【革新的ロボットハンドメーカー/ロボット制御の経験大歓迎】AI組み込みエンジニア(フィジカルAI)
500~1200万
thinker
大阪府大阪市
500~1200万
thinker
大阪府大阪市
組み込み制御プロジェクトリーダー
組み込み制御SE
組み込み制御プログラマー
【会社概要】 採用企業は、大阪大学発の近接覚センサー技術を核に、ロボットハンドの最後の「ラスト1インチ」に挑むスタートアップです。家電のように気軽に使えるロボットの実現を目指し、独自センサーとAI・柔軟機構を融合した製品群の社会実装を進めています。 【会社紹介(特徴・特色)】 ■「反射神経」を持つロボットで、高度な自動化の社会実装を目指す 深刻な人手不足の中、ロボット普及が進まないのは、従来のシーケンス制御(定型的な動作)が不確実性に対応できず、導入負荷やコストが費用対効果に見合わないためです。 当社は、大阪大学・小山准教授の研究成果である「エッジAI搭載の近接覚センサー」と「柔軟アクチュエーター」を基盤に、これらを統合したフィードバック制御によって、ロボットに人間のような「反射神経」を実装しています。これにより、高機能かつ器用な自動化を、少ない設定工数とリーズナブルな価格で両立。導入を阻む課題を独自技術で解決し、高度な自動化の社会実装を目指しています。 ■ 技術の信頼性を裏付ける、豊富な実績と期待感 独自技術に基づくこのアプローチは、ロボット学会「実用化技術賞」やロボット大賞「優秀賞」など、専門機関からも高く評価されています。累計19億円の資金調達という実績は、当社の技術が単なる研究にとどまらず、複雑な製造現場を支える技術として、極めて高い期待を寄せられている証でもあります。 【受賞・選定実績】 ロボット学会「実用化技術賞」/第37回 中小企業優秀新技術。新製品賞「中小企業庁長官賞」 /ロボット大賞「 優秀賞(要素技術部門)」(第11回)/関西みらいベンチャーアワード「みらい Way 優秀賞」/ JEITAベンチャー賞(第9回)/「J-Startup KANSAI」選定/Forbes Japan「100 NEXT GENERATION LEADERS」選出(2025年12月) 【募集背景】 当社は今、開発に注力し、実装を加速していくフェーズに突入しています。現在、国内の製造業を中心とした数多くの企業と、実用化に向けた検証・導入準備が進行中。攻めのR&Dと、現場への社会実装。この両輪を高い次元で回し続けるための開発リソースが不足しており、チームの中核を担うエンジニアを探しています。 【業務詳細】 エンジニアとして、自社製品の開発をリードしていただきます。Linux、Python、C/C++を用いた組み込みシステム設計に精通している方を歓迎します。特に、AIによってハードウェアを直接制御する「フィジカルAI」の実装経験や知見がある方は大いに評価します。開発にお いては、機構設計、ソフトウェア、ロボット、テストチーム等、各領域の専門チームと緊密に連携し、システム要件に従って設計を行っていただきます。設計の初期段階から、製品が形になり社会実装に至る全プロセスに一貫して携わることが可能です。開発の中核を担っていただきますので、豊富な知識と経験をお持ちのプロフェッショナルを求めています。 【開発環境】 言語・ライブラリ ● メイン言語:Python, C, C++ ● 画像処理: OpenCV,各種画像処理AI OS・プラットフォーム ● OS: Linux, Windows ● ハードウェア: MCU(マイコン),組み込み Linuxボード,モータードライバー ● ロボット制御: 制御ライブラリ,リアルタイム処理
【必須要件】 ・必要な日本語力:N2レベル ・AIとファームウェアの知識・経験があること(エッジAIの開発経験がある方は歓迎) ・機械・ロボット制御の経験がある方大歓迎 ・ハードウェアにAIを実装する経験 【働く魅力】 1. フィジカルAI時代の中核課題「手先の器用さ」を社会実装する 近年、AIの「知能」は急速に進化していますが、物理世界で「仕事」を完結させるための「マニピュレーション(手先の器用さ)」は依然として世界的なボトルネックです。当社は、小山准教授の長年の研究から生まれた深い知見を基盤とし、未来を見据えた研究開発と、今まさに現場が直面している課題のプロダクト化を両立させています。 2. 制御・メカ・電気を統合し、ロボットに「反射神経」を宿す面白さ 採用企業が定義する「反射神経」とは、外部環境の変化をミリ秒単位で捉え、上位計算機の判断を待たずに自律的に動きを補正する超高速のフィードバック制御のことです。これは単なるソフトウェア処理では成立しません。AI搭載の近接覚センサーによる「知覚」、それを解釈する「推論」、そして物理的に動きへ変換する「メカ・電気」の高度な統合が必要です。 3. 「一部」ではなく「全部」に関わる、圧倒的な手触り感 大手メーカーのような分業体制とは異なり、設計の初期段階から、お客様の現場での社会実装まで、すべての工程に一貫して携わることができます。
大学院(法科)、大学院(博士)、6年制大学、高等専門学校、大学院(修士)、大学院(MBA/MOT)、4年制大学、大学院(その他専門職)
500万円〜1,200万円
大阪府大阪市
最終更新日:
350~1000万
多彩な案件と充実したキャリア支援の実績を誇る当社。 「どんな技術を伸ばしたいか」「将来どんなエンジニアを目指したいか」など、まずはあなたの希望やビジョンをお聞かせください! 【案件例】業務内容の変更の範囲:会社の定める業務 ■次世代ロボティクス|C言語、C++、Python■IoT機器の組み込みソフト開発|C言語、C++、Python■I産業用機械ファームウェア開発|C言語、C++ ■車載ECU・自動運転支援システムのプラットフォーム開発|C言語、C++、MATLAB Simulink、AUTOSAR C言語、C++、Python、MATLAB、Simulink、AUTOSAR等を用いた案件を豊富に保有しております!
【必須スキル】組込制御開発経験(年数不問) 【魅力】 ◎案件はすべてご本人が選択可能(100%選択制) ◎キャリアアドバイザー経験を持つ営業が、徹底フォロー ◎定期的な1on1面談を実施し、エンジニアとしてのキャリア形成を支援 ◎案件参画・スキルアップも支援! ◎担当フェーズ・使用言語・開発環境・経験年数・雇用形態は不問 https://www.youtube.com/@itengineer-career(Youtubeチャンネル) https://note.com/coxi/n/nac248f7e7c88(インタビュー/職場雰囲気)
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630~870万
PLポジションとしてプレイングマネージャーの役割を期待しています。 ・IoT/家電系/車載系組込開発 組込開発の設計から実装、テスト実施までを一気通貫にて対応 案件事例:案件規模、開発領域が共に幅広いことが当社の特徴です。 【IoT組込】レイアウトフリーテレビ、冷蔵庫カメラ、ケーブルテレビ向けセットトップボックス(STB)受信機、【家電系組込】デジタルスチルカメラ、一眼レフカメラ、デジタルビデオカメラ、白物家電ソフトウェア、医療機器ソフトウェア【車載系組込】HUD(ヘッドアップディスプレイ)、サラウンドビューカメラ、DVR(デジタルビデオレコーダー)等
【必須】 ・言語:C(C++)での開発経験 【歓迎】 ・マネジメント経験 ・WiFi、OSS、情報セキュリティ、FPGA、SoCの各種知見 ・PLやPMとしての業務経験 ※歓迎条件の充足度合いや経験により、年収は個別にご相談のうえ決定いたします。
映像・音響機器、情報通信機器のソフトウェア、機構、電気回路の設計・開発・評価モバイルアプリケーション、クラウドシステムの設計・ 開発・評価・運用、AIやDXを活用したIoTシステムの設計・開発・評価、DX/IoTコンサルティング、PMO
500~850万
【具体的な仕事内容】 【採用時の想定ポジション】 ・初期:ソフトウェア制御担当者として、小規模な製品のプログラムを作成し、評価します。 ・中期:適性に応じて小数名を取りまとめる主担当として、設計の取りまとめや他部門との折衝を行っていただきます。 【担当する業務】 ・本機制御:C言語、もしくはMatlab/simulinkを使用した車両制御用のソフトウェア開発 ・メーター制御:LinuxOSのBSP構築、及びLinuxOS上で動作するUIソフトウェア開発 【入社後の業務イメージ】 ・入社後は、まず約3か月間で、製品やソフトウェアに関する基礎的な学習を行っていただきます。その後、1年程度は担当者として、比較的小規模な機能を対象に、設計・実装・試験まで一通りの業務を経験していただく予定です。 ・入社1年以降は、適性や成長度合いに応じて、少人数のメンバーを取りまとめる主担当としての役割を担っていただきます。具体的には、設計内容の取りまとめや、他部門との技術的な調整・折衝などを行っていただきます。 ・教育については、OJTを中心とした実践的な学習を基本としており、業務を通じて必要なスキルを身につけていただきます。また、必要に応じて各種研修を受講いただくことも可能です。 【仕事の進め方】 ・当チームおよび所属部門では、チーム内外を問わず、周囲と協調しながら業務を進めることが多いです。そのため、協調性に加えて、物事を論理的に説明できる力や、能動的にコミュニケーションを取れる姿勢を備えた方を歓迎しています。 ・業務上の主な関係部署は、技術部内のメカ設計、電装設計、油圧設計、評価チームではありますが、経験を積むにつれて、営業部門、品質保証部門、市場サービス部門など、より幅広い部署との関わりが増えていきます。 ・裁量権については、所属チームの上長の判断を軸としつつも、ボトムアップの提案が採用されやすい風土があります。自身の意見を業務に反映させながら、やりがいを持って取り組める環境です。 【配属先部署について】 部署: 建設機械技術第二部 機能・新技術開発室 機能第三チーム 当部では、コンパクトトラックローダー(CTL)やスキッドステアローダー(SSL)などの運搬系建設機械の開発を行っています。 その中で、当チームは、CTLに搭載される、車両制御ECU向けソフトウェアの開発を行っています。 これまでは、車両の基本的な制御を中心とした比較的小規模な制御ソフトウェアの開発が主でした。今後は、自動化等のニーズに合わせた、より高度で先進的な機能の開発を進めていくために、より大規模なソフトウェアの重要性が一層高まっています。 ※グローバル技術研究所とは グローバル技術研究所は、グローバル研究開発体制の連携推進および製品開発や先端技術開発の強化を目的として2022年に設立されました。 約34.6万㎡の敷地内にテストコースや実験ほ場をはじめ、24時間連続自動運転可能な試験装置を新設・増設して研究開発を効率化させる国内最大の開発拠点です。 【体制】 ・チーム全体では複数の案件を推進しており、1案件あたり3~4名でプロジェクトを構成して対応します。 ・各担当者も実力に応じて差があるものの、一人あたり2~3テーマを受け持ち、短期案件から中長期案件まで、複数の開発に関わりながら業務を進めます。 【働き方】 実機や装置を使う場面もあるため出社での勤務を推奨していますが、業務状況や個人事情に応じて在宅・フレックス(会社規定あり)を活用しています。 【ポジションのやりがいや魅力】 ・担当するCTLは、主に北米市場において非常に高い評価を得ており、クボタの中でも中核を担う重要な製品です。これまではメカ設計が製品開発の中心でしたが、将来に向けては、自動運転などの先進機能に対する需要が急速に高まっています。それに伴い、製品開発におけるソフトウェアの役割と比重は、今後ますます拡大していくと考えられます。 こうした環境の中で、ソフトウェア設計者として製品開発の中核を担い、主体的に活躍できる点が本ポジションの大きな魅力です。 ・クボタでは、ソフトウェア設計スキルに加えて、電気や油圧といった周辺技術の知識、生産技術、コスト戦略、販売戦略など、製品開発に必要な幅広い知見を実務を通じて習得することができます。その知見を活かし、ソフトウェア設計者でありながら、製品企画から設計、製造に至るまで、製品開発のさまざまなプロセスに主体的に関与できる点も、本ポジションならではの魅力です。 ★国内で経験を積んでいいただいた後、将来的に事業状況や本人の適性等により、海外拠点での勤務(駐在)の可能性があります。
①本機制御:C言語での組込みソフト開発経験3年以上かつMBD経験1年以上 ②メータ制御:C/C++での組込みソフト開発経験3年以上かつLinuxOS経験1年以上
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1200~2000万
【職務内容】 FA(ファクトリー・オートメーション)用センサ、測定器、画像処理機器の開発を 行っています。 ものづくりの現場で何が起きているかを正しく把握し、先を見通すことで、お客様も まだ気づいていない課題を解決する新しい価値を持った商品を生み出すことを使命と しています。 【具体的には】 商品に組み込むソフトウェアの仕様検討・設計・実装・評価を行います。デバイスやCPUの特性を把握してそのポテンシャルを引き出す、拡張性・保守性を考慮した設計、品質の担保など様々な側面から設計・実装します。 顧客の使い方を良く理解し、商品企画や販売担当と議論し、回路、構造担当と協調して最適な機能を提案、実現します。 (求人ID:434089)
【必須】 ・ 組込ソフト開発経験1年以上(C言語/C++) 【歓迎】 ・ハードウェア開発の経験 ・デバイスドライバの開発経験 ・RTOSを使用したソフトの開発経験 ・プログラミングコンテストでの高成績
キーエンスは、ファクトリー・オートメーション(FA)の総合メーカーです。 1974年の会社設立以来、付加価値の創造こそが企業の存在意義であり、付加価値の創造によって社会に貢献するという考えのもと、 今まで世の中になかった商品の提供を通じて、お客様の課題を解決すること、新しい価値を生み出し続けること、にこだわり続けてきました。 現在ではFA用センサをはじめとする付加価値の高い商品が、幅広い業界で採用され、世界46ヵ国250拠点から35万社のものづくりに貢献しています。
500~800万
当社は自動車やロボット、医療機器等の製品の組込みソフトウェア開発の上流工程に特化したコンサルティングを行っています。そんな当社でソフトウェアエンジニアをお任せいたします。 【仕事内容詳細】 ソフトウェアの開発経験を活かしながら、コンサルタントと共にお客様の開発現場の改善支援をお任せします。プロジェクトをリードする立場で、お客様にお手本を見せることができるような存在をを期待しています。エンジニアとして技術力や対応力を上げコンサルタントにキャリアアップすることも可能です。
【必須】■ソフトウェア開発のご経験(目安:3年以上) 【歓迎】■製造業界におけるソフトウェア開発のご経験 ■ソフトウェアの品質改善のご経験 【当社について】電子制御が必要な機器のシステム、組込みソフトウェア、クラウドとの連携が必要なシステムなど、大規模複雑化が進む『開発現場の困りごと』を解決するための各種支援を行っています。自動車のCASE(コネクテッド、自動運転、シェアリング、電動化)の開発支援需要を獲得し、大手自動車メーカーを中心に組込み開発分野で支援を行っています。
コンサルティング事業を主軸とし、そこで得られた知見を人材育成事業に展開することで、多様な支援を実現しています(1)ITコンサルティング事業 (2)ツール事業 (3)教育・人材育成事業
1200~2000万
【職務内容】 FA(ファクトリー・オートメーション)用センサ、測定器、画像処理機器の開発を行っています。ものづくりの現場で何が起きているかを正しく把握し、先を見通すことで、お客様もまだ気づいていない課題を解決する新しい価値を持った商品を生み出すことを使命としています。 【具体的には】 商品仕様の提案、システム構成の検討、最新技術の採否、開発環境の構築などあらゆる面からプロジェクトをリードします。お客様にとって最適な機能やI/Fを検討し商品仕様に反映させます。また、ソフト開発エンジニアの特徴を把握して最高のパフォーマンスを発揮できる環境や仕事分担をすることでプロジェクトを成功に導きます。(求人ID:434085)
【必須】 ・下記のいずれかの言語でソフト開発経験1年以上 組込みソフトウェアとしてC、C++言語 PCアプリケーションとしてC#、Java ・プロジェクトリーダーとしての経験1年以上 【歓迎】 ・プロジェクトリーダーとしての経験3年以上 ・多様な顧客の要求を整理して、仕様策定した経験
キーエンスは、ファクトリー・オートメーション(FA)の総合メーカーです。 1974年の会社設立以来、付加価値の創造こそが企業の存在意義であり、付加価値の創造によって社会に貢献するという考えのもと、 今まで世の中になかった商品の提供を通じて、お客様の課題を解決すること、新しい価値を生み出し続けること、にこだわり続けてきました。 現在ではFA用センサをはじめとする付加価値の高い商品が、幅広い業界で採用され、世界46ヵ国250拠点から35万社のものづくりに貢献しています。
800~1100万
■店頭に並ぶ商品開発に携われる!7割の案件がパナソニック商品の開発! 世界品質の商品開発で、IT全盛における確固たる技術力の獲得が可能 ! ■【具体的内容】 組織再強化の為の新規採用・後進育成 BtoB BtoC のIoT開発でトレンド・最新技術を商品化に、設計・実装~プロジェクト推進 ・組み込みネットワーク ∟要件定義・基本設計・詳細設計・実装・テスト ∟プレイング・リーダー、メンバー育成 ・IoT組込ソフトウェア開発 ∟要件定義・基本設計・詳細設計・実装・テスト ∟プレイング・リーダー、メンバー育成 ★案件事例 ・レイアウトフリーテレビ開発 ・冷蔵庫カメラ開発 ・ケーブルテレビ向けセットトップボックス(STB) 受信機開発 ・蓄電システムのIoT化(ハード/クラウド部門との連携開発) ★魅力 ・最先端の技術で生活を便利にする仕事 ・生活家電の機能をさらに充実させる、さまざまな商品開発に貢献できる ・アプリケーションの開発・実装 も可能 ユーザーインターフェース部分/ユーザ操作の処理実装 ・商品開発の一連の流れを経験できる ・組込ソフトウェア開発の上位から下位層まで、AV家電ソフト開発のすべてを習得
■大卒 ■【必要要件】 ・組込み機器/制御システムの開発経験、アプリ、ミドル開発、ドライバ開発 (特に下回り経験重視) ・プロジェクトリーダー経験3年以上 ・言語:C OS:Linux or RTOS ■【歓迎要件】 ・ネットワーク知見 ・言語:C++ OS:NonOS or ROS ★人物像 ・相手やチームに働きかけができる方 ・自らの能力を高めることを怠らない方 ・志や意思を持って行動ができる方 ・ユーザーファーストを体現できる方
■親会社「パーソルホールディングス株式会社」東京証券取引所上場 ■音響・映像機器、車載・医療機器のソフト・ハード・機構設計の受託開発
800~1100万
■開発の上流工程から携われる! ビジネスパートナーと仕様検討からの開発が可能! 受託開発案件が9割以上。 ■店頭に並ぶ商品開発に携われる! 約7割の案件がパナソニック商品の開発! 世界品質の商品開発で、IT全盛における確固たる技術力の獲得が可能 ■【具体的内容】 イメージング機器のソフトウェア開発の実装及びプロジェクトリーダーをお任せします カメラ・映像処理のプロ集団に身を置き、更なる成長が可能 ・イメージング機器のソフトウェア開発担当 要件定義・基本設計・詳細設計・設計レビュー・実装・評価・顧客折衝・見積書作成 ★案件事例 ・デジタルカメラ/業務用カメラ/レンズソフトウェア開発 フォーカス制御、ズーム制御、光学手ブレ補正、IRIS制御 ・白物家電ソフトウェア開発 ソフト更新、レシピデータDL、IoT ・車載機器(車載カメラ)ソフトウェア開発 AE(露出制御)、AWB(色補正)、AF(ピント調整)、画質補正 ・医療機器ソフトウェア開発 ・産業機器ソフトウェア開発 ★魅力 ・撮影講座も開講 ・月1回で交流会を開催 開発基礎知識/担当範囲外の技術習得が可能 ・業務やワーキンググループ(有志の集まる勉強会)、社内研修(人材教育体系)を通して 技術力を高めていくことが可能です。また、ビジネスマインドも身に付けることが可能
■大卒 ■【必要要件】 ・組込み機器・制御システムの開発経験/画像処理関連の開発経験 特に下回り(ハードウェアに近い領域)での開発経験お持ちの方 ・言語:Cでの開発経験 ・OS:RTOS開発経験 ・PL経験 ■【歓迎要件】 ・マネジメント経験 ・アクチュエータ制御開発経験(制御工学、PID制御) ・言語:C++/OS:Linux ★人物像 ・相手やチームに働きかけができる方 ・自らの能力を高めることを怠らない方 ・志や意思を持って行動ができる方 ・ユーザーファーストを体現できる方
■親会社「パーソルホールディングス株式会社」東京証券取引所上場 ■音響・映像機器、車載・医療機器のソフト・ハード・機構設計の受託開発
510~1000万
■開発の上流工程から携われる! ビジネスパートナーと仕様検討からの開発が可能! 受託開発案件が9割以上 ■店頭に並ぶ商品開発に携われる! 約7割の案件がパナソニック商品の開発! 世界品質の商品開発で、IT全盛における確固たる技術力の獲得が可能 ■【具体的内容】 ■業務内容 ・メンバーポジション ・RTOS(リアルタイムOS)での組み込み開発の実装をお任せします カメラ・映像処理のプロ集団に身を置き、更なる成長が可能 ・イメージング機器のソフトウェア開発担当 要件定義・基本設計・詳細設計・設計レビュー・実装・評価 ・顧客折衝・見積書作成 ・PLポジション ・RTOS(リアルタイムOS)での組み込み開発の実装およびプロジェクトリーダーをお任せします カメラ・映像処理のプロ集団に身を置き、更なる成長が可能 ・イメージング機器のソフトウェア開発担当 要件定義・基本設計・詳細設計・設計レビュー・実装・評価 ・顧客折衝・見積書作成 ・スペシャリストポジション ・RTOS(リアルタイムOS)での組み込み開発の実装およびプロジェクトリーダーおよび プロジェクト推進、後進育成をお任せし、カメラ・映像処理のプロ集団に身を置き、更なる成長 ・イメージング機器のソフトウェア開発担当 要件定義・基本設計・詳細設計・設計レビュー・実装・評価 ・顧客折衝・見積書作成 ★案件事例 ・デジタルスチルカメラ開発 ・一眼レフカメラ開発 ・デジタルビデオカメラ開発 ・多目的カメラ(BOXカメラ)開発 ・業務用カムコーダ/編集装置開発 ★~63歳 の方は 嘱託社員となります!
■大卒 ■【必要要件】 【メンバーポジション】 ・組込み機器・制御システムの開発経験 └特に下回り(ハードウェアに近い領域)での開発経験お持ちの方 ・言語:Cでの開発経験 ・OS:RTOS開発経験 ■【歓迎要件】 ・プロジェクトマネジメント経験 ・映像、音声 信号制御経験 ・通信:WiFi、Bluetooth/言語:C++/OS:Linux ----- 【PLポジション】 ・組込み機器・制御システムの開発経験 └特に下回り(ハードウェアに近い領域)での開発経験お持ちの方 ・言語:Cでの開発経験 ・OS:RTOS開発経験 ・プロジェクトマネジメント経験 ■【歓迎要件】 ・映像、音声 信号制御経験 ・通信:WiFi、Bluetooth/言語:C++/OS:Linux ----- 【スペシャリストポジション】 ・組込み機器・制御システムの開発経験 ・画像処理関連の開発経験 ・言語:Cでの開発経験 ・OS:RTOS開発経験 ■【歓迎要件】 ・映像、音声 信号制御経験 ・通信:WiFi、Bluetooth/言語:C++/OS:Linux ★人物像 ・相手やチームに働きかけができる方 ・自らの能力を高めることを怠らない方 ・志や意思を持って行動ができる方 ・ユーザーファーストを体現できる方
■親会社「パーソルホールディングス株式会社」東京証券取引所上場 ■音響・映像機器、車載・医療機器のソフト・ハード・機構設計の受託開発
300~800万
当社は社会インフラ・FAシステム・産業用ロボット・移動体通信など、あらゆるシーンで活用されているシステムの開発販売を行っております。 【具体的な業務内容】 基本設計(要件定義)~詳細設計~プログラム~テスト~デバック~評価まで一連の設計・開発業務を行って頂きます。
【歓迎】 ■要件定義~導入~保守まで一貫して対応をされてきた方 ■マネジメント領域で一定のご経験をお持ちの方 【魅力】 ■事業拡大中につき成長機会豊富、年10%以上の昇給実績あり ■育休取得実績も有り、ライフイベントに配慮した働き方が可能 ■柔軟な働き方が可能:年休124日程度、転勤無し、フル・フレックスタイム制度導入
ソフトウェア開発設計・製作、ハードウェア開発設計・製作、IoT基板・システム開発設計・製作、電子デバイス、部品の販売