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エージェント求人

【研究開発】シニアロボティクスエンジニア（Embodied AI）

900~2000万

株式会社ELYZA

東京都文京区

職務内容

職種

  • 組み込み制御SE

  • 組み込み制御プログラマー

仕事内容

【業務内容】 AIモデルで動くロボットシステムを、ロボット構成の設計、AIモデルとのシステム統合、現場への導入と改善の3つの領域で担っていただきます。 ロボット構成の設計とプロトタイピング ユースケースを実現ためのアームやハンド、センサなどの構成を選定・設計する 市販のハンドや治具の範囲を超えるケースに対し、3D CADや3Dプリンタを活用してオリジナルパーツを設計・製作し、物理的な課題を解決する モーターのトルク限界や制御周期といった物理的な制約は、AIモデルの前提条件としてリサーチャーとともに定義する AIモデルとロボットのシステム統合 リサーチサイエンティストが開発したロボット基盤モデルの推論結果を、実機上で安全かつ正確に実行するためのシステムを、ROS2などを用いて構築する PythonやC++を用いて、遅延や摩擦などのハードウェア特性を考慮した制御を実装する 顧客PoCにおける現場導入と改善 試験環境や顧客現場での立ち上げを主導し、テスターを用いた物理レイヤーの確認からソフトウェアのデバッグまで、幅広くトラブルシューティングを行う 実機評価で起きた事象を分析してハードウェアを改良すべきかAIの学習データを追加すべきかを切り分け、リサーチサイエンティストと連携して改善する 【ポジションの魅力】 AIモデルとロボットをつなぐ、フィジカルAIの中核を担える VLAなどのAIモデルと、ロボット・センサ・エンドエフェクタ・制御システムを統合し、実機上で動くシステムとして成立させる役割を担います。研究開発と現場の間に立ち、モデルとハードウェアの両面から改善に関われます。 多様な機体と現場がグループの中にそろっている 国内外から調達を進めている産業用ロボット、四足歩行ロボット、ヒューマノイドなどの多様なロボットと、グループ各社の店舗や物流の現場を使い、システムの設計から実機での検証までを行えます。ELYZA Roboticsでは、分散推論や遠隔監視、複数ロボットの協調作業など、現場での安定した運用を支えるプラットフォームの開発も進めます。 案件の構想から現場導入まで一貫して関われる ELYZA Roboticsでは、2026年から小売・物流・製造・サービス業などの現場でPoCを進めます。案件の構想段階から技術検討に参画し、ロボット構成の設計、プロトタイピング、システム統合、実機評価、顧客現場での立ち上げと運用改善までを経験できます。 異なる強みを持つメンバーと、立ち上げ期から組める ELYZAやKDDI総合研究所をはじめ、KDDIグループで基盤モデルの開発や先端研究に取り組んできたメンバーとともに、ハードウェア・制御・AIモデルのどこに課題があるかを切り分けながら改善を進められます。300名以上の専門組織の構築を目指す会社の初期メンバーとして、開発体制づくりから関われます。 【開発環境】 主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド AI開発言語：Python, (Shell Script) インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCI コンテナ基盤：Docker, Singularity 機械学習関連ツール：Hugging Face, W&B ドキュメント・バックログ管理：Notion コード管理：GitHub 社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLife シミュレーター：MuJoCo、Isaac Sim AI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか 開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub

求める能力・経験

必須スキル ESSENTIAL CRITERIA PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験と、Linux環境での開発・デバッグの実務経験 ROS / ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験 機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアとアルゴリズムやモデルの制約について技術的な議論を積極的に行う姿勢 ロボット工学、機械工学、電子工学などの基礎知識を持ち、ハードウェアの不具合を物理レイヤーまで切り分けてデバッグできる力 日本語：ネイティブレベルのコミュニケーションスキル / Native-level Japanese proficiency 歓迎スキル DESIRABLE CRITERIA 学生ロボコン、RoboCupなどのロボット競技会におけるメカ設計・組み込み制御の実績、またはそれに準ずる実践的なハードウェア開発経験 実証実験（PoC）から商用環境での実稼働までを一貫してリード、またはサポートした経験 3D CAD（Fusion360, SolidWorks等）を用いた機械設計、および3Dプリンタを用いたラピッドプロトタイピングの経験 モーター制御、マイコンボード、基板設計など、低レイヤーの組み込み開発経験 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御の実務、または実装経験 フィールド環境でのロボット導入、立ち上げ、トラブル対応の実務経験

勤務条件

雇用形態

給与

900万円〜2,000万円

勤務時間

休日・休暇

社会保険

備考

勤務地

配属先

転勤

住所

東京都文京区

制度・福利厚生

制度

その他

制度備考

最終更新日： 

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    【設計・構築・開発／PM・リーダー等】 AWS、Azure、Cisco 等幅広い案件に参画。毎月5,000件以上から自由に案件を選択でき、PM・リーダーにも技術の最前線にも進める、目指すキャリアを積める環境です。 【案件選択制度】 毎月5,000件以上から参画案件を自分で選択可能！社内システムで技術や単価、リモート可否等の条件を指定し、自由に検索・比較できます。非公開案件は営業が希望に合わせて提案。WAN・LAN更改の設計構築やデータセンターのNW構築・運用など、次に伸ばしたいスキルや成長方針に合わせて最適な案件を選べる環境です。 【必須】 ・ITエンジニア経験2年以上(運用保守含む)／学歴不問 【歓迎】 ・WAN、VPN等のネットワークやLinuxサーバーの運用・構築経験、またはそれに準ずる知識 ・FortiGate、Palo Alto 等のファイアウォール、クラウドFW、WAFの設定・運用経験、またはそれに準ずる知識 ・パブリッククラウド（AWS等）環境の利用経験、またはそれに準ずる知識 ・SOCでのアラート監視、ログ確認、インシデント一次対応の経験（EDR、MDR等の利用を含む） ・ゼロトラスト領域（ZTNA、SASE、SSE、CASB、DLP等）に関する知見・関心 【業務内容の変更範囲】当社業務全般

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    【必須】ITエンジニア経験5年以上(設計・構築・開発・運用保守など) 【歓迎】PM・リーダーを目指したい方も、マネジメントより技術の最前線で手を動かし続けたい方も歓迎！ 透明な評価制度で正当に評価します。 【当社の魅力】 ■納得の給与体系：案件単価100%公開！入社時還元率72%からスタートし、最大90%まで還元。 ■明確な評価基準：プロジェクト貢献・勤務姿勢・売上貢献の3軸で評価価。半期ごとの面談で年収の根拠を説明します。 ■実践的な研修：AWS・Azureの実アカウントを用いたLAMP環境やVPNの構築演習で、上流工程へ挑戦できる実務経験を積めます。

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    当社のスマートファクトリー事業にて、製造業向けの工場自動化・設備DX推進を担うOTエンジニアとしてご活躍いただきます。 PLC設計を中心とした制御領域に加え、MES・IoT基盤・データ活用までを横断し、工場全体の最適化を実現するエンジニアリングを担当します。 単なる設備制御ではなく、「現場データを活かして生産性を上げる」ことがミッションです。 【具体的な業務内容】 ・PLC（LD／ST／FBD等）を用いた制御設計・プログラミング ・生産設備の自動化／省人化ライン構築 ・制御盤設計、現場機器（センサー・アクチュエータ等）接続 ・SCADA／HMI設計・構築 ・MES（製造実行システム）とのデータ連携設計 ・IoTプラットフォームを活用した設備データ可視化 ・設備の遠隔監視／予知保全システム構築 ・現地立上げ、試運転、デバッグ対応 ・顧客折衝／要件定義／基本設計 ・将来的にはPL／PMとしてのプロジェクト推進 ※業界例：鉄鋼、自動車、半導体、電子部品、食品、など 【業務のやりがい】 ・OT×ITの両軸で市場価値を高められる PLC制御だけでなく、MES・IoT・データ活用まで関与可能。 「設備を動かせる」＋「データで改善できる」エンジニアへ進化できます。 (求人ID：489604)

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    ・PLC言語に触れた経験をお持ちの方（LD、ST、FBD等の言語） ・製造現場におけるシステム開発実務経験 ・プラントメーカーでの業務経験がある方 【歓迎】 当事者意識を持ち、Quality（品質）、Cost（コスト）、Delivery（納期） の重要な3要素を考え併せて行動できる方

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    1966年創業の独立系IT企業として、製造・金融・官公庁・社会インフラなど幅広い顧客に対し、コンサルティングからシステム開発、インフラ構築、運用、さらには組込み開発・LSI設計まで、一貫したソリューションを提供しています。 私たちは単なる開発に留まらず、「気の利いたテクノロジーで、心地よい未来を。」というメッセージのもと、人々の生活やビジネスに寄り添い、真に価値のある快適な社会の実現に貢献し続けます。

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    パチスロメインプログラマ

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    「サミー株式会社」のグループ会社である同社にて、パチスロのメイン制御プログラム開発を担当します。 ゲーム性の根幹を担う部分をサミー株式会社のメンバーと同じビル内で開発しているのが特徴です。そのため円滑なコミュニケーションと開発のスピード感が両立した環境です。 ＜おもな業務内容＞ ・パチスロにおけるメイン制御プログラミングの開発 プログラム言語：アセンブラ ＜キャリアパス・評価制度＞ 半年に1回個人の評価面談を実施しています。一般職→マネージャー職と昇進し、それ以降は管理を主体としたマネジメント職、技術を突き詰めるスペシャリスト職のどちらかに希望・適正を踏まえ分かれます。

    求める能力・経験

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    「サミー株式会社」のグループ会社である同社にて、パチスロ開発での以下のいずれかの工程を担当します。 ・メイン制御プログラム ・サブメイン制御プログラム ・サブサブ制御プログラム ・申請書類作成 ＜メイン制御プログラム＞ ぱちんこ、パチスロの当り、ハズレを判定するプログラムを設計します。 ＜サブメイン制御プログラム＞、 ぱちんこ・パチスロの液晶映像部分や役物動作､映像演出､音響効果のプログラムを設計します。企画や映像企画が考えたアイデアの実行役として、プログラミングする仕事です。 遊技機開発を効率的にできるように社内開発ツールの制作や出玉設計と連携を図りながら出玉シミュレーターツールを制作するなど、幅広い業務となります。 ＜サブサブ制御プログラム＞ 液晶映像などの演出を表示する制御を担う部分です。 ＜申請書類作成＞ 遊技機の指定試験機関である保通協に提出する申請書類を作成します。 ゲーム性の根幹を担う部分をサミー株式会社のメンバーと同じビル内で開発しているのが特徴です。そのため円滑なコミュニケーションと開発のスピード感が両立した環境です。 入社後は先輩社員が付き添いながら実務を通して開発に慣れていただく予定です。 ＜キャリアパス・評価制度＞ 半年に1回個人の評価面談を実施しています。一般職→マネージャー職と昇進し、それ以降は管理を主体としたマネジメント職、技術を突き詰めるスペシャリスト職のどちらかに希望・適正を踏まえ分かれます。

    求める能力・経験

    ・C言語またはC++言語の使用スキル ・パチスロの知識と開発意欲

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    ・遊技機のソフトウェアの企画・開発等

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    500~700万

    プラスセブン株式会社東京都品川区
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    仕事内容

    「サミー株式会社」のグループ会社である同社にて、パチスロのサブメイン制御プログラム開発を担当します。 パチスロのゲーム性の根幹を担う部分をサミー株式会社のメンバーと同じビル内で開発しているのが特徴です。そのため円滑なコミュニケーションと開発のスピード感が両立した環境です。 ＜おもな業務内容＞ ・パチスロにおけるサブメイン制御プログラミングの開発 プログラム言語：C言語およびC++言語 ＜キャリアパス・評価制度＞ 半年に1回個人の評価面談を受けます。一般職→マネージャー職と昇進し、それ以降は管理を主体としたマネジメント職、技術を突き詰めるスペシャリスト職のどちらかに希望・適正を踏まえ分かれます。

    求める能力・経験

    ・サブメインプログラムの開発経験

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    ・遊技機のソフトウェアの企画・開発等

  • エージェント求人

    パチスロのサブサブプログラマ

    500~700万

    プラスセブン株式会社東京都品川区
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    仕事内容

    「サミー株式会社」のグループ会社である同社にて、パチスロのサブサブ制御プログラム開発を担当します。 ゲーム性の根幹を担う部分をサミー株式会社のメンバーと同じビル内で開発しているのが特徴です。そのため円滑なコミュニケーションと開発のスピード感が両立した環境です。 ＜おもな業務内容＞ ・パチスロにおける液晶映像の演出を表示する制御を担う部分のプログラミング。 プログラム言語：C言語およびC++言語 ＜キャリアパス・評価制度＞ 半年に1回個人の評価面談を受けます。一般職→マネージャー職と昇進し、それ以降は管理を主体としたマネジメント職、技術を突き詰めるスペシャリスト職のどちらかに希望・適正を踏まえ分かれます。

    求める能力・経験

    ・C言語、またはC++言語を使用した遊技機開発の実務経験

    事業内容

    ・遊技機のソフトウェアの企画・開発等

  • 企業ダイレクト

    【システム開発エンジニア】顧客システムの開発・進捗管理

    408~600万

    株式会社フォー・ジェイ東京都新宿区
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    仕事内容

    当社取引先の各種システム開発プロジェクトにおいて、プロジェクト推進をお任せします。 ■上流工程：顧客との要件整理、課題ヒアリング、要件定義・基本設計 ■PM業務：プロジェクト計画策定、進捗・品質・コスト管理、リスク管理 ■PL業務：エンジニアメンバーの管理・育成・フォロー、コードレビュー ■対外調整 ベンダー・協力会社との調整、各種会議体の運営、報告資料作成 ■チーム連携 開発チーム／インフラチームとの連携、課題解決推進 管理メンバー数：3～10名規模を想定（案件により変動） ■仕事内容の変更範囲：当社業務全般

    求める能力・経験

    【必須】 ■IT業界でのシステム開発経験 ■顧客折衝経験 ■進捗管理・課題管理・メンバー調整の経験 ■円滑なコミュニケーション力 【歓迎】インフラに関する実務経験

    事業内容

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  • 企業ダイレクト

    【システム開発エンジニア】顧客システムの開発・進捗管理/ポテンシャル重視

    300~600万

    株式会社フォー・ジェイ東京都新宿区
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    仕事内容

    当社取引先の各種システム開発・インフラ構築プロジェクトにおいて、プロジェクト推進をお任せします。 システムの開発・設計などをメインにご経験のある工程から徐々にお任せしていきます。 ■システムの開発・テスト ■システムの基本設計・詳細設計 以下のような業務に関してもゆくゆく挑戦できる環境です。 ■上流工程：顧客との要件整理、課題ヒアリング、要件定義・基本設計 ■対外調整 ベンダー・協力会社との調整、各種会議体の運営、報告資料作成 ■チーム連携 開発チームとの連携、課題解決推進 管理メンバー数：3～10名規模を想定（案件により変動） ■仕事内容の変更範囲：当社業務全般

    求める能力・経験

    【必須】 ■IT業界でのシステム開発経験（目安1年以上） ■進捗管理・課題管理・メンバー調整の経験 ■円滑なコミュニケーション力

    事業内容

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  • エージェント求人

    株式会社日立製作所

    500~800万

    株式会社日立製作所東京都千代田区
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    仕事内容

    九州・山口を中心とした西日本地区の地方銀行に対し、 システム化構想の策定から提案、要件定義、設計・開発、導入、運用保守まで一貫して携わります。 単にシステムを構築するだけではなく、地域経済の活性化、事業承継、中小企業のDX推進等、 地方銀行が向き合う経営・地域課題の解決を、金融×ITの立場から支援できる仕事です。

    求める能力・経験

    〈必須条件〉 ・既卒者、第二新卒の方（※短大・専門卒以上） 上記に合わせ、以下いずれかのご経験をお持ちの方 　・金融機関のIT部門、事務部門または企画部門での実務経験2年以上 　・コンサルティング会社で金融系システムの設計、提案または導入に携わった経験 　・SEとしてシステムの設計・構築に携わった経験 〈歓迎条件〉 ・銀行業務または銀行向けシステムの経験 ・顧客との仕様、工数、金額などの折衝経験 ・プロジェクトマネジメント経験 ・AWS、Azureなどのパブリッククラウド経験 ・ITコンサルティング、AI・生成AI関連の知識・経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【FPTジャパン】最先端ADAS・自動運転開発を牽引するシステム開発リーダー募集！

    700~1000万

    FPTソフトウェアジャパン株式会社（FPTジャパンホールディングスグループ）東京都港区, 愛知県名古屋市
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    仕事内容

    ■職務内容 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ✓SYS-02～SYS-05におけるADAS/ADシステム開発活動の主導 ✓コンセプト立案、アルゴリズム設計、テストシナリオ・検証戦略の策定 ✓実験の実施およびデータ分析を通じたシステムの最適化 ✓システム開発チームのリードと技術支援・育成、開発スケジュール管理、タスク割り当て、進捗管理 ✓アプリケーション開発、ハードウェア、システムエンジニア等との部門横断的な連携およびASPICE準拠の開発体制整備・推進 ✓ISO 26262（機能安全）および自動車業界標準への準拠、技術ドキュメントの管理 ■プロジェクト例 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ✓レベル2・レベル2+対応のADASおよび自動運転（AD）システム開発・センサー統合プロジェクト ✓SoCアーキテクチャを活用した次世代車載ECU・統合制御システムの設計およびSYS-02/SYS-03開発 ✓グローバル開発チームと連携した車載制御ソフトウェアのオフショアハイブリッド開発および品質保証

    求める能力・経験

    必須条件（MUST） ✓組み込みソフトウェア開発における実務経験（5年以上）およびリーダー経験（2年以上） ✓ADAS/ADシステム（センサー含む）の開発経験、レベル2・レベル2+機能に関する知見 ✓SoCアーキテクチャでの開発経験、SYS-02およびSYS-03の開発経験 ✓日本語ネイティブまたは日本語能力試験N1以上（日本人顧客・外国籍メンバーと日本語で流暢に会話できるレベル） 歓迎条件（WANT） ✓自動車ECUソフトウェア開発プロジェクトのリード経験、ステークホルダーとの調整・交渉スキル ✓組み込み開発におけるプロセス改善・標準化推進の経験、OEMやTier1との技術折衝・共同開発経験 ✓グローバルチームとの連携経験、生成AIやデータ分析を活用した業務改善／業務変革の経験

    事業内容

    -