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エージェント求人

【京都】組込/制御系システム開発(課題発掘・解決まで)【産業機械・製造装置】

500~1000

企業名非公開

京都府京都市

職務内容

職種

  • 組み込み制御プロジェクトリーダー

  • 組み込み制御プロジェクトマネージャー

  • 組み込み制御SE

仕事内容

・組込/制御系ソフト開発(要求分析/定義~設計、開発) ・技術的知見をベースとした、テクノロジー/ビジネス上での課題発掘および解決 等 担当PJ/工程は、経験・スキル・志向性を重視し、希望を尊重して決定。(client:大手メーカー) ▼project 参考 ・IoT対応生産装置の画像処理、UI、ドライバソフト開発 ・検査ロボット自動化に向けたAI開発(ディープラーニング) ・電子部品実装ロボット開発(F/W,駆動制御,通信制御) ・自動走行ロボティクス向け3D環境認識アルゴリズム開発 ・半導体製造プロセスにおける分析ツール開発(AIアルゴリズム) ・産業用ロボットビジョンシステム開発 等

求める能力・経験

・組み込み、制御系ソフトウェアの設計開発のご経験 以下のご経験があれば、尚歓迎いたします。 ・メンバーへの指導や育成、マネジメント等のご経験(役職は不問) ・QCDの視点を持ってプロジェクトを推進したご経験 ※補足※ エンジニアとしてのご活躍はもちろんのこと、技術的知見を活かした課題発掘や解決策の提案にも携わっていただきたいと考えております。 PM・コンサルティング・技術アドバイザーなどとしてのご活躍の場もございます。選考時に希望をお知らせください。 社内の豊富な研修カリキュラムの受講も推奨しておりますので、学び・挑戦したい方も歓迎いたします。

学歴

大学院(博士)、大学院(修士)、大学院(その他専門職)、4年制大学、専門職大学、専門職短期大学、高等専門学校、短期大学、専門学校、高等学校、その他

勤務条件

雇用形態

正社員

契約期間

試用期間

有 試用期間月数: 3ヶ月

給与

500万円〜1000万円

通勤手当

一定額まで支給

勤務時間

08時間00分 休憩60分

09:00〜18:00 残業手当全額支給

残業

有 平均残業時間: 14時間

残業手当

休日・休暇

125日 内訳:完全週休2日制、土曜 日曜 祝日

その他

夏季・年末年始・慶弔・年次有給休暇 等

社会保険

健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険

備考

・昇給 年2回 ・賞与 年2回 ・試用期間中の条件変更なし

勤務地

配属先

転勤

開発拠点

住所

京都府京都市

喫煙環境

屋内禁煙(屋内喫煙可能場所あり)

備考

・転勤 当面なし ・在宅勤務制度あり ・在宅勤務手当あり

制度・福利厚生

制度

在宅勤務 リモートワーク可 副業OK 時短制度 出産・育児支援制度 資格取得支援制度 研修支援制度 U・Iターン支援

その他

退職金

その他制度

■待遇・福利厚生(補足) <社会保険> 健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 <手当> 役職手当(チームリーダー2万円/月・グループリーダー5万円/月)、通勤手当(上限8万円/月)、住宅手当(家賃・ローン補助あり)、時間外手当(全額支給)、業務関連資格手当(同社規定に定める資格保有者に対して毎月支給) 等 <教育制度> 資格取得報奨金制度(約150の資格が対象)、自己研鑽費用補助(各種講演会受講や資格受験などの費用補助)、各種社内研修プログラム 等 <その他> 退職金制度、慶弔見舞金制度、財形貯蓄制度、団体保険、副業制度、所得保障保険、時短勤務制度、結婚・出産祝い金、健康保険組合福利厚生サービス 等 ■休日・休暇(補足) 完全週休二日制(土・日・祝日)、年間休日125日、年次有給休暇(取得率70%以上)、夏季休暇、年末年始休暇、産前産後・育児・介護休暇、特別休暇、慶弔休暇 等

制度備考

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    関西【開発エンジニア】年2回昇給賞与/年休125/勤務地希望可/転勤無/リモート/残業少

    350~1000

    ラーニンギフト株式会社大阪府大阪市, 京都府京都市, 兵庫県神戸市
    もっと見る

    仕事内容

    【注目度の高い開発案件がラインナップ!】 オープン系、ゲームアプリ、基幹系システム、組み込み系に加え、 未経験のステップアッププロジェクトとしてヘルプデスクや、 カスタマーサポートなど、毎月約15,400件もの豊富な案件が揃っています。 さらにAI、IoT、ブロックチェーン、仮想通貨プラットフォーム、 英語を使う案件など、今話題の案件依頼も多数寄せられます。 ※会社としてブラックな案件は受注しません! 会社都合でプロジェクトを勝手に決めることはなく、 あなたの専門性に応じた案件を選択できるため やりがいを感じながら仕事に取り組むことが可能です。 またどのようなスキルアップが必要か、専任サポーターもおりますので 気軽に相談できる環境です! 新規問い合わせは毎月約7000~8000件! フルリモート(完全在宅勤務)、ハイブリット勤務案件も多数あります。 ゆくゆくは自社のプラットフォーム開発にもチャレンジできるなど、常に成長していける環境で仕事ができます! 【主な案件例】 ◆ブライダル関連Webサービスの基本・詳細設計(Java) ◆医療系システム開発PJの基本設計(PHP) ◆iOS/Android向けネイティブゲーム開発PJの要件定義 ◆国の交通系サービスの基本設計・開発 ◆金融・生保系システムの詳細設計・コーディング ◆サーバ構築・監視などインフラ案件 ほか多数! 【上流工程や高難易度の案件も!】 PM・PLを担う要件定義・基本設計から手がけるなど、上流工程へのチャレンジも大歓迎です。 担当プロジェクトの決定権はエンジニアにありますので、 「こんなことに挑戦したい」といったご要望があれば積極的に発信してください! ※なお担当案件の利益に応じて支給される “プロジェクト手当”があり、高難易度のプロジェクトほど還元される金額が高額。 【会社採用担当者から】 社長がエンジニア、世界一エンジニアをサポートする会社にしたいという想いがあります。 さあ、個々から。 「エンジニアは、待遇・環境が厳しい仕事 No.1」そんなイメージが定着している今のIT業界。 しかし、それを「仕方がない」というひと言で諦めてしまっていいのだろうか。 いえ、私たちは「仕事の在り方を変えていく」エンジニアの皆さまが理想のキャリアを築いていけるよう 「最高のサポート」をお届けすること希望に沿った案件のご紹介参画後のきめ細やかなフォロー。

    求める能力・経験

    《第二新卒歓迎/経験不問/学歴不問》IT業界で何らかの実務経験がある方・プログラミングができる方 ◆必須スキル:システム開発案件におけるコーディング実務経験1年未満 ◆歓迎スキル:コミュニケーション能力、詳細設計書・基本設計書の作成経験など 【その他歓迎条件】 ◎IT業界での何らかの実務経験者 ◎何らかの言語でプログラミングができる方 ◎コマンドやシェルを用いたコーディング経験がある方

    事業内容

    ・自社サービスの開発、運営   ◆Webサービス・スマホアプリ   ◆ゲーム事業(リアルタイム対戦ゲーム等一部) ・受託開発 ・オフショア開発 ・システムコンサルティング

  • 企業ダイレクト

    【関西選考】WEB系SEオープンポジション★管理織なし★常駐先相談可◎

    350~550

    株式会社D-design大阪府内, 兵庫県内, 京都府内
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    仕事内容

    ご自身が持っているスキルと積みたいキャリアのご要望から、一緒に相談しながら案件へアサインします。 【具体的に】◆要件定義、基本設計、詳細設計、コーディング、単体・結合テスト等を想定◆ご経験に適した業務を担当頂きます◆上流工程へのチャレンジも可能です 【仕事の魅力】◆現在多くの企業から案件を得ていますが、全ての案件ではなく社内のエンジニアがスキルアップ、成長できる企業を選定している為大手企業がメインとなります。

    求める能力・経験

    【必須】WEB系の開発経験がある方 ★月に1回営業担当者が常駐先を訪問し面談を実施します。不安や悩み等は営業担当がクライアントと調整をするなど、常駐先でも安心して業務に取り組んで頂けます。 【当社の想い】 ◆生涯エンジニアとしてスキルを発揮し、開発に集中できる環境作りを大切にしています。 ◆心身の健康にも配慮し、長く現役で働ける体制を整えております。 ◆一人一人のエンジニア技術が自社ブランドと考え充実した教育環境、制度をご用意しております!

    事業内容

    ハードウェア・ソフトウェア分野における設計・開発業務 ■ハードウェア:半導体(LSI・FPGA・ASIC)設計開発 ■ソフトウェア:組込み・制御ソフトウェア、WEBシステムの設計開発

  • 企業ダイレクト

    【関西】■組み込みソフト開発エンジニア/大手・上流工程案件多数/無期雇用派遣

    600~1000

    株式会社BREXA Technology大阪府内, 兵庫県内, 京都府内
    もっと見る

    仕事内容

    組込みソフトウェアやアプリケーション開発を行う請負チームと協業における組込みエンジニア業務です。業務内容はご経験やスキルに合った案件をご紹介します! 【プロジェクト例】◆自動車:車載オーディオ、ナビゲーション、ディスプレイ開発、電子制御ユニット(ECU)開発、モデルベース開発(MATLAB,simulink)、各種制御系マイコンの開発 等 ◆航空・宇宙:航空機用の制御ソフトウェア開発、衛星通信ユニットの開発・解析評価 等 ◆医療・産業機器:医療用機器向け組込みソフトウェア開発、産業用ロボット制御ソフトウェア開発、産業機器の画像処理ソフトウェア開発 等

    求める能力・経験

    【必須】■C/C++での設計経験 ■組み込み開発のご経験 ■SE(詳細設計以上)の経験及びPG(詳細設計以下の経験)験 【歓迎】■顧客折衝経験 ■リーダー経験及び若手育成経験 ■チームメンバーのレビュー経験 ■設計書作成経験 ※車両開発などにかかわった経験のある方優遇 ■ベンダーコントロール経験 ■英語でのドキュメント作成能力 ※米国の法規書類を正確に読み取る必要があるためネイティブクラス 【求める人物像】■安定した環境で、安心して長く働き続けたい方 ■新しい知識・スキルを身につけたい方 ■プライベートの時間も充実させたい方

    事業内容

    ■機械/電気/電子/組込制御/ソフトウェア/化学分野へのエンジニアリングサービス事業 ※次世代自動車・デジタル家電・ロボティクス・医療機器研究開発・生産・技術開発 ※ハードウェア・ソフトウェア・販売、設計・構築、保守・その他技術サービスなど

  • 企業ダイレクト

    【京都】■組み込みソフト開発エンジニア/大手・上流工程案件多数/無期雇用派遣

    600~1000

    株式会社BREXA Technology京都府内
    もっと見る

    仕事内容

    組込みソフトウェアやアプリケーション開発を行う請負チームと協業における組込みエンジニア業務です。業務内容はご経験やスキルに合った案件をご紹介します! 【プロジェクト例】◆自動車:車載オーディオ、ナビゲーション、ディスプレイ開発、電子制御ユニット(ECU)開発、モデルベース開発(MATLAB,simulink)、各種制御系マイコンの開発 等 ◆航空・宇宙:航空機用の制御ソフトウェア開発、衛星通信ユニットの開発・解析評価 等 ◆医療・産業機器:医療用機器向け組込みソフトウェア開発、産業用ロボット制御ソフトウェア開発、産業機器の画像処理ソフトウェア開発 等

    求める能力・経験

    【必須】■C/C++での設計経験 ■組み込み開発のご経験 ■SE(詳細設計以上)の経験及びPG(詳細設計以下の経験)験 【歓迎】■顧客折衝経験 ■リーダー経験及び若手育成経験 ■チームメンバーのレビュー経験 ■設計書作成経験 ※車両開発などにかかわった経験のある方優遇 ■ベンダーコントロール経験 ■英語でのドキュメント作成能力 ※米国の法規書類を正確に読み取る必要があるためネイティブクラス 【求める人物像】■安定した環境で、安心して長く働き続けたい方 ■新しい知識・スキルを身につけたい方 ■プライベートの時間も充実させたい方

    事業内容

    ■機械/電気/電子/組込制御/ソフトウェア/化学分野へのエンジニアリングサービス事業 ※次世代自動車・デジタル家電・ロボティクス・医療機器研究開発・生産・技術開発 ※ハードウェア・ソフトウェア・販売、設計・構築、保守・その他技術サービスなど

  • 企業ダイレクト

    【京都/QAエンジニア】ソフトウェアの品質技術/世界最大手の工作機械メーカー

    600~1200

    DMG森精機株式会社京都府京都市
    もっと見る

    仕事内容

    ■世界最大手の工作機械メーカーである当社にて、ソフトウェア(組み込み、アプリケーション)に関わる品質保証業務をお任せします。テスト設計から検証業務までの推進をお任せする予定です。 【業務の魅力】ユーザー目線に立って市場に送り出して問題ないソフトウェアかをテストし品質を担保するポジションです。テスト技法の企画から実際の検証業務まで携わるため、ソフトウェアにおける高い専門性を身につけることができます。クレーム対応業務は別部隊で対応しており、開発部署と連動しつつ上流の業務に携わることができます。ユーザー目線を知るために商談に同行することもあり、やりがいある業務が味わえます。

    求める能力・経験

    【必須】■ソフトウェア開発に関連する業務のご経験をお持ちの方 ★QAエンジニアご経験者はもちろんのこと、ソフトウェア開発のご経験を生かして活躍しているキャリア入社者もいます★ 【当社について】■工作機械業界世界最大手■東証プライム上場■平均年収903万円■平均勤続年数17年超■離職率(自己都合)1.6%■ホワイト500認定&健康経営銘柄2024認定■有給休暇取得平均18.9日【手当】■住宅手当■家族手当等【施設】■従業員向け保育園完備(ドイツやスウェーデン等欧州各国のおもちゃを採用。バイリンガルの先生による英語教育等、日本最高水準の教育を提供。)■食堂等その他施設も充実

    事業内容

    工作機械(マシニングセンタ、数値制御装置付旋盤及びその他の製品)の製造、販売

  • 企業ダイレクト

    【京都/QAエンジニア/管理職候補】ソフトウェアの品質技術/東証プライム上場

    800~1500

    DMG森精機株式会社京都府京都市
    もっと見る

    仕事内容

    ■世界最大手の工作機械メーカーである当社にて、ソフトウェア(組み込み、アプリケーション)に関わる品質保証業務をお任せします。テスト設計から検証業務までの推進を管理職候補としてお任せする予定です。 【業務の魅力】ユーザー目線に立って市場に送り出して問題ないソフトウェアかをテストし品質を担保するポジションです。テスト技法の企画から実際の検証業務まで携わるため、ソフトウェアにおける高い専門性を身につけることができます。クレーム対応業務は別部隊で対応しており、開発部署と連動しつつ上流の業務に携わることができます。ユーザー目線を知るために商談に同行することもあり、やりがいある業務が味わえます。

    求める能力・経験

    【いずれか必須】■ソフトウェアの開発経験 ■ソフトウェアにおける品質業務のご経験 ★開発経験者の方もキャリア採用で入社・活躍しています。 【当社について】■工作機械業界世界最大手■東証プライム上場■平均年収903万円■平均勤続年数17年超■離職率(自己都合)1.6%■ホワイト500認定&健康経営銘柄2024認定■有給休暇取得平均18.9日【手当】■住宅手当■家族手当等【施設】■従業員向け保育園完備(ドイツやスウェーデン等欧州各国のおもちゃを採用。バイリンガルの先生による英語教育等、日本最高水準の教育を提供。)■食堂等その他施設も充実

    事業内容

    工作機械(マシニングセンタ、数値制御装置付旋盤及びその他の製品)の製造、販売

  • エージェント求人

    ◆【京都府】先端組込ソフトウェア技術研究開発(新組織メンバー)◆

    500~850

    オムロン株式会社京都府木津川市
    もっと見る

    仕事内容

    【職務内容】 コーポレートR&D部門である技術・知財本部に新設する次世代コンピューティング技術に関する研究開発組織や、全社の技術開発戦略の立案・実行を担っている技術・知財本部の戦略室でのお仕事となります。 FAを中心としてヘルスケアや社会インフラ領域を対象に、技術開発および開発成果の商品・サービス開発への移管や事業化推進に関する業務を担っていただきます。 【技術領域】 ・次世代組込ソフトウェア技術(分散制御、群制御、仮想化、エッジAI) ・システムアーキテクチャ(エッジ-クラウド連携) ・IT-OTコネクティビティ/セキュリティ技術 【関わる商品・サービス例】 ・FA制御機器(PLC、モーションコントローラ、サーボドライバなど) ・製造DXシステム・ソリューション基盤 ・蓄電システム・ソリューション基盤 ・ヘルスケア向けデータソリューション基盤 【具体的業務内容】 ・次世代組込ソフトウェア技術の企画・開発・実装を実行 ・プロトタイプの設計・評価、実証実験の実施 ・プロジェクトリーダーへの報告、意思決定支援 ・技術成果の商品・サービス開発への移管支援 など(求人ID:402595)

    求める能力・経験

    【必須】 ・組込ソフトウェアの開発経験 【歓迎】 ・複数部門や外部パートナーとの折衝・調整経験 ・プロジェクトマネジメントスキル (開発プロセスに準拠した開発管理、アジャイル開発管理) ・エンジニアリングスキル (V字開発工程、モデルベース開発、SILS/HILS 等) ・新規技術の研究開発や製品化に向けた企画立案経験 ・工場自動化システム・制御機器の設計・開発経験

    事業内容

    【制御機器・FAシステム事業】 工場の自動化(ファクトリオートメーション(FA))の分野において、品質や生産性向上、安全の確保、 環境への配慮といったお客様の様々な「品質」「安全」「環境」の課題に取り組んでおります。

  • エージェント求人

    ◆【京都府】PLCソフトウェア設計(アーキテクト・上流設計者)◆

    650~850

    オムロン株式会社京都府京都市
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    仕事内容

    【職務内容】 お客様のEasy to Program(簡単にプログラムできる)を実現するPLCソフトウェア(プログラミングツール、シミュレーションツール)の開発を担って頂きます。 【具体的には】 ① 企画部門と連携したソフトウェア開発要件の定義(QFD等に基づく開発優先度付け) ② 開発要件を実現できるアーキテクチャの検討 ③ 既存ソフトウェア(Sysmac Studio)のソースコード分析と流用できる箇所の特定 ④ 上流設計(ユースケース分析、状態遷移・シーケンス・データフロー・クラスの諸設計) ⑤ PoC開発(RAPID開発) ■ご参考:Easy to Programの業務内容(一例) - 生成AIを用いたPLCプログラムの解析や自動生成、他社PLCソフトからのコンバート技術 - PLCなどのファームウェアを仮想化(動作ハードウェア非依存化)し、シミュレーションソフトで実機レスで動作確認ができるシステムの開発 - 自社の開発生産性を高めるための仕様書やテストの自動化技術の開発 ■ 開発環境・使用言語 - クラウドインフラ:AWS、Azure - UMLツール:EnterpriseArchitect - プログラミング:C++/C# - 解析ツール:Coverity - コード管理:Git(求人ID:400577)

    求める能力・経験

    【必須】 ・ソフトウェア開発経験5年以上 ・ソフトウェア設計スキル(アーキテクチャやクラスの設計) ※製造業以外で活躍されている方大歓迎です(IT業界など) ※PLCに関する知識や経験は不要です(入社後に各種教育プログラムあり) 【歓迎】 ・WindowsやLinux向けのアプリ開発、SaaSアプリ開発の要件定義や上流設計の経験、スキル ・DockerやOpenShift、ハイパーバイザなどを活用したアプリの要件定義や上流設計の経験、スキル

    事業内容

    【制御機器・FAシステム事業】 工場の自動化(ファクトリオートメーション(FA))の分野において、品質や生産性向上、安全の確保、 環境への配慮といったお客様の様々な「品質」「安全」「環境」の課題に取り組んでおります。

  • エージェント求人

    医療機器向け組込みソフトウェア開発|C/C++・Linux環境での製品開発ポジション【京都】

    500~850

    • 詳細設計
    • プログラミング
    • 製品
    • 医療/ヘルスケア
    • 市場/地域実勢調査
    • 市場調査
    • テスト
    • 製品企画
    • 開発
    • ソフトウェア
    • 要件定義
    • プロジェクトリーダー
    • Wi-Fi
    • Java
    • リーダー
    • プロジェクト
    • C
    • Linux
    • ITRON
    • 医療機器
    • C++
    • AV家電組込/制御
    • 光学機器組込/制御
    • 医療機器組込/制御
    • 生活家電組込/制御
    • 産業機械組込/制御
    フクダ電子株式会社京都府京都市
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    仕事内容

    ■業務概要:医療に使われる生体情報モニタの組込みソフトウェアの開発を担当していただきます。 ■業務詳細:メインでお任せする業務としては、次期製品の新規開発および既存製品の機能追加、保守開発です。具体的には、下記業務をお任せします。 ・関係部門とのコンセプト共有 ・医療現場でのリサーチ ・仕様検討・決定、概要設計、詳細設計 ・ソフトウエア実装(プログラミング)、評価 ・上市、改良・保守 【変更の範囲:会社の定める業務】 ■対象製品:セントラルモニタ/ベッドサイドモニタ/呼吸循環モニタ等 ■働き方: ・残業の月平均20時間程度 ・時差出勤可 ・週1日の在宅勤務可 ・原則、転勤無し ■企業の魅力: ・当社は「社会的使命に徹し、ME機器の開発を通じて、医学の進歩に寄与する」という経営理念のもと、実際の医療現場で市場調査を行い、そこから得られた現場のニーズや運用情報を活かし、より質の高い製品を社会に送り出しています。 ・当社の開発職は、製品企画→要件定義→開発→テスト→薬事申請→生産立ち上げ→上市→改良と開発する製品のライフサイクル全般に携わることができ、やりがいは大きいです。 開発した製品が上市され、医療の現場で使用されていることを目にしたとき、医療に、そして社会に貢献していることを実感できますします。 ・医療系未経験の方でも、様々な学会や講習会に参加したり、課内メンバーが分担してOJT、OJDを行います。業務をしながら学んでいただくことができます。

    求める能力・経験

    <最終学歴> 大学院、大学、高等専門学校卒以上 <応募資格/応募条件> ■必須要件:以下いずれかのご経験をお持ちの方 1)Linux上での組込みソフトウェア、ドライバソフトウェア開発経験   ※言語:C、 C++ 2)組込みソフトウェア、ドライバソフトウェアの開発経験   ※組込みリアルタイムOS、ITRON、TI-RTOS、C言語 3)組込みソフトウェア開発の経験   ※言語:C、C++、Java ■歓迎要件: ・プロジェクトリーダーとしてプロジェクト管理の経験 ・無線、Wi-Fi通信に関わる知識、経験 ・医療機器の開発の経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【制御技術開発】世界レベルの研究開発に専念できる環境◆~1,200万◆残業月20h未満◆年休127日

    500~1200

    • 研究開発
    • 開発
    • ソフトウェア
    • 家電機器
    • 家電
    • 技術開発
    • 部品/原料品質監査
    • 製品
    • 部品
    • 製品開発
    LG Japan Lab 株式会社京都府京都市
    もっと見る

    仕事内容

    1) USP(Unique Sales Points, 強い商品訴求ポイント)を意識した 技術・製品の研究開発:  日本の技術や製品も参考にしながら新技術を発掘・提案し、  製品に適⽤するための要素技術開発を担当していただきます。 2) ⽩物家電の制御ソフトウェア開発:  Inverter 制御を中⼼に、家電機器の制御技術開発を担当していただきます。  最初は洗濯機のMotor制御を担当して頂きます。  ※ Motorや回路などのH/W開発は、別途募集しています。 3) グローバル及び日本市場向け製品の要素技術開発を⽬標としており、  一人が1から複数のテーマを担当して研究開発を進めて頂きます。 4) 韓国本社及び社外の⼤学・企業・研究機関とも積極的に連携・協⼒しつつ、  技術・製品の研究開発を進めます。

    求める能力・経験

    ■必須要件 ・制御ソフトウェアのR&D/製品開発のご経験 ・Inverter motor制御技術に関する知⾒をお持ちの方 ■歓迎 ・家電機器に関する制御技術全般の知⾒・経験 ・電⼦部品、回路、ソフトに関する幅広い知⾒をお持ちの方 ・部品、デバイスモジュールの開発・設計経験 ・⼤学/研究機関との連携経験 ・英語(論文を読めるレベル) ・韓国語(習得意欲がある方、大歓迎)

    事業内容

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