エージェント求人

ロボットソフトウェアエンジニア

450~900万

株式会社CoLab

神奈川県川崎市

募集要項選考・企業概要

職務内容

職種

組込/制御研究開発
組み込み制御プロジェクトマネージャー
組込/制御設計/開発（画像処理）

仕事内容

ロボット
ロボット/ロボティクス
Python
産業用ロボット/FA機器製品開発

■企業について：産業用AIロボットスタートアップ「コラボ」同社は、モノづくりにおいて自動化が難しいとされる「組み立て工程」の自動化に挑戦するAIロボットシステムの開発・提供するスタートアップ企業です。キーエンスの研究開発エンジニアが創業しました。メーカーだけでなく、IT業界出身のエンジニアも活躍しています。溶接や塗装、運搬といった機械化が進んでいる工程と異なり、ネジ締めや貼り付け、挿入といった複雑で細かい作業が必要な製品の組み立て工程は、既存のロボットでは対応できない、また対応するとしても従来のロボット開発のアプローチでは、カスタマイズのために多大な費用がかかることから、組立工程は自動化が遅れており、巨大な労働集約型産業となっています。例えば、自動車の生産では、溶接→塗装の機械化された後の工程では、ほとんどにおいて人が組み立て作業に介在しています。また、精密な組み立てが必要となるiPhoneの組み立ては、巨大EMS企業であるフォックスコンの工場で人が人力で行っています。組み立て工程は、連続して行うことによる疲労でのミスや、組み付け時に部品を破損してしまう、重たいもので作業員がケガをするなどの作業ミスが多い工程でもあります。このような組み立て工程を、自社開発するAIロボットソリューションによって自動化することに挑むのが同社です。現在の労働集約型産業である組み立て工程を、AIロボットにより知識集約方産業へと転換させるとともに、新規上場及びグローバル進出を目指しています。現在は、自動車メーカーや装置、機械メーカーへ各々の環境に即したロボット開発・導入・コンサルティングを進めながら、横展開に向けてカスタマイズが不要な標準化開発を同時に進めています。 ■同社AIロボットの特徴（1）ロボットティーチ不要（カメラキャリブレーションが不要）例えば、挿入する、されるモノの精度の高い位置決めの必要がありません。これまでのロボット開発のアプローチでは、製品それぞれのバージョンに合わせた生産機械を作ることが必要で、短い製品リリース期間では不可能であったり、コスト面で課題があり自動化されていませんでした。しかし、キャリブレーションが不要であればカスタマイズは不要であり、そうした課題に対応することが可能になります。（2）「人間の動作を模倣する」アーキテクチャ従来のキャリブレーションを行い、ロボットの動きを指定する方法論（たとえば座標系・カメラの座標系をしっかりと定めて、カメラが検出した位置に動かす）ではなく、人間の認識を言語化し、無意識の動きを言語化し、、、という繰り返しでシステムを構築しています。対象物をカメラで認識し、ロボット制御をリアルタイムに生成し制御を行います。（3）超高精度動作独自の自立型AIと、センサ（力覚情報）を元に、瞬時にロボット動作を生成し、絶対精度1mm以下の高精度な動作を実現しています。 ■募集ポジション：ロボットソフトウェアエンジニア画像認識・機械学習・ROSの技術を活用し、産業用ロボットを自律制御する研究開発を行っていただきます。※開発言語：Python 現在の産業用ロボットはティーチングプレイバック技術に計測技術を組み合わせたルールベースによって制御されていますが、同社のAIロボットは、コンピュータに対象物を認識させ、対象物の状態に応じたロボット制御をリアルタイムに生成し制御しています。