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企業ダイレクト

滋賀県/草津市【ロボット開発/モータ制御・電気制御エンジニア】

500~800

株式会社人機一体

滋賀県草津市

職務内容

職種

  • 組み込み制御プロジェクトリーダー

  • 組み込み制御SE

  • 組み込み制御プログラマー

仕事内容

人型重機をはじめとする次世代ロボットの組込、ソフトウェア開発をお任せします。ロボットの要件定義や仕様検討といった最上流から、組込プログラミング、ソフトウェアシステムのアーキテクチャ設計までを担います スキルや志向に合わせ、以下の業務を部署横断的に進めます。 ■新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ■組込プログラミング、制御コントローラやセンサの選定 ■ロボットシステムの統合設計、通信インターフェイスやミドルウェアの実装■ソフトウェアシステムのアーキテクチャ設計、リアルタイムプログラムやUIの実装

求める能力・経験

【いずれか必須】ロボットの研究開発、制御設計開発、組込プログラミング、AI・自動運転関連の研究開発のご経験をお持ちの方 ★スタートアップ特有のスピード感を楽しめる方を求めています! 【歓迎スキル・経験】■3Dプリンティングに関する知識・実務経験 ■アクチュエータ(直動・回転系)の設計経験 ■電気設計、回路設計の経験 ■SolidWorks, MATLAB, Python等のツール・言語使用経験 【使用ツール・言語】C、C++、Python、MATLAB、Simulink、SolidWorks、Unity、TwinCAT等 ※上記に限らず、最適なツールの提案も歓迎。技術への探究心が強い方を求めます。

資格

第一種運転免許普通自動車 必須

学歴

高校、専修、短大、高専、大学、大学院

勤務条件

雇用形態

正社員(期間の定め: 無)

契約期間

更新:無

試用期間

有 6ヶ月(試用期間中の勤務条件:変更無)

給与

500万円~800万円 月給制 月給 416,667円~666,667円 月給¥416,667~¥666,667 基本給¥308,286~¥493,257 固定残業代¥108,381~¥173,410を含む/月

通勤手当

支給無

勤務時間

08時間00分 休憩60分

09:30~18:30

フレックスタイム制

無 コアタイム 無

残業

残業手当

有 固定残業代制 超過分別途支給 固定残業代の相当時間:45.0時間/月

休日・休暇

年間125日 内訳:完全週休二日制、土曜 日曜 祝日

有給休暇

入社半年経過時点10日 最高付与日数20日 有給10~20日+人機特別休暇(最大12日)

社会保険

雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金

備考

【同社の強み】 人機一体は、先端ロボット工学に基づく知的財産活用サービス「人機プラットフォーム」を展開しています。人機プラットフォーム上で、大手企業様と PoC 試作機の共同研究開発を実施し、プラットフォーム参画企業様に知的財産を活用いただき、製品としてのロボットの製造、販売をいただきます。ロボットメーカではなく、知的財産の提供を通してロボットを社会実装する独自のビジネスモデルを展開しています。 ======================= 【職業安定法施行規則の改正に基づく明示事項】 (業務内容の変更の範囲)当社業務全般 (就業場所の変更の範囲)なし =======================

勤務地

配属先

転勤

無 拠点間で長期出張の可能性あり

秘密基地人機一体

住所

滋賀県草津市青地町 648 番地 1

最寄駅

JR東海道本線草津駅

喫煙環境

敷地内全面禁煙

備考

※当社は健康経営推進の観点から、勤務時間中は禁煙としております。

制度・福利厚生

制度

在宅勤務(全従業員利用可) リモートワーク可(全従業員利用可) 自転車通勤可(全従業員利用可) 研修支援制度(一部従業員利用可) 従業員専用駐車場あり(全従業員利用可)

その他

寮・社宅

退職金

制度備考

【手当】 地域手当(通勤手当支給分と相殺) ・草津市在住:月3万円 ・南相馬市在住:月6万円 【その他】 ・健康診断 ・ラップトップPCなど業務に応じ各種機器などを支給します。(使用するOSをMac/Windowsから選べます。) ・マルチディスプレイ、トリプルディスプレイ環境を標準で準備します。 ・社内には学術書・ビジネス書が多くあり、貸出無料です。

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    有限会社レック/滋賀県栗東市/システム開発(制御・組み込み系)

    300~435

    有限会社レック滋賀県栗東市
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    仕事内容

    【滋賀/栗東】組込みソフトウェア設計(未経験歓迎)設計~組み立てまで自社一貫した特注品の製造 <業務内容> 組込み型であるプログラムロジックコントローラ(PLC)や、当社開発の基板上で動作するマイコンやパソコン上で動作する操作系のプログラム等を設計いただきます。 受注品は特注のため一連の決まった作業などはなく、顧客からの要望に応じて変わりますが、 主には【顧客との打合せ・企画立案・設計・部品手配・組立配線・調整・検査・施工】です。 製造に関わる一連を自分の手で担当できる点は、技術者としてやりがいにつながります。 <業務詳細> ・概念設計、基本設計、詳細設計、量産設計なども行います。 ・未経験入社者も応募可能! 機械、電気、ソフトの興味がある分野からスタート。 OJTですが、先輩社員の手伝いや各工程の部分的な業務を行いながら、少しずつ知識とスキルを習得頂きます。 <魅力> ・ハード、ソフト設計・製作・機能試験までの一括請負 ・量産に向けた実験用試作基板の早期製作へのお役立ち ・他社に敬遠される特注製品の一括請負 ・新商品実現化に伴う試作機の設計・製作協力 ・マイカー通勤OK(駐車場完備) <組織構成> 技術部全体:15名(内女性3名):30代3名、40代4名、50代4名、60代4名 ※機構設計3名、ソフト設計4名、回路設計3、その他5名。 【滋賀/栗東】組込みソフトウェア設計(未経験歓迎)設計~組み立てまで自社一貫した特注品の製造 ~年休126日/残業10時間程度/正社員/家族手当有り/技術力を身につけながら安定した働き方が可能/創業29年~ <当社について> 「有限会社レックに頼めば何とかなる」有名な大手企業から地場製造企業まで、様々な顧客の期待に応える確かな技術力を持つ企業です。 当社の得意分野は電気制御ですが、受注製品は全てオーダーメイド(特注品)の産業機械です。 試作品から量産品まで対応出来る強みがありますが、最初から答えが決まっている製品はありません。 当社創設時から在籍しているエンジニアのノウハウと、製品を作り上げるまでの粘り強さが当社の一番の強みです。 「作れないモノはない」と断言する物作りの自信と技術力を“レック”で身につけませんか。 <製品例> 当社は交通関連機器・電光表示板・ファクトリーオートメーション機器、高電圧パルス電源など多種多様の開発に携わりそれらの応用製品の設計、製造を行っています。

    求める能力・経験

    <最終学歴> 高校卒業以上 ・裁量権大きく、世の中にない物を創造したい方 ・業種未経験

    事業内容

    ・ハード、ソフト設計・製作・機能試験までの一括請負 ・量産に向けた実験用試作基板の早期製作へのお役立ち ・他社に敬遠される特注製品の一括請負 ・新商品実現化に伴う試作機の設計・製作協力

  • 企業ダイレクト

    滋賀【ソフトウェア/経験者採用】オープンポジション/無期雇用派遣

    370~800

    ブライザ株式会社滋賀県内
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    仕事内容

    [案件例]■半導体製造装置ロボットの制御ソフト開発/自動化システム ■車体制御ソフト技術開発/ADAS機能開発 ■電子機器ファームウェア設計開発,スマホカメラソフト開発,イメージセンサー・音響機器の信号処理開発 [業界例]通信,医療機器,産業機械,情報通信機器,自動車/輸送機器 [言語/環境]C,R,Windows,C++,Linux,Java,Python,C#,SQL,MATLAB,Android,Go [配属]当社は一人一人のキャリアに寄り添い、最適な職場環境の提供を大切にしています。全国に案件がある為、希望をできる限り考慮します。 [サポート]営業面談(毎月),所長面談(3ヵ月毎),キャリアコンサルタントとのキャリアアップ相談(6ヵ月毎)があり、フォロー体制を整備。

    求める能力・経験

    【必須】何らかの組込ソフトウェアエンジニアの経験 (例)開発や企画、プロマネ、プログラミング等のご経験 ※WEB面接可 [キーワードに関連する方歓迎]#AR #R #IoT #音声 #音声 #機械学習 #エレクトロニクス #Perl #VC++ #PHP #iOS #CSS #Webアプリ #VxWorks #Shell #AutoCAD #Ruby #AUTOSAR #VR #画面設計 #SOLIDWORKS #COBOL #macOS #FORTRAN #人工知能 #スマートフォンアプリ #AndroidOS #Objective-C #ユーザーインターフェース #汎用機 #Webサーバ #フローチャート #Swift #HTML #UNIX #JavaScript #パワーエレクトロニクス

    事業内容

    ■技術エンジニアリング事業、派遣・有料職業紹介事業■優良派遣事業者認定/Pマーク ■一般労働者派遣業:般14-300403 ■有料職業紹介事業:14-ユ-300175

  • 企業ダイレクト

    HG【滋賀】SWプラットフォーム企画・開発

    760~1000

    ヤンマーホールディングス株式会社滋賀県米原市
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    仕事内容

    農業機械、建設機械、船舶、定置発電・コジェネなどの産業機械に搭載される電子制御コントローラについて、ソフトウェアプラットフォームの企画・設計・開発に従事していただきます。 ■電子制御コントローラ用ソフトウェアプラットフォームの企画※産業機械向け電子システムのE/Eアーキテクチャ、電子プラットフォーム、ソフトウェアプラットフォームのアーキテクチャ検討なども含みます。 ■電子制御コントローラで、ソフトウェアで実現する機能安全、セキュリティ設計 ■ソフトウェア開発プロセスにおける自動化、AI活用の推進

    求める能力・経験

    【必須】組込みソフトウェア設計技術 【歓迎】車載通信技術、ソフトウェアテスト技術、開発手法 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年

    事業内容

    ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売

  • 企業ダイレクト

    【滋賀】ソフトウェア開発★世界基準のモノづくりに挑む自社開発エンジニア

    420~750

    株式会社ホリゾン滋賀県高島市
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    仕事内容

    世界トップシェアを誇る製本機器メーカーの自社開発エンジニアとして、製品搭載ソフト、PCソフト、Web等の開発をお任せします。経験の浅い方は、製品を学ぶテスト/デバッグ業務から着実にステップアップ頂けます。 自社製品の搭載パネル(C言語)、PCソフト(C#)、Web系(TypeScript等)の開発です。客先常駐から自社開発へ挑戦したい方も大歓迎! 経験の浅い方はまずは経験のある領域からスタート。最初は製品やビジネスを学ぶ育成プロセスとしてテスト等をお任せし、半年後に1つの機能完成、1年後には新機能提案ができるよう導きます。機械とITを繋ぐモノづくりの醍醐味を味わい、エンジニアとして成長できる環境です。

    求める能力・経験

    【いずれか必須】 ■ソフト・アプリ開発のご経験(言語や領域は問いません) ■IT系資格取得者、情報系・制御系の大学/専門学校卒業者 <オンデマンド製本市場で世界No.1>従来の大量印刷をする時代から、多品種少量生産時代に移行。ネット通販サイト等からの注文に応じて、必要な時に必要な量だけを印刷・製本をするオンデマンド市場に、当社はいち早くターゲットとして置きトップシェアを誇っております。また、マーケティング・開発・製造・販売をグループで一貫して担い、顧客のニーズを早期に製品化・市場へ投入できることで顧客に選ばれております。

    事業内容

    ■スマートファクトリー関連事業 (ハードウェア・システム構築)■ウェアプリント関連事業 (機器、サービス)■アウトドア関連事業 (オリジナル・OEM) ■各事業の機器、提案、開発・製造・販売・アフターサービス

  • 企業ダイレクト

    HG【滋賀】産業機械に搭載する電子制御コントローラのソフトウェア開発

    760~1000

    ヤンマーホールディングス株式会社滋賀県米原市
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    仕事内容

    産業機械に搭載される電子制御コントローラのソフトウェア開発業務を担当していただきます。担当範囲は、要件分析から設計、評価に至るまでのプロセス全般です。 ■要件分析、依頼元との仕様調整、機能仕様設計 ■モデルベース開発用ツール(Matlab・Simulink)を用いた制御ソフトウェアの設計、シミュレーション、評価 ■机上評価、実機評価の計画、推進と評価結果に基づくソフトウェアの改善 など ご経験、能力に応じてプロジェクトリーダーの役割を担っていただくこともあります。

    求める能力・経験

    【必須】組込みソフトウェア開発技術、モデル化、シミュレーション 【歓迎】ソフトウェアテスト技術、ハードウェア基礎知識 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年

    事業内容

    ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売

  • エージェント求人

    ソフトウェア設計/一気通貫型/プライム市場上場グループ/福利厚生◎/離職率低/

    500~800

    オプテックス株式会社滋賀県大津市, 大阪府大阪市
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    仕事内容

    防犯用センサー製品部門にてソフトウェア設計のエンジニアとして製品開発設計をご担当いただきます。製品開発の企画や仕様決めの上流工程からから設計開発・量産準備までの全ての工程に関わります。 具体的には以下の通りです。ご担当いただく内容はお持ちのスキル・ご経験を踏まえて決めていきます。 ・ToF センサーを用いた人物検知・追跡アルゴリズムの設計・実装 ・センサデータの解析およびノイズ除去・補正処理の開発 ・共連れ(複数人物の同時移動)を判定するロジックの構築 ・製品の構成要素の策定や上流設計(機能要件、システム構成、インターフェース設計など) ・Linux ベースの組み込みプラットフォーム上でのソフトウェア開発・最適化 ・C/C++を用いたリアルタイム処理の実装および既存製品の保守・改修 ・Ethernet 通信を用いた機器間連携の設計・実装 ・Web ブラウザを用いた製品設定UI の開発(バックエンド・フロントエンド) ・カメラやセンサー等のデバイスドライバ開発 ・製品のセキュリティアップデート対応、脆弱性対策、長期的な保守・メンテナンス ・海外顧客との技術的なコミュニケーション(仕様策定、課題対応、技術説明など) ・他部門(営業・製品企画・品質管理など)との連携による製品化支援 ・実証実験やフィールドテストの計画・実施・評価

    求める能力・経験

    【必須条件】 ・C/C++による組み込みソフトウェア開発経験 ・Linux 環境での開発経験 【歓迎/尚可】 【歓迎条件】 ・語学力(英語)

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【オムロン】【制御機器事業】産業機器向けOS/ドライバ開発技術者(商品事業本部/コントローラ事業部)

    年収非公開

    オムロン株式会社滋賀県草津市
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    仕事内容

    ◆担っていただきたい具体的な仕事内容 産業用PLC向け組込みOS/ソフトウェアプラットフォームの開発に従事していただきます。 • OS・基盤開発:PLC向け組込みOSの設計・実装、CPU変更対応、BSP・ドライバ開発、割込み・メモリ・ストレージ管理など基盤機能の実装 • 現行基盤の改善・最適化:既存OSの高度化、性能改善、障害解析性向上、保守性向上による商品品質向上 • 将来基盤の検討:他RTOS・組込みLinux採用の技術評価、基盤アーキテクチャ設計、移行計画立案 • セキュリティ対応:セキュアブート、アクセス制御、脆弱性対応などセキュリティ要件の実装 • クロスファンクショナル連携:ハードウェア・ファームウェア・品質保証チームとの仕様整合、不具合切り分け、課題推進 • 開発プロセス改善:ビルド環境整備、設計標準・コーディング規約の構築、品質向上施策の実施 ◆具体的な仕事内容に対しての期待する成果 PLCには、装置を安定して制御し続ける高い信頼性に加え、セキュリティ強化や将来の拡張性への対応が求められます。本ポジションでは、現行OS基盤を用いた商品の安定開発・安定保守を推進するとともに、ドライバ、BSP、基盤ソフト領域における技術課題を主体的に解決し、起動時間、応答性能、障害耐性、保守性の改善による商品価値向上に貢献いただくことを期待します。また、産業機器に求められる情報セキュリティ要求を踏まえた基盤強化、将来的な他RTOS/組込みLinux移行も見据えた技術評価・アーキテクチャ検討、ハードウェアチームやファームウェアチームと密接に連携した仕様整合・責務分担・不具合切り分けの推進、OSベンダや委託先を含めた開発パートナーとの技術連携・課題管理・品質向上を通じて、PLC商品群全体の技術基盤強化に貢献いただきます。

    求める能力・経験

    ◆必須条件【経験】 • C/C++による組込み開発経験( 実務経験年数は目安5年程度、応相談) • RTOS、または組込みLinuxを用いた製品開発経験 • BSP、デバイスドライバ、起動処理、周辺制御のいずれかの開発経験 ◆必須条件【スキル】 • リアルタイム制御、割込み、排他制御、メモリ管理等の基礎知識 • 組込みOSの構成理解、およびOS周辺レイヤの設計・実装スキル • 日本語でのビジネスコミュニケーション能力(報告書作成、仕様書理解、会議での説明など) ◆歓迎条件 以下の経験・知識をお持ちの方を歓迎します。 • 他RTOSまたは組込みLinuxへの移行、OSポーティング、基盤刷新の経験 • 高信頼性が求められる産業機器、車載、医療機器、社会インフラ機器などの開発経験 • Ethernet、シリアル通信、フィールドネットワーク等の通信ソフト開発経験 • IEC 62443等の産業向けセキュリティ規格に関する知識・経験 • チームリーダーまたは技術リード経験 • OSベンダや委託先と技術的な議論を行い、要求整理、進捗確認、成果物レビュー、課題管理を推進できる能力 • 英語での技術文書読解、または海外ベンダとの技術コミュニケーション経験

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【★】『組込ソフト開発@滋賀」技術伝承と次世代装置開発!国内TOPシェア企業

    655~855

    株式会社イシダ滋賀県栗東市
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    仕事内容

    ベテラン技術者として各種検査装置の制御システム設計や受注設計の全体統括を担い、開発プロセスの改善やトラブルへの高度な技術判断を行いながら、後進の指導・育成を通じて開発組織の強化を牽引する役割です。 【具体業務】製造ラインで利用される多様な検査装置のソフトウェア設計や受注設計プロジェクトの全体管理をお任せします。豊富な経験を活かし、仕様検討から出荷前の検証計画、機能改善までのプロセスを監督し、技術的な最終判断を下していただきます。また、他部門や協力企業との窓口対応における主導的な調整や、若手エンジニアへの指導・技術伝承も重要なミッションです。

    求める能力・経験

    【必須】・組込ソフトウェア開発の実務経験 【歓迎】・異物混入等の検査装置開発経験や品質規格の知見 【魅力】強固なビジネスモデルを持つ安定企業において 、これまでの開発キャリアの集大成として大規模なプロジェクト運営を指揮する大きな手応えが得られます。技術の伝承を通じて次世代のリーダーを育てる育成のやりがいを深く実感でき、組織マネジメントの経験を重ねることで、技術経営層に近いポジションへのステップアップも期待できます。自らの手で強固な組織を築くことで市場価値を高められます。

    事業内容

    ◆産業用・商業用の各種計量・包装システム機器の製造・販売及び、POSシステム等の販売。◆物流システムの製造・販売 製品:計量システム・はかり 販路:直販、主に食品業界向け シェアは業界トップ。製品の質でも評価が高い。

  • 企業ダイレクト

    【★】『組込ソフト開発@滋賀』「食」の安全を守る検査機器のアプリ開発!

    460~700

    株式会社イシダ滋賀県栗東市
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    仕事内容

    食の安全に貢献する異物検査装置の組込みソフトウェアや画面アプリの設計開発を担当し、社内の機械設計者と密に連携を取りながら、現場の自動化や信頼性を支えるシステムを形にする重要な役割を担います。 【具体業務】異物検査装置を専門とした各種制御ソフトウェア開発をお任せします。具体的な業務として、主要なオペレーティングシステムを用いたシステム設計や、専用ツールでの画面アプリ開発、機械との通信プログラムの作成などに携わっていただきます。常にハードウェア設計担当と隣り合わせの環境で、密な意見交換を行いながら進めます。また、協力企業との窓口対応も重要となります。

    求める能力・経験

    【必須】・プログラミング経験 【歓迎】・オブジェクト指向を用いた開発や、画面アプリの設計経験 【魅力】世界トップクラスのシェアを持つ製品群の開発環境にて、最先端の組込み技術を吸収しながら成長できます 。ハードウェアと密接に関わる開発を通じて、機械制御や通信処理、アプリケーション設計など幅広い領域のスキルが磨かれます。食の安全という社会貢献性の高い分野で自らの成果が形になるため、やりがいを実感しやすく 、技術者としての市場価値を大いに高められる環境です。

    事業内容

    ◆産業用・商業用の各種計量・包装システム機器の製造・販売及び、POSシステム等の販売。◆物流システムの製造・販売 製品:計量システム・はかり 販路:直販、主に食品業界向け シェアは業界トップ。製品の質でも評価が高い。

  • 企業ダイレクト

    【滋賀】SWプラットフォーム企画・開発

    550~900

    ヤンマーホールディングス株式会社滋賀県米原市
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    仕事内容

    農業機械、建設機械、船舶、定置発電・コジェネなどの産業機械に搭載される電子制御コントローラについて、ソフトウェアプラットフォームの企画・設計・開発に従事していただきます。 ■電子制御コントローラ用ソフトウェアプラットフォームの企画※産業機械向け電子システムのE/Eアーキテクチャ、電子プラットフォーム、ソフトウェアプラットフォームのアーキテクチャ検討なども含みます。 ■電子制御コントローラで、ソフトウェアで実現する機能安全、セキュリティ設計 ■ソフトウェア開発プロセスにおける自動化、AI活用の推進

    求める能力・経験

    【必須】組込みソフトウェア設計技術(5年) 【歓迎】車載通信技術、ソフトウェアテスト技術、開発手法(3年) 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年

    事業内容

    ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売