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企業ダイレクト

【東京】産業機械に搭載する電子制御システムの制御開発エンジニア(主幹)

550~900万

ヤンマーホールディングス株式会社

東京都中央区

職務内容

職種

  • 組込/制御研究開発

仕事内容

エンジン／農業機械／建設機械などに搭載される電子制御システムについて、制御技術を軸に複数のプロジェクトをリードし、技術戦略から量産化までを統括していただきます。 ■商品化を所掌する事業部の関係者と連携し、企画から開発、実機評価、上市、品質安定化まで行う ■制御技術を主体とした複数プロジェクトのリーディング ■サプライヤや業務委託、提携先の選定、マネジメント ■制御を主体とした新しい技術の応用に関する中期計画、戦略策定 ■業務を通じた後進育成、全社の技術力向上施策の策定と推進

求める能力・経験

【必須】制御設計技術、モデル化、シミュレーション(8年) 【歓迎】ソフトウェア開発技術、プロジェクトマネジメント(5年) 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69％★平均勤続年数14.1年

学歴

高専、大学、大学院

勤務条件

雇用形態

正社員（期間の定め： 無）

契約期間

更新：無

試用期間

有 2ヶ月（試用期間中の勤務条件：変更有） 試用期間（2か月）は住宅手当と家族手当は支給対象外です。 試用期間中の勤務条件：在宅勤務、フレックスタイム制の適用対象外 ※詳細は面談時にお伝えいたします。

給与

550万円～900万円 月給制 月給 360,000円～550,000円 月給￥360,000～￥550,000 基本給￥310,000～￥470,000を含む/月

通勤手当

会社規定に基づき支給

勤務時間

07時間55分 休憩45分

フレックスタイム制

有 コアタイム 無 (コアタイム：無)

残業

有

残業手当

有 残業時間に応じて別途支給

休日・休暇

年間128日 内訳：完全週休二日制、土曜 日曜 祝日

有給休暇

入社半年経過時点12日 最高付与日数21日 入社時は、入社日に応じて1日～12日付与

その他

その他（一部会社カレンダーに基づき出勤有）

社会保険

雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金

備考

【平均残業時間】20時間/月 以内 【休日補足】年末年始、夏季、特別休暇（慶弔、産前産後など）※休日は事務所によって異なります。 【有給休暇】毎年6月11日に一斉付与（勤続年数により12日～最大21日） 【積立有給休暇】年次有給休暇のうち、失効する分を累計50日を限度とし積み立てることができる制度です。私傷病による休業や家族の介護等に使用できます。 【ヤンマーキャリアチャレンジ制度】グループ内で公募されたポジションに応募・異動ができる制度に加えて、就業時間の2割を自部門以外での業務に充てられる「社内複業制度」を新たに開始しました。 【変更範囲】 ・職務内容の変更範囲：業務上必要がある場合には会社が定めた業務内容に変更する場合があります。 ・勤務地の変更範囲：業務上必要がある場合には各拠点での勤務、又は会社が定めた就業場所（テレワークを行う場所を含む）での勤務に変更する場合があります。

勤務地

配属先

転勤

当面無

東京支社

住所

東京都中央区八重洲2-1-1 YANMAR TOKYO 13階

最寄駅

JR山手線東京駅 徒歩2分 東京メトロ銀座線日本橋駅 徒歩7分 東京メトロ銀座線京橋駅 徒歩7分

喫煙環境

屋内全面禁煙

制度・福利厚生

制度

在宅勤務（全従業員利用可） リモートワーク可（全従業員利用可） 副業OK（一部従業員利用可） 時短制度（全従業員利用可） 自転車通勤可（一部従業員利用可） 服装自由（一部従業員利用可） 出産・育児支援制度（全従業員利用可） 資格取得支援制度（全従業員利用可） 研修支援制度（全従業員利用可）

その他

寮・社宅

有 独身寮（自己負担1万円程） 借上寮（3～4割自己負担）

退職金

有

その他制度

※遠方の場合、引越し代金負担有（会社規定による）

制度備考

【家族手当】※役職者層は対象外 2025年10月以降廃止となり、カフェテリアポイントの付与へと移行します。 移行期間中の家族手当の支給額は以下の通りとなります。 2025年10月から2026年9月の期間：1人目2,900円・2、3人目2,400円・4人目以降1,700円 2026年10月から2027年9月の期間：1人目1,500円・2、3人目1,200円・4人目以降900円 【カフェテリアプラン】※役職者層は対象外 カフェテリアポイントを年間98,400ポイント付与します。 付与されたポイントの範囲内で用意された福利厚生メニューを選択し利用できます。 【住宅手当】※役職者層は一部対象 家族帯同で引越しを考えている方は、借り上げ社宅の約7～8割負担、あるいは住宅手当月14,000～33,000円を支給します。（社内規程による） 独身寮（自己負担1万円程）借上寮（3～4割自己負担）あるいは住宅手当を月7,000円～24,000円支給します。（社内規程による）

最終更新日： 

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    求める能力・経験

    ・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験がある方 ・産業機械・FA装置・自動搬送機・工作機械・ロボット等での制御設計経験がある方 ・回路設計から実装・検証まで一貫して関わった経験がある方 ・実機立上げ・調整・評価の経験がある方（尚可）

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  • 企業ダイレクト

    【東京】産業機械のSQA(Software Quality Assuarance)エンジニア

    550~900万

    ヤンマーホールディングス株式会社東京都中央区
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    仕事内容

    産業機械に搭載される電子制御コントローラのソフトウェア開発において、SQAとして開発プロセス全体の品質を“仕組みとして設計・改善”する役割を担います。 ■プロセス設計・改善： ・開発プロセス（要求、設計、検証）の設計・最適化 ・品質保証プロセス（レビュー、テスト、監査）の設計・最適化 ・トレーサビリティおよび変更管理プロセスの設計・最適化 ■品質マネジメント活動の推進（品質KPIの定義、運用） ■品質改善の推進（品質レビュー、監査）　■組織横断SQA活動

    求める能力・経験

    【必須】ソフトウェア品質保証技術、ソフトウェアプロセス(5年以上) 【歓迎】ソフトウェア品質分析・改善技術、ソフトウェアテスト技術 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69％★平均勤続年数14.1年

    事業内容

    ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売

  • エージェント求人

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    仕事内容

    ・機体システム設計・コンセプト立案 ・ハードウェア設計・開発 ・システム統合・ファームウェア実装 ・試作およびフィールドテスト（実機検証） ・量産設計/海外パートナー連携

    求める能力・経験

    ・何らかのハードウェア開発(メカ/エレキ/組み込み制御分野)へのコミット経験 ┗特定分野でも責任を持って開発活動にコミットしたご経験を重視　学生時代でもOK ・未経験でも自ら学び、実行に移していくという能動的な姿勢で業務に臨める方 ┗技術や経験はもちろんですが、基盤となる仕事への向き合い方/スタンスを重視

    事業内容

    ドローン事業　UTN事業

  • エージェント求人

    【ジュニアAOCSエンジニア】人工衛星の姿勢・軌道制御を担う／宇宙業界／Synspective社

    600~900万

    • MATLAB
    • センサ
    • 物理
    • 検証
    • ハードウェア
    • レーダー
    • シミュレーション
    • ロボット
    • C++
    株式会社Synspective東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    姿勢軌道制御システム（AOCS）の設計、解析、実装、試験、保守。 注：社内の公用語は英語です。ただし、面接に限り日本語での対応も可能なので、英語に自信がない方は事前に申し出て下さい。 具体的には ・Synspective社の合成開口レーダー（SAR）衛星のAOCS（航空管制システム）で使用されるアルゴリズム（センサーデータフィルタリング、軌道および姿勢推定、姿勢制御装置、リアクションホイールおよび磁気トルク制御、動作モード制御、フェイルセーフk機能など）の実装、テスト、検証 ・ユニットテスト、MILS（モデルインザループシミュレーション）、HILS（ハードウェアインザループシミュレーション）、および物理衛星でのテストによる設計の検証 ・衛星の組立・統合・試験（AIT）プロセスにおけるAOCSコンポーネントのテスト及び検証の支援 ・MATLAB/Simulink/Simscapeでのセンサー、アクチュエータ、その他の物理コンポーネントのモデル化及び、テストデータを使用したモデル同定 ・定例会や設計会議への参加 仕事の魅力 ・設計から打ち上げ、軌道上での運用まで、衛星のライフサイクル全体を経験できます。 ・国際的なチームで働いています。

    求める能力・経験

    必須要件 ・航空宇宙工学、制御工学、電気工学、ロボット工学などの学士号。同等の関連学歴および／または経験があれば考慮します 次のうち2つ以上習得していること。軌道力学、宇宙環境、制御工学、物理モデリング、マルチボディダイナミクス、線形代数 ・MATLAB/Simulinkの経験 ・優れた分析力とコミュニケーション能力 ・年に数回、Synspectiveの工場（大和市）への出張が可能であること ・英語力（他のエンジニアとコミュニケーションが取れるレベル） 希望要件 ・座標変換、運動学、エネルギーおよび運動量保存則などの理解 ・センサーおよびアクチュエータに関する経験 ・組み込みシステムの経験（ロボット、ドローンなど） ・Stateflow, Simscapeの経験 ・リアクションホイール、磁気トルカ、GPS受信機、ジャイロスコープ、スタートラッカーなど ・GNCハードウェアコンポーネントに関する知識 ・ハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーション（HILS）の経験 ・C/C++でのプログラミング経験

    事業内容

    ・SAR画像データ販売 ・衛星データを利用したソリューションサービス ・小型SAR衛星の開発・運用

  • エージェント求人

    【AOCSエンジニア / シニアAOCSエンジニア】小型SAR衛星の開発／Synspective社

    600~900万

    • ソフトウェア
    • 検証
    • ハードウェア
    • レーダー
    • 航空機
    • センサ
    • 分析
    • ロボット
    株式会社Synspective東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    姿勢軌道制御システム（AOCS）の設計、解析、実装、試験、保守。 注：AOCSエンジニアまたはシニアAOCSエンジニアを募集しています。応募者の適性に応じて、採用内容を調整いたします。 社内の公用語は英語です。ただし、面接に限り日本語での対応も可能なので、英語に自信がない方は事前に申し出て下さい。 具体的には ・Synspective社の合成開口レーダー（SAR）衛星のAOCS（航空管制システム）で使用されるアルゴリズム（センサーデータフィルタリング、軌道および姿勢推定、姿勢制御装置、リアクションホイールおよび磁気トルク制御、動作モード制御、フェイルセーフk機能など）の設計、実装、テスト、検証 ・組み込みソフトウェアエンジニアと連携し、AOCSの他のフライトソフトウェアへの統合 ・ユニットテスト、MILS（モデルインザループシミュレーション）、HILS（ハードウェアインザループシミュレーション）、および物理衛星でのテストによる設計の検証 ・衛星の組立・統合・試験（AIT）プロセスにおけるAOCSコンポーネントのテスト及び検証の支援 ・MATLAB/Simulink/Simscapeでのセンサー、アクチュエータ、その他の物理コンポーネントのモデル化及び、テストデータを使用したモデル同定 ・衛星打ち上げ時の衛星運用チームの技術サポート ・定例会や設計会議への参加 ・次世代衛星開発のための設計・検討 ・設計と試験結果のレビューと検証 ・若手メンバーの指導 仕事の魅力 ・設計から打ち上げ、軌道上での運用まで、衛星のライフサイクル全体を経験できます。 ・国際的なチームで働いています。

    求める能力・経験

    必須要件 ・航空宇宙工学、制御工学、電気工学、ロボット工学などの学士号。同等の関連学歴および／または経験があれば考慮します ・制御システムの設計および検証に関する実務経験が5年以上。特に、自律システム（衛星、ロケット、ドローン、無人航空機（UAV）、自動運転車、ロボットなど）の経験が望ましい ・マルチボディダイナミクスに関する深い理解：参照フレーム間の座標変換、運動学、エネルギーおよび運動量保存則など ・優れた分析力とコミュニケーション能力 ・MATLAB/Simulinkの経験 ・センサーおよびアクチュエータに関する経験 ・年に数回、Synspectiveの工場（大和市）への出張が可能であること

    事業内容

    ・SAR画像データ販売 ・衛星データを利用したソリューションサービス ・小型SAR衛星の開発・運用

  • エージェント求人

    【コンピュータービジョンエンジニア】スペースデブリ／宇宙ベンチャー／アストロスケール社

    500~900万

    • 開発
    • 検証
    • ハードウェア
    • Unity
    • C
    • Unreal Engine
    • Linux
    • Python
    • システム開発
    • Git
    • C++
    株式会社アストロスケール東京都墨田区
    もっと見る

    仕事内容

    ＜職務内容/役割・責任＞ ミッション要件に基づくコンピュータビジョンアルゴリズムの開発・検証 ターゲットハードウェアでの検証・統合・リリース管理 システムテストおよび運用フェーズへの参加

    求める能力・経験

    <必須条件> 画像処理または信号処理を用いた物体認識ソフトウェアの開発経験（3年以上） C言語またはC++による組み込みソフトウェア開発経験（3年以上） ソフトウェアテスト計画の策定・実施経験 最新のソフトウェア開発方法論、および SCM (Gitなど) に関する知識 チーム内外で積極的かつ協調的に貢献しながら、効果的に開発を計画・実行する能力 英語能力 TOEIC 750+ <望ましい条件> 機械学習・AIを活用した画像認識や信号処理の知識 UnityやUnreal Engine 等を用いた３D画像シミュレーション環境の構築経験 組み込みLinuxベースのシステム開発経験 Pythonなどのスクリプト言語による開発経験 Agileなどのモダンなソフトウェア開発プロセスへの理解 技術的なコミュニケーション能力とプレゼンテーションスキル

    事業内容

    軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

  • エージェント求人

    仙台/東京【制御システムエンジニア / マネージャー / ディレクター】ElevationSpace

    400~1500万

    • 開発
    • センサ
    • 検証
    • ロボット
    • C
    • C++
    株式会社ElevationSpace宮城県仙台市, 東京都千代田区, 愛知県名古屋市
    もっと見る

    仕事内容

    人工衛星や再突入カプセルの制御系の設計・開発を行っていただきます。 具体的には、 ・人工衛星の軌道決定・姿勢決定のための航法サブシステムの設計と開発 ・軌道制御・姿勢制御のための誘導制御サブシステムの設計と開発(ハードウエア、ソフトウエアの検証試験含む） ・必要となるセンサーやアクチュエータ等のハードウエアデバイスの選定 ・関連する搭載ソフトウエアの開発等 また、大気突入システムの空力誘導システムの開発もご担当いただきます。

    求める能力・経験

    必須スキル 宇宙機や航空機の航法・誘導・姿勢制御系 あるいはロボット等の運動制御系の設計・開発の実務経験を3年以上（大学・大学院等での研究・開発を含む） 歓迎スキル ・マネジメント経験 ・人工衛星やロケットの軌道力学の知見及び実務経験 ・宇宙機の航法誘導制御（姿勢・軌道）に関する実務経験 ・宇宙機用コンポーネントの知見、開発経験 ・組み込みプログラミング経験 ・C言語またはC++でのコーディングの経験 ・スタートアップでの開発経験がある方 求める人物像 - ElevationSpaceの「軌道上のヒト・モノをつなぐ交通網を構築する」というビジョンに共感し、情熱を持って取り組める方。 - 環境変化の激しい状況で変化や挑戦を楽しんで、自分のアイディアや意見を反映させ、スピード感を持って動くことができる方。 - 常に自分を客観的に見つめ、自己革新に積極的に取り組める方。 - 異なるバックグラウンドを持つ社内外のメンバーと協力し、円滑なコミュニケーションができる方。 給与

    事業内容

    宇宙環境利用・回収プラットフォーム事業 有人拠点からの高頻度物資輸送事業 Co-Creation事業

  • エージェント求人

    仙台/東京【Engineer, Embedded Software】ElevationSpace社

    400~800万

    • チームリーダー
    • 開発
    • センサ
    • Linux
    • ソフトウェア
    • 加速度センサ
    • 圧力センサ
    • C++
    株式会社ElevationSpace宮城県仙台市, 東京都千代田区, 愛知県名古屋市
    もっと見る

    仕事内容

    チームリーダーのもとで、人工衛星搭載機器の組み込みソフトウエアの開発を行っていただきます。 具体的には、以下の業務を主導いただきます。 ・人工衛星搭載機器のマイコン上で動作し、衛星の制御、運用に必要となるセンサーやアクチュエータ等との入出力 ・機器間通信、データ処理などを実行する搭載ソフトウエアの開発 ・顧客とのインタフェース仕様調整 ・衛星の運用・試験

    求める能力・経験

    必須スキル - C/C++ 言語を使用したマイコンソフトウェア開発経験。チーム開発で３年以上の経験を有すること。また、プロダクトとして市場リリースの実績があること。 - 通信インタフェースに関する設計経験。SPI、UART、I2C、CAN など。 - センサ制御ソフトウェアの設計経験。温度センサ、圧力センサ、加速度センサなど（いずれか二つ以上）。 歓迎スキル - 人工衛星ソフトウェアの開発経験 - 組み込みOS（LINUX や RTOS）の開発経験 - ルネサスマイコン（RX シリーズ）や ARM、RISC-V の知見 - Githubを使った開発経験 - スタートアップでの開発経験がある方 求める人物像 ・ElevationSpaceの「軌道上のヒト・モノをつなぐ交通網を構築する」というビジョンに共感し、情熱を持って取り組める方。 ・環境変化の激しい状況で変化や挑戦を楽しんで、自分のアイディアや意見を反映させ、スピード感を持って動くことができる方。 ・常に自分を客観的に見つめ、自己革新に積極的に取り組める方。 ・異なるバックグラウンドを持つ社内外のメンバーと協力し、円滑なコミュニケーションができる方。

    事業内容

    宇宙環境利用・回収プラットフォーム事業 有人拠点からの高頻度物資輸送事業 Co-Creation事業

  • 企業ダイレクト

    【本社/発電システム(EMS)組込み開発エンジニア】プライム上場企業

    660~910万

    株式会社やまびこ東京都青梅市
    もっと見る

    仕事内容

    当社の太陽光等の再生エネルギーを活用したエネルギーソリューション事業立ち上げと、核となる独自のマルチハイブリッド発電システムの開発推進を行う部門です。以下から、適性に応じて業務をご担当いただきます。 【EMS組込みソフトウェア開発】■EMSおよび関連プロダクトの組み込みソフトウェア開発 ■IoT・クラウド連携によるエネルギー最適化 ■分散型電源のエネルギー制御技術の開発　 【インバータ回路のシステム設計】■二次電池等を使用した回路設計　■要求仕様の策定、回路設計、制御アルゴリズム開発、シミュレーション・評価、試作・検証　■電池特性の評価・選定、充放電回路設計、保護回路設計、BMS開発、安全・信頼性試験

    求める能力・経験

    【必須】■組み込みソフトウェア開発・実装経験（3年以上、C/C++）■IoT、通信、ネットワーク、セキュリティの基礎知識　■電気系の知識がある方 【歓迎】■RTOSでの開発経験/・組み込みシステムのセキュリティ知識　■Azure IoT HubやAmazon IoT Coreとの連携経験　■モバイル通信を用いた開発経験/パフォーマンス最適化の経験 ■やまびこってどんな会社? やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしてます。https://www.yamabiko-corp.co.jp/ir/qa/

    事業内容

    ■小型屋外作業機械（草刈機、チェンソーなど）、農業用管理機械（防除機、草刈機など）、一般産業用機械（発電機、溶接機など）の3事業における各種製品の開発・製造・販売