【非公開求人】制御ソフト設計エンジニア｜自動車・ロボット・家電など幅広い開発領域｜年休124日

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• 企業ダイレクト

  【京都/新横浜】オープンポジション（モビリティ開発センター）在宅勤務可◎

  500~1000万

  ミラクシア　エッジテクノロジー株式会社神奈川県横浜市, 京都府長岡京市

  【京都/新横浜】オープンポジション（モビリティ開発センター）在宅勤務可◎気になる

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  仕事内容

  自動運転化で増々注目されている「クルマの中で過ごす時間」を快適にする車載マルチメディア機器の組み込み開発を行う部署での採用です。 【具体的には】ナビやメーターなどのコックピット製品を中心に、顧客の仕様に応じたソフトウェアの設計・実装をお任せします。。また、次世代車両ではソフトの共通化が求められており、プラットフォーム全体を見据えた統合的な開発にも携わっていただきます。将来的にはプロジェクトリーダーとしての活躍も期待されています。

  求める能力・経験

  【必須】何かしらの組み込み開発経験 ◆製品例：コックピット関連(AVナビ・デジタルメーター・先進運転支援・クラウド機能)、車載カメラ（駐車支援）など ◆ノンコアフルフレックス・在宅勤務・転勤基本的に無し◆業務にて職場の機器を使用する際などの場合を除いて基本的にリモート勤務を可能としています。研修支援の充実などにも続々と取り組んでおり、個人・個別の働き方、キャリア形成を支援します。

  事業内容

  ■車載/産業/民生分野向けの組込みソフトウェア開発、及びソフトウェアとハードウェアを組み合わせたシステム設計　■ソフトウェアライブラリの開発及びライセンス販売　■モジュール製品の開発及び販売

• エージェント求人

  VR・XR開発エンジニア｜宇宙×AI×防衛／リモート有／Solafune社

  500~900万

  株式会社Solafune東京都千代田区

  VR・XR開発エンジニア｜宇宙×AI×防衛／リモート有／Solafune社気になる

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  仕事内容

  最新のXR技術を駆使し実用性の高い整備教育シミュレータを開発する。大量（数千点規模）の3Dアセットを滑らかに動かすパフォーマンスチューニング、VRコントローラ等を用いた直感的UI/UX、複数端末（20台基準・最大30台）への配信・同期、教官による遠隔教育統制（画面ミラー／分割・遠隔操作・ブラックアウト・強制ガイダンス）機能、NW非接続環境での単独動作対応を担う。OpenXR適合により別機種VRゴーグル接続時も解像度等を調整できる構成を実現 ＜主な業務内容＞ ・3Dエンジン（Unity 等）を用いたVR教育アプリケーションの設計・開発 ・ユーザーのアクション（VRコントローラ操作・視点変更・拡大縮小）を連動させる制御処理の実装 ・大量アセットを効率的に描画するパフォーマンスチューニング（VR片目1800×1800px以上／視野角110°以上の表示要件に対応） ・複数端末への配信・同期、教官用の遠隔教育統制（画面制御・ガイダンス・一斉/個別操作）機能の実装 ・NW切離し環境でも単独動作する構成への対応 ・OpenXR適合実装（別機種VRゴーグル接続時の解像度等の調整対応） ＜この仕事の魅力＞　 「実務を支えるXR技術」の最前線で技術力を発揮できる

  求める能力・経験

  必須スキル ・Unity 等を用いたVR/XRアプリケーション開発経験 ・C# 等でのプログラミング実務経験（3年以上） ・3Dコンテンツのパフォーマンス最適化（描画・メモリ・ドローコール削減等）の経験 ・マルチクライアントへの配信・同期処理の実装または理解 ・新しいデバイスや技術への強い好奇心 ・複雑な要件をコードに落とし込む問題解決能力 ・曖昧な状況への耐性：使用VR機種・最終仕様が完全確定していない段階でも作業を進められること ＜ツール・製品経験＞ エンジン：Unity または Unreal Engine／XRランタイム：OpenXR／バージョン管理：Git／言語：C#（必須）・Python（補助） 歓迎スキル ・OpenXR対応開発／マルチクライアント同期・遠隔統制の実装／教育・シミュレーション・トレーニング系アプリ開発／産業・設備系の精密3D表現をリアルタイムで扱った経験

  事業内容

  Solafune は、農業、災害、天然資源、金融、防衛、マーケティング、保険などの分野向けの衛星および地理空間データ分析テクノロジーを開発しています。

• エージェント求人

  衛星組込みソフトウェアエンジニア／Orbital Lasers社／宇宙業界へ／フレックス有り

  500~1000万

  株式会社Orbital Lasers神奈川県川崎市

  衛星組込みソフトウェアエンジニア／Orbital Lasers社／宇宙業界へ／フレックス有り気になる

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  仕事内容

  ● 人工衛星の搭載S/Wの要求分析を行い、要件定義 ● 搭載S/Wとしては、姿勢軌道制御、アンテナ指向方向制御、データハンドリング、熱制御、電源、故障検出分離再構成(FDIR)などがあります ● 姿勢軌道制御、アンテナ指向方向制御のS/Wに関しては、「制御ループ設計」と「オンボードS/W化」の2つの技術領域に分かれており、どちらの領域を担当するか、あるいは両方をカバーするかは相談のうえで調整可能です ● 自分自身や外部のソフトウェアハウスと協力して、搭載S/Wの設計、製造、試験、運用、解析、検証を実施し、必要に応じて外部ソフトハウス等を管理 ● 上記作業を制御系、電気系、機械系、通信系、地上系の技術者と連携して、搭載S/Wの設計をとりまとめ ● 設計仕様書、ソースコード、試験手順書、試験結果等のレビュー ● 搭載S/W開発環境の設計と整備 ● 姿勢軌道系コンポーネント等の調達の支援を行う。また、購入機器と搭載計算機などとのデータI/Fを把握して搭載S/W設計に反映

  求める能力・経験

  【必須／MUST】 ● ソフトウェアに関する知識（C言語等) ● 計算機の動作原理に関する知識 ● プログラミング、S/Wテストの実務経験 ● 力学に対する理解(特に姿勢軌道制御系を担当する場合) 【歓迎／WANT】 ● リアルタイム制御用計算機の組込みソフトウェアの経験のあるエンジニア大歓迎 ● 人工衛星搭載ソフトウェアの開発経験 ● MATLAB/Simulnk等解析S/Wの使用経験 ● 英語を使って海外と業務した経験 【その他】 ● 新しい技術の動向に興味を持って，リスクを把握しながらチャレンジするマインドの方 ● 自ら学習し、必要に応じて社内に展開する積極性のある方 ● 経験者と相談しながら開発にチャレンジする方 ● 失敗してもそれを乗り越えて解決する気力のある方

  事業内容

  ■衛星ライダー事業 衛星から地上にレーザー(光)を照射し、その反射光を受光することで、 地表面を高精度に測定します。 ■スペースデブリ除去事業 レーザーを照射し、遠隔でスペースデブリの姿勢・軌道制御を行うことで、 スペースデブリの除去に貢献します。 ■上記に加えて、当社の宇宙光学技術をもとに、様々な事業を拡大していきます

• エージェント求人

  衛星制御系エンジニア／Orbital Lasers社／宇宙業界へキャリアチェンジ／フレックス有り

  500~1000万

  株式会社Orbital Lasers神奈川県川崎市

  衛星制御系エンジニア／Orbital Lasers社／宇宙業界へキャリアチェンジ／フレックス有り気になる

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  仕事内容

  衛星のシステム制御、姿勢制御、ミッション制御などの制御系やFDIRロジックの設計開発エンジニアを募集します。 <制御系設計> ● 姿勢制御、ミッション系の制御系などの制御ループ設計 ● FDIRロジックの設計 ● 制御系機器の選定、調達、受領検査 ● 電気系エンジニアと協力してBBM試験を実施 ● EM、FM試験の設計者としての参加・データ評価 <試験> ● HILS、SILSのシステム設計、構築および関係者と協力して試験実施 ● システム試験の支援・射場試験の支援 <運用> ● 打上げ後の初期チェックアウト、運用支援

  求める能力・経験

  【必須／MUST】 ● 制御系設計解析ツールを使用できる ● 衛星システムを把握できる ● ダイナミクスなどの解析ツールを使用できる ● 工学もしくは理学の学士号以上 【歓迎／WANT】 ● 英語を使って海外と業務した経験 ● 衛星開発に関わった経験 【その他】 ● 新しい技術の動向に興味を持って，リスクを把握しながらチャレンジするマインドの方 ● 経験者と相談しながら開発にチャレンジする方 ● 失敗してもそれを乗り越えて解決する気力のある方 ● これから衛星開発の経験を希望する方、あるいは，衛星開発における技術のトランスファを望むOBの方

  事業内容

  ■衛星ライダー事業 衛星から地上にレーザー(光)を照射し、その反射光を受光することで、 地表面を高精度に測定します。 ■スペースデブリ除去事業 レーザーを照射し、遠隔でスペースデブリの姿勢・軌道制御を行うことで、 スペースデブリの除去に貢献します。 ■上記に加えて、当社の宇宙光学技術をもとに、様々な事業を拡大していきます

• 企業ダイレクト

  【ソフトウェア設計】新製品開発/年休127日/ニッチTOPメーカー/残業月10h程

  596~783万

  東京計器株式会社東京都大田区

  【ソフトウェア設計】新製品開発/年休127日/ニッチTOPメーカー/残業月10h程気になる

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  仕事内容

  日本初の計器メーカーとして、船舶/計測/鉄道/防衛等の様々な分野でトップシェアを誇っています。新規事業・新製品創出を目指すソフトウェア設計を担当。世界シェア6割の船舶機器にて最先端を担います。 ソフトウェア仕様書作成から実装、評価まで開発を行い、リリースまで担当。新規開発製品の探索含め、市場調査(国内外での技術・製品調査や各種展示会、セミナーなどへの参加)やアイデア出し、顧客へのニーズ聞き取りのための訪問同行なども行います。 【魅力】新設部署でアイディアを仕様に落としていく上流工程を担えます。生産、サービス部門などの経験を持つ社員が同部署におり、当事業の様々な知見が結集された環境です。

  求める能力・経験

  【いずれか3年以上必須】 ■C言語またはC++言語による組み込みソフトウエア開発の経験 ■Windows OS系のアプリケーションソフト開発の経験 【当社について】日本初の計器工場として発足以来、計測/認識/制御の技術を用いて、船舶港湾/水資源管理/産業用機械/防衛/鉄道/情報通信等、様々な分野でトップシェアを維持しています。また、各事業の社内での売上構成比がそれぞれ30%ずつのため、全事業でバランスよく当社を支えているため事業安定性が抜群です。 【働き方】残業17.7時間(月)/勤続年数15年3ヶ月/年間休日127日/転勤少なめと充実した働き方が可能です。

  事業内容

  航空、船舶港湾、情報通信、産業一般、鉄道、建設土木、防災等の市場向け、各種計測制御機器及びシステムの開発・製造・販売。

• 企業ダイレクト

  【渋谷｜ドローンハードウェアエンジニア】次世代経営幹部候補※ポテンシャル

  500~800万

  

  テラドローン株式会社東京都渋谷区

  【渋谷｜ドローンハードウェアエンジニア】次世代経営幹部候補※ポテンシャル気になる

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  仕事内容

  自社開発ドローンの機体システム設計、コンセプト立案、ハードウェア設計開発、実機検証（フィールドテスト）等をお任せします。将来的には防衛、測量、農業、物流など多彩な用途の機体開発に携わります。 【詳細】(1)機体システム設計・コンセプト立案 (2)ハードウェア設計・開発 (3)システム統合・ファームウェア実装 (4)試作および実機検証 (5)量産設計・海外パートナー連携 (6)開発チームのマネジメント ※ご経験やスキルに応じて業務をお任せします。 【魅力】■生産は外部委託しているため、渋谷勤務で地方転勤はありません ■部分開発ではなく全体を一気通貫で進められる手触り感が魅力です

  求める能力・経験

  【必須】何らかのハードウェア開発（メカ、エレキ、組み込み制御分野のいずれか）に携わった経験をお持ちの方 ※特定分野で責任を持って開発活動にコミットした経験を重視するため、学生時代の経験でも歓迎です◎ 【歓迎】0→1のプロダクト立ち上げや開発をリードした経験、ハード×ソフトウェア開発の経験 【求める人物像】日本のハードウェア産業の可能性を信じ、グローバル水準のドローン産業創造に情熱を注げる方、裁量を持って開発に熱中したい方 【魅力】■大手企業からの機材貸与や都内最新研究施設の利用など、最先端に近い環境でプロダクト全体に対して裁量をもって開発に熱中できる点

  事業内容

  ドローンや空飛ぶクルマに関わる、測量・点検・運航管理のハードウェアやソフトウェアのプロダクトやサービスを一貫して開発/提供。取引先：国内外の大手ゼネコン/建機メーカー/測量会社/大手電力/石油/ガス会社様

• エージェント求人

  ロボット開発エンジニア（リード候補）/システム設計・開発推進／C++Python /amulapo社

  550~600万

  • 技術開発
  • システム開発
  • Python
  • ソフトウェア
  • C++
  • 設計レビュー
  • ハードウェア
  • ロボット

  株式会社amulapo東京都新宿区

  ロボット開発エンジニア（リード候補）/システム設計・開発推進／C++Python /amulapo社気になる

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  仕事内容

  R&Dエンジニアとして、ロボットシステムの設計・開発を担っていただきます。 マネジメント専任ではなく、自ら設計・実装・検証を行いながら、役員や他のエンジニアと連携して開発を前に進めるポジションです。 入社後は、ご経験や得意領域に応じた担当範囲を持ち、設計から実装・検証までを一貫して担っていただきます。 担当領域では、役員や他のエンジニアと連携しながら、システム構成や実装方針の検討から実装・検証までを主体となって進め、ソフトウェア・ハードウェア間のインターフェース調整や、開発タスクの整理も担っていただきます。 その後は担当範囲を広げ、将来的にはロボットシステム全体の設計や、プロジェクトの開発推進を担っていただくことを想定しています。 具体的な業務内容 ・企業、自治体、官公庁向けのロボット受託開発 ・ロボットシステム全体の構成検討、仕様設計 ・ソフトウェア、ハードウェア、センサー間のインターフェース設計・調整 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発および実装 ・地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発 ・クライアント要望を踏まえた技術要件の整理、仕様検討、実装、検証 ・開発タスクの整理、進捗確認、関係メンバーとの調整 ・若手エンジニアやインターンへの実装支援、設計レビューなどの技術的サポート ※宇宙空間で動作するロボットそのものではなく、まずは地上向けのロボットシステム開発が中心です。 開発環境・使用技術 ・C++ ・Python ・MATLAB ・Linux ・ROS／ROS2 ・Git プロジェクトによっては、Unreal EngineやUnityを用いたシミュレーション・XR開発に関わる場合もあります。 （変更の範囲）会社の定める業務 過去プロジェクト例 　宇宙体験コンテンツの開発 　XR技術を活用し、宇宙をテーマとした体験型コンテンツを制作 　宇宙関連の可視化コンテンツ開発 　宇宙やロボットの挙動をデジタル上で表現し、可視化するコンテンツを制作 　イベントコンテンツ開発 　展示やイベント向けの体験型コンテンツの企画および開発 　ロボット制御やアルゴリズム開発を主軸とした技術開発案件にも関わります。

  求める能力・経験

  必須条件 ・ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御など、実機に関わるソフトウェア開発経験 ・C++またはPythonを用いた設計・開発経験 ・複数の開発プロジェクトで、担当領域の設計から実装・検証までを担った経験 ・Linux、Gitを用いたチーム開発経験、および他領域と仕様・インターフェースを調整した経験 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズムを理解し、実装に落とし込める数理・工学系の基礎知識 ※理工系分野を専攻された方、または実務・自主学習を通じて同等の知識を身につけた方を想定 歓迎する経験・スキル ・ロボットシステムの構成検討、要件整理、仕様設計の経験 ・ROS／ROS2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験 ・組込みソフトウェア、センサー制御、実機評価・検証の経験 ・ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験 ・MATLAB／Simulink、Unity、Unreal Engine等を用いた開発・シミュレーション経験 ・顧客との要件整理、開発タスク管理、設計レビューなど、開発を推進した経験

  事業内容

  xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作

• エージェント求人

  ソフトウエア設計　　マネージャークラス（光源装置等を中心とした自社製品のシステム設計開発全般を担当）

  700~1200万

  • ソフトウェア
  • 光学機器組込/制御
  • 医療機器組込/制御
  • 産業機械組込/制御
  • 画像ソフト組込/制御設計
  • AV家電組込/制御
  • インフラ機器組込/制御
  • 住宅設備家電組込/制御
  • 情報通信機器組込/制御
  • システム設計
  • ソフトウェアエンジニアリング
  • 生活家電組込/制御

  レボックス株式会社神奈川県横浜市

  ソフトウエア設計　　マネージャークラス（光源装置等を中心とした自社製品のシステム設計開発全般を担当）気になる

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  仕事内容

  世界初の技術開発に挑戦できる環境︕あなたが設計した回路が世界中のトップメーカーの製造現場で稼働。業界初となる開発など、誰も実現していない技術課題に挑戦産業・農業・医療分野で社会課題を解決する最先端技術の開発に携われます 産業⽤装置に組み込まれる⾼性能光源システムの組み込みソフト設計を担当いただきます。設計から評価まで⼀貫して携わり、お客様の装置性能を⽀える重要な役割を担っていただきます。 【具体的な業務例】 ●マイコンを使⽤した組み込みソフトウェアの設計・開発・テスト ●ソフトウェアのデバッグ及び最適化●設計仕様書作成、DR準備、チーム連携 【開発する製品例】●検査装置⽤⾼輝度LED光源●医療機器⽤特殊波⻑光源 ●半導体製造装置⽤紫外線光源●分析機器⽤安定化光 【独⾃の取り組み】「回路(アナログ・デジタル）設計エンジニアの⾃由度」を最⼤化/設計思想や実装⽅法について、エンジニアの裁量を尊重・最新開発ツールの導⼊提案があれば、積極的に検討・採⽤・専⾨チーム制︓電気・機械・ソフト・光学の各分野のスペシャリストと対等に連携し、回路(アナログ・デジタル）設計者として専⾨性を発揮できる体制 【具体的な実績数値】 ・取引実績：メーカー約100社・製品稼働実績:世界20カ国以上の製造現場・顧客継続率:90%以上(⻑期的な信頼関係に基づく安定受注) ・3事業分野展開:マシンビジョン、ヘルスケアアグリカルチャーで複数の収益柱を確⽴ 【他社より魅⼒的な条件・制度】・技術者を⼤切にする環境づくり・フレキシブルな働き⽅︓個⼈の事情に応じてリモートワーク 時差出勤に柔軟対応（実績︓週2テレワーク等）・技術書購⼊制度︓業務に必要な専⾨書は会社負担で購⼊可能・学会・展⽰会参加⽀援︓最新技術動向のキャッチアップを積極⽀援 【働きやすい環境】・安定した事業基盤で腰を据えて技術を磨けます。

  求める能力・経験

  必須 ・ソフトウエア設計経験（組み込み・制御） ・装置・機械を制御するためのシステム設計開発、経験のある方 ・学歴：高専卒以上 【歓迎】 ■チームリーダーのご経験 ■評価検証のご経験 【企業特徴】技術者の成果を反映する評価制度、特許による報奨⾦制度もございます

  事業内容

  光製品及び画像計測装置の開発・設計・製造及び販売 世界初の技術開発に挑戦できる環境︕あなたが設計した回路が世界中のトップメーカーの製造現場で稼働。業界初となる開発など、誰も実現していない技術課題に挑戦産業・農業・医 療分野で社会課題を解決する最先端技術の開発に携われます。

• エージェント求人

  【次世代働くヒューマノイド！ダイフク】平均年収822万円！制御設計職！ロボットの「動き」の根幹担う

  300~840万

  • 機械設計
  • チューニング
  • 環境/リサイクルプラント設計
  • 開発
  • センサ
  • 負荷分散/チューニング
  • 検証
  • 通信ソフト組込/制御設計
  • 制御設計
  • 産業機械
  • 工作機械
  • モーションコントロールソフト組...
  • 音声ソフト組込/制御設計
  • ユーザーインターフェースソフト...
  • 画像ソフト組込/制御設計
  • ロボット/ロボティクス
  • ロボット

  株式会社ダイフク東京都港区

  【次世代働くヒューマノイド！ダイフク】平均年収822万円！制御設計職！ロボットの「動き」の根幹担う 気になる

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  仕事内容

  ・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計 ・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計 ・安全回路（非常停止、保護回路等）の設計 ・実機立上げ、動作検証、チューニング ・制御ソフトとのインターフェース設計 ・機械設計との連携による統合設計 ・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計 ・制御システム全体の最適化（ハード×ソフト） ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点（滋賀等）への訪問あり

  求める能力・経験

  ・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験がある方 ・産業機械・FA装置・自動搬送機・工作機械・ロボット等での制御設計経験がある方 ・回路設計から実装・検証まで一貫して関わった経験がある方 ・実機立上げ・調整・評価の経験がある方（尚可）

  事業内容

  搬送システムの開発、定昇

• 企業ダイレクト

  【東京都】組込・制御ソフトウェア開発エンジニア／経験に応じて配属検討

  450~650万

  

  エイム株式会社東京都23区外

  【東京都】組込・制御ソフトウェア開発エンジニア／経験に応じて配属検討気になる

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  仕事内容

  車載ECU、ADAS、パワートレイン、ボディ制御、インフォテインメント、HMIなどに関する組込・制御ソフトウェア開発をお任せします。要件定義から設計、実装、評価まで、経験に応じて担当領域を検討します。 ■業務例 ・車載ECUソフトウェア開発・C言語、C++等を用いた組込開発 ・要件定義、基本設計、詳細設計、実装、評価 ・MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発 ・CAN/LIN通信、診断、結合試験、実車評価支援 ・ADAS、自動運転支援、機能安全関連業務

  求める能力・経験

  【必須】■組込ソフトウェア、制御ソフトウェア、車載ソフトウェアのいずれかの開発経験■C、C++、Python、MATLAB/Simulinkなどを用いた開発・評価経験■日本語能力試験N2相当 【歓迎】 ■車載ECU、ADAS、MBD、機能安全、HMI、インフォテインメント領域の経験■CANalyzer、CANoe、JIRA、Gitなどの使用経験■要件定義、テスト設計、結合試験、顧客折衝経験 ■使用ツール例：C、C++、Python、MATLAB/Simulink、CANalyzer、CANoe、Git、JIRA など

  事業内容

  自動車の各分野における「技術力」を通じたエンジニアリングサービス ■エンジニアリングサービス事業部　■研究開発・実証実験事業　 【主要顧客】国内主要自動車メーカー10社、自動車部品メーカー20社、等