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企業ダイレクト

滋賀県/草津市【ロボット開発/モータ制御・電気制御エンジニア】

500~800

株式会社人機一体

滋賀県草津市

職務内容

職種

  • 組み込み制御プロジェクトリーダー

  • 組み込み制御SE

  • 組み込み制御プログラマー

仕事内容

人型重機をはじめとする次世代ロボットの組込、ソフトウェア開発をお任せします。ロボットの要件定義や仕様検討といった最上流から、組込プログラミング、ソフトウェアシステムのアーキテクチャ設計までを担います スキルや志向に合わせ、以下の業務を部署横断的に進めます。 ■新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ■組込プログラミング、制御コントローラやセンサの選定 ■ロボットシステムの統合設計、通信インターフェイスやミドルウェアの実装■ソフトウェアシステムのアーキテクチャ設計、リアルタイムプログラムやUIの実装

求める能力・経験

【いずれか必須】ロボットの研究開発、制御設計開発、組込プログラミング、AI・自動運転関連の研究開発のご経験をお持ちの方 ★スタートアップ特有のスピード感を楽しめる方を求めています! 【歓迎スキル・経験】■3Dプリンティングに関する知識・実務経験 ■アクチュエータ(直動・回転系)の設計経験 ■電気設計、回路設計の経験 ■SolidWorks, MATLAB, Python等のツール・言語使用経験 【使用ツール・言語】C、C++、Python、MATLAB、Simulink、SolidWorks、Unity、TwinCAT等 ※上記に限らず、最適なツールの提案も歓迎。技術への探究心が強い方を求めます。

資格

第一種運転免許普通自動車 必須

学歴

高校、専修、短大、高専、大学、大学院

勤務条件

雇用形態

正社員(期間の定め: 無)

契約期間

更新:無

試用期間

有 6ヶ月(試用期間中の勤務条件:変更無)

給与

500万円~800万円 月給制 月給 416,667円~666,667円 月給¥416,667~¥666,667 基本給¥308,286~¥493,257 固定残業代¥108,381~¥173,410を含む/月

通勤手当

支給無

勤務時間

08時間00分 休憩60分

09:30~18:30

フレックスタイム制

無 コアタイム 無

残業

残業手当

有 固定残業代制 超過分別途支給 固定残業代の相当時間:45.0時間/月

休日・休暇

年間125日 内訳:完全週休二日制、土曜 日曜 祝日

有給休暇

入社半年経過時点10日 最高付与日数20日 有給10~20日+人機特別休暇(最大12日)

社会保険

雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金

備考

【同社の強み】 人機一体は、先端ロボット工学に基づく知的財産活用サービス「人機プラットフォーム」を展開しています。人機プラットフォーム上で、大手企業様と PoC 試作機の共同研究開発を実施し、プラットフォーム参画企業様に知的財産を活用いただき、製品としてのロボットの製造、販売をいただきます。ロボットメーカではなく、知的財産の提供を通してロボットを社会実装する独自のビジネスモデルを展開しています。 ======================= 【職業安定法施行規則の改正に基づく明示事項】 (業務内容の変更の範囲)当社業務全般 (就業場所の変更の範囲)なし =======================

勤務地

配属先

転勤

無 拠点間で長期出張の可能性あり

秘密基地人機一体

住所

滋賀県草津市青地町 648 番地 1

最寄駅

JR東海道本線草津駅

喫煙環境

敷地内全面禁煙

備考

※当社は健康経営推進の観点から、勤務時間中は禁煙としております。

制度・福利厚生

制度

在宅勤務(全従業員利用可) リモートワーク可(全従業員利用可) 自転車通勤可(全従業員利用可) 研修支援制度(一部従業員利用可) 従業員専用駐車場あり(全従業員利用可)

その他

寮・社宅

退職金

制度備考

【手当】 地域手当(通勤手当支給分と相殺) ・草津市在住:月3万円 ・南相馬市在住:月6万円 【その他】 ・健康診断 ・ラップトップPCなど業務に応じ各種機器などを支給します。(使用するOSをMac/Windowsから選べます。) ・マルチディスプレイ、トリプルディスプレイ環境を標準で準備します。 ・社内には学術書・ビジネス書が多くあり、貸出無料です。

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • 企業ダイレクト

    【滋賀/ソフト設計/組込】エンジニアとしてのキャリアを大切にできる環境★

    413~700

    株式会社デザインネットワーク滋賀県内, 大阪府大阪市
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    仕事内容

    「アイディア出し、技術リサーチから基本仕様策定、デザイン検討、要件定義から基本設計」まで幅広くございます。通信、マイコン、計測分野での制御ソフト開発等に携わっていただく予定です。 ■主要取引業界:完成車・半導体製造装置・電子部品・産業用装置 ■仕事内容:各種完成車、先端装置、WEB/業務アプリ、組込み/ファームウェアの技術リサーチ、要件定義から基本設計、プログラム実装、既存ソフト改良。 要件定義や仕様策定の上流工程から一貫して参画。培った技術経験を活かし、顧客のビジネスパートナーとしてアイディア出しや改善提案から開発を牽引します。

    求める能力・経験

    【必須】■設計経験1年以上、または下記のいずれかの言語を用いたプログラム実装・開発経験1年以上 (対象言語: C言語、C++、Rust) 【尚可】■PJリーダー経験■教育や育成に携わった経験 【希望に寄り添うフォロー】 大手他社のように数字や頭数として扱うのではなく、一人のエンジニアとして向き合います。強制配属や放置に悩んできた方に向け、案件や勤務地の希望、今後のキャリアプランまで専任の担当者が徹底的に寄り添って決定。「エンジニアのための会社」として、次の成長を支える手厚い体制が強みです。

    事業内容

    ・機械類の設計 ・開発・電子機器類の設計 ・開発・電子計算機に関するソフトウエアの開発及び販売 ・電子計算機及び周辺機器の管理ならびに販売

  • 企業ダイレクト

    滋賀県/草津市【ロボット開発/機械設計・ハードウェアエンジニア】

    500~800

    株式会社人機一体滋賀県草津市
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    仕事内容

    人型重機をはじめとする次世代ロボットの機械設計・ハードウェア開発をお任せします。要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流工程から、機構設計、主要部品選定、ロボットの組立まで幅広く担当いただきます。 スキルや志向に合わせ、以下の業務を部署横断的に進めます。 ■新規開発ロボットの要件定義・仕様検討・概略設計 ■多軸・リンクロボット等の機構設計(3D CADでのデータ作成、造形) ■減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品選定 ■制御盤設計、アナログ・デジタル回路設計、バッテリ開発 ■実機の組立・評価

    求める能力・経験

    【必須】ロボット、産業機械、FA設備等の機械構造設計・機構設計の経験、または機械力学・材料力学に基づいた設計経験をお持ちの方。 ★スタートアップ特有のスピード感を楽しめる方を求めています! 【歓迎スキル・経験】 ■3Dプリンティングに関する知識・実務経験 ■アクチュエータ(直動・回転系)の設計経験 ■電気設計、回路設計の経験 ■SolidWorks, MATLAB, Python等のツール・言語使用経験

    事業内容

    先端ロボット工学技術を生かした、人の危険作業や重労働の機械化の実現。(知的財産を活用したロボティクス製品化コンサルティング事業)

  • 企業ダイレクト

    滋賀県/草津市【ロボット開発/ロボット工学エンジニア】

    500~800

    株式会社人機一体滋賀県草津市
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    仕事内容

    人型重機のプロトタイプ研究開発をお任せします。物理学や数学をベースとした制御理論の立案からシミュレーション、要件定義、組込み実装までロボットの知能と動きを司る核心部分を幅広く担当いただきます。 ■ロボット工学・制御:運動学、動力学に基づいた制御理論の立案、シミュレーション、実装 ■組込・ソフト開発:新規ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計、組込プログラミング、通信インターフェイスやミドルウェアの実装、アーキテクチャ設計、UI実装※各人のスキルに合わせ役割を分担。部署横断的な開発体制のため、専門外の技術(ハード・通信等)にも触れ、エンジニアとしての幅を広げられる環境です。

    求める能力・経験

    【いずれか必須】ロボット研究開発、制御設計、組込プログラミング、AI・自動運転関連のご経験をお持ちの方 ★アカデミア(大学・研究機関等)領域でのメカトロ分野の研究経験がある方も大歓迎です。 【歓迎スキル・経験】・モータに関する知識、画像認識、ビジョン系の研究開発・修士号、博士号(理工学、情報系)・知的財産の創出経験やロボコンへの出場経験 【使用ツール・言語】 C/C++、Python、MATLAB、Simulink、LabVIEW、SolidWorks、Unity、TwinCAT等※理論から実装までを繋ぐため、上記に限らず最適なツールの提案を歓迎します。

    事業内容

    先端ロボット工学技術を生かした、人の危険作業や重労働の機械化の実現。(知的財産を活用したロボティクス製品化コンサルティング事業)

  • 企業ダイレクト

    【★】『組込ソフト開発@滋賀』主力装置のリアルタイム制御担当!

    450~800

    株式会社イシダ滋賀県栗東市
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    仕事内容

    主力製品である計量機や包装装置等のリアルタイム制御ソフト開発をご担当いただきます。高速かつ高精度な処理と安定稼働を実現し、食品製造現場の生産性を高めることが本ポジションの中核的な役割となる環境です。 【具体業務】重量計測やモータの協調制御など組込ソフト開発を主体としてお任せします。最適な組合せ計算ロジックの実装や異常検知設計をご担当いただきます。メカや電気部門と連携し、デバッグから実機評価、現地調整まで幅広く対応していただきます。三位一体の開発体制を通じて、現場で止まらないリアルタイム制御プログラムを成果物として完成させる役割を担っていただく位置づけです。

    求める能力・経験

    【必須】・C/C++等での組込開発経験 【歓迎】・FA機器等の開発経験、アルゴリズムの実装経験 【魅力】机上の論理にとどまらず、複雑な実機挙動に向き合い最適な制御を作り込む高度なプログラミングスキルが身につく環境です。フェールセーフ設計を通じて、品質保証を支える実践的な開発力が養われます。複数センサの同期制御に関する深い専門的知見を得ることが期待されます。将来的には、装置全体のシステムアーキテクチャを自ら設計し、次世代機の根幹に関わる機会のある環境です。

    事業内容

    ◆産業用・商業用の各種計量・包装システム機器の製造・販売及び、POSシステム等の販売。◆物流システムの製造・販売 製品:計量システム・はかり 販路:直販、主に食品業界向け シェアは業界トップ。製品の質でも評価が高い。

  • 企業ダイレクト

    【★】『アプリ開発エンジニア@滋賀』装置の操作画面・UI設計担当!

    450~800

    株式会社イシダ滋賀県栗東市
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    仕事内容

    現場作業者が直感的に使える装置の操作アプリケーション開発をご担当いただきます。使いやすさの向上と誤操作の防止を両立し、誰でも正確に扱えるインターフェースを提供することが中核的なミッションです。 【具体業務】装置の操作画面や設定、レシピ管理機能の開発を主体としてお任せします。現場へのヒアリングを通じたUX改善や、アラート設計をご担当いただきます。組込ソフト部門や制御部門と連携し、ハードウェアと連動したスムーズな操作性の実現を図っていただきます。多言語対応など海外展開も見据え、高いユーザビリティを誇るアプリケーションを成果物として完成させる役割を担う位置づけです。

    求める能力・経験

    【必須】・C++等を用いたアプリケーション開発経験、UI設計の基礎知識【歓迎】・産業機器向けの開発経験やユーザビリティ改善の経験 【魅力】誰でも直感的に使える設計を突き詰めることで、高度なUIおよびUX構築スキルが身につく環境です。現場の生の声を直接ソフトウェアに反映し、顧客課題を解決する実践的な開発力が養われます。産業機器特有の堅牢なアプリケーション設計に関する深い専門的知見を得ることが期待されます。将来的には、複数装置を統合する次世代インターフェースの標準化を牽引する機会のある環境です。

    事業内容

    ◆産業用・商業用の各種計量・包装システム機器の製造・販売及び、POSシステム等の販売。◆物流システムの製造・販売 製品:計量システム・はかり 販路:直販、主に食品業界向け シェアは業界トップ。製品の質でも評価が高い。

  • 企業ダイレクト

    【★】『IoTソフト開発@滋賀』設備連携とデータ活用の開発担当!創業130年

    450~800

    株式会社イシダ滋賀県栗東市
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    仕事内容

    複数設備をつなぎ連携させるソフトウェア開発をご担当いただきます。装置ごとの稼働状況や品質データの可視化と遠隔管理を実現し、機械をつなぐことで現場全体の価値を最大化することが中核的なミッションです。 【具体業務】装置データの収集や通信機能の開発を主体としてお任せします。クラウド連携による異常検知や予兆検知機能の実装をご担当いただきます。営業部門やハードウェア設計部門と連携し、複数設備の連携制御仕様の最適化を図っていただきます。現場への導入支援からチューニング作業まで幅広く対応し、工場の見える化を牽引する統合プラットフォームを成果物として完成させる位置づけです。

    求める能力・経験

    【必須】・ソフトウェア開発の実務経験、通信やネットワークの基礎知識【歓迎】・産業機器向けの開発経験やユーザビリティ改善の経験 【魅力】単独の装置制御にとどまらず、工場全体を俯瞰して最適なデータ連携を構築する高度なシステム設計スキルが身につく環境です。クラウドとエッジを組み合わせた開発を通じて、現場課題を根本から解決する実践力が養われます。IoTやネットワークプロトコルに関する深い専門的知見を得ることが期待されます。将来的には、全社的なスマートファクトリー化の中核を牽引する機会のある環境です。

    事業内容

    ◆産業用・商業用の各種計量・包装システム機器の製造・販売及び、POSシステム等の販売。◆物流システムの製造・販売 製品:計量システム・はかり 販路:直販、主に食品業界向け シェアは業界トップ。製品の質でも評価が高い。

  • 企業ダイレクト

    【★】『組込エンジニア@滋賀』FA機器のソフトウェア開発!「食のインフラ」

    450~800

    株式会社イシダ滋賀県栗東市
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    仕事内容

    1893年創業、食品計量・包装システムで世界2位・国内トップシェアを誇るメーカーです。スーパーや食品工場向けの自社製FA機器に組み込むソフトウェア開発を、要件定義から一貫して担当していただきます。 【具体業務】C/C++、Linux/VxWorks等の環境下で、自社FA機器の組込ソフト開発、上位システムとの通信IF設計・通信処理を担います。必要に応じて顧客先でニーズ調査やヒアリングを行い、顧客要望に基づく要件定義から仕様書作成まで幅広く携わります。計量・包装・検査から物流まで一元管理する総合的なFAシステムを構築できる点が当社最大の優位性です 。

    求める能力・経験

    【必須】・プログラミング経験 【歓迎】・割込処理、ネットワーク処理、画面設計などに関する知識 【魅力】非上場ながら直近連結売上高1,774億円 と継続成長中で、世界の食のインフラを支える強固な顧客基盤があります 。賞与実績6.0ヶ月分、土日祝休みの年休120日、転勤なしという抜群の好待遇です。230講座の通信教育全額負担など教育体制も万全です。通信やネットワーク等の技術を磨き、将来的にはPMやシステム企画・設計へのステップアップも可能な、長期就労できる安心の環境です。

    事業内容

    ◆産業用・商業用の各種計量・包装システム機器の製造・販売及び、POSシステム等の販売。◆物流システムの製造・販売 製品:計量システム・はかり 販路:直販、主に食品業界向け シェアは業界トップ。製品の質でも評価が高い。

  • エージェント求人

    (業界未経験OK)検査装置のソフトウェア開発/ホワイト企業/土日祝休み/賞与あり[4403]

    320~576

    • ソフトウェア
    • 開発
    • パワー半導体
    • 半導体
    • 要件定義
    株式会社アイテス滋賀県大津市
    もっと見る

    仕事内容

    ------------------ 募集内容 ------------------ ソフトウェア開発エンジニア ※ソフトウェア開発やアルゴリズム設計、 AIに興味のある方、大歓迎! ------------------ 仕事内容 ------------------ 自社開発の検査装置に関する アルゴリズム設計およびソフトウェア開発を 担当していただきます。 パワー半導体向け検査装置や、 次世代太陽電池(ペロブスカイト)検査装置 などを中心に、 要件定義から設定、開発、 テストまで一連の工程に携わっていただきます。 また、 新規検査装置の開発にも関わることができます。 ~入社後の流れ~ 入社後は、 トラブルチェックや既存システムの対応、 開発リーダーのサポート業務からスタート。 業務に慣れてきた段階で、 徐々にメインとなる開発案件を お任せしていきます。 ------------------ 会社情報 ------------------ 当社は、社員一人ひとりを大切にし、 安心して長く働ける職場環境づくりに 取り組んでいる会社です。 有給休暇取得率79%、 月平均残業約10時間と、 ワーク・ライフ・バランスを重視しています。 産休・育休の取得実績も高く、 男女ともに働きやすい環境が整っています。 また、 役職に関係なく「さん付け」で呼び合う 風通しの良い社風が特長です。 健康経営にも注力し、 健康経営優良法人や「くるみん」認定を 複数回取得しています。 ------------------ 当社の魅力 ------------------ *賞与・昇給あり  頑張りをしっかり給与に反映します! *ホワイト企業!  5年連続で健康経営優良法人に登録 *年間休日120日以上  土日祝休みで長期連休もあり! *残業少なめ  あっても月平均10時間程度! ------------------ 最後に・・・ ------------------ 自分のスキルで出来るのか?と一人で悩まず まずはお気軽にご応募くださいね。 皆様からのご応募を心よりお待ちしております!

    求める能力・経験

    ・業界未経験OK・資格不要 ・ソフトウェア開発やアルゴリズム設計、AIに興味のある方 【あれば尚可】 ・生成AI・画像処理・ビックデータの分析に携わったことのある方

    事業内容

    ◎電子部品・材料の受託分析・解析、信頼性評価サービス ◎太陽電池、有機EL関連検査装置の開発・販売 ◎産業機器・OAパソコンの修理サービス ◎ウェハー加工

  • 企業ダイレクト

    【滋賀/制御ソフト開発】年休127日の環境で産業機器等のシステムを開発

    450~650

    株式会社オレンジテクノロジーズ滋賀県栗東市
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    仕事内容

    製造業の現場を支える制御・システム開発において、要件定義から実装、運用まで一貫して携わり、顧客の課題を解決します。 ■案件:産業機器の制御、自動検査、外観検査、生産ライン可視化システム等 ■環境:C、C++、C#、SQLServer等 ■体制:2~3名の自社チームで滋賀・大阪の顧客先常駐または自社開発 ■特徴:一次請けのため顧客と直接対話し、上流工程から製品の完成まで深く関われます。あなたの経験に応じたフェーズから任せます。

    求める能力・経験

    【必須】■C、C++、C#いずれかでのプログラミング経験 【歓迎】■PLまたはSLの経験 【魅力・やりがい】 一次請けとして産業機器制御や生産ライン可視化など、製造業の中核を担うシステム開発に上流から携われます。半年に一度の目標管理面談では上司がキャリア形成に伴走し、外部研修費用の負担など成長支援も充実。10年連続黒字の安定基盤と年休127日の環境下、穏やかで真面目な仲間と共に、技術者として着実に成長できる環境です。

    事業内容

    ■ビジネスソフトウェア/組込みソフトウェア/制御ソフトウェアの開発により

  • 企業ダイレクト

    [滋賀]エンジニア/ポジティブアクション◆ニッチトップ製本機メーカー/時短可

    400~700

    株式会社ホリゾン滋賀県高島市
    もっと見る

    仕事内容

    ■オンデマンド製本市場で世界トップクラスの製本機メーカーである当社にて、製本機に関する設計・開発業務ポジションなどで、面談の中で幅広く選考を進めさせていただきます。★入社時の時短相談可能★ 仕事内容の一例は下記の通りです。 ・製品開発・設計業務 (機械設計・制御設計・ソフト、アプリ開発) ・量産立上げ ・品質管理、品質保証業務 ・プロジェクトマネジメントなど

    求める能力・経験

    【必須要件】技術系バックグラウンドをお持ちの方 ★社員寮も完備しているため遠方からの就業・滋賀県への移住も歓迎です!引っ越し費用全額負担します★入社時の時短相談可能★ <オンデマンド製本市場で世界No.1>従来の大量印刷をする時代から、多品種少量生産時代に移行。ネット通販サイト等からの注文に応じて、必要な時に必要な量だけを印刷・製本をするオンデマンド市場に、当社はいち早くターゲットとして置きトップシェアを誇っております。また、マーケティング・開発・製造・販売をグループで一貫して担い、顧客のニーズを早期に製品化・市場へ投入できることで顧客に選ばれております。

    事業内容

    ■スマートファクトリー関連事業 (ハードウェア・システム構築)■ウェアプリント関連事業 (機器、サービス)■アウトドア関連事業 (オリジナル・OEM) ■各事業の機器、提案、開発・製造・販売・アフターサービス