滋賀県/草津市【ロボット開発/ロボット工学エンジニア】
500~800万
株式会社人機一体
滋賀県草津市
500~800万
株式会社人機一体
滋賀県草津市
組み込み制御プロジェクトリーダー
組み込み制御SE
組み込み制御プログラマー
人型重機のプロトタイプ研究開発をお任せします。物理学や数学をベースとした制御理論の立案からシミュレーション、要件定義、組込み実装までロボットの知能と動きを司る核心部分を幅広く担当いただきます。 ■ロボット工学・制御:運動学、動力学に基づいた制御理論の立案、シミュレーション、実装 ■組込・ソフト開発:新規ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計、組込プログラミング、通信インターフェイスやミドルウェアの実装、アーキテクチャ設計、UI実装※各人のスキルに合わせ役割を分担。部署横断的な開発体制のため、専門外の技術(ハード・通信等)にも触れ、エンジニアとしての幅を広げられる環境です。
【いずれか必須】ロボット研究開発、制御設計、組込プログラミング、AI・自動運転関連のご経験をお持ちの方 ★アカデミア(大学・研究機関等)領域でのメカトロ分野の研究経験がある方も大歓迎です。 【歓迎スキル・経験】・モータに関する知識、画像認識、ビジョン系の研究開発・修士号、博士号(理工学、情報系)・知的財産の創出経験やロボコンへの出場経験 【使用ツール・言語】 C/C++、Python、MATLAB、Simulink、LabVIEW、SolidWorks、Unity、TwinCAT等※理論から実装までを繋ぐため、上記に限らず最適なツールの提案を歓迎します。
第一種運転免許普通自動車 必須
高校、専修、短大、高専、大学、大学院
正社員(期間の定め: 無)
更新:無
有 6ヶ月(試用期間中の勤務条件:変更無)
500万円~800万円 月給制 月給 416,667円~666,667円 月給¥416,667~¥666,667 基本給¥308,286~¥493,257 固定残業代¥108,381~¥173,410を含む/月
会社規定に基づき支給 上限1万円
08時間00分 休憩60分
09:30~18:30
無 コアタイム 無
有
有 固定残業代制 超過分別途支給 固定残業代の相当時間:45.0時間/月
年間125日 内訳:完全週休二日制、土曜 日曜 祝日
入社半年経過時点10日 最高付与日数20日 有給10~20日+人機特別休暇(最大12日)
雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金
【同社の強み】 人機一体は、先端ロボット工学に基づく知的財産活用サービス「人機プラットフォーム」を展開しています。人機プラットフォーム上で、大手企業様と PoC 試作機の共同研究開発を実施し、プラットフォーム参画企業様に知的財産を活用いただき、製品としてのロボットの製造、販売をいただきます。ロボットメーカではなく、知的財産の提供を通してロボットを社会実装する独自のビジネスモデルを展開しています。 ======================= 【職業安定法施行規則の改正に基づく明示事項】 (業務内容の変更の範囲)当社業務全般 (就業場所の変更の範囲)なし =======================
無 拠点間で長期出張の可能性あり
滋賀県草津市青地町 648 番地 1
JR東海道本線草津駅
敷地内全面禁煙
※当社は健康経営推進の観点から、勤務時間中は禁煙としております。
在宅勤務(全従業員利用可) リモートワーク可(全従業員利用可) 自転車通勤可(全従業員利用可) 研修支援制度(一部従業員利用可) 従業員専用駐車場あり(全従業員利用可)
無
無
【手当】 地域手当(通勤手当支給分と相殺) ・草津市在住:月3万円 ・南相馬市在住:月6万円 【その他】 ・健康診断 ・ラップトップPCなど業務に応じ各種機器などを支給します。(使用するOSをMac/Windowsから選べます。) ・マルチディスプレイ、トリプルディスプレイ環境を標準で準備します。 ・社内には学術書・ビジネス書が多くあり、貸出無料です。
1名
2回
筆記試験:無 別途課題提出・プレゼン有
【先端ロボット工学を社会へ実装する】人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。
【当社について】株式会社人機一体は、金岡博士の理念と先端ロボット制御工学をコアに、パワー増幅マスタスレーブシステムとしての「人型重機」を開発・社会実装することにより「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す立命館大学発リアルテックスタートアップです。 【当社の特長】テック系スタートアップの多くは、自社製品を研究開発し、世に送り出すビジネススタイルをとっております。一方、当社は「人機プラットフォーム」を構築し、「革新的社会実装コンセプト」「プラットフォーム内でのの知的財産活用のサブスクリプションサービス」を提供。先端ロボット工学技術スタートアップとして一線を画しております。 【当社代表について】当社の代表取締役社長である金岡博士は、立命館大学総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター客員教授を兼任しており、マンマシンシナジーエフェクタ(人間機械相乗効果器)という概念を提唱。ビジネスとしての社会実装に挑戦するため「株式会社人機一体」を設立。理論にもとづき革新性・合理性を持つ先端ロボット工学技術を実装することを目指しております。
〒525-0041 滋賀県草津市青地町648番地1
■福島県南相馬市産業創造センター(福島県南相馬市原町区萱浜字巣掛場45番地245)
先端ロボット工学技術を生かした、人の危険作業や重労働の機械化の実現。(知的財産を活用したロボティクス製品化コンサルティング事業)
非公開
金岡博士 リアルテックホールディングス 日本信号株式会社 など
| 決算期 | 売上高 | 経常利益 | |
|---|---|---|---|
| 前々期 | - | - | - |
| 前期 | - | - | - |
| 今期予測 | - | - | - |
| 将来予測 | - | - | - |
営業実績非公開
最終更新日:
760~1000万
農業機械、建設機械、船舶、定置発電・コジェネなどの産業機械に搭載される電子制御コントローラについて、ソフトウェアプラットフォームの企画・設計・開発に従事していただきます。 ■電子制御コントローラ用ソフトウェアプラットフォームの企画※産業機械向け電子システムのE/Eアーキテクチャ、電子プラットフォーム、ソフトウェアプラットフォームのアーキテクチャ検討なども含みます。 ■電子制御コントローラで、ソフトウェアで実現する機能安全、セキュリティ設計 ■ソフトウェア開発プロセスにおける自動化、AI活用の推進
【必須】組込みソフトウェア設計技術 【歓迎】車載通信技術、ソフトウェアテスト技術、開発手法 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年
■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売
420~750万
世界トップシェアを誇る製本機器メーカーの自社開発エンジニアとして、製品搭載ソフト、PCソフト、Web等の開発をお任せします。経験の浅い方は、製品を学ぶテスト/デバッグ業務から着実にステップアップ頂けます。 自社製品の搭載パネル(C言語)、PCソフト(C#)、Web系(TypeScript等)の開発です。客先常駐から自社開発へ挑戦したい方も大歓迎! 経験の浅い方はまずは経験のある領域からスタート。最初は製品やビジネスを学ぶ育成プロセスとしてテスト等をお任せし、半年後に1つの機能完成、1年後には新機能提案ができるよう導きます。機械とITを繋ぐモノづくりの醍醐味を味わい、エンジニアとして成長できる環境です。
【いずれか必須】 ■ソフト・アプリ開発のご経験(言語や領域は問いません) ■IT系資格取得者、情報系・制御系の大学/専門学校卒業者 <オンデマンド製本市場で世界No.1>従来の大量印刷をする時代から、多品種少量生産時代に移行。ネット通販サイト等からの注文に応じて、必要な時に必要な量だけを印刷・製本をするオンデマンド市場に、当社はいち早くターゲットとして置きトップシェアを誇っております。また、マーケティング・開発・製造・販売をグループで一貫して担い、顧客のニーズを早期に製品化・市場へ投入できることで顧客に選ばれております。
■スマートファクトリー関連事業 (ハードウェア・システム構築)■ウェアプリント関連事業 (機器、サービス)■アウトドア関連事業 (オリジナル・OEM) ■各事業の機器、提案、開発・製造・販売・アフターサービス
760~1000万
産業機械に搭載される電子制御コントローラのソフトウェア開発業務を担当していただきます。担当範囲は、要件分析から設計、評価に至るまでのプロセス全般です。 ■要件分析、依頼元との仕様調整、機能仕様設計 ■モデルベース開発用ツール(Matlab・Simulink)を用いた制御ソフトウェアの設計、シミュレーション、評価 ■机上評価、実機評価の計画、推進と評価結果に基づくソフトウェアの改善 など ご経験、能力に応じてプロジェクトリーダーの役割を担っていただくこともあります。
【必須】組込みソフトウェア開発技術、モデル化、シミュレーション 【歓迎】ソフトウェアテスト技術、ハードウェア基礎知識 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年
■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売
500~800万
防犯用センサー製品部門にてソフトウェア設計のエンジニアとして製品開発設計をご担当いただきます。製品開発の企画や仕様決めの上流工程からから設計開発・量産準備までの全ての工程に関わります。 具体的には以下の通りです。ご担当いただく内容はお持ちのスキル・ご経験を踏まえて決めていきます。 ・ToF センサーを用いた人物検知・追跡アルゴリズムの設計・実装 ・センサデータの解析およびノイズ除去・補正処理の開発 ・共連れ(複数人物の同時移動)を判定するロジックの構築 ・製品の構成要素の策定や上流設計(機能要件、システム構成、インターフェース設計など) ・Linux ベースの組み込みプラットフォーム上でのソフトウェア開発・最適化 ・C/C++を用いたリアルタイム処理の実装および既存製品の保守・改修 ・Ethernet 通信を用いた機器間連携の設計・実装 ・Web ブラウザを用いた製品設定UI の開発(バックエンド・フロントエンド) ・カメラやセンサー等のデバイスドライバ開発 ・製品のセキュリティアップデート対応、脆弱性対策、長期的な保守・メンテナンス ・海外顧客との技術的なコミュニケーション(仕様策定、課題対応、技術説明など) ・他部門(営業・製品企画・品質管理など)との連携による製品化支援 ・実証実験やフィールドテストの計画・実施・評価
【必須条件】 ・C/C++による組み込みソフトウェア開発経験 ・Linux 環境での開発経験 【歓迎/尚可】 【歓迎条件】 ・語学力(英語)
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年収非公開
◆担っていただきたい具体的な仕事内容 産業用PLC向け組込みOS/ソフトウェアプラットフォームの開発に従事していただきます。 • OS・基盤開発:PLC向け組込みOSの設計・実装、CPU変更対応、BSP・ドライバ開発、割込み・メモリ・ストレージ管理など基盤機能の実装 • 現行基盤の改善・最適化:既存OSの高度化、性能改善、障害解析性向上、保守性向上による商品品質向上 • 将来基盤の検討:他RTOS・組込みLinux採用の技術評価、基盤アーキテクチャ設計、移行計画立案 • セキュリティ対応:セキュアブート、アクセス制御、脆弱性対応などセキュリティ要件の実装 • クロスファンクショナル連携:ハードウェア・ファームウェア・品質保証チームとの仕様整合、不具合切り分け、課題推進 • 開発プロセス改善:ビルド環境整備、設計標準・コーディング規約の構築、品質向上施策の実施 ◆具体的な仕事内容に対しての期待する成果 PLCには、装置を安定して制御し続ける高い信頼性に加え、セキュリティ強化や将来の拡張性への対応が求められます。本ポジションでは、現行OS基盤を用いた商品の安定開発・安定保守を推進するとともに、ドライバ、BSP、基盤ソフト領域における技術課題を主体的に解決し、起動時間、応答性能、障害耐性、保守性の改善による商品価値向上に貢献いただくことを期待します。また、産業機器に求められる情報セキュリティ要求を踏まえた基盤強化、将来的な他RTOS/組込みLinux移行も見据えた技術評価・アーキテクチャ検討、ハードウェアチームやファームウェアチームと密接に連携した仕様整合・責務分担・不具合切り分けの推進、OSベンダや委託先を含めた開発パートナーとの技術連携・課題管理・品質向上を通じて、PLC商品群全体の技術基盤強化に貢献いただきます。
◆必須条件【経験】 • C/C++による組込み開発経験( 実務経験年数は目安5年程度、応相談) • RTOS、または組込みLinuxを用いた製品開発経験 • BSP、デバイスドライバ、起動処理、周辺制御のいずれかの開発経験 ◆必須条件【スキル】 • リアルタイム制御、割込み、排他制御、メモリ管理等の基礎知識 • 組込みOSの構成理解、およびOS周辺レイヤの設計・実装スキル • 日本語でのビジネスコミュニケーション能力(報告書作成、仕様書理解、会議での説明など) ◆歓迎条件 以下の経験・知識をお持ちの方を歓迎します。 • 他RTOSまたは組込みLinuxへの移行、OSポーティング、基盤刷新の経験 • 高信頼性が求められる産業機器、車載、医療機器、社会インフラ機器などの開発経験 • Ethernet、シリアル通信、フィールドネットワーク等の通信ソフト開発経験 • IEC 62443等の産業向けセキュリティ規格に関する知識・経験 • チームリーダーまたは技術リード経験 • OSベンダや委託先と技術的な議論を行い、要求整理、進捗確認、成果物レビュー、課題管理を推進できる能力 • 英語での技術文書読解、または海外ベンダとの技術コミュニケーション経験
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655~855万
ベテラン技術者として各種検査装置の制御システム設計や受注設計の全体統括を担い、開発プロセスの改善やトラブルへの高度な技術判断を行いながら、後進の指導・育成を通じて開発組織の強化を牽引する役割です。 【具体業務】製造ラインで利用される多様な検査装置のソフトウェア設計や受注設計プロジェクトの全体管理をお任せします。豊富な経験を活かし、仕様検討から出荷前の検証計画、機能改善までのプロセスを監督し、技術的な最終判断を下していただきます。また、他部門や協力企業との窓口対応における主導的な調整や、若手エンジニアへの指導・技術伝承も重要なミッションです。
【必須】・組込ソフトウェア開発の実務経験 【歓迎】・異物混入等の検査装置開発経験や品質規格の知見 【魅力】強固なビジネスモデルを持つ安定企業において 、これまでの開発キャリアの集大成として大規模なプロジェクト運営を指揮する大きな手応えが得られます。技術の伝承を通じて次世代のリーダーを育てる育成のやりがいを深く実感でき、組織マネジメントの経験を重ねることで、技術経営層に近いポジションへのステップアップも期待できます。自らの手で強固な組織を築くことで市場価値を高められます。
◆産業用・商業用の各種計量・包装システム機器の製造・販売及び、POSシステム等の販売。◆物流システムの製造・販売 製品:計量システム・はかり 販路:直販、主に食品業界向け シェアは業界トップ。製品の質でも評価が高い。
460~700万
食の安全に貢献する異物検査装置の組込みソフトウェアや画面アプリの設計開発を担当し、社内の機械設計者と密に連携を取りながら、現場の自動化や信頼性を支えるシステムを形にする重要な役割を担います。 【具体業務】異物検査装置を専門とした各種制御ソフトウェア開発をお任せします。具体的な業務として、主要なオペレーティングシステムを用いたシステム設計や、専用ツールでの画面アプリ開発、機械との通信プログラムの作成などに携わっていただきます。常にハードウェア設計担当と隣り合わせの環境で、密な意見交換を行いながら進めます。また、協力企業との窓口対応も重要となります。
【必須】・プログラミング経験 【歓迎】・オブジェクト指向を用いた開発や、画面アプリの設計経験 【魅力】世界トップクラスのシェアを持つ製品群の開発環境にて、最先端の組込み技術を吸収しながら成長できます 。ハードウェアと密接に関わる開発を通じて、機械制御や通信処理、アプリケーション設計など幅広い領域のスキルが磨かれます。食の安全という社会貢献性の高い分野で自らの成果が形になるため、やりがいを実感しやすく 、技術者としての市場価値を大いに高められる環境です。
◆産業用・商業用の各種計量・包装システム機器の製造・販売及び、POSシステム等の販売。◆物流システムの製造・販売 製品:計量システム・はかり 販路:直販、主に食品業界向け シェアは業界トップ。製品の質でも評価が高い。
550~900万
農業機械、建設機械、船舶、定置発電・コジェネなどの産業機械に搭載される電子制御コントローラについて、ソフトウェアプラットフォームの企画・設計・開発に従事していただきます。 ■電子制御コントローラ用ソフトウェアプラットフォームの企画※産業機械向け電子システムのE/Eアーキテクチャ、電子プラットフォーム、ソフトウェアプラットフォームのアーキテクチャ検討なども含みます。 ■電子制御コントローラで、ソフトウェアで実現する機能安全、セキュリティ設計 ■ソフトウェア開発プロセスにおける自動化、AI活用の推進
【必須】組込みソフトウェア設計技術(5年) 【歓迎】車載通信技術、ソフトウェアテスト技術、開発手法(3年) 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年
■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売
550~900万
産業機械に搭載される電子制御システムについて、制御アルゴリズムの設計、モデル化・シミュレーション、実機評価、品質安定化までを一貫して担っていただきます。 ■製品の新機能開発や性能改善、実機評価を上市、品質安定化まで主体的に行う ■サプライヤや業務委託、提携先を活用し開発を推進 ■対象製品の事業部関係者、ソフト開発メンバーとの連携 ■ご経験、能力に応じてプロジェクトリーダーを担っていただくこともあります ■将来的に、商品に搭載されるコントローラの組込みソフトウェア開発能力を身に着け、組込み制御技術のリーダとして活躍いただくことを期待します
【必須】制御設計技術、モデル化、シミュレーション(5年) 【歓迎】ソフトウェア開発技術(3年)、プロジェクトマネジメント(1年) 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年
■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売
550~900万
本ポジションでは、ECU/電動電制システムのHWプラットフォーム開発における技術リードとして、機能安全設計の適用・推進を担います。 対象は新規プラットフォームだけでなく既存製品も含まれます。 ■ECU/電動電制システムのHWプラットフォーム開発における技術リード ■ISO 26262/ISO 13849等に基づく機能安全設計の適用・推進 ■安全要求(HARA、FMEA/FMEDA、FTA等)の策定・レビュー・妥当性判断 ■回路設計・部品選定・故障検出設計(診断設計)・安全メカニズム設計の統括 ■開発プロセスへの機能安全活動の組込みと監査対応 ■サプライヤを含めた安全設計の技術指導・レビュー
【必須】機能安全設計(HW)、回路設計(5年以上)、安全分析(3年以上) 【歓迎】QMS/開発プロセス適用(3年) 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年
■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売