【研究開発エンジニア/ソフトウェアエンジニア】リモートワーク可/土日祝休

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• エージェント求人

  ロボット開発エンジニア（リード候補）/システム設計・開発推進／C++Python /amulapo社

  550~600万

  • 技術開発
  • システム開発
  • Python
  • ソフトウェア
  • C++
  • 設計レビュー
  • ハードウェア
  • ロボット

  株式会社amulapo東京都新宿区

  ロボット開発エンジニア（リード候補）/システム設計・開発推進／C++Python /amulapo社気になる

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  仕事内容

  R&Dエンジニアとして、ロボットシステムの設計・開発を担っていただきます。 マネジメント専任ではなく、自ら設計・実装・検証を行いながら、役員や他のエンジニアと連携して開発を前に進めるポジションです。 入社後は、ご経験や得意領域に応じた担当範囲を持ち、設計から実装・検証までを一貫して担っていただきます。 担当領域では、役員や他のエンジニアと連携しながら、システム構成や実装方針の検討から実装・検証までを主体となって進め、ソフトウェア・ハードウェア間のインターフェース調整や、開発タスクの整理も担っていただきます。 その後は担当範囲を広げ、将来的にはロボットシステム全体の設計や、プロジェクトの開発推進を担っていただくことを想定しています。 具体的な業務内容 ・企業、自治体、官公庁向けのロボット受託開発 ・ロボットシステム全体の構成検討、仕様設計 ・ソフトウェア、ハードウェア、センサー間のインターフェース設計・調整 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発および実装 ・地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発 ・クライアント要望を踏まえた技術要件の整理、仕様検討、実装、検証 ・開発タスクの整理、進捗確認、関係メンバーとの調整 ・若手エンジニアやインターンへの実装支援、設計レビューなどの技術的サポート ※宇宙空間で動作するロボットそのものではなく、まずは地上向けのロボットシステム開発が中心です。 開発環境・使用技術 ・C++ ・Python ・MATLAB ・Linux ・ROS／ROS2 ・Git プロジェクトによっては、Unreal EngineやUnityを用いたシミュレーション・XR開発に関わる場合もあります。 （変更の範囲）会社の定める業務 過去プロジェクト例 　宇宙体験コンテンツの開発 　XR技術を活用し、宇宙をテーマとした体験型コンテンツを制作 　宇宙関連の可視化コンテンツ開発 　宇宙やロボットの挙動をデジタル上で表現し、可視化するコンテンツを制作 　イベントコンテンツ開発 　展示やイベント向けの体験型コンテンツの企画および開発 　ロボット制御やアルゴリズム開発を主軸とした技術開発案件にも関わります。

  求める能力・経験

  必須条件 ・ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御など、実機に関わるソフトウェア開発経験 ・C++またはPythonを用いた設計・開発経験 ・複数の開発プロジェクトで、担当領域の設計から実装・検証までを担った経験 ・Linux、Gitを用いたチーム開発経験、および他領域と仕様・インターフェースを調整した経験 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズムを理解し、実装に落とし込める数理・工学系の基礎知識 ※理工系分野を専攻された方、または実務・自主学習を通じて同等の知識を身につけた方を想定 歓迎する経験・スキル ・ロボットシステムの構成検討、要件整理、仕様設計の経験 ・ROS／ROS2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験 ・組込みソフトウェア、センサー制御、実機評価・検証の経験 ・ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験 ・MATLAB／Simulink、Unity、Unreal Engine等を用いた開発・シミュレーション経験 ・顧客との要件整理、開発タスク管理、設計レビューなど、開発を推進した経験

  事業内容

  xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作

• エージェント求人

  【次世代「働くヒューマノイド」！ダイフク】平均年収822万円！機構・機械設計！実機開発の中核ポジ！

  300~840万

  • ロボット/ロボティクス
  • 製品
  • 配線
  • 開発
  • モーター
  • 検証
  • 分析
  • ロボット
  • 機械設計
  • プログラミング
  • 産業機械
  • 工作機械

  株式会社ダイフク東京都港区

  【次世代「働くヒューマノイド」！ダイフク】平均年収822万円！機構・機械設計！実機開発の中核ポジ！気になる

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  仕事内容

  ■具体的な業務内容 ・ヒューマノイドロボットの機構設計（関節構造、アクチュエータ配置など） ・駆動系（モータ、減速機等）を含めたユニット設計 ・強度、剛性、振動、熱などの各種解析および設計反映 ・試作機の組立、動作検証、改善サイクルの推進 ・配線、保守性、安全性を考慮した設計 ・制御／ソフトチームとの仕様調整およびインターフェース設計 ・既存製品やロボットの構造分析・ベンチマーク ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など）

  求める能力・経験

  ・3DCADを用いて駆動系を伴う製品における機械・機構設計の実務経験 ・以下いずれかの領域における設計経験 └ 産業機械／FA装置／自動搬送機／工作機械／ロボット 等 ・機械設計だけでなく、AIやプログラミング等にも強い関心を持ち、横断的な視点で業務に従事する想いのある

  事業内容

  ✔搬送システムを提供する東証プライム上場企業！

• エージェント求人

  【次世代働くヒューマノイド！ダイフク】平均年収822万円！制御設計職！ロボットの「動き」の根幹担う

  300~840万

  • 機械設計
  • チューニング
  • 環境/リサイクルプラント設計
  • 開発
  • センサ
  • 負荷分散/チューニング
  • 検証
  • 通信ソフト組込/制御設計
  • 制御設計
  • 産業機械
  • 工作機械
  • モーションコントロールソフト組...
  • 音声ソフト組込/制御設計
  • ユーザーインターフェースソフト...
  • 画像ソフト組込/制御設計
  • ロボット/ロボティクス
  • ロボット

  株式会社ダイフク東京都港区

  【次世代働くヒューマノイド！ダイフク】平均年収822万円！制御設計職！ロボットの「動き」の根幹担う 気になる

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  仕事内容

  ・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計 ・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計 ・安全回路（非常停止、保護回路等）の設計 ・実機立上げ、動作検証、チューニング ・制御ソフトとのインターフェース設計 ・機械設計との連携による統合設計 ・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計 ・制御システム全体の最適化（ハード×ソフト） ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点（滋賀等）への訪問あり

  求める能力・経験

  ・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験がある方 ・産業機械・FA装置・自動搬送機・工作機械・ロボット等での制御設計経験がある方 ・回路設計から実装・検証まで一貫して関わった経験がある方 ・実機立上げ・調整・評価の経験がある方（尚可）

  事業内容

  搬送システムの開発、定昇

• 企業ダイレクト

  【神奈川エリア・半導体製造装置】最先端・次世代製品・組込みソフトウェア開発

  450~900万

  

  株式会社ユー・タチ東京都台東区, 神奈川県内

  【神奈川エリア・半導体製造装置】最先端・次世代製品・組込みソフトウェア開発気になる

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  仕事内容

  ■神奈川エリアにある、半導体製造装置メーカー様内で先行・研究開発案件に参画していただきます。弊社は半導体製造装置メーカー様からお仕事のご依頼を多数いただいています！ 【具体的には】 ■プロジェクト例の一部ご紹介 次世代露光装置・エッジAI搭載制御ソフトウェア研究開発 半導体製造装置の完全自律制御アルゴリズム開発 ナノスケール協調制御ファームウェア開発 （従事する業務の変更範囲）当社業務全般

  求める能力・経験

  【必須経験】■経験製品問わず、組み込み・制御ソフトウェア開発のご経験　■ソフトウェア開発のご経験が少しでもあれば経験年数は求めません。ご経験値に合わせてプロジェクト先を提案します 【魅力】 ■大手メーカーとの直接取引により、一流企業の最先端プロジェクトに参画できます。高い技術力を発揮できる環境です。 ■長期安定就業：プロジェクト単位ではなく、慢性的な人材不足への対応として採用

  事業内容

  ITソリューション、自社製品開発、人材アウトソーシング、人材育成

• 企業ダイレクト

  【東京】産業機械のSQA(Software Quality Assuarance)エンジニア

  550~900万

  

  ヤンマーホールディングス株式会社東京都中央区

  【東京】産業機械のSQA(Software Quality Assuarance)エンジニア気になる

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  仕事内容

  産業機械に搭載される電子制御コントローラのソフトウェア開発において、SQAとして開発プロセス全体の品質を“仕組みとして設計・改善”する役割を担います。 ■プロセス設計・改善： ・開発プロセス（要求、設計、検証）の設計・最適化 ・品質保証プロセス（レビュー、テスト、監査）の設計・最適化 ・トレーサビリティおよび変更管理プロセスの設計・最適化 ■品質マネジメント活動の推進（品質KPIの定義、運用） ■品質改善の推進（品質レビュー、監査）　■組織横断SQA活動

  求める能力・経験

  【必須】ソフトウェア品質保証技術、ソフトウェアプロセス(5年以上) 【歓迎】ソフトウェア品質分析・改善技術、ソフトウェアテスト技術 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69％★平均勤続年数14.1年

  事業内容

  ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売

• 企業ダイレクト

  【東京】産業機械に搭載する電子制御システムの制御開発エンジニア(主幹)

  550~900万

  

  ヤンマーホールディングス株式会社東京都中央区

  【東京】産業機械に搭載する電子制御システムの制御開発エンジニア(主幹)気になる

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  仕事内容

  エンジン／農業機械／建設機械などに搭載される電子制御システムについて、制御技術を軸に複数のプロジェクトをリードし、技術戦略から量産化までを統括していただきます。 ■商品化を所掌する事業部の関係者と連携し、企画から開発、実機評価、上市、品質安定化まで行う ■制御技術を主体とした複数プロジェクトのリーディング ■サプライヤや業務委託、提携先の選定、マネジメント ■制御を主体とした新しい技術の応用に関する中期計画、戦略策定 ■業務を通じた後進育成、全社の技術力向上施策の策定と推進

  求める能力・経験

  【必須】制御設計技術、モデル化、シミュレーション(8年) 【歓迎】ソフトウェア開発技術、プロジェクトマネジメント(5年) 【働き方】完全週休2日制/在宅勤務可/年間休日128日の優良メーカーです◎ 【当社について】連結売上高1兆796億円(2025年3月期)を誇る総合エンジン・機械メーカー。農業機械、建設機械、舶用エンジン、発電・エネルギーシステムなど人と社会の基盤を支えています。1製品×大量展開とは異なり多分野横断を強みに売上の約6割(59.4%)を海外市場で創出。グローバル事業として国内依存度を低くし外需を取り込む構造を築いています。★平均有給取得日数13.6日★年次有給休暇取得率69％★平均勤続年数14.1年

  事業内容

  ■農業機械・農業施設(トラクタ/コンバイン等)や建設機械(ミニショベル等)、エネルギーシステム(ガスヒートポンプ等)、産業用小形ディーゼルエンジン、船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンなどの研究・開発、製造、販売

• 企業ダイレクト

  東京/青梅【自動車シートのECU開発】先行開発～量産まで一気通貫で対応/在宅可

  500~630万

  

  株式会社タチエス東京都青梅市

  東京/青梅【自動車シートのECU開発】先行開発～量産まで一気通貫で対応/在宅可気になる

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  仕事内容

  日本国内のほぼ全ての完成車メーカーと取引する当社にて新たにECUを開発できる体制を整え、ECU開発をしていくために、制御システム開発、電子回路設計、ソフトウェアソフトウェア開発などの知見を求めています。 【具体的に】■電子制御システム仕様開発　■ECU仕様設計 ■組込マイコン周辺電子回路設計　■組込マイコンソフトウェア開発 ■ECU開発・製造メーカーへの試作・開発委託および調整　など 【入社後】車載ECU開発について部分的に知識・経験を持ち、主体的に業務を遂行しつつ、その他の領域についても知識習得、経験を積んでいく。【将来的に】車載ECU開発全般を中心となって遂行していく。

  求める能力・経験

  【いずれか必須】■マイコンあるいはIC周辺回路、電子機器の信号入出力I/F回路の設計経験　■ソフトウェア開発、プログラムコーディングの経験 ■制御システムの開発経験 《やりがい/こんな方にお勧め》 ◎設計スキルをさらに生かしたい！（自動車シートという、安全性や快適性に直結する商材のため、存分に発揮できます） ◎開発プロセスの一端だけでなく、エンドユーザーに届く最終製品まで携わりたい！　自分の手で形にしていくため、達成感や技術力も手に入れることが出来て、キャリアアップにも最適です！

  事業内容

  ■自動車メーカー各社の自動車用座席（シート）の開発・設計・製造を手掛けるシートシステムクリエーター ■系列に属さない独立系のプライム市場上場の自動車部品メーカーです。

• エージェント求人

  【若手活躍！特別スカウト！株価8倍のTerra Drone！ドローン設計開発エンジニア】～700万

  450~700万

  • パートナー
  • 開発
  • 量産設計
  • システム設計
  • 検証
  • コンセプト立案
  • テスト
  • ハードウェア

  Terra Drone 株式会社東京都渋谷区

  【若手活躍！特別スカウト！株価8倍のTerra Drone！ドローン設計開発エンジニア】～700万 気になる

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  仕事内容

  ・機体システム設計・コンセプト立案 ・ハードウェア設計・開発 ・システム統合・ファームウェア実装 ・試作およびフィールドテスト（実機検証） ・量産設計/海外パートナー連携

  求める能力・経験

  ・何らかのハードウェア開発(メカ/エレキ/組み込み制御分野)へのコミット経験 ┗特定分野でも責任を持って開発活動にコミットしたご経験を重視　学生時代でもOK ・未経験でも自ら学び、実行に移していくという能動的な姿勢で業務に臨める方 ┗技術や経験はもちろんですが、基盤となる仕事への向き合い方/スタンスを重視

  事業内容

  ドローン事業　UTN事業

• エージェント求人

  【ジュニアAOCSエンジニア】人工衛星の姿勢・軌道制御を担う／宇宙業界／Synspective社

  600~900万

  • MATLAB
  • センサ
  • 物理
  • 検証
  • ハードウェア
  • レーダー
  • シミュレーション
  • ロボット
  • C++

  株式会社Synspective東京都江東区

  【ジュニアAOCSエンジニア】人工衛星の姿勢・軌道制御を担う／宇宙業界／Synspective社気になる

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  仕事内容

  姿勢軌道制御システム（AOCS）の設計、解析、実装、試験、保守。 注：社内の公用語は英語です。ただし、面接に限り日本語での対応も可能なので、英語に自信がない方は事前に申し出て下さい。 具体的には ・Synspective社の合成開口レーダー（SAR）衛星のAOCS（航空管制システム）で使用されるアルゴリズム（センサーデータフィルタリング、軌道および姿勢推定、姿勢制御装置、リアクションホイールおよび磁気トルク制御、動作モード制御、フェイルセーフk機能など）の実装、テスト、検証 ・ユニットテスト、MILS（モデルインザループシミュレーション）、HILS（ハードウェアインザループシミュレーション）、および物理衛星でのテストによる設計の検証 ・衛星の組立・統合・試験（AIT）プロセスにおけるAOCSコンポーネントのテスト及び検証の支援 ・MATLAB/Simulink/Simscapeでのセンサー、アクチュエータ、その他の物理コンポーネントのモデル化及び、テストデータを使用したモデル同定 ・定例会や設計会議への参加 仕事の魅力 ・設計から打ち上げ、軌道上での運用まで、衛星のライフサイクル全体を経験できます。 ・国際的なチームで働いています。

  求める能力・経験

  必須要件 ・航空宇宙工学、制御工学、電気工学、ロボット工学などの学士号。同等の関連学歴および／または経験があれば考慮します 次のうち2つ以上習得していること。軌道力学、宇宙環境、制御工学、物理モデリング、マルチボディダイナミクス、線形代数 ・MATLAB/Simulinkの経験 ・優れた分析力とコミュニケーション能力 ・年に数回、Synspectiveの工場（大和市）への出張が可能であること ・英語力（他のエンジニアとコミュニケーションが取れるレベル） 希望要件 ・座標変換、運動学、エネルギーおよび運動量保存則などの理解 ・センサーおよびアクチュエータに関する経験 ・組み込みシステムの経験（ロボット、ドローンなど） ・Stateflow, Simscapeの経験 ・リアクションホイール、磁気トルカ、GPS受信機、ジャイロスコープ、スタートラッカーなど ・GNCハードウェアコンポーネントに関する知識 ・ハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーション（HILS）の経験 ・C/C++でのプログラミング経験

  事業内容

  ・SAR画像データ販売 ・衛星データを利用したソリューションサービス ・小型SAR衛星の開発・運用

• エージェント求人

  【AOCSエンジニア / シニアAOCSエンジニア】小型SAR衛星の開発／Synspective社

  600~900万

  • ソフトウェア
  • 検証
  • ハードウェア
  • レーダー
  • 航空機
  • センサ
  • 分析
  • ロボット

  株式会社Synspective東京都江東区

  【AOCSエンジニア / シニアAOCSエンジニア】小型SAR衛星の開発／Synspective社気になる

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  仕事内容

  姿勢軌道制御システム（AOCS）の設計、解析、実装、試験、保守。 注：AOCSエンジニアまたはシニアAOCSエンジニアを募集しています。応募者の適性に応じて、採用内容を調整いたします。 社内の公用語は英語です。ただし、面接に限り日本語での対応も可能なので、英語に自信がない方は事前に申し出て下さい。 具体的には ・Synspective社の合成開口レーダー（SAR）衛星のAOCS（航空管制システム）で使用されるアルゴリズム（センサーデータフィルタリング、軌道および姿勢推定、姿勢制御装置、リアクションホイールおよび磁気トルク制御、動作モード制御、フェイルセーフk機能など）の設計、実装、テスト、検証 ・組み込みソフトウェアエンジニアと連携し、AOCSの他のフライトソフトウェアへの統合 ・ユニットテスト、MILS（モデルインザループシミュレーション）、HILS（ハードウェアインザループシミュレーション）、および物理衛星でのテストによる設計の検証 ・衛星の組立・統合・試験（AIT）プロセスにおけるAOCSコンポーネントのテスト及び検証の支援 ・MATLAB/Simulink/Simscapeでのセンサー、アクチュエータ、その他の物理コンポーネントのモデル化及び、テストデータを使用したモデル同定 ・衛星打ち上げ時の衛星運用チームの技術サポート ・定例会や設計会議への参加 ・次世代衛星開発のための設計・検討 ・設計と試験結果のレビューと検証 ・若手メンバーの指導 仕事の魅力 ・設計から打ち上げ、軌道上での運用まで、衛星のライフサイクル全体を経験できます。 ・国際的なチームで働いています。

  求める能力・経験

  必須要件 ・航空宇宙工学、制御工学、電気工学、ロボット工学などの学士号。同等の関連学歴および／または経験があれば考慮します ・制御システムの設計および検証に関する実務経験が5年以上。特に、自律システム（衛星、ロケット、ドローン、無人航空機（UAV）、自動運転車、ロボットなど）の経験が望ましい ・マルチボディダイナミクスに関する深い理解：参照フレーム間の座標変換、運動学、エネルギーおよび運動量保存則など ・優れた分析力とコミュニケーション能力 ・MATLAB/Simulinkの経験 ・センサーおよびアクチュエータに関する経験 ・年に数回、Synspectiveの工場（大和市）への出張が可能であること

  事業内容

  ・SAR画像データ販売 ・衛星データを利用したソリューションサービス ・小型SAR衛星の開発・運用