【東京orつくば】制御設計エンジニア／製造ｘAI特化のスタートアップ／土日祝休／残業20h以内

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• 企業ダイレクト

  【江東区/ゲーム業界】ゲームエンジンチーム内でのソフトウェアテスト業務

  670~800万

  株式会社メイテック東京都23区内

  【江東区/ゲーム業界】ゲームエンジンチーム内でのソフトウェアテスト業務気になる

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  仕事内容

  ■業務内容詳細 ゲームエンジン開発の自動テストの基本設計・改修業務 ■テストベンダーによる第三者検証のコントロール■テストドキュメントの整備や管理■システムテスト以降のテスト計画の策定■システムテスト以降のテスト設計、実行■必要に応じたデバッグ活動協力■UIテスト自動化ツールを使用した自動テストの量産 などを行っていただきます。

  求める能力・経験

  【必須】■ソフトウェアテスト知識、経験■JIRA/AzureBoards等のBTSの利用経験■テストベンダーへのテスト依頼■スケジュール管理、問い合わせ対応 ■テスト活動を通じての仕様書等の開発用ドキュメント整備■ソフトウェアのユーザー向けドキュメント整備 【歓迎】■テスト計画/設計経験（規模問わず）■テストケース作成経験（規模問わず）■JSTQB 認定テスト技術者資格 Foundation Levelまたは同等の知識レベル■アジャイル組織内でのソフトウェアテスト活動への従事■WPFまたはC#アプリケーション開発でのテスト/デバッグ活動■WPFまたはC#アプリケーション開発への従事

  事業内容

  エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

• エージェント求人

  VR/ XR開発エンジニア（レーダーVRチーム）ディープテック・AI・宇宙/Solafune社

  500~900万

  株式会社Solafune東京都千代田区

  VR/ XR開発エンジニア（レーダーVRチーム）ディープテック・AI・宇宙/Solafune社気になる

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  仕事内容

  最新のXR技術を駆使し実用性の高い整備教育シミュレータを開発する。大量（数千点規模）の3Dアセットを滑らかに動かすパフォーマンスチューニング、VRコントローラ等を用いた直感的UI/UX、複数端末（20台基準・最大30台）への配信・同期、教官による遠隔教育統制（画面ミラー／分割・遠隔操作・ブラックアウト・強制ガイダンス）機能、NW非接続環境での単独動作対応を担う。OpenXR適合により別機種VRゴーグル接続時も解像度等を調整できる構成を実現 ＜主な業務内容＞ ・3Dエンジン（Unity 等）を用いたVR教育アプリケーションの設計・開発 ・ユーザーのアクション（VRコントローラ操作・視点変更・拡大縮小）を連動させる制御処理の実装 ・大量アセットを効率的に描画するパフォーマンスチューニング（VR片目1800×1800px以上／視野角110°以上の表示要件に対応） ・複数端末への配信・同期、教官用の遠隔教育統制（画面制御・ガイダンス・一斉/個別操作）機能の実装 ・NW切離し環境でも単独動作する構成への対応 ・OpenXR適合実装（別機種VRゴーグル接続時の解像度等の調整対応） ＜この仕事の魅力＞ 「実務を支えるXR技術」の最前線で技術力を発揮できる

  求める能力・経験

  必須スキル ・Unity 等を用いたVR/XRアプリケーション開発経験 ・C# 等でのプログラミング実務経験（3年以上） ・3Dコンテンツのパフォーマンス最適化（描画・メモリ・ドローコール削減等）の経験 ・マルチクライアントへの配信・同期処理の実装または理解 ・新しいデバイスや技術への強い好奇心 ・複雑な要件をコードに落とし込む問題解決能力 ・曖昧な状況への耐性：使用VR機種・最終仕様が完全確定していない段階でも作業を進められること ＜ツール・製品経験＞ エンジン：Unity または Unreal Engine／XRランタイム：OpenXR／バージョン管理：Git／言語：C#（必須）・Python（補助） 歓迎スキル ・OpenXR対応開発／マルチクライアント同期・遠隔統制の実装／教育・シミュレーション・トレーニング系アプリ開発／産業・設備系の精密3D表現をリアルタイムで扱った経験

  事業内容

  Solafune は、農業、災害、天然資源、金融、防衛、マーケティング、保険などの分野向けの衛星および地理空間データ分析テクノロジーを開発しています。

• エージェント求人

  【組込ソフト系エンジニア】《年齢不問》■誰もが知る大手メーカーで様々な組込ソフト開発をお任せします。

  400~800万

  • AV機器
  • モジュール
  • 自動車
  • 半導体
  • 開発
  • スマートフォン
  • ソフトウェア
  • ロボット
  • 家電
  • C
  • 詳細設計
  • プロジェクトマネジメント
  • C#
  • 品質保証
  • コーディング
  • VC++
  • 検証
  • 要件定義
  • C++

  株式会社BREXA Technology東京都千代田区

  【組込ソフト系エンジニア】《年齢不問》■誰もが知る大手メーカーで様々な組込ソフト開発をお任せします。気になる

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  仕事内容

  【業務概要】 ◆誰もが知る大手メーカーでの組込ソフト開発をお任せします。 【具体的には】 ★自動車・半導体・家電・航空・宇宙・エネルギー・エコ関連と様々な分野で組込みソフト開発業務を担当して頂き、組込みソフトエンジニアとして活躍して頂きます。 ≪プロジェクト例≫ ◎AV機器用組込ソフトウェアの開発 ◎デジタルカメラ用組込ソフトウェアの開発 ◎スマートフォン向けカメラモジュール用組込ソフトウェアの開発 ◎半導体製造装置用用組込ソフトウェアの開発 ◎産業用ロボット用組込ソフトウェアの開発 ◎大型空調機器用組込ソフトウェアの開発 ◎車載電子機器用組込ソフトウェアの開発 【この仕事の魅力】 ・安定した環境の中で技術の習得ができ、あなたの目標に応じたキャリアを築いて行くことができます。 ・グループ会社が運営している技術スクールでの研修や、自動車や電機、エンジンなど、ひとつの分野に特化した研修も多数あり、未経験の方でも専門性の高い技術を身につけられる環境が用意されています。 ・キャリアパスはご本人のご希望により、エキスパートとしてのキャリアアップや社会的ニーズの高い人材へのキャリアチェンジなど多様なプランがご用意されており、希望のキャリアプラン実現に向けてキャリアアドバイザーがサポートします。

  求める能力・経験

  【MUST】 ・組込みソフト開発の実務経験が3年以上ある方。 ・要件定義、詳細設計、コーディング、検証・評価、品質保証の一連の工程の経験がある方。 ・PLの経験のある方。 ※使用言語：C、C++、C#、VC、VC++などC言語系 【WANT】 ・プロジェクトマネジメントの経験がある方。 ・PMの経験がある方。 【求める人物像】 ・安定的、長期的に就業したい方。 ・技術力を追求したい方、マネジメントに挑戦したい方。 ・年収を上げたい、手当が豊富な企業で働きたい方。 ・新しい技術に挑戦したい方、教育制度が充実した企業で働きたい方。

  事業内容

  【事業内容】 ・IT・機械・電子・電機・ソフトウェアの技術者派遣及び開発請負 ※次世代自動車・デジタル家電・ロボティクス・医療機器の研究開発、生産、技術開発など ＜企業情報＞ ・私たちBREXA Technologyは、「モノ(機械電気)」×「IT」の両方の分野において、高い技術力を持つエンジニアを擁するプロフェショナル集団です。 ・最先端の『技術』を保持するためには、『人』の想像力と努力が不可欠であり、「技術の革新」には「人の成長」が密接に関係しています。

• エージェント求人

  姿勢制御系設計エンジニア／アークエッジ・スペース社

  600~1200万

  株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区

  姿勢制御系設計エンジニア／アークエッジ・スペース社気になる

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  仕事内容

  ・人工衛星の姿勢制御システム設計及びその概念設計 ・姿勢制御システムに必要なコンポーネントの選定 ・人工衛星搭載用姿勢制御ユニット開発における、姿勢制御ソフトウェア開発（使用言語：C/C++） ・人工衛星の挙動を模擬するシミュレータ開発（使用言語：C/C++） ・人工衛星の挙動を解析するミッション解析 【使用ツール】 ・OS：Windows, Linux ・コード管理：GitHub ・タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue） ・バージョン管理：Git ・使用言語：C, C++, Python ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給

  求める能力・経験

  必須スキル ・人工衛星やドローン等の姿勢制御アルゴリズムの開発経験があること(運動を模擬したシミュレータの開発経験 等) ・大学教養レベルの数学、力学の知識があること ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること 歓迎スキル ・宇宙工学の知識（軌道力学、姿勢力学など） ・人工衛星の姿勢制御ソフトウェア開発経験/シミュレータ開発経験、もしくはハードウェア開発経験があること 求める人物像 ・スタートアップ環境下で、周囲と協力しながら自発的に活躍いただける方 ・新規技術の導入・利用に抵抗感のない方 ・衛星利用方法の全体像を捉えることにモチベーションがある方 ・基礎や泥臭い業務を疎かにせず、難しい目標にも果敢に挑戦し、それを達成することに喜びを感じられる方 ・一つの技術ノウハウ/スキルを軸としながら全体システム設計をとりまとめることに強くモチベーションを感じる方

  事業内容

  ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

• エージェント求人

  GNCエンジニア/ GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNCエンジニア/ GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容／役割・責任＞ ・宇宙機AOCS／GNCの開発・設計・検証 ・GNC観点でのシステムレベル設計支援（CONOPS作成、FMECA、FDIR設計、試験・検証計画定義） ・制御則・アルゴリズム開発（RPO／ドッキングシナリオ設計・解析・シミュレーション検証） ・GNC機能性能実現に向けたハードウェアまたはソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門との協働によるGNC機器のトレードオフおよび選定

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・AOCSまたはGNCシステムエンジニアとしての航空宇宙向けGNCソリューション設計・実装・テストいずれかの経験3年以上 ・または移動体の動的制御における設計・実装・テスト経験3年以上（航空宇宙系専攻） ・アルゴリズムおよび制御則開発経験（MATLAB等による設計・シミュレーション、非線形性・ノイズ・チューニング考慮、フライトソフトウェア適用） ・ビジネスレベルの英語対応力 ・ビジネスレベルの日本語能力 ＜望ましい条件＞ ・宇宙機GNCソリューションの設計・実装・テストにおける5年以上の実務経験 ・RPOおよびドッキングのアルゴリズム・ソリューション実装経験 ・ハードウェアトレードオフおよびGNCアーキテクチャ設計経験（HW／SW含む） ・衛星の軌道上運用経験 ・非線形・最適化など高度制御則設計の経験 ・GNCセンサー（可視カメラ、IRカメラ、LiDAR等）のトレードオフ・調達・データ処理に関する知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）／AstroX社

  500~1100万

  AstroX株式会社東京都台東区

  【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）／AstroX社気になる

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  仕事内容

  成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計・検証を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。 ご経験・志向に応じて、以下のような幅広い領域から設計（上流）寄り／検証寄りのいずれを主担当とするかは柔軟に調整します。 ＜制御設計＞ 制御要件の定義・制御アルゴリズム/制御ロジックの設計 サブシステムを統合する制御システムのアーキテクチャ設計 ミッション遂行・システム状態管理・故障検知/フェールセーフ等の機能設計 IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計 ＜検証設計＞ 要件・設計仕様をもとにした検証計画の立案・テスト設計 プラントモデルの構築とHILS/MILS/SILS環境での制御系検証 センサ・アクチュエータを含む制御ループの検証環境構築・運用 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計FB ※MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発を中核に、プロトタイピング環境での開発を予定しています。

  求める能力・経験

  必須スキル 制御設計もしくは制御検証いずれかにおいて、下記いずれかのご経験をお持ちの方 ＜制御設計＞ MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計経験 制御要件定義・制御アルゴリズム設計の実務経験 ＜制御検証＞ 要件・設計仕様をもとにテスト設計・検証計画を自ら立案した実務経験 MATLAB/Simulinkの基本的な読み書きができること ＜モデルベース開発／シミュレーション活用＞ MATLAB/Simulink等を用いたシミュレーション（MILS等）環境の構築・活用経験 ハードウェアまたはソフトウェアの開発において、計測・データ解析・検証の自動化や効率化を自ら推進した経験 ※業界は不問です。制御そのもののご経験が中心でなくとも、MBD/シミュレーション環境をご自身で立ち上げ、開発・検証を前に進めてきたご経験があれば歓迎します。

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  【開発】ロケット開発・推力方向制御装置（TVC）制御設計エンジニア

  500~1100万

  AstroX株式会社東京都台東区

  【開発】ロケット開発・推力方向制御装置（TVC）制御設計エンジニア気になる

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  仕事内容

  ・姿勢制御設計およびその検証設備設計 ・要求仕様の分析および制御仕様の策定 ・制御ソフトウエア図面の作成および検証…等

  求める能力・経験

  必須スキル、経験 以下いずれかの経験（目安3年以上） ・MATLAB-SimLinkなどの制御系開発ツールの使用経験 ・機械工学または航空宇宙工学などの基礎知識など 歓迎スキル、経験 ・ロケットや航空機、人工衛星等の制御設計経験 ・解析やシミュレーションの経験

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ 複数の視覚センサ、ロボット機構、ターゲット計測用／ロボット制御用計算機等の複数コンポーネントを統合した、燃料補給システムの機械設計・システム開発を行う。視覚センサは、可視・赤外カメラ、レーザ測距装置（LRF）、LiDAR、照明装置等の多種を含む。補給機構は複数のジョイントリンク機構・捕獲機構・補給用エンドエフェクタ、それらのアクチュエータなどから構成される。 本ポジションは以下の作業を行う。 衛星システム設計開発チーム、及びコンポーネント開発チームと協働して、衛星システムのミッション達成に最適なコンポーネント群のインテグレーション設計を行う。 機器間のインタフェース、仕様の設計・解析を行う。 他サブシステムとの間の機械系ICD（Interface Control Documents）を管理する。 捕捉システムの検証計画を立案する。 振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験に代表される各種試験を計画、準備し、実施する。試験結果を評価し、設計に反映する。 捕捉システムの機械系組み立てを製造部門と協働して実施する。 装置や部品の購入や外注設計・製造の仕様書作成を行う。 購入先、製造元と仕様に関し技術調整を行う。 設計外注業者と技術調整や進捗管理を行う。

  求める能力・経験

  <必須条件> ロボット工学の基礎知識（アクチュエータ、多関節アーム） 技術文書を理解できる英語読解力 構造・機構試験の計画・準備・実施・評価における実務経験があること 商用ビジネスとして取り組む意識（短期開発・低コスト及びサプライチェーン開拓など）を有すること。 <望ましい条件> ROSを用いた開発経験 MATLAB、Simulink、Simscapeを使用した開発経験 構造・モータ駆動試験（特に振動試験）の計画・実施・評価における実務経験があること 宇宙機開発の経験があること

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  シニアGNCエンジニア /Senior GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  シニアGNCエンジニア /Senior GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容／役割・責任＞ ・宇宙機AOCS／GNCの開発・設計・検証におけるチームリーダーとしての推進 ・GNC観点でのシステムレベル設計支援（CONOPS作成、FMECA、FDIRプロセス設計、試験・検証計画定義） ・制御則・アルゴリズム開発（RPO／ドッキングシナリオ設計・解析・シミュレーション検証） ・GNC機能性能実現に向けたハードウェア構成のトレードオフおよび全体アーキテクチャ設計 ・GNC機能性能実現に向けたソフトウェア構成のトレードオフおよび全体アーキテクチャ設計 ・調達部門との協働によるGNC機器のトレードオフおよび選定 ・若手エンジニアの指導およびチームメンバーへの技術助言

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・AOCSまたはGNCエンジニアとしての宇宙機ミッション設計・解析・試験における5年以上の実務経験 ・制御則・アルゴリズム開発経験（MATLAB等による設計・シミュレーション、非線形性・ノイズ・チューニング考慮、搭載ソフト適用） ・GNC構成設計におけるハードウェア・ソフトウェアのトレードオフ経験 ・ビジネスレベルの英語対応力 ・ビジネスレベルの日本語能力 ＜望ましい条件＞ ・AOCSまたはGNCエンジニアとしての宇宙機ミッション設計・解析・試験における10年以上の実務経験 ・RPOおよびドッキングに関するアルゴリズム開発または設計解析経験 ・衛星の軌道上運用経験 ・非線形・最適化など高度制御則設計の経験 ・GNCセンサー（可視・赤外カメラ、LiDAR等）のトレードオフ・調達・データ処理に関する知識 ・安全設計に関するGNC理解（受動安全軌道、衝突回避、アボートマヌーバ、自律化・地上系連携） ・デブリ除去やRPO関連宇宙ミッション（HTV、ETS-7等）に関する知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  ロボット開発エンジニア（リード候補）

  550~600万

  株式会社amulapo東京都墨田区

  ロボット開発エンジニア（リード候補）気になる

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  仕事内容

  R&Dエンジニアとして、ロボットシステムの設計・開発を担っていただきます。 マネジメント専任ではなく、自ら設計・実装・検証を行いながら、役員や他のエンジニアと連携して開発を前に進めるポジションです。 入社後は、ご経験や得意領域に応じた担当範囲を持ち、設計から実装・検証までを一貫して担っていただきます。 担当領域では、役員や他のエンジニアと連携しながら、システム構成や実装方針の検討から実装・検証までを主体となって進め、ソフトウェア・ハードウェア間のインターフェース調整や、開発タスクの整理も担っていただきます。 その後は担当範囲を広げ、将来的にはロボットシステム全体の設計や、プロジェクトの開発推進を担っていただくことを想定しています。 具体的な業務内容 ・企業、自治体、官公庁向けのロボット受託開発 ・ロボットシステム全体の構成検討、仕様設計 ・ソフトウェア、ハードウェア、センサー間のインターフェース設計・調整 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発および実装 ・地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発 ・クライアント要望を踏まえた技術要件の整理、仕様検討、実装、検証 ・開発タスクの整理、進捗確認、関係メンバーとの調整 ・若手エンジニアやインターンへの実装支援、設計レビューなどの技術的サポート ※宇宙空間で動作するロボットそのものではなく、まずは地上向けのロボットシステム開発が中心です。 開発環境・使用技術 ・C++ ・Python ・MATLAB ・Linux ・ROS／ROS2 ・Git プロジェクトによっては、Unreal EngineやUnityを用いたシミュレーション・XR開発に関わる場合もあります。 （変更の範囲）会社の定める業務 過去プロジェクト例 宇宙体験コンテンツの開発 XR技術を活用し、宇宙をテーマとした体験型コンテンツを制作 宇宙関連の可視化コンテンツ開発 宇宙やロボットの挙動をデジタル上で表現し、可視化するコンテンツを制作 イベントコンテンツ開発 展示やイベント向けの体験型コンテンツの企画および開発 ロボット制御やアルゴリズム開発を主軸とした技術開発案件にも関わります。

  求める能力・経験

  必須条件 ・ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御など、実機に関わるソフトウェア開発経験 ・C++またはPythonを用いた設計・開発経験 ・複数の開発プロジェクトで、担当領域の設計から実装・検証までを担った経験 ・Linux、Gitを用いたチーム開発経験、および他領域と仕様・インターフェースを調整した経験 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズムを理解し、実装に落とし込める数理・工学系の基礎知識 ※理工系分野を専攻された方、または実務・自主学習を通じて同等の知識を身につけた方を想定 歓迎する経験・スキル ・ロボットシステムの構成検討、要件整理、仕様設計の経験 ・ROS／ROS2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験 ・組込みソフトウェア、センサー制御、実機評価・検証の経験 ・ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験 ・MATLAB／Simulink、Unity、Unreal Engine等を用いた開発・シミュレーション経験 ・顧客との要件整理、開発タスク管理、設計レビューなど、開発を推進した経験

  事業内容

  xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作