【セイコーエプソン】組み込みソフト（ファームウェア）設計開発

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  『ヒューマノイドロボット開発』コアメンバー募集（制御設計領域）マテハン世界シェアNo.1企業👑

  年収非公開

  株式会社ダイフク東京都港区

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  仕事内容

  ▼年収 ～1,000万円 【東京】ヒューマノイドロボット開発（制御設計領域） ■概要 現在、当社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの制御設計の中でも特に、電気・制御回路を含むハードウェア領域を中心に担当、実機として安定稼働するための制御基盤の構築に携わっていただきます。 現在は研究開発段階に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに進んでおり、機械・制御・ソフトが連携した統合開発を推進しています。 ■このポジションの魅力 ①ロボットの動きの根幹を担う制御設計 ロボットの動作性能・安全性・安定性を左右する、制御回路・電気設計の中核領域に携わることができます。 単なるソフト制御ではなく、ハードウェアから制御を成立させる経験が得られます。 ②実機立上げまで関われる開発環境 設計に留まらず、実機での立上げ・調整・検証まで一貫して関与します。 理論だけではなく、実機で制御を成立させる実践力を磨くことができます。 ③FA・産業機械の知見をロボティクスへ応用 当社の強みである産業機械・搬送設備の制御技術を活かし、産業用途で通用するロボット制御の開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 制御領域は現在強化フェーズにあり、技術的に中核を担う存在としての期待値が高いポジションです。 将来的にはリードエンジニア・技術責任者へのキャリアも見据えられます。 ■具体的な業務内容 ・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計 ・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計 ・安全回路（非常停止、保護回路等）の設計 ・実機立上げ、動作検証、チューニング ・制御ソフトとのインターフェース設計 ・機械設計との連携による統合設計 ・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計 ・制御システム全体の最適化（ハード×ソフト） ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点（滋賀等）への訪問あり ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、制御設計はその根幹を担う重要な領域です。 自身が設計した回路や制御が、実際の動作や性能に直結するため、技術者としての成果をダイレクトに実感できる環境です。 また、機械・ソフトと密に連携しながら開発を進めるため、単一領域では得られないメカトロニクス全体を見渡した設計経験を積むことが可能です。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための制御技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、当社の制御技術を応用し、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「産業用途で使える制御」 目指しているのは、研究用途のロボットではなく、実際の現場で安定稼働する制御システムの構築です。 そのためには、単なる動作制御ではなく、安全性・信頼性・再現性・耐久性といった観点を含めた設計が求められます。 本ポジションでは、その中核となる制御設計を担っていただきます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、各要素技術を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 機械・制御・ソフトを連携させながら、安定して動作するロボットを実現するための開発段階です。 このフェーズにコアメンバーとして参画いただき、制御領域の中心として開発を推進いただくことを期待しています。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットにおける電気・制御回路設計の実践経験 ・実機立上げ・調整・トラブル対応を含む開発経験 ・ハード×ソフトを横断した制御設計経験 ・産業用途レベルの安全性・信頼性設計の知見 将来的には、 ・制御領域のリードエンジニア ・ハード×ソフト統合のテクニカルリーダー ・ロボット開発における技術責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ▼勤務先 東京都港区海岸1-2-20 汐留ビルディング19階

  求める能力・経験

  ・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験 ・以下いずれかの領域における制御設計経験 　└ 産業機械／FA装置／自動搬送機／工作機械／ロボット等 ・回路設計から実装、検証まで一貫して関わった経験

  事業内容

  -

• エージェント求人

  R&Dエンジニア（C++、Python）/月面技術研究開発／amulapo(アミュラポ)社

  400~480万

  • Unity
  • Unreal Engine
  • 研究開発
  • ロボット
  • Python
  • C++
  • 開発
  • ソフトウェア
  • システム開発

  株式会社amulapo東京都新宿区

  R&Dエンジニア（C++、Python）/月面技術研究開発／amulapo(アミュラポ)社気になる

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  仕事内容

  R&Dエンジニアとして、ロボット制御やアルゴリズムの研究開発と実装をお任せします。 ■仕事内容 ・ロボット制御やアルゴリズムの研究開発と実装 ・ロボットの自律化に関わる、制御・位置推定・経路計画等のアルゴリズム開発および実装 ・ロボット技術を用いた地上システムの自動化・省人化に向けた組み込み開発 ※宇宙空間で動作するロボットではなく、地上で活用するシステムが対象です。 同社について 「良い技術を社会に実装する」だけでなく、アカデミックな知見を広げることも大事にしています。科学技術で「わからない」「できない」を低減し、人類の進化に貢献する。そのために科学技術の研究開発や効率性を上げるツールや技術の研究開発にも力を入れています。 チーム一丸となり、多くの方々に宇宙や科学技術への興味・理解を増進させる挑戦を続けています。 (変更の範囲)上記業務を除く同社業務全般 ■開発環境 C++、Python、Matlabなど ROS（Robot Operating System）の活用も可能 xR開発（Unreal Engine、Unity）

  求める能力・経験

  ■必須スキル ・システム開発経験2年以上（C++、Python） ・ソフトウェアエンジニアリングの基礎知識をお持ちの方 ・高専卒以上 ■歓迎する経験・スキル ・Matlabでの開発経験 ・xR開発経験（例：Unreal EngineやUnity） ・ROS（Robot Operating System）の利用経験 ・組み込みソフトウェアの開発経験 ・宇宙関連プロジェクトでの業務経験

  事業内容

  xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作

• エージェント求人

  三菱重工【東京】電気システム・制御または電気回路・構造の開発設計

  710~1040万

  三菱重工業株式会社東京都千代田区

  三菱重工【東京】電気システム・制御または電気回路・構造の開発設計気になる

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  仕事内容

  <仕事内容> 新規事業開発部門において、システム・制御または電気機器関連の開発設計を担当頂きます。 社内の機械要素開発部署に加え、顧客、営業部門、協業パートナと連携して、新たな電機製品の開発設計を担うポジションです。 【具体的な業務内容】 ・商品コンセプトの立案 ・顧客への開発提案および仕様調整 ・開発製品の基本設計および構成品の仕様決定 ・協業メーカーとの技術調整、仕様調整 ・開発マネジメント業務 <仕事の魅力・やりがい> ・当社ではこれまで様々な製品を生み出し続けていますが、これら既存製品と電化・電動化システムを組み合わせて、既存の事業枠を超え、新しいソリューションを生み出し、社会へ展開していくことが可能です ・新しく立ち上がった部署のため、既存社員も別製品部署から集まって日々意見を出し合い、キャリア採用の方もとてもなじみやすい環境です ・リモートワークも活用可能で、育児や介護などの事情がある方でもワークライフバランスを大切にしていただけます <働き方> ■働き方 ・リモート可（週1回の出社が規定） ■勤務時間 8：30～17：30（休憩時間12：00～13：00）　 ※フルフレックスタイム制、標準労働時間：1日あたり8時間

  求める能力・経験

  メーカ（重工、重電、自動車、家電/計測装置等）における以下いずれかの実務経験 ・電気システム・制御または通信・ソフトウェア設計の経験がある方 ・電気機器の構造、部品配置、電気接続、EMC設計のいずれか経験がある方 ・インバータ等の電力変換機器の開発設計経験がある方

  事業内容

  -

• エージェント求人

  案件確約【プロジェクトリーダー、プロジェクトマネジメント】／車載系ECUソフトウェア開発ポジション

  年収非公開

  • 開発
  • プロジェクト
  • プロジェクトリーダー
  • プロジェクトマネジメント
  • プロジェクトマネージャー
  • C

  パーソルクロステクノロジー株式会社愛知県名古屋市, 東京都中央区, 兵庫県神戸市

  案件確約【プロジェクトリーダー、プロジェクトマネジメント】／車載系ECUソフトウェア開発ポジション気になる

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  仕事内容

  ■今回の求人のポイント 本求人は「派遣」案件ではなく、同社が現在最も力を入れている 「受託開発」案件のプロジェクトリーダー(PL)、 プロジェクトマネジメント(PM)ポジションとなります。 本案件はプロジェクト拡大を見込むチームへの配属になるため、 大規模なプロジェクトのPL/PMとしての役割を担うことができます。 大規模プロジェクトのプロジェクトマネージャーとして経験を積みたい方を、積極的に募集しております。

  求める能力・経験

  ・車載組み込み開発経験 ・C言語での開発経験

  事業内容

  テクノロジーソリューション事業 自動車・航空宇宙関連機器・家電・ロボットなどの設計・開発・実験における請負・派遣サービス ITシステムやアプリケーションのシステム開発・インフラ設計・運用における派遣・準委任・フリーランスサービス　AIやDXを活用したIoT、モビリティサービスの導入支援

• 企業ダイレクト

  【東京】ソフトウェア開発技術者募集/ミカサ商事Gr/フルフレックス/年休124日

  350~800万

  

  株式会社エムエスイ東京都品川区

  【東京】ソフトウェア開発技術者募集/ミカサ商事Gr/フルフレックス/年休124日気になる

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  仕事内容

  セキュリティ、メディカルを始めとした社会インフラ、FA・ロボット関連等、あらゆるシーンで活躍しているソフトウェア開発をお任せします。 今後、東京開発センターの開設を予定しており、立上げ時から対応を頂ける方を募集いたします。 【具体的な業務内容】基本設計、詳細設計、プログラム、テスト、デバック、評価まで一連の業務をお任せします。※初めから全ての業務ができる必要は御座いません。経験・スキルにより社内でOJTも行いながら、チームで業務を進めていきます

  求める能力・経験

  【必須要件】C言語によるプログラミングを２年以上行っておられる方 ※プログラミング経験をお持ちの方であれは歓迎です 【歓迎】開発経験をお持ちの方 【魅力】 ■事業拡大中につき成長機会豊富。多い方は年間10%以上の昇給実績あり ■育休取得実績も有り。ライフイベントに配慮した働き方が可能 ■年休124日に加え、フルフレックスタイム制度を導入。申請すれば柔軟な働き方が可能

  事業内容

  ソフトウェア開発設計・製作、ハードウェア開発設計・製作、IoT基板・システム開発設計・製作、電子デバイス、部品の販売

• エージェント求人

  ◆【リモート可】組み込みエンジニア（PM候補／東証プライム上場／フレックス／ロケーションフリー）◆

  600~900万

  フューチャー株式会社東京都品川区

  ◆【リモート可】組み込みエンジニア（PM候補／東証プライム上場／フレックス／ロケーションフリー）◆気になる

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  仕事内容

  【募集背景】 次世代コンピューティング基盤の研究開発を強化し、AI推論アクセラレータの実用化を加速させるために増員を行います。 【職務内容】 最先端のFPGAおよびデジタル回路技術を駆使し、AI推論アクセラレータや次世代計算基盤の研究開発を担います。独自の回路設計からソフトウェアスタックまでを一貫して開発し、AIモデルの性能をハードウェア面から最大限に引き出す役割を期待します。 【具体的には】 ・FPGAを用いたAI推論ロジックのRTL設計、実装、および検証の遂行 ・AIモデルのハードウェア最適化に向けた量子化や枝刈り等の検討 ・CNNやTransformerを効率良く動かすための演算ユニットおよびメモリコントローラの設計 ・PCIeやEthernet、DDR4/HBM2等を用いた高速データ転送路の構築 ・制約条件を満たすための配置配線最適化および実機での動作検証 ・PC側エンジニアと連携した通信プロトコルの定義およびレジスタマップの作成 ・AIアルゴリズムを高速化するためのデジタル回路設計と実装(求人ID：427776)

  求める能力・経験

  【必須】 ・ Verilog/SystemVerilogを用いた論理設計の実務経験(3年以上) ・ FPGA開発ツール(Vivado/Quartus等)を用いた一連の開発経験 【歓迎】 ・ AXI4などの標準バスインターフェースを用いた回路設計経験 ・ AIアルゴリズム(CNN等)をハードウェアへ実装するための定点化・量子化に関する知見 ・ オシロスコープやロジックアナライザを用いたハードウェアデバッグの知見 ・ PCIe Gen3/4 や NVMe RoCE などの高速プロトコルの実装経験 ・ Python または C/C++ を用いた検証環境 (UVM 等) の構築経験

  事業内容

  【東証プライム上場、日本初のITコンサルティングファーム】 本物のITコンサルティングとは、お客様の未来のあるべき姿を、お客様と共に考え、ビジネスとシステムを同時にデザインしながら、競争優位性のある戦略的な仕組みを構築することであると私たちは考えます。経営とITを本質から理解し、企業の経営や業務の改革に向けた最適解を、お客様と共に創り上げていくこと。さらに、革新が続くIT分野で、永遠のチャレンジャーであり続けることが、フューチャーのビジネススタイルです。

• エージェント求人

  【東京orつくば】制御設計エンジニア／製造ｘAI特化のスタートアップ／土日祝休／残業20h以内

  500~1000万

  • 工場
  • ユーザーインターフェースソフト...
  • 画像ソフト組込/制御設計
  • 購買/調達
  • 音声ソフト組込/制御設計
  • モーションコントロールソフト組...
  • 通信ソフト組込/制御設計
  • ロボット/ロボティクス
  • プロジェクト
  • ソフトウェア
  • センサ
  • 開発
  • 研究開発
  • 制御設計
  • 工作機械
  • PLC
  • モーター
  • ハードウェア
  • ロボット
  • 射出成形機
  • Python

  株式会社ＭＡＺＩＮ茨城県つくば市, 東京都中央区

  【東京orつくば】制御設計エンジニア／製造ｘAI特化のスタートアップ／土日祝休／残業20h以内気になる

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  仕事内容

  ～AIで製造業界の未来を支える／工場のDX推進／すごいベンチャー100選定／スタートアップ企業／次世代技術の研究開発でやりがい◎ ■業務概要 当社は「強い工場を造る」をミッションに掲げる製造ｘAIに特化したスタートアップ企業です。人手不足やDX停滞を改善し、工場に合ったDXを推進します。今回ご入社いただく方には、制御設計エンジニアとして製造装置やロボットに組み込まれる制御システムの設計・開発・実装を担います。 ■業務内容 ・工作機械や射出成形機をはじめとする産業用設備に対し、センサやアクチュエータを適切に制御するシステムを構築し、現場レベルでの動作安定性や応答性、信頼性を実現します。 ・モーター制御のアルゴリズム開発や通信プロトコルの設計に加え、CODESYSを用いたPLC制御や、ST（Structured Text）言語による複雑なシーケンス処理の実装も担当します。 ・ハードウェアとソフトウェアの橋渡しとして、他職種と連携しながら試作・実装・評価・現場調整までを一貫して行います。 ■入社後の流れ ・入社後1か月ほど研修を行います。 ※プロジェクトに合わせるため、実施の有無や研修期間やについて変動がございます。 ・アサイン後も週に1、2回本社メンバーとオンラインで打ち合わせを実施しています。データをもとにディスカッションしながら業務を進めていただきます。 ■就業環境 ・残業20h以内、土日祝休み ・夜間対応基本無し　 ・出張基本なし（本社へ来ていただくことがございます。） ※顧客先の就業形態に合わせてただくため、変動する場合がございます。 ■当社について ・当社はすごいベンチャー100に選出、東京都ベンチャー技術大賞受賞するなど、現在注目を集めているスタートアップ企業です。 ・4億円の資金調達、文部科学省「科学研究費助成事業指定研究機関」に指定されるなど、将来性のある企業です。2025年中には50名規模への増員を計画しています。 変更の範囲：会社の定める業務

  求める能力・経験

  ＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・制御設計経験 ■歓迎条件： ・ソフトウェアPLCを用いた開発経験 ・Pythonの実務経験

  事業内容

  【事業内容】 株式会社MAZINは、「強い工場を造る」をミッションに掲げ、世界的なFA（ファクトリーオートメーション）メーカーを目指す2018年創業のベンチャー企業です。 グローバルで100兆円の規模のある製造設備産業は、世界的な人手不足・技術者不足・人件費高騰の煽りを受け、高度な自動化への対応や業務の効率化が求められています。 こうした課題に対し、MAZINではAI等の先端技術を用いた製造設備産業のアップデートに取り組んでいます。

• エージェント求人

  DX/AI/XR技術等を活用した社内システムの企画立案・メンテナンス業務の改善・運用推進

  500~1000万

  株式会社ダイフク東京都港区, 愛知県小牧市, 大阪府大阪市

  DX/AI/XR技術等を活用した社内システムの企画立案・メンテナンス業務の改善・運用推進気になる

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  仕事内容

  ■業務内容 マテハン装置の据付・メンテナンス時における作業判定（映像・画像）を、AI等で解析・シュミレーションを行うシステム構築ならびに、同様の仕様決定や提案に関する社内プロジェクト業務のマネージメント。 ■やりがい・魅力 ・AI × 現場業務の融合 実際の作業映像・画像をAIで解析することで、作業の正確性や安全性を高めることができ、技術が現場に直結する実感があります。 ・シミュレーションによる事前検証 作業の流れやリスクを事前に可視化・予測できることで、トラブルの未然防止や効率化に貢献できます。 ・高度な技術選定・仕様策定 AIモデルの選定、カメラ・センサーの仕様、データ処理のフロー設計など、技術的な意思決定に関われるのは非常にやりがいがあります。 【配属事業部について】 イントラロジスティクス（Intralogistics） 一般製造業・流通業向けシステム eコマースを含む小売・卸、運輸・倉庫などの流通分野と、食品、薬品・化学、機械などの製造分野向けに事業を展開。自動倉庫をはじめとする各種保管システム、搬送システムや仕分け・ピッキングシステムなどを組み合わせ、お客さまごとに最適化した物流システムを提供します。IoTやAIなど先進技術を活用して「スマートロジスティクス」の実現をサポートします。

  求める能力・経験

  ・DX、AI業務の経験がある方。 ・自社システムの開発経験のある方。

  事業内容

  ① イントラロジスティクス（一般製造業・流通） ・自動倉庫（AS/RS） ・AGV／AMR ・仕分けシステム ・EC向けフルフィルメントセンター構築 ② クリーンルーム（半導体・FPD） ・半導体工場向けAMHS（天井走行搬送） ・FOUP搬送システム ・世界シェア：約30％前後（推定レンジ） ③ オートモーティブ ・自動車生産ライン向けコンベヤ・搬送設備 ・EVシフトに伴う電池関連工場への展開 ④ 空港向け ・BHS（手荷物搬送設備） ・空港自動化システム

• 企業ダイレクト

  開発エンジニア（SE）｜PG→SAPコンサル、PHP→Go等の事例多数！

  600~840万

  株式会社ビルキッド東京都渋谷区

  開発エンジニア（SE）｜PG→SAPコンサル、PHP→Go等の事例多数！気になる

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  仕事内容

  社内受託や、自社サービス含む1万件以上の案件から、貴方のキャリア実現に『最も近道の案件』をお任せします！ 配属は『100％選択制』で、ご自身で案件を"選択"していただきます！ ・銀行向けAI駆動開発プロセス構築（Java,Spring Boot） ・AIプロダクトでのフルスタック開発（TypeScript） ・世界的人気アバターアプリの開発（Swift, Kotlin） ・ヘルスケア業界向けHealth Cloud再構築（Salesforce） ・脱炭素DXアプリ新規開発PM（TypeScript） ・総合商社向けSAP基幹システム刷新PMO（SAP S/4HANA）

  求める能力・経験

  ■システム・アプリの開発実務経験をお持ちの方（2年以上） ◎使用言語、FW、雇用形態等は不問！ ◎第二新卒・社会人経験20年以上の方歓迎！ 【キャリアUP例】 ・Javaでの金融系システムの開発→銀行システムへの生成AI導入の要件定義、設計 ・PHPでの実装～運用業務→PLとしてGo、TSを用いたフルスタック開発 ・ToC向けWebサービス開発でのTL→海外旅行予約サイトの新規開発でのPM ・行政向けシステムでの要件定義→製薬業界向けSAP S/4HANA導入でのPMO ・人事管理SaaSでのフロント開発→AIを活用した法務SaaSでのPdM

  事業内容

  受託開発・SES事業

• エージェント求人

  IHI【東京】陸上自衛隊向け対テロ防護装備品の電気・制御設計

  650~1050万

  株式会社IHI東京都瑞穂町

  IHI【東京】陸上自衛隊向け対テロ防護装備品の電気・制御設計気になる

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  仕事内容

  【業務内容】 テロにおいて警戒すべき(対象)物質はその頭文字からNBCやCBRNと呼ばれ、それら兵器による広域にわたる汚染地域などの状況を検知・識別機材などにより偵察を行い、必要な情報を収集して早期に状況を解明し、適切な対応を取ることで影響・被害を抑えることを目的に開発された物がCBRN偵察車です。その新たな機種の開発や、現在量産が進んでいる陸上自衛隊の装備品となるCBRN関連製品の各部隊向けテクニカルサポート、製品改善や新規技術を取り込んだ試作・試験評価等をお任せいたします。 《業務詳細》 ◆システム/サブシステム/コンポーネント/運用に関わる支援装置等の電気・制御系設計 ◆開発計画書・基本設計書・詳細設計書・製造図面・組立・試験方案等の技術指示文書の作成 ◆開発試験における試験計画立案～実行及びまとめ作業　等 【働き方】 【平均残業時間】月30時間 【フレックスタイム制】有（コアタイム：無） 【リモート勤務】可（業務内容によるが、週1日程度） 【配属先情報】航空・宇宙・防衛事業領域　防衛システム事業部　機器システム部　量産・開発システムグループ 【アピールポイント】 ・客先/社内関連部署/サプライヤとの調整能力が身に付きます。 ・扱うセンサは海外製品が多いため，海外企業との連携を経験することができます。 ・詳細設計はグループ会社やサプライヤーへ発注するため、顧客の要求に応えるための新技術の導入開発や装備改善に対する変更などの仕様検討等、上流の工程から携わることができます。 ・防衛費の増額における製品需要が増えており、国や人命を守るための装備品に携わる社会貢献度の高い業務です。 【求める人物像】 ・フットワーク軽く、関係者と調整を図ることができる方 ・多様なステークホルダーとのコミュニケーションが取れる方

  求める能力・経験

  ■屋外で使用する製品・装置における電気・制御系のハードウェア設計・開発経験（3年以上）

  事業内容

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