●【首都圏/PM・リーダークラス】組み込み制御開発エンジニア

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  VR/ XR開発エンジニア（レーダーVRチーム）フルリモ可／Solafune社

  500~900万

  株式会社Solafune東京都千代田区

  VR/ XR開発エンジニア（レーダーVRチーム）フルリモ可／Solafune社気になる

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  仕事内容

  最新のXR技術を駆使し実用性の高い整備教育シミュレータを開発する。大量（数千点規模）の3Dアセットを滑らかに動かすパフォーマンスチューニング、VRコントローラ等を用いた直感的UI/UX、複数端末（20台基準・最大30台）への配信・同期、教官による遠隔教育統制（画面ミラー／分割・遠隔操作・ブラックアウト・強制ガイダンス）機能、NW非接続環境での単独動作対応を担う。OpenXR適合により別機種VRゴーグル接続時も解像度等を調整できる構成を実現 ＜主な業務内容＞ ・3Dエンジン（Unity 等）を用いたVR教育アプリケーションの設計・開発 ・ユーザーのアクション（VRコントローラ操作・視点変更・拡大縮小）を連動させる制御処理の実装 ・大量アセットを効率的に描画するパフォーマンスチューニング（VR片目1800×1800px以上／視野角110°以上の表示要件に対応） ・複数端末への配信・同期、教官用の遠隔教育統制（画面制御・ガイダンス・一斉/個別操作）機能の実装 ・NW切離し環境でも単独動作する構成への対応 ・OpenXR適合実装（別機種VRゴーグル接続時の解像度等の調整対応） ＜この仕事の魅力＞ 「実務を支えるXR技術」の最前線で技術力を発揮できる

  求める能力・経験

  必須スキル ・Unity 等を用いたVR/XRアプリケーション開発経験 ・C# 等でのプログラミング実務経験（3年以上） ・3Dコンテンツのパフォーマンス最適化（描画・メモリ・ドローコール削減等）の経験 ・マルチクライアントへの配信・同期処理の実装または理解 ・新しいデバイスや技術への強い好奇心 ・複雑な要件をコードに落とし込む問題解決能力 ・曖昧な状況への耐性：使用VR機種・最終仕様が完全確定していない段階でも作業を進められること ＜ツール・製品経験＞ エンジン：Unity または Unreal Engine／XRランタイム：OpenXR／バージョン管理：Git／言語：C#（必須）・Python（補助） 歓迎スキル ・OpenXR対応開発／マルチクライアント同期・遠隔統制の実装／教育・シミュレーション・トレーニング系アプリ開発／産業・設備系の精密3D表現をリアルタイムで扱った経験

  事業内容

  Solafune は、農業、災害、天然資源、金融、防衛、マーケティング、保険などの分野向けの衛星および地理空間データ分析テクノロジーを開発しています。

• エージェント求人

  Firmware/Software Engineer/ワープスペース社

  500~900万

  株式会社ワープスペース東京都中央区

  Firmware/Software Engineer/ワープスペース社気になる

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  仕事内容

  システム全体を俯瞰できるジェネラリストとしての視点を持ちつつも、ファームウェア開発を自身の専門の主軸としている方を募集します。 マイコンやプロセッサを用いた組み込みファームウェア開発（C/C++）の経験、または関連する高度な研究実績を活かし、弊社の製品開発に携わっていただきます。将来的には、より低レイヤーなSoC/FPGAの制御や、宇宙用製品に向けた高信頼性システムのアーキテクチャ設計へとスキルの幅を広げていただくことを期待しています。

  求める能力・経験

  以下の [A] または [B] のいずれかを満たす方： [A] 業界経験者の場合： ・ファームウェアエンジニアリングを主務とした実務経験があること。 ・CまたはC++を用いたマイコン等の組み込みファームウェア開発経験（ベアメタル、またはRTOS環境）。 ・電気・電子回路の基礎知識（ハードウェアの動作原理を理解し、オシロスコープ等を用いてハードウェアと協調したデバッグができること）。 [B] 実務経験がない修士・博士（MS/PhD）の方の場合： 以下のいずれか、または関連する分野を専門として深く研究してきた経験が必須となります。 ・組み込みシステム (Embedded Systems) ・コンピュータアーキテクチャ (Computer Architecture) ・オペレーティングシステム (Operating Systems) ・コンパイラ (Compilers)

  事業内容

  人工衛星向けの宇宙通信インフラの開発・提供

• 企業ダイレクト

  【組込みエンジニア】自社製品開発/年休129日/土日祝休/転勤無

  400~450万

  

  株式会社日本テクナート東京都中野区

  【組込みエンジニア】自社製品開発/年休129日/土日祝休/転勤無気になる

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  仕事内容

  電子機器メーカーである当社にて、自社トルクドライバー製品の組込みソフトウェア開発をお任せいたします。制御プログラム開発や動作検証を通じて、高品質な製品の安定供給と精度向上に貢献できる仕事です。 自社製品（トルクドライバー）における組込みソフトウェアの開発業務を担当。【具体的には】・製品の制御プログラム開発、動作検証、不具合改良・社内アプリケーション部門との連携・製品開発の推進【入社後の体制】現在4名（30代～60代）の開発メンバーから業務のレクチャーを受けられます。実務を通じ段階的にスキルを習得できるため、経験が浅い方でも安心して成長できる環境です。

  求める能力・経験

  【必須】■組み込み制御プログラムの開発経験、またはC/C++の使用経験 ★実務経験が浅い方や他言語からのスキルチェンジ希望者も歓迎！ ◆過去事例⇒WEB・オープン系開発、電気回路評価からの転職者 【魅力】専門性の高い小型電子機器の制御開発に携わり、モノづくりの手応えをダイレクトに実感できます。技術指導を行う先輩社員が在籍しており、着実にレベルアップできます。【働き方】年間休日129日/完全週休2日制（土日祝）/残業月30時間程度/転勤なし/再雇用制度あり 【社風】少人数体制で風通しが良く、コミュニケーションが取りやすいアットホームな環境です。

  事業内容

  【国内シェアNo.1　微細ネジを締める"トルクドライバ"メーカー】 ■事業内容：精密機器の製造・開発・販売 ■製品：電動トルクドライバ、安全関連試験機器、リチウムイオン電池絶縁試験器

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  【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）／AstroX社

  500~1100万

  AstroX株式会社東京都台東区

  【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）／AstroX社気になる

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  仕事内容

  成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計・検証を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。 ご経験・志向に応じて、以下のような幅広い領域から設計（上流）寄り／検証寄りのいずれを主担当とするかは柔軟に調整します。 ＜制御設計＞ 制御要件の定義・制御アルゴリズム/制御ロジックの設計 サブシステムを統合する制御システムのアーキテクチャ設計 ミッション遂行・システム状態管理・故障検知/フェールセーフ等の機能設計 IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計 ＜検証設計＞ 要件・設計仕様をもとにした検証計画の立案・テスト設計 プラントモデルの構築とHILS/MILS/SILS環境での制御系検証 センサ・アクチュエータを含む制御ループの検証環境構築・運用 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計FB ※MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発を中核に、プロトタイピング環境での開発を予定しています。

  求める能力・経験

  必須スキル 制御設計もしくは制御検証いずれかにおいて、下記いずれかのご経験をお持ちの方 ＜制御設計＞ MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計経験 制御要件定義・制御アルゴリズム設計の実務経験 ＜制御検証＞ 要件・設計仕様をもとにテスト設計・検証計画を自ら立案した実務経験 MATLAB/Simulinkの基本的な読み書きができること ＜モデルベース開発／シミュレーション活用＞ MATLAB/Simulink等を用いたシミュレーション（MILS等）環境の構築・活用経験 ハードウェアまたはソフトウェアの開発において、計測・データ解析・検証の自動化や効率化を自ら推進した経験 ※業界は不問です。制御そのもののご経験が中心でなくとも、MBD/シミュレーション環境をご自身で立ち上げ、開発・検証を前に進めてきたご経験があれば歓迎します。

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  【開発】ロケット開発・推力方向制御装置（TVC）制御設計エンジニア

  500~1100万

  AstroX株式会社東京都台東区

  【開発】ロケット開発・推力方向制御装置（TVC）制御設計エンジニア気になる

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  仕事内容

  ・姿勢制御設計およびその検証設備設計 ・要求仕様の分析および制御仕様の策定 ・制御ソフトウエア図面の作成および検証…等

  求める能力・経験

  必須スキル、経験 以下いずれかの経験（目安3年以上） ・MATLAB-SimLinkなどの制御系開発ツールの使用経験 ・機械工学または航空宇宙工学などの基礎知識など 歓迎スキル、経験 ・ロケットや航空機、人工衛星等の制御設計経験 ・解析やシミュレーションの経験

  事業内容

  宇宙輸送事業

• エージェント求人

  シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ 複数の視覚センサ、ロボット機構、ターゲット計測用／ロボット制御用計算機等の複数コンポーネントを統合した、燃料補給システムの機械設計・システム開発を行う。視覚センサは、可視・赤外カメラ、レーザ測距装置（LRF）、LiDAR、照明装置等の多種を含む。補給機構は複数のジョイントリンク機構・捕獲機構・補給用エンドエフェクタ、それらのアクチュエータなどから構成される。 本ポジションは以下の作業を行う。 衛星システム設計開発チーム、及びコンポーネント開発チームと協働して、衛星システムのミッション達成に最適なコンポーネント群のインテグレーション設計を行う。 機器間のインタフェース、仕様の設計・解析を行う。 他サブシステムとの間の機械系ICD（Interface Control Documents）を管理する。 捕捉システムの検証計画を立案する。 振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験に代表される各種試験を計画、準備し、実施する。試験結果を評価し、設計に反映する。 捕捉システムの機械系組み立てを製造部門と協働して実施する。 装置や部品の購入や外注設計・製造の仕様書作成を行う。 購入先、製造元と仕様に関し技術調整を行う。 設計外注業者と技術調整や進捗管理を行う。

  求める能力・経験

  <必須条件> ロボット工学の基礎知識（アクチュエータ、多関節アーム） 技術文書を理解できる英語読解力 構造・機構試験の計画・準備・実施・評価における実務経験があること 商用ビジネスとして取り組む意識（短期開発・低コスト及びサプライチェーン開拓など）を有すること。 <望ましい条件> ROSを用いた開発経験 MATLAB、Simulink、Simscapeを使用した開発経験 構造・モータ駆動試験（特に振動試験）の計画・実施・評価における実務経験があること 宇宙機開発の経験があること

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

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  GNCエンジニア/ GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNCエンジニア/ GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容／役割・責任＞ ・宇宙機AOCS／GNCの開発・設計・検証 ・GNC観点でのシステムレベル設計支援（CONOPS作成、FMECA、FDIR設計、試験・検証計画定義） ・制御則・アルゴリズム開発（RPO／ドッキングシナリオ設計・解析・シミュレーション検証） ・GNC機能性能実現に向けたハードウェアまたはソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門との協働によるGNC機器のトレードオフおよび選定

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・AOCSまたはGNCシステムエンジニアとしての航空宇宙向けGNCソリューション設計・実装・テストいずれかの経験3年以上 ・または移動体の動的制御における設計・実装・テスト経験3年以上（航空宇宙系専攻） ・アルゴリズムおよび制御則開発経験（MATLAB等による設計・シミュレーション、非線形性・ノイズ・チューニング考慮、フライトソフトウェア適用） ・ビジネスレベルの英語対応力 ・ビジネスレベルの日本語能力 ＜望ましい条件＞ ・宇宙機GNCソリューションの設計・実装・テストにおける5年以上の実務経験 ・RPOおよびドッキングのアルゴリズム・ソリューション実装経験 ・ハードウェアトレードオフおよびGNCアーキテクチャ設計経験（HW／SW含む） ・衛星の軌道上運用経験 ・非線形・最適化など高度制御則設計の経験 ・GNCセンサー（可視カメラ、IRカメラ、LiDAR等）のトレードオフ・調達・データ処理に関する知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  シニアGNCエンジニア /Senior GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  シニアGNCエンジニア /Senior GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容／役割・責任＞ ・宇宙機AOCS／GNCの開発・設計・検証におけるチームリーダーとしての推進 ・GNC観点でのシステムレベル設計支援（CONOPS作成、FMECA、FDIRプロセス設計、試験・検証計画定義） ・制御則・アルゴリズム開発（RPO／ドッキングシナリオ設計・解析・シミュレーション検証） ・GNC機能性能実現に向けたハードウェア構成のトレードオフおよび全体アーキテクチャ設計 ・GNC機能性能実現に向けたソフトウェア構成のトレードオフおよび全体アーキテクチャ設計 ・調達部門との協働によるGNC機器のトレードオフおよび選定 ・若手エンジニアの指導およびチームメンバーへの技術助言

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・AOCSまたはGNCエンジニアとしての宇宙機ミッション設計・解析・試験における5年以上の実務経験 ・制御則・アルゴリズム開発経験（MATLAB等による設計・シミュレーション、非線形性・ノイズ・チューニング考慮、搭載ソフト適用） ・GNC構成設計におけるハードウェア・ソフトウェアのトレードオフ経験 ・ビジネスレベルの英語対応力 ・ビジネスレベルの日本語能力 ＜望ましい条件＞ ・AOCSまたはGNCエンジニアとしての宇宙機ミッション設計・解析・試験における10年以上の実務経験 ・RPOおよびドッキングに関するアルゴリズム開発または設計解析経験 ・衛星の軌道上運用経験 ・非線形・最適化など高度制御則設計の経験 ・GNCセンサー（可視・赤外カメラ、LiDAR等）のトレードオフ・調達・データ処理に関する知識 ・安全設計に関するGNC理解（受動安全軌道、衝突回避、アボートマヌーバ、自律化・地上系連携） ・デブリ除去やRPO関連宇宙ミッション（HTV、ETS-7等）に関する知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  ロボット開発エンジニア（リード候補）

  550~600万

  株式会社amulapo東京都墨田区

  ロボット開発エンジニア（リード候補）気になる

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  仕事内容

  R&Dエンジニアとして、ロボットシステムの設計・開発を担っていただきます。 マネジメント専任ではなく、自ら設計・実装・検証を行いながら、役員や他のエンジニアと連携して開発を前に進めるポジションです。 入社後は、ご経験や得意領域に応じた担当範囲を持ち、設計から実装・検証までを一貫して担っていただきます。 担当領域では、役員や他のエンジニアと連携しながら、システム構成や実装方針の検討から実装・検証までを主体となって進め、ソフトウェア・ハードウェア間のインターフェース調整や、開発タスクの整理も担っていただきます。 その後は担当範囲を広げ、将来的にはロボットシステム全体の設計や、プロジェクトの開発推進を担っていただくことを想定しています。 具体的な業務内容 ・企業、自治体、官公庁向けのロボット受託開発 ・ロボットシステム全体の構成検討、仕様設計 ・ソフトウェア、ハードウェア、センサー間のインターフェース設計・調整 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発および実装 ・地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発 ・クライアント要望を踏まえた技術要件の整理、仕様検討、実装、検証 ・開発タスクの整理、進捗確認、関係メンバーとの調整 ・若手エンジニアやインターンへの実装支援、設計レビューなどの技術的サポート ※宇宙空間で動作するロボットそのものではなく、まずは地上向けのロボットシステム開発が中心です。 開発環境・使用技術 ・C++ ・Python ・MATLAB ・Linux ・ROS／ROS2 ・Git プロジェクトによっては、Unreal EngineやUnityを用いたシミュレーション・XR開発に関わる場合もあります。 （変更の範囲）会社の定める業務 過去プロジェクト例 宇宙体験コンテンツの開発 XR技術を活用し、宇宙をテーマとした体験型コンテンツを制作 宇宙関連の可視化コンテンツ開発 宇宙やロボットの挙動をデジタル上で表現し、可視化するコンテンツを制作 イベントコンテンツ開発 展示やイベント向けの体験型コンテンツの企画および開発 ロボット制御やアルゴリズム開発を主軸とした技術開発案件にも関わります。

  求める能力・経験

  必須条件 ・ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御など、実機に関わるソフトウェア開発経験 ・C++またはPythonを用いた設計・開発経験 ・複数の開発プロジェクトで、担当領域の設計から実装・検証までを担った経験 ・Linux、Gitを用いたチーム開発経験、および他領域と仕様・インターフェースを調整した経験 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズムを理解し、実装に落とし込める数理・工学系の基礎知識 ※理工系分野を専攻された方、または実務・自主学習を通じて同等の知識を身につけた方を想定 歓迎する経験・スキル ・ロボットシステムの構成検討、要件整理、仕様設計の経験 ・ROS／ROS2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験 ・組込みソフトウェア、センサー制御、実機評価・検証の経験 ・ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験 ・MATLAB／Simulink、Unity、Unreal Engine等を用いた開発・シミュレーション経験 ・顧客との要件整理、開発タスク管理、設計レビューなど、開発を推進した経験

  事業内容

  xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作

• 企業ダイレクト

  【池袋/ソフト設計】受託開発/組み込み/自社内勤務/専門性深化◎

  413~700万

  株式会社デザインネットワーク東京都豊島区

  【池袋/ソフト設計】受託開発/組み込み/自社内勤務/専門性深化◎気になる

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  仕事内容

  ものづくりを支える技術者集団の一員として、入社後は様々な受託開発プロジェクトに「ソフトウェア設計エンジニア」として従事いただきます。 【組込みソフトウェア設計開発事例】 ミニマルシャトル搬送装置、現金管理機、擬音発生装置、空気清浄機、車速計車速LED表示機、パルスオキシメーター、電気メス 上記以外にも様々なプロジェクトの開発を行っています。 要件定義や仕様策定の上流工程から一貫して参画。培った技術経験を活かし、顧客のビジネスパートナーとしてアイディア出しや改善提案から開発を牽引します。

  求める能力・経験

  【必須】■設計経験1年以上、または言語不問でプログラム実装経験1年以上（Java、C#、C、C++、Python、Ruby、PHPなど） 【尚可】■PJリーダー経験■教育や育成に携わった経験 【希望に寄り添うフォロー】 大手他社のように数字や頭数として扱うのではなく、一人のエンジニアとして向き合います。強制配属や放置に悩んできた方に向け、案件や勤務地の希望、今後のキャリアプランまで専任の担当者が徹底的に寄り添って決定。「エンジニアのための会社」として、次の成長を支える手厚い体制が強みです。

  事業内容

  ・機械類の設計　・開発・電子機器類の設計　・開発・電子計算機に関するソフトウエアの開発及び販売　・電子計算機及び周辺機器の管理ならびに販売