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エージェント求人

【次世代働くヒューマノイド!ダイフク】平均年収822万円!制御設計職!ロボットの「動き」の根幹担う

300~840

株式会社ダイフク

東京都港区

職務内容

職種

  • その他組込/制御設計/開発

  • 組込/制御研究開発

  • 組込/制御設計/開発(ミドルウェア)

仕事内容

  • 検証
  • 負荷分散/チューニング
  • センサ
  • 開発
  • チューニング
  • 機械設計
  • 環境/リサイクルプラント設計

・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計 ・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計 ・安全回路(非常停止、保護回路等)の設計 ・実機立上げ、動作検証、チューニング ・制御ソフトとのインターフェース設計 ・機械設計との連携による統合設計 ・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計 ・制御システム全体の最適化(ハード×ソフト) ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点(滋賀等)への訪問あり

求める能力・経験

  • ロボット
  • ロボット/ロボティクス
  • モーションコントロールソフト組込/制御設計
  • 検証
  • 工作機械
  • 産業機械
  • 制御設計
  • 画像ソフト組込/制御設計

・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験がある方 ・産業機械・FA装置・自動搬送機・工作機械・ロボット等での制御設計経験がある方 ・回路設計から実装・検証まで一貫して関わった経験がある方 ・実機立上げ・調整・評価の経験がある方(尚可)

学歴

大学院(博士)、6年制大学、大学院(法科)、大学院(修士)、大学院(その他専門職)、大学院(MBA/MOT)、4年制大学、専門職大学、専門職短期大学、高等専門学校、高等学校、短期大学、その他、専門学校

勤務条件

雇用形態

給与

300万円〜840万円

勤務時間

07時間45分 休憩45分

09:00〜17:30

休日・休暇

125日 内訳:土曜 祝日 日曜

社会保険

健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険

備考

勤務地

配属先

転勤

東京LAB

住所

東京都港区

制度・福利厚生

制度

その他

その他制度

通勤手当:全額支給(社内規程による) 家族手当:扶養する子一人につき10000円(社内規程による) 住宅手当:借家入居者に対して地域区分に応じての支給 寮社宅:転居を伴う転勤が発生した場合対象(社内規程による) 社会保険:補足事項なし 退職金制度:2年以上在籍の場合のみ支給(社内規程による)

制度備考

最終更新日: 

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  • 企業ダイレクト

    【神奈川エリア・半導体製造装置】最先端・次世代製品・組込みソフトウェア開発

    450~900

    株式会社ユー・タチ東京都台東区, 神奈川県内
    もっと見る

    仕事内容

    ■神奈川エリアにある、半導体製造装置メーカー様内で先行・研究開発案件に参画していただきます。弊社は半導体製造装置メーカー様からお仕事のご依頼を多数いただいています! 【具体的には】 ■プロジェクト例の一部ご紹介 次世代露光装置・エッジAI搭載制御ソフトウェア研究開発 半導体製造装置の完全自律制御アルゴリズム開発 ナノスケール協調制御ファームウェア開発 (従事する業務の変更範囲)当社業務全般

    求める能力・経験

    【必須経験】■経験製品問わず、組み込み・制御ソフトウェア開発のご経験 ■ソフトウェア開発のご経験が少しでもあれば経験年数は求めません。ご経験値に合わせてプロジェクト先を提案します 【魅力】 ■大手メーカーとの直接取引により、一流企業の最先端プロジェクトに参画できます。高い技術力を発揮できる環境です。 ■長期安定就業:プロジェクト単位ではなく、慢性的な人材不足への対応として採用

    事業内容

    ITソリューション、自社製品開発、人材アウトソーシング、人材育成

  • 企業ダイレクト

    【東京】産業機械に搭載する電子制御システムの制御開発エンジニア(主幹)

    550~900

    ヤンマーホールディングス株式会社東京都中央区
    もっと見る

    仕事内容

    エンジン/農業機械/建設機械などに搭載される電子制御システムについて、制御技術を軸に複数のプロジェクトをリードし、技術戦略から量産化までを統括していただきます。 ■商品化を所掌する事業部の関係者と連携し、企画から開発、実機評価、上市、品質安定化まで行う ■制御技術を主体とした複数プロジェクトのリーディング ■サプライヤや業務委託、提携先の選定、マネジメント ■制御を主体とした新しい技術の応用に関する中期計画、戦略策定 ■業務を通じた後進育成、全社の技術力向上施策の策定と推進

    求める能力・経験

    【必須】制御設計技術、モデル化、シミュレーション(8年) 【歓迎】ソフトウェア開発技術、プロジェクトマネジメント(5年) 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年

    事業内容

    ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売

  • 企業ダイレクト

    【東京】産業機械のSQA(Software Quality Assuarance)エンジニア

    550~900

    ヤンマーホールディングス株式会社東京都中央区
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    仕事内容

    産業機械に搭載される電子制御コントローラのソフトウェア開発において、SQAとして開発プロセス全体の品質を“仕組みとして設計・改善”する役割を担います。 ■プロセス設計・改善: ・開発プロセス(要求、設計、検証)の設計・最適化 ・品質保証プロセス(レビュー、テスト、監査)の設計・最適化 ・トレーサビリティおよび変更管理プロセスの設計・最適化 ■品質マネジメント活動の推進(品質KPIの定義、運用) ■品質改善の推進(品質レビュー、監査) ■組織横断SQA活動

    求める能力・経験

    【必須】ソフトウェア品質保証技術、ソフトウェアプロセス(5年以上) 【歓迎】ソフトウェア品質分析・改善技術、ソフトウェアテスト技術 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69%★平均勤続年数14.1年

    事業内容

    ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売

  • エージェント求人

    【東京】冷凍チラーの設計、技術営業/CAD経験を活かす/上流から担当するやりがい

    621~856

    • 配管/衛生設備経験
    • 営業支援
    • 提案
    • 営業同行
    • 配管/ダクト設備設計
    • マニュアル作成
    • 研修実施
    • システム設計
    • 資料作成
    • 製品
    • 配管設計
    • 訪問営業
    • 基本設計
    • 品質管理
    • 見積もり
    • 営業
    • 機器選定
    • 法人営業
    • 提案書作成
    • 提案内容検討
    • Microsoft Word
    • Microsoft Excel
    • 携帯電話/PC/PC周辺機器
    • 機械/電気プラント営業
    • PC/Web
    • PC
    • 施工管理
    • 施工管理技士
    三浦工業株式会社東京都港区
    もっと見る

    仕事内容

    当社の「冷水システム」の引き合いに対する設計対応、顧客訪問(営業同行)による市場開拓、提案フォローをお任せします。 システム設計については、チラー・冷水システムの機器選定、配管設計までを担当し、電気制御については、基本設計・仕様確認までが担当範囲となります。 ※例:タンク温度の設定条件、遠隔信号によるチラーのON/OFF制御など ■具体的には: ◇特注対応・標準システムの見積もり(おおよそ3対7) ◇システム設計・保守契約に基づく通信環境の構築対応 ◇営業及びメンテ向けの保守/マニュアル資料作成並びに技術支援 ◇製品クレームに対する技術解明・対策検討・品質管理 ◇技術資料作成 ■働き方: ◇業務比率については顧客訪問は週2日程度を想定しています (現メンバーの平均は月6件程度の訪問)。 ◇それ以外の業務は、営業支援資料の作成(システム設計、ランニングコスト計算など)を中心とした設計業務となります。 ■社員満足度向上に向けた取り組み: 毎年社員満足度調査を実施し、社員満足度アップに向けた取り組みを行ってきました。社員寮や借り上げ社宅、各種研修などの福利厚生が豊富なことはもちろん、年齢や立場、部門の垣根を超えた交流会の実施(一部会社負担)等、社員が働きやすい環境を作るための制度が整っております。 ■「熱ソムリエ」とは: 「熱ソムリエ」とは、ミウラ全体のことを指しています。 ミウラの「先進的なボイラ製品」があり、高い「技術力」があり、お客様のニーズに合ったご提案ができる「提案力」があること。 お客様のニーズに応えるために、当社は「熱のプロ」として、これまで積み重ねてきた経験をもとに温度と熱量の関係を熟知し、お客様に合った適切な熱を見定めています。

    求める能力・経験

    ■必須条件: ・普通自動車運転免許をお持ちの方 ・PCスキル(Word、Excel)をお持ちの方 ・CAD操作経験をお持ちの方 ・必要条件:普通自動車免許第一種 ■歓迎条件: ・以下の知識、資格をお持ちの方 (管工事施工管理技士、高圧ガス保安法、冷凍機械責任者、エネルギー管理士) ・冷凍空調分野のサブコンや、エンジニアリング会社において営業技術の経験をお持ちの方 ・冷水装置・冷凍機メーカーでの設計業務経験をお持ちの方

    事業内容

    小型貫流ボイラ・舶用補助ボイラ・排ガス(廃熱)ボイラ・水処理機器・食品機器・滅菌器・薬品等の製造販売、メンテナンス、環境計量証明業 等

  • 企業ダイレクト

    【小平/国分寺市】車載マイコン製品テストプラットフォーム開発/無期雇用派遣

    560~700

    株式会社メイテック東京都小平市, 東京都国分寺市
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    仕事内容

    受託開発している車載・産業向けマイコン製品のテスト業務における、テストパタンの生成やデータ変換といった補助ツールの設計開発、評価を担当頂きます。 【業務フェーズ】基本設計、詳細設計、評価、テスト 【開発環境・ツール】Linux、Python、VBA、C言語、アセンブラ 【ポジションの魅力】ソフトウェアに加えてIC開発において重要なエレクトロニクスに関連する知識を身の着けることにより、ソフトとハード両面の経験・知識を得ることができます。これからの時代に益々必要とされるT型人材としての基礎を身に着けることができます。

    求める能力・経験

    【必須】■Linux、Pythonの使用経験 【歓迎】■半導体に関する知識 *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • エージェント求人

    【若手活躍!特別スカウト!株価8倍のTerra Drone!ドローン設計開発エンジニア】~700万

    450~700

    • パートナー
    • 開発
    • 量産設計
    • システム設計
    • 検証
    • コンセプト立案
    • テスト
    • ハードウェア
    Terra Drone 株式会社東京都渋谷区
    もっと見る

    仕事内容

    ・機体システム設計・コンセプト立案 ・ハードウェア設計・開発 ・システム統合・ファームウェア実装 ・試作およびフィールドテスト(実機検証) ・量産設計/海外パートナー連携

    求める能力・経験

    ・何らかのハードウェア開発(メカ/エレキ/組み込み制御分野)へのコミット経験 ┗特定分野でも責任を持って開発活動にコミットしたご経験を重視 学生時代でもOK ・未経験でも自ら学び、実行に移していくという能動的な姿勢で業務に臨める方 ┗技術や経験はもちろんですが、基盤となる仕事への向き合い方/スタンスを重視

    事業内容

    ドローン事業 UTN事業

  • エージェント求人

    【ジュニアAOCSエンジニア】人工衛星の姿勢・軌道制御を担う/宇宙業界/Synspective社

    600~900

    • MATLAB
    • センサ
    • 物理
    • 検証
    • ハードウェア
    • レーダー
    • シミュレーション
    • ロボット
    • C++
    株式会社Synspective東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    姿勢軌道制御システム(AOCS)の設計、解析、実装、試験、保守。 注:社内の公用語は英語です。ただし、面接に限り日本語での対応も可能なので、英語に自信がない方は事前に申し出て下さい。 具体的には ・Synspective社の合成開口レーダー(SAR)衛星のAOCS(航空管制システム)で使用されるアルゴリズム(センサーデータフィルタリング、軌道および姿勢推定、姿勢制御装置、リアクションホイールおよび磁気トルク制御、動作モード制御、フェイルセーフk機能など)の実装、テスト、検証 ・ユニットテスト、MILS(モデルインザループシミュレーション)、HILS(ハードウェアインザループシミュレーション)、および物理衛星でのテストによる設計の検証 ・衛星の組立・統合・試験(AIT)プロセスにおけるAOCSコンポーネントのテスト及び検証の支援 ・MATLAB/Simulink/Simscapeでのセンサー、アクチュエータ、その他の物理コンポーネントのモデル化及び、テストデータを使用したモデル同定 ・定例会や設計会議への参加 仕事の魅力 ・設計から打ち上げ、軌道上での運用まで、衛星のライフサイクル全体を経験できます。 ・国際的なチームで働いています。

    求める能力・経験

    必須要件 ・航空宇宙工学、制御工学、電気工学、ロボット工学などの学士号。同等の関連学歴および/または経験があれば考慮します 次のうち2つ以上習得していること。軌道力学、宇宙環境、制御工学、物理モデリング、マルチボディダイナミクス、線形代数 ・MATLAB/Simulinkの経験 ・優れた分析力とコミュニケーション能力 ・年に数回、Synspectiveの工場(大和市)への出張が可能であること ・英語力(他のエンジニアとコミュニケーションが取れるレベル) 希望要件 ・座標変換、運動学、エネルギーおよび運動量保存則などの理解 ・センサーおよびアクチュエータに関する経験 ・組み込みシステムの経験(ロボット、ドローンなど) ・Stateflow, Simscapeの経験 ・リアクションホイール、磁気トルカ、GPS受信機、ジャイロスコープ、スタートラッカーなど ・GNCハードウェアコンポーネントに関する知識 ・ハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーション(HILS)の経験 ・C/C++でのプログラミング経験

    事業内容

    ・SAR画像データ販売 ・衛星データを利用したソリューションサービス ・小型SAR衛星の開発・運用

  • エージェント求人

    【AOCSエンジニア / シニアAOCSエンジニア】小型SAR衛星の開発/Synspective社

    600~900

    • ソフトウェア
    • 検証
    • ハードウェア
    • レーダー
    • 航空機
    • センサ
    • 分析
    • ロボット
    株式会社Synspective東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    姿勢軌道制御システム(AOCS)の設計、解析、実装、試験、保守。 注:AOCSエンジニアまたはシニアAOCSエンジニアを募集しています。応募者の適性に応じて、採用内容を調整いたします。 社内の公用語は英語です。ただし、面接に限り日本語での対応も可能なので、英語に自信がない方は事前に申し出て下さい。 具体的には ・Synspective社の合成開口レーダー(SAR)衛星のAOCS(航空管制システム)で使用されるアルゴリズム(センサーデータフィルタリング、軌道および姿勢推定、姿勢制御装置、リアクションホイールおよび磁気トルク制御、動作モード制御、フェイルセーフk機能など)の設計、実装、テスト、検証 ・組み込みソフトウェアエンジニアと連携し、AOCSの他のフライトソフトウェアへの統合 ・ユニットテスト、MILS(モデルインザループシミュレーション)、HILS(ハードウェアインザループシミュレーション)、および物理衛星でのテストによる設計の検証 ・衛星の組立・統合・試験(AIT)プロセスにおけるAOCSコンポーネントのテスト及び検証の支援 ・MATLAB/Simulink/Simscapeでのセンサー、アクチュエータ、その他の物理コンポーネントのモデル化及び、テストデータを使用したモデル同定 ・衛星打ち上げ時の衛星運用チームの技術サポート ・定例会や設計会議への参加 ・次世代衛星開発のための設計・検討 ・設計と試験結果のレビューと検証 ・若手メンバーの指導 仕事の魅力 ・設計から打ち上げ、軌道上での運用まで、衛星のライフサイクル全体を経験できます。 ・国際的なチームで働いています。

    求める能力・経験

    必須要件 ・航空宇宙工学、制御工学、電気工学、ロボット工学などの学士号。同等の関連学歴および/または経験があれば考慮します ・制御システムの設計および検証に関する実務経験が5年以上。特に、自律システム(衛星、ロケット、ドローン、無人航空機(UAV)、自動運転車、ロボットなど)の経験が望ましい ・マルチボディダイナミクスに関する深い理解:参照フレーム間の座標変換、運動学、エネルギーおよび運動量保存則など ・優れた分析力とコミュニケーション能力 ・MATLAB/Simulinkの経験 ・センサーおよびアクチュエータに関する経験 ・年に数回、Synspectiveの工場(大和市)への出張が可能であること

    事業内容

    ・SAR画像データ販売 ・衛星データを利用したソリューションサービス ・小型SAR衛星の開発・運用

  • エージェント求人

    【品川/自社開発】車載制御向け組込みソフトウェア開発PL募集

    500~725

    • AUTOSAR
    • プロジェクト
    • C
    • ネットワーク
    • 品質担保
    • 製品
    • SPICE
    • 顧客折衝
    • Windows
    • DaVinci
    • 開発
    • ソフトウェア
    • ハードウェア
    • 要件定義
    株式会社オープンアップソリューションズ東京都品川区
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    仕事内容

    自社拠点の開発メンバーとして車載制御ソフトウェアの機能開発業務を担当いただきます。 プロジェクト例 主な業務内容は以下の通りです: ・AUTOSAR仕様に基づくソフトウェア設計および開発 ・マイコンハードウェアドライバの開発 ・CANなどの車載ネットワーク向けソフトウェアの開発 ・故障診断(ダイアグ)機能やフェールセーフ機能の設計・実装 ・変速制御に関わる制御ソフトウェアの開発 ・ISO/SAE規格に準拠した診断通信ソフトウェアの開発 ・別マイコンへのマイコンボーディング ・製品ソフトへのインテグレーション    ・その他車載制御向け組込みソフトウェア開発 等 ※選考を通じて適切なプロジェクトを選出させていただきます ■担当工程 ・要件定義~評価、品質担保 ■PL業務 ・5~10名程度のチームメンバーを配下に、プロジェクト開発を担当 ・顧客折衝 ・メンバー育成、チームビルディング ■主なツール OS:Windows 言語:C言語 ツール:CANoeなど その他:AUTOSAR CP(DaVinci)、機能安全(26262)、A-SPICE、Simulink

    求める能力・経験

    必要スキル・経験 ・組込み開発のご経験 ※車載業界での経験は問いません 歓迎するスキル・経験 車載組込みソフトウェア開発の各種ご経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【コンピュータービジョンエンジニア】スペースデブリ/宇宙ベンチャー/アストロスケール社

    500~900

    • 開発
    • 検証
    • ハードウェア
    • Unity
    • C
    • Unreal Engine
    • Linux
    • Python
    • システム開発
    • Git
    • C++
    株式会社アストロスケール東京都墨田区
    もっと見る

    仕事内容

    <職務内容/役割・責任> ミッション要件に基づくコンピュータビジョンアルゴリズムの開発・検証 ターゲットハードウェアでの検証・統合・リリース管理 システムテストおよび運用フェーズへの参加

    求める能力・経験

    <必須条件> 画像処理または信号処理を用いた物体認識ソフトウェアの開発経験(3年以上) C言語またはC++による組み込みソフトウェア開発経験(3年以上) ソフトウェアテスト計画の策定・実施経験 最新のソフトウェア開発方法論、および SCM (Gitなど) に関する知識 チーム内外で積極的かつ協調的に貢献しながら、効果的に開発を計画・実行する能力 英語能力 TOEIC 750+ <望ましい条件> 機械学習・AIを活用した画像認識や信号処理の知識 UnityやUnreal Engine 等を用いた3D画像シミュレーション環境の構築経験 組み込みLinuxベースのシステム開発経験 Pythonなどのスクリプト言語による開発経験 Agileなどのモダンなソフトウェア開発プロセスへの理解 技術的なコミュニケーション能力とプレゼンテーションスキル

    事業内容

    軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検