■【関東エリア】オープンポジション(電気設計・回路設計・制御設計)

条件の近いおすすめ求人

• エージェント求人

  T2｜モーションプランニングエンジニア（日比谷）

  600~2000万

  T2東京都千代田区

  T2｜モーションプランニングエンジニア（日比谷）気になる

  もっと見る

  仕事内容

  レベル4自動運転トラックによる幹線輸送を目指すT2で、自動運転トラック向け経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、検証を担当します。認識、自己位置推定、制御、シミュレーションの各チームと連携し、安全で信頼性の高い自動運転機能を開発します。 【主な業務】 ・自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発 ・シミュレーション環境と実車環境での実装・検証 ・認識、自己位置推定、制御チームと連携した要件・インターフェース設計 ・最適化ベースのプランニング、実車データによる評価・デバッグ ・拡張性と保守性を考慮したソフトウェアアーキテクチャへの貢献

  求める能力・経験

  【必須要件】C++開発経験。工学・数学の基礎知識。最適化ベースアルゴリズム。Git等の利用経験。主体的に課題を解決する力。数理最適化、軌道予測、モーションプランニング、制御工学のいずれかの専門知識。英語または日本語でのコミュニケーション。 【歓迎要件】ロボティクス・車両制御・CS等の修士/博士、ADAS/自動運転アーキテクチャ、ALKS/ACC/自動車線変更、大型商用車、高安全製品、深層学習やE2E自動運転の経験。

  事業内容

  2022年設立。主要物流拠点間を往復するレベル4自動運転トラック幹線輸送サービスの実現を目指し、物流危機に取り組む会社。パートナー企業との共創を核に東京・日比谷で事業を展開。

• エージェント求人

  T2｜自動運転SWプラットフォームエンジニア C++（日比谷）

  800~2000万

  T2東京都千代田区

  T2｜自動運転SWプラットフォームエンジニア C++（日比谷）気になる

  もっと見る

  仕事内容

  レベル4自動運転の実現に向け、安全で信頼性の高いソフトウェアプラットフォームを構築します。C++を主軸に、リアルタイムOS上のミドルウェア開発から、機能安全・セキュリティを考慮したアーキテクチャ設計、開発環境の整備、車両システム統合まで幅広く携わります。 【主な業務】 ・リアルタイム性、実行効率、安定性、安全性を備えたプラットフォームのアーキテクチャ設計・開発（ミドルウェア、ドライバ、共通機構） ・機能安全・サイバーセキュリティを考慮したソフトウェア開発 ・CI／CDなど開発環境の構築・改善と品質向上 ・次世代自動運転車両のシステムインテグレーション

  求める能力・経験

  【必須要件】 ・C++によるプログラミング経験5年以上 ・マルチスレッドプログラミングの経験 ・Gitなどバージョン管理システムを用いた開発経験 ・自ら課題を見つけて解決に導いた経験 ・アーキテクチャ設計などのソフトウェア設計経験 ・チームと連携して業務を進められること ・日本語でのコミュニケーション 【歓迎要件】 ・C++の言語仕様への深い理解 ・Linux/組込みLinux環境での開発経験 ・ROS2等ミドルウェア上での開発経験 ・テックリードまたはEM相当で2年以上 ・RTOS環境構築、OS・コンパイラ、車載システム開発経験 ・英語でのコミュニケーション

  事業内容

  2022年設立。主要物流拠点間を往復する「レベル4自動運転トラック幹線輸送サービス」の実現を目指し、社会課題である物流危機に取り組む会社です。パートナー企業との共創を事業の核に据えています。本社は東京・日比谷、従業員数211名（2026年1月時点）。

• エージェント求人

  newmo｜車両制御エンジニア C++（平和島）

  800~1800万

  newmo株式会社東京都大田区

  newmo｜車両制御エンジニア C++（平和島）気になる

  もっと見る

  仕事内容

  End-to-End自動運転モデル（Optimal Controlレイヤー）が出力する目標軌道や目標舵角・加減速を、実車で安全かつ快適に実行するための車両制御システムを開発します。車両制御レイヤーはこれから作り込むフェーズのため、制御アーキテクチャにゼロから関われます。 【主な業務】 ・E2E／MPCレイヤーが出力する制御目標値を実車で安全に実現する制御器の設計・実装 ・PID、LQRなど車両アクチュエータレベルの低レイヤー制御ロジックの開発 ・車両物理特性・アクチュエータ制約を踏まえた制御ロジック開発と車両アーキテクチャ設計 ・シミュレーションと実車評価による制御性能の改善 ・ニューラルネットワークの出力と物理世界の実行層をつなぐ制御アーキテクチャの構築

  求める能力・経験

  【必須要件】制御系の設計・実装の実務経験（目安3年以上または相当）。C++による制御ソフトウェア開発。自動車・ロボット・ドローン等の実機を対象とした制御システム開発・チューニング。車両または移動体ダイナミクスの基礎理解。日本語JLPT N2相当以上。 【歓迎要件】自動運転・ADAS・ロボティクス制御、MPC/LQR、CAN/Drive-by-Wire、ROS/ROS2、MATLAB/Simulink、Python解析、機械・制御等の修士号。

  事業内容

  「移動で地域をカラフルに。」をミッションに、走行データを学習に還元する開発体制を強みにEnd-to-End自動運転モデルを内製するモビリティテックカンパニー。2028年のレベル4商用化を目指し、GENIACや堺市の国家プロジェクトにも参画。

• エージェント求人

  Applied Intuition｜Senior SWE Planning（東京）

  年収非公開

  Applied Intuition東京都千代田区

  Applied Intuition｜Senior SWE Planning（東京）気になる

  もっと見る

  仕事内容

  自動運転の機能が低下した場合や不確実性の高い状況でも車両が安全にふるまうための、決定論的で安全性を重視したモーションプランニングを設計・実装します。深層学習主体ではなく、古典的なモーションプランニング、予測可能な挙動、大規模な評価に重点を置きます。 【主な業務】 ・フォールバックや最小リスク制御（MRM）向けプランナーの設計・実装 ・認識性能の低下、部分観測、システム故障下でも確実に動くプランナーの構築 ・大規模シミュレーションと実走データによる挙動評価・指標や分析ツールの整備 ・予測、認識、制御、安全、遠隔支援チームとの連携 ・複数の自動運転プログラムで使う共通フォールバック基盤への貢献

  求める能力・経験

  【必須要件】自動運転車またはロボティクスのモーションプランニングで5年以上。最適化・探索・ルールベース等の軌道生成アルゴリズム。決定論的で安全性重視の計画システム構築。大規模評価・デバッグ・チューニングをデータで進める姿勢。C++の高い実装力とリアルタイムシステム経験。システム思考と部門横断の協業力。 【歓迎要件】MRM/緊急時挙動、安全コンセプト/ODD/セーフティケース、MLパラメータ調整、センサ劣化・不確実性、シミュレーション基盤や大規模ログ解析の経験。

  事業内容

  米国シリコンバレー発のフィジカルAI企業。自動車、防衛、トラック、建設、鉱業、農業など「動く機械」に知能をもたらすソフトウェア基盤を開発し、世界の自動車メーカー等に採用されています。

• エージェント求人

  Applied Intuition｜SWE Autonomy C++（東京）

  年収非公開

  Applied Intuition東京都千代田区

  Applied Intuition｜SWE Autonomy C++（東京）気になる

  もっと見る

  仕事内容

  高速道路を自動走行する大型トラック向け自動運転スタックの中核で、車載コンピュータ上で動くリアルタイムシステムを担当します。センサデータの取り込みや認識パイプラインから、経路計画の実行、安全監視までを扱い、コードはシミュレーションだけでなく実際のトラックで動きます。 【主な業務】 ・認識、センサフュージョン、経路計画、車両制御、安全監視などオンボードモジュールの設計・実装・最適化 ・LiDAR、レーダー、カメラ、GPS/IMUとアルゴリズムをつなぐミドルウェアの改善 ・遅延・スループットの計測とチューニング、故障検知・復旧アーキテクチャ ・診断、ログ、可観測性ツール、テストとCI/CDへの貢献

  求める能力・経験

  【必須要件】コンピュータサイエンス等の学士号。ソフトウェア開発実務2年以上。モダンC++、Linux、Protobuf/JSON等データシリアライズ形式の知識。 【歓迎要件】ROS/DDS、認識・予測・計画、自動運転、CAN/Ethernet、マルチスレッド、スタートアップ経験。

  事業内容

  米国シリコンバレー発のフィジカルAI企業。自動車、防衛、トラック等の「動く機械」に知能をもたらすソフトウェア基盤を開発。

• エージェント求人

  Applied Intuition｜Embedded SWE Vehicle OS（東京）

  年収非公開

  Applied Intuition東京都千代田区

  Applied Intuition｜Embedded SWE Vehicle OS（東京）気になる

  もっと見る

  仕事内容

  量産車に搭載されるソフトウェアの開発を担うポジションです。顧客と直接やり取りしながら、複数の車両ドメインにまたがるアプリケーションをApplied IntuitionのVehicle OSへ開発・移植・統合し、SIL、HIL、実車環境での統合を進めます。 【主な業務】 ・C／C++を用いた顧客機能のVehicle OSへの統合 ・顧客要望に応じたC、C++、Simulinkでの車載プラットフォームソフトウェア開発 ・SoPマイルストーンに向けた車両統合スケジュールと実行のマネジメント ・日本と米国の複数タイムゾーンにまたがる統合・テスト戦略の構築 ・新機能、スケール、技術的負債のバランスを踏まえた技術戦略への関与

  求める能力・経験

  【必須要件】 ・コンピュータサイエンス、ロボティクスなどの修士号 ・複雑な組込みソフトウェアを製品として出荷した経験5年以上 ・複雑なアーキテクチャ課題の設計・実装経験 ・C++ベースのソフトウェアを本番で開発・統合した経験 ・車載電子システムの理解と、そのセットアップ・デバッグ経験 ・英語と日本語の両方で読み書き・会話ができ、バイリンガル環境で業務を遂行できること 【歓迎要件】 ・CAN、LIN、Ethernet、Simulink、AUTOSARなど自動車業界の技術経験 ・顧客との直接のやり取りの経験 ・CI／CDやリリースプロセスを含む大規模開発の経験 ・CAD／3Dプリント、基板設計など周辺分野のスキル

  事業内容

  2017年創業、米国シリコンバレーに本社を置くフィジカルAIの企業です。自動車、防衛、トラック、建設、鉱業、農業など、あらゆる「動く機械」に知能をもたらすソフトウェア基盤を開発しています。世界の自動車メーカー上位20社のうち18社が同社のソリューションを採用しており、東京をはじめ世界各地に拠点があります。

• 企業ダイレクト

  【首都圏】最先端FPGA開発エンジニア

  450~600万

  

  株式会社プリバテック神奈川県川崎市, 東京都港区

  【首都圏】最先端FPGA開発エンジニア気になる

  もっと見る

  仕事内容

  大手電機・半導体メーカー向けに、IoT・画像・通信機器等のFPGA設計開発を一貫して担当します。仕様検討から実機評価までの上流～下流工程や先行開発に携わり、高い専門性を身につけて成長できる環境です。 製品仕様検討、RTL設計、検証、実機評価まで一貫して携わり、数年先の製品化を見据えた先行開発で最新技術に触れられます。システム全体を見通し、ハード・ソフト双方の知識を活かした開発が可能です。将来は専門性を追求する「スペシャリスト」やチームを束ねる「プロジェクトリーダー」等、希望に応じたキャリアを選択できます。円滑なコミュニケーションを取り、主体的に課題解決や技術習得に取り組める方を歓迎します。

  求める能力・経験

  Verilog/VHDLでのRTL設計やシミュレーション検証等、FPGA開発の実務経験が必須です。経験に応じポジションを決定。SoC開発、画像/通信領域、タイミング解析、要件定義経験者は歓迎します。 【必須】Verilog HDLまたはVHDLを用いたRTL設計、シミュレーションツールによる論理検証など、FPGA設計開発の実務経験をお持ちの方（経験やスキルに応じ担当業務・ポジションを決定）。【歓迎】SoC/FPGAシステム開発、画像・映像処理や通信・IoT機器開発、タイミング解析・性能評価、顧客との仕様調整や要件定義経験がある方。これまでの実績を活かし即戦力として大いにご活躍いただけます。

  事業内容

  ■開発受託サービス（LSI設計、LSIテスト開発、FPGA開発、ソフトウェア開発、アナログ・デジタル基板開発　等） ■テストハウス事業　■製品・モジュール開発　■技術サポート

• 企業ダイレクト

  【神奈川】組込みシステム機器のハードウェア開発

  460~530万

  

  株式会社プリバテック神奈川県川崎市

  【神奈川】組込みシステム機器のハードウェア開発気になる

  もっと見る

  仕事内容

  SoCやMCU等を活用した組込みシステムHW開発を担当。大手メーカー向け・自社製品の仕様検討から回路設計、基板評価まで一連の業務を担います。将来はスペシャリストやPM等として活躍の幅を広げられます。 IoT・画像・映像処理・通信機器等の組込みシステム開発において、仕様検討からMCU/SoC/FPGAの周辺回路設計、アートワーク設計、評価試験や課題解決に向けた提案まで幅広くお任せします。経験に応じた開発からスタートし、将来は顧客との仕様調整や技術提案、プロジェクト推進を担うことが可能です。スペシャリストやPMを目指せる環境で、コミュニケーション力と主体性を発揮して活躍できる方を求めています。

  求める能力・経験

  MCU・SoC等のHW開発、デジ/アナ回路設計、基板設計・評価、組込み開発のいずれか経験必須。IoT・画像処理や高速IF設計、EMC対策、量産設計、Verilog等の知見・経験豊富な方は大歓迎です。 【必須】MCU/SoC/FPGA等のHW開発、デジ/アナ回路設計、回路図作成・基板設計・評価業務、組込み製品開発のいずれかの実務経験。 【歓迎】IoT・画像/映像処理・通信機器開発やVerilog/VHDLによるFPGA開発、DDR/PCIe等の高速IF設計、EMC/EMI対策、量産設計（DFM/DFT）知識、試作・評価経験のある方。これまでのスキルに応じた案件で即戦力としてご活躍いただけます。

  事業内容

  ■開発受託サービス（LSI設計、LSIテスト開発、FPGA開発、ソフトウェア開発、アナログ・デジタル基板開発　等） ■テストハウス事業　■製品・モジュール開発　■技術サポート

• 企業ダイレクト

  【鎌倉/プロジェクト管理】飛しょう体システムのプロジェクト業務

  500~1100万

  三菱電機株式会社神奈川県鎌倉市

  【鎌倉/プロジェクト管理】飛しょう体システムのプロジェクト業務気になる

  もっと見る

  仕事内容

  防衛力の中核を担う飛しょう体システムを構成する装置の責任者として、量産や維持におけるプロジェクト管理を推進していただきます。事業規模1100億円以上の案件を約4年の長期スパンで進行します。 【業務詳細】■入社後は現行メンバーと帯同し、装置技術担当、個別スケジュール管理、ベンダ管理業務、試験評価の設計を経験。中期的にはグループリーダーとして契約統括とチームマネジメントを担います。■装置単位のスケジュール遵守と、システム全体の契約を計画通り進捗させることが求められます。また、不具合や予期せぬ事態には臨機応変に対応し、関係部門やベンダーと連携して解決策を導きます。

  求める能力・経験

  【必須】■製造業でのプロジェクトマネジメント経験（5年以上）■機械・電気・電子・システムいずれかの設計・開発、または量産立ち上げの経験■チームやプロジェクトを率いたリーダー的役割の経験 【歓迎】■防衛・航空・宇宙分野でのプロジェクトマネジメント経験■大型プロジェクト（契約額10億円以上）の進捗管理・契約管理経験■防衛省、防衛装備庁、陸上自衛隊など官公庁との業務経験■複数メーカー・ベンダーとの協働による製造・試験・評価経験 【職場の特徴】職場では子育て世代も多く、在宅ワークやフレックス勤務をはじめとする働き方改革が進んでおります。

  事業内容

  重電システム、産業メカトロニクス、情報通信システム、電子デバイス、家庭電器などの製造・販売

• エージェント求人

  時刻・周波数システムエンジニア／アークエッジ・スペース社

  800~1250万

  株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区

  時刻・周波数システムエンジニア／アークエッジ・スペース社気になる

  もっと見る

  仕事内容

  ■ 業務内容 衛星搭載測位ペイロードにおける高安定度時刻・周波数系の設計・開発を担っていただきます。原子時計の技術評価・調達管理、時刻制御システムの設計・開発・検証、衛星時刻と地上系との同期設計を通じて、LEO-PNT・LNSS が提供する測位精度の根幹を支えていただくことを期待します。 具体的には以下を担っていただきます。 衛星搭載時刻制御システムの設計・開発および性能検証 原子時計等、高安定発振器の技術評価・選定支援・外注先（製造メーカー・調達代理店）との技術調整 時刻・周波数比較手法の設計（衛星間・衛星地上間の時刻同期アーキテクチャ） 位相同期回路（PLL）・周波数配布回路の設計・評価 地上・宇宙間の時刻同期に向けた時刻同期プロトコル（NTP・White Rabbit 等）の検討・開発 時刻系性能の解析・シミュレーション（周波数安定度・位相雑音・Allan偏差評価等） ペイロードシステム全体の時刻誤差バジェットへの技術的貢献

  求める能力・経験

  必須スキル 高安定発振器または原子時計（TCXO・OCXO・RAFS・Cs/Rb標準器等）の設計・評価・活用経験 周波数安定度（Allan偏差・位相雑音等）の評価・解析経験 時刻同期または精密時刻配布システムの設計・実装経験（PTP/GNSS時刻同期・Two-way比較等） 歓迎スキル 衛星搭載機器向けの時刻・周波数系開発経験 位相・周波数同期回路（Phase Locked-Loop 等）の設計・評価経験 宇宙ベースの時刻比較・同期技術の知識（TWSTFT・GNSS等） 宇宙環境（放射線・温度サイクル等）を考慮した設計の知識 英語での技術文書作成・外注先折衝経験

  事業内容

  ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等