応じて配属検討気になる

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  仕事内容

  車載ECU、ADAS、パワートレイン、ボディ制御、インフォテインメント、HMIなどに関する組込・制御ソフトウェア開発をお任せします。要件定義から設計、実装、評価まで、経験に応じて担当領域を検討します。 ■業務例 ・車載ECUソフトウェア開発・C言語、C++等を用いた組込開発 ・要件定義、基本設計、詳細設計、実装、評価 ・MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発 ・CAN/LIN通信、診断、結合試験、実車評価支援 ・ADAS、自動運転支援、機能安全関連業務

  求める能力・経験

  【必須】■組込ソフトウェア、制御ソフトウェア、車載ソフトウェアのいずれかの開発経験■C、C++、Python、MATLAB/Simulinkなどを用いた開発・評価経験■日本語能力試験N2相当 【歓迎】 ■車載ECU、ADAS、MBD、機能安全、HMI、インフォテインメント領域の経験■CANalyzer、CANoe、JIRA、Gitなどの使用経験■要件定義、テスト設計、結合試験、顧客折衝経験 ■使用ツール例：C、C++、Python、MATLAB/Simulink、CANalyzer、CANoe、Git、JIRA など

  事業内容

  自動車の各分野における「技術力」を通じたエンジニアリングサービス ■エンジニアリングサービス事業部　■研究開発・実証実験事業　 【主要顧客】国内主要自動車メーカー10社、自動車部品メーカー20社、等

• エージェント求人

  【秋葉原】顧客の課題をソースレベルで解決！技術とコミュ力を磨き最速で年収1000万を目指せるCRE

  420~1100万

  株式会社アンドパッド東京都千代田区

  【秋葉原】顧客の課題をソースレベルで解決！技術とコミュ力を磨き最速で年収1000万を目指せるCRE気になる

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  仕事内容

  ANDPADの問い合わせサポートに関するエンジニア業務を行って頂きます。 1次サポートのカスタマーサポート部からエスカレーションされた問い合わせに対して2次サポート業務を行います。 またカスタマーサポート部がより迅速なサポートが出来るようにツール開発・要件定義なども行います。 データレベル・ソースコードレベルで原因の特定を行い、必要に応じて開発チームにさらなる調査・バグ改修対応を依頼します。

  求める能力・経験

  【必須条件】 ・アンドパッドのミッションとバリューへの共感 ・Webアプリケーションの開発または運用保守経験 ・SQLの基本的な知識 ・ログから課題発見し、課題解決まで実施した経験 ・他部署とのコミュニケーション能力 【歓迎条件】 ・Webまたはアプリなど、ソフトウェアのテクニカルサポートのご経験 ・DatadogやBugsnag、Sentryを利用した経験 ・AWSやGCPなどのクラウドに関する基本的な知識 ・データを用いた調査・分析経験 ・対外的なアウトプット経験（執筆、技術ブログ、登壇など） 【求める人物像】 ・社会的意義が高いサービス開発に興味がある方 ・HRT＜謙虚/尊敬/信頼＞を大切にしている方 ・チームで目標達成に向かって進める方 ・ユーザーの課題に寄り添い、技術的に解決したいと思う方 ・社内コミュニケーションが得意な方

  事業内容

  建設現場の働き方改革プラットフォーム「ANDPAD」の提供

• 企業ダイレクト

  【神奈川エリア・半導体製造装置】最先端・次世代製品・組込みソフトウェア開発

  450~900万

  

  株式会社ユー・タチ東京都台東区, 神奈川県内

  【神奈川エリア・半導体製造装置】最先端・次世代製品・組込みソフトウェア開発気になる

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  仕事内容

  ■神奈川エリアにある、半導体製造装置メーカー様内で先行・研究開発案件に参画していただきます。弊社は半導体製造装置メーカー様からお仕事のご依頼を多数いただいています！ 【具体的には】 ■プロジェクト例の一部ご紹介 次世代露光装置・エッジAI搭載制御ソフトウェア研究開発 半導体製造装置の完全自律制御アルゴリズム開発 ナノスケール協調制御ファームウェア開発 （従事する業務の変更範囲）当社業務全般

  求める能力・経験

  【必須経験】■経験製品問わず、組み込み・制御ソフトウェア開発のご経験　■ソフトウェア開発のご経験が少しでもあれば経験年数は求めません。ご経験値に合わせてプロジェクト先を提案します 【魅力】 ■大手メーカーとの直接取引により、一流企業の最先端プロジェクトに参画できます。高い技術力を発揮できる環境です。 ■長期安定就業：プロジェクト単位ではなく、慢性的な人材不足への対応として採用

  事業内容

  ITソリューション、自社製品開発、人材アウトソーシング、人材育成

• 企業ダイレクト

  【応募意思不問/カジュアル面談(WEB)】上流工程案件・キャリア確認/機電・組込

  560~830万

  

  株式会社メイテック東京都23区内, 東京都23区外, 神奈川県内

  【応募意思不問/カジュアル面談(WEB)】上流工程案件・キャリア確認/機電・組込気になる

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  仕事内容

  正式応募の前に、これまでのご経験・希望をもとに、当社でどのような案件・キャリアの可能性があるかを確認できるカジュアル面談です。これまでの経験や志向を伺い、大手メーカーを中心とした設計・開発現場で 構想設計/仕様検討/基本設計などの上流工程に携わる可能性や、活かせる案件領域、勤務地・配属の考え方、メーカー転職との違い、正式応募時の書類訴求ポイントなどもお伝えします。また派遣という働き方への不安、今後伸ばしたい技術テーマなども率直にご相談ください。ぜひ今後のキャリアを考える情報収集の場としてご参加いただければと思います。 ※面談後、正式応募をご希望の場合は選考フローをご案内します。休日面談可

  求める能力・経験

  【歓迎】■機械・電気電子・組込み等で設計開発等のご経験をお持ちの方 ■詳細設計、評価解析、生産技術から上流工程に挑戦したい方 ■現職で担当範囲に物足りなさを感じる方、メーカー転職と比較検討中の方も歓迎 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか？

  事業内容

  エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

• 企業ダイレクト

  【東京】産業機械のSQA(Software Quality Assuarance)エンジニア

  550~900万

  

  ヤンマーホールディングス株式会社東京都中央区

  【東京】産業機械のSQA(Software Quality Assuarance)エンジニア気になる

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  仕事内容

  産業機械に搭載される電子制御コントローラのソフトウェア開発において、SQAとして開発プロセス全体の品質を“仕組みとして設計・改善”する役割を担います。 ■プロセス設計・改善： ・開発プロセス（要求、設計、検証）の設計・最適化 ・品質保証プロセス（レビュー、テスト、監査）の設計・最適化 ・トレーサビリティおよび変更管理プロセスの設計・最適化 ■品質マネジメント活動の推進（品質KPIの定義、運用） ■品質改善の推進（品質レビュー、監査）　■組織横断SQA活動

  求める能力・経験

  【必須】ソフトウェア品質保証技術、ソフトウェアプロセス(5年以上) 【歓迎】ソフトウェア品質分析・改善技術、ソフトウェアテスト技術 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69％★平均勤続年数14.1年

  事業内容

  ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売