【転勤なし】組み込みソフト開発(C言語)/リーダー候補/福利厚生充実
420~600万
HRプロビジョン株式会社
東京都港区
420~600万
HRプロビジョン株式会社
東京都港区
組込/制御設計/開発(デバイスドライバー/ファームウェア)
組み込み制御プログラマー
■仕事概要 C言語での開発経験者を募集します。業界経験豊富な営業担当が案件先との交渉を行うため、エンジニアが開発に集中できる環境です。2030年に社員数2,000名を目指して急拡大中の当社で活躍できます。 ■業務詳細 ・ECU向け組込みソフトの設計・開発 ・センサー制御、CAN通信、車載OS対応(AUTOSARなど) ・マイコン制御、電源制御、LCD/タッチパネル制御 ・モーター制御アルゴリズムの実装 ※一人一人の経験をヒアリングした上で案件をご提案。現場での不安や課題は営業担当が迅速に対応します ■入社後の流れ 入社後は、Eラーニングや自社研修でスキルの不足を補いながら、希望や経験に合わせた案件にアサインします。ご経験を丁寧にヒアリングした上で案件をご提案します。 ■ポジションの魅力 ・業界経験豊富な営業担当が現場とエンジニアの間に入り、働きやすい環境を構築 ・残業は月平均12時間程度、転勤なし ・教育には概ね売上高の1%を投入し、イーラーニングで必要な知識を効率的に習得可能(今後、プログラミングスクールや資格予備校とアライアンス予定) ・定年65歳で長期就業が可能 ・寮社宅制度・家賃補助・退職金制度あり(規定あり) ・年間休日125日(週休2日制・土日祝)、試用期間中も待遇の変更なし
【必須】C言語を使用した実務経験3年以上
正社員
無
有 試用期間月数: 2ヶ月
420万円〜600万円
一定額まで支給
08時間00分 休憩60分
09:00〜18:00 担当プロジェクトにより異なる(実働8時間/休憩1時間)
無
有 平均残業時間: 12時間
有
125日 内訳:完全週休2日制、土曜 日曜 祝日
入社半年経過: 10日
祝日のある週は土曜出勤の場合あり
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険
月給30万円~42万円(経験・スキル・年齢を考慮)。昇給年1回(4月)、賞与年2回(6月・12月)。試用期間2ヶ月(待遇・給与の変更なし)。
無
東京都港区
屋内全面禁煙
本社(東京都内の顧客先勤務)
出産・育児支援制度 資格取得支援制度 研修支援制度
有
有
住宅手当(家賃補助あり・規定あり)、家族手当、通勤手当(月3万円まで実費)、定年65歳(再雇用あり)、資格取得手当・補助、社内研修・通信教育補助・社内外講習補助・社外技術研修参加費・自己啓発支援
5名
1回〜2回
東京都港区芝3-4-12 アパ三田芝公園駅前ビル6階
人材派遣事業(製造派遣・エンジニア派遣)。自動車・半導体・医薬品・住宅建材・飲料食品などの製造業へのモノづくり人材、システム開発企業へのインフラ/アプリ/セキュリティ等のエンジニアを提供。
最終更新日:
376~700万
「サミー株式会社」のグループ会社である同社にて、パチスロ開発での以下のいずれかの工程を担当します。 ・メイン制御プログラム ・サブメイン制御プログラム ・サブサブ制御プログラム ・申請書類作成 <メイン制御プログラム> ぱちんこ、パチスロの当り、ハズレを判定するプログラムを設計します。 <サブメイン制御プログラム>、 ぱちんこ・パチスロの液晶映像部分や役物動作、映像演出、音響効果のプログラムを設計します。企画や映像企画が考えたアイデアの実行役として、プログラミングする仕事です。 遊技機開発を効率的にできるように社内開発ツールの制作や出玉設計と連携を図りながら出玉シミュレーターツールを制作するなど、幅広い業務となります。 <サブサブ制御プログラム> 液晶映像などの演出を表示する制御を担う部分です。 <申請書類作成> 遊技機の指定試験機関である保通協に提出する申請書類を作成します。 ゲーム性の根幹を担う部分をサミー株式会社のメンバーと同じビル内で開発しているのが特徴です。そのため円滑なコミュニケーションと開発のスピード感が両立した環境です。 入社後は先輩社員が付き添いながら実務を通して開発に慣れていただく予定です。 <キャリアパス・評価制度> 半年に1回個人の評価面談を実施しています。一般職→マネージャー職と昇進し、それ以降は管理を主体としたマネジメント職、技術を突き詰めるスペシャリスト職のどちらかに希望・適正を踏まえ分かれます。
・C言語またはC++言語の使用スキル ・パチスロの知識と開発意欲
・遊技機のソフトウェアの企画・開発等
376~700万
「サミー株式会社」のグループ会社である当社にて、ぱちんこ機のプログラム開発を担当します。 サミー株式会社のメンバーと同じビル内で開発しているのが特徴です。そのため円滑なコミュニケーションと開発のスピード感が両立した環境です。 <業務詳細> 下記いずれかの工程を担当します。 ・メイン制御プログラム(ぱちんこの当りハズレを判定するプログラム設計) ・プログラミングや遊技機開発を効率化する社内開発ツール制作 ・型式試験申請時に提出する申請書類や添付資料作成 <入社後について> 入社後は先輩社員が付き添い、実務を通して実務に慣れていく予定です。 <キャリアパス・評価制度> 半年に1回個人の評価面談を受けます。 一般職→マネージャー職と昇進し、それ以降は管理を主体としたマネジメント職、技術を突き詰めるスペシャリスト職のどちらかに希望・適正を踏まえ分かれます。
・遊技機の知識と開発意欲 ・C++、またはC言語のプログラムスキル
・遊技機のソフトウェアの企画・開発等
900~2000万
【業務内容】 AIモデルで動くロボットシステムを、ロボット構成の設計、AIモデルとのシステム統合、現場への導入と改善の3つの領域で担っていただきます。 ロボット構成の設計とプロトタイピング ユースケースを実現ためのアームやハンド、センサなどの構成を選定・設計する 市販のハンドや治具の範囲を超えるケースに対し、3D CADや3Dプリンタを活用してオリジナルパーツを設計・製作し、物理的な課題を解決する モーターのトルク限界や制御周期といった物理的な制約は、AIモデルの前提条件としてリサーチャーとともに定義する AIモデルとロボットのシステム統合 リサーチサイエンティストが開発したロボット基盤モデルの推論結果を、実機上で安全かつ正確に実行するためのシステムを、ROS2などを用いて構築する PythonやC++を用いて、遅延や摩擦などのハードウェア特性を考慮した制御を実装する 顧客PoCにおける現場導入と改善 試験環境や顧客現場での立ち上げを主導し、テスターを用いた物理レイヤーの確認からソフトウェアのデバッグまで、幅広くトラブルシューティングを行う 実機評価で起きた事象を分析してハードウェアを改良すべきかAIの学習データを追加すべきかを切り分け、リサーチサイエンティストと連携して改善する 【ポジションの魅力】 AIモデルとロボットをつなぐ、フィジカルAIの中核を担える VLAなどのAIモデルと、ロボット・センサ・エンドエフェクタ・制御システムを統合し、実機上で動くシステムとして成立させる役割を担います。研究開発と現場の間に立ち、モデルとハードウェアの両面から改善に関われます。 多様な機体と現場がグループの中にそろっている 国内外から調達を進めている産業用ロボット、四足歩行ロボット、ヒューマノイドなどの多様なロボットと、グループ各社の店舗や物流の現場を使い、システムの設計から実機での検証までを行えます。ELYZA Roboticsでは、分散推論や遠隔監視、複数ロボットの協調作業など、現場での安定した運用を支えるプラットフォームの開発も進めます。 案件の構想から現場導入まで一貫して関われる ELYZA Roboticsでは、2026年から小売・物流・製造・サービス業などの現場でPoCを進めます。案件の構想段階から技術検討に参画し、ロボット構成の設計、プロトタイピング、システム統合、実機評価、顧客現場での立ち上げと運用改善までを経験できます。 異なる強みを持つメンバーと、立ち上げ期から組める ELYZAやKDDI総合研究所をはじめ、KDDIグループで基盤モデルの開発や先端研究に取り組んできたメンバーとともに、ハードウェア・制御・AIモデルのどこに課題があるかを切り分けながら改善を進められます。300名以上の専門組織の構築を目指す会社の初期メンバーとして、開発体制づくりから関われます。 【開発環境】 主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド AI開発言語:Python, (Shell Script) インフラ:Azure, Google Cloud, AWS, ABCI コンテナ基盤:Docker, Singularity 機械学習関連ツール:Hugging Face, W&B ドキュメント・バックログ管理:Notion コード管理:GitHub 社内コミュニケーションツール:Slack, Google Meet, MetaLife シミュレーター:MuJoCo、Isaac Sim AI関連ツール:Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか 開発周辺ツール:Google Drive, Figma, GitHub
必須スキル ESSENTIAL CRITERIA PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験と、Linux環境での開発・デバッグの実務経験 ROS / ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験 機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアとアルゴリズムやモデルの制約について技術的な議論を積極的に行う姿勢 ロボット工学、機械工学、電子工学などの基礎知識を持ち、ハードウェアの不具合を物理レイヤーまで切り分けてデバッグできる力 日本語:ネイティブレベルのコミュニケーションスキル / Native-level Japanese proficiency 歓迎スキル DESIRABLE CRITERIA 学生ロボコン、RoboCupなどのロボット競技会におけるメカ設計・組み込み制御の実績、またはそれに準ずる実践的なハードウェア開発経験 実証実験(PoC)から商用環境での実稼働までを一貫してリード、またはサポートした経験 3D CAD(Fusion360, SolidWorks等)を用いた機械設計、および3Dプリンタを用いたラピッドプロトタイピングの経験 モーター制御、マイコンボード、基板設計など、低レイヤーの組み込み開発経験 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御の実務、または実装経験 フィールド環境でのロボット導入、立ち上げ、トラブル対応の実務経験
-
500~700万
「サミー株式会社」のグループ会社である同社にて、パチスロのメイン制御プログラム開発を担当します。 ゲーム性の根幹を担う部分をサミー株式会社のメンバーと同じビル内で開発しているのが特徴です。そのため円滑なコミュニケーションと開発のスピード感が両立した環境です。 <おもな業務内容> ・パチスロにおけるメイン制御プログラミングの開発 プログラム言語:アセンブラ <キャリアパス・評価制度> 半年に1回個人の評価面談を実施しています。一般職→マネージャー職と昇進し、それ以降は管理を主体としたマネジメント職、技術を突き詰めるスペシャリスト職のどちらかに希望・適正を踏まえ分かれます。
・メインプログラム開発の実務経験
・遊技機のソフトウェアの企画・開発等
500~700万
「サミー株式会社」のグループ会社である同社にて、パチスロのサブメイン制御プログラム開発を担当します。 パチスロのゲーム性の根幹を担う部分をサミー株式会社のメンバーと同じビル内で開発しているのが特徴です。そのため円滑なコミュニケーションと開発のスピード感が両立した環境です。 <おもな業務内容> ・パチスロにおけるサブメイン制御プログラミングの開発 プログラム言語:C言語およびC++言語 <キャリアパス・評価制度> 半年に1回個人の評価面談を受けます。一般職→マネージャー職と昇進し、それ以降は管理を主体としたマネジメント職、技術を突き詰めるスペシャリスト職のどちらかに希望・適正を踏まえ分かれます。
・サブメインプログラムの開発経験
・遊技機のソフトウェアの企画・開発等
500~700万
「サミー株式会社」のグループ会社である同社にて、パチスロのサブサブ制御プログラム開発を担当します。 ゲーム性の根幹を担う部分をサミー株式会社のメンバーと同じビル内で開発しているのが特徴です。そのため円滑なコミュニケーションと開発のスピード感が両立した環境です。 <おもな業務内容> ・パチスロにおける液晶映像の演出を表示する制御を担う部分のプログラミング。 プログラム言語:C言語およびC++言語 <キャリアパス・評価制度> 半年に1回個人の評価面談を受けます。一般職→マネージャー職と昇進し、それ以降は管理を主体としたマネジメント職、技術を突き詰めるスペシャリスト職のどちらかに希望・適正を踏まえ分かれます。
・C言語、またはC++言語を使用した遊技機開発の実務経験
・遊技機のソフトウェアの企画・開発等
600~900万
主な業務内容 現状フェーズ(PoCデバイス管理・運用) PoCデバイス(既製品USBデバイス・USB実装)の評価・管理・安定稼働の維持 デバイスファームウェアの管理・バージョン管理・アップデート対応 デバイスベンダーとの技術的折衝・既製品の品質評価基準の策定と管理 デバイス障害の一次調査・原因特定・再発防止策の立案 デバイスとクラウドシステム(AWS)の連携設計・維持・改善 新デバイス導入時の検証・展開プロセスの設計と実施 医療現場での利用を想定したデバイス品質基準・テスト手順の整備 To-Beフェーズ(OEM移行準備) 自社ファームウェア開発に向けた技術調査・アーキテクチャ設計 OEMベンダー選定・製造プロセスの管理 ハードウェア設計への技術的関与(回路設計・部品選定) ファームウェア開発環境の整備(CI/CD・テスト自動化)をお願いします
求めるスキル・経験 ハードウェア・組み込み領域での実務経験3年以上 ファームウェア C/C++によるファームウェア開発経験(マイコン・組み込みLinux等) USB/HID USBデバイスの設計・実装・デバッグ経験 既製品デバイスの評価・品質管理・ベンダー管理の経験 ハードウェア障害の原因調査・再発防止の経験 デバイスとクラウドシステム(API連携・通信プロトコル)の実装経験 歓迎するスキル・経験 医療機器・医療向けデバイスの開発・管理経験 ハードウェア設計から製造・量産までの経験 回路設計・基板設計(KiCad・Eagle等)の経験 AWS IoT・Lambda等を使ったデバイス連携の実装経験 デバイスセキュリティ・ファームウェアの署名・暗号化の知識 少人数・立ち上げフェーズでの開発経験 複数デバイスの並行管理・製品ラインナップ拡張の経験 薬機法・医療機器規制(QMS省令等)の基礎知識
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500~1000万
産業用ロボットに搭載するモータの制御ソフトウェア開発を担当するポジション。モータ制御ソフトの実装とモータ制御パラメータの調整、搭載するモータの選定を行う。
- モータの制御理論の知見と経験 - C/C++での開発経験 - 組込みソフトウェアの開発経験
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500~1000万
車載ECUや医療・産業系を含む組み込みシステムの設計・実装・テストを担当。C/C++による組み込みソフトウェア、マイコン/SoCを用いた制御プログラム、各種センサやデバイスのインターフェース開発、モデルベース開発やデータ解析・シミュレーション、仕様書や設計書などのドキュメント作成を行う。
- C、C++言語での開発経験3年以上 - 外国籍の方は日本語ネイティブ(日本語能力試験N1)
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500~900万
<職務内容/役割・責任> ・Astroscaleの宇宙機向けフライトソフトウェアの設計・開発を行う。 ソフトウェア設計・C/C++によるコーディング、ユニットレベル試験、統合シナリオレベル試験、妥当性確認、保守、および関連文書の作成・更新を担当する。 成果物に求められる機能、性能、品質、コスト、納期を満たす。 ソフトウェア試験、シミュレーション、および統合検証活動で発見された課題を調査し、解決する。 ・開発効率向上のため、開発環境、シミュレーション環境、およびプロセスを改善する。 フライトソフトウェアおよびAstroscale社内宇宙機シミュレータを用いたSILSベースの検証を支援する。 センサモデル、アクチュエータモデル、柔軟構造モデル、および関連する宇宙機シミュレーションコンポーネントを含むシミュレーションモデルを開発・改善する。 試験、解析、自動化、およびシミュレーション支援のためのPythonベースのツールを開発・保守する。 ・関連サブシステムチームと連携し、要求仕様の不明確な点を明確化するとともに、サブシステム検証および統合試験を支援する。 ・課題を主体的に特定し、改善策を提案し、他のエンジニアと協力してタスクを推進する。
<必須条件> ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、ソフトウェア工学、または関連分野の学士号以上、もしくは同等の実務経験。 ・リアルタイムソフトウェアのエンジニアリング/開発に関する3年以上の実務経験(設計、コーディング、デバッグ、試験、構成管理、バージョン管理など)。 ・C/C++、Pythonの高いプログラミングスキル、およびJavaの経験。 ・Git、CI/CD、Linux、Dockerなど、モダンなソフトウェア開発ツールおよびワークフローの経験。 ・問題を特定し、不明確な点を明確化し、解決策を提案し、詳細な手順指示がなくても業務を前に進められる主体的な業務遂行スタイル。 ・優れた技術コミュニケーション能力およびプレゼンテーション能力。 ・ビジネスレベルの英語力。
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検