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企業ダイレクト

【経験者優遇】ROSを使用した無人車両開発における、制御仕様の検討

620~830万

株式会社メイテック

神奈川県

職務内容

職種

  • その他組込/制御設計/開発

  • 組込/制御設計/開発（アプリケーション）

  • 組み込み制御SE

仕事内容

ROSをベースとしたプラットフォーム上で、複雑な屋外環境や特殊環境下における自律走行を実現するための制御アルゴリズム（自己位置推定、障害物回避、経路生成等）の仕様策定をご担当いただきます。 【ポジションの魅力】培った技術力を活かした提案や課題発見・解決が期待されており、同時にプロジェクト全体を見渡し、関係部門やベンダーを巻き込みながら業務を進めます。

求める能力・経験

【必須】■ROS使用経験、自動運転への知見 【歓迎】■システム設計・安全性への理解 【やりがい】単なるROSの実装に留まらず、複雑な物理特性を持つ実機の挙動、特殊環境下での認識精度、そして社会実装に不可欠な安全性・信頼性を俯瞰しながら、システム全体の最適解を導き出す経験は、エンジニアとして他では得がたい市場価値を持ちます。

学歴

高校、専修、短大、高専、大学、大学院

勤務条件

雇用形態

正社員（期間の定め： 無）

契約期間

更新：無

試用期間

有 3ヶ月（試用期間中の勤務条件：変更無）

給与

620万円～830万円 月給制 月給 261,100円～ 月給￥261,100～ 基本給￥261,100～を含む/月 ■賞与実績:年2回（6月/12月）

通勤手当

会社規定に基づき支給

モデル年収例

（例1）733万円 入社18年目(月給47万＋賞与＋残業代（月20時間想定）)

勤務時間

08時間00分 休憩60分

フレックスタイム制

有 コアタイム 無 (コアタイム：無)

残業

有

残業手当

有 残業時間に応じて別途支給

休日・休暇

年間124日 内訳：完全週休二日制、土曜 日曜 祝日

有給休暇

入社半年経過時点12日 最高付与日数20日 平均有給取得数14.20日/年（2024年度実績）

社会保険

雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金

備考

※業務の変更の範囲：当社の定める業務。詳細は就業条件明示書に記載。 ※配属の変更の範囲：当社における各部署及び各拠点等、当社の定める場所。詳細は就業条件明示書に記載。 【当社の魅力】 《上流特化》開発などプロのエンジニアしか携われない上流工程に強みあり!業界内平均技術単価3,700円に対し 、当社は技術力の高さから5,881円と圧倒的1位を誇ります! 《役職定年なし》技術力に応じた給与制度となっている為、ご経験とスキルを積むほど昇給していきます！400 名以上のエンジニアが定年到達後も活躍しています！ 《圧倒的働きやすさ》離職率6.0%、平均有給消化14.20日、年休124日、平均残業20h

勤務地

配属先

配属地に関してはご希望を最大限考慮いたしますが、 全国の案件配属の可能性がございます。

転勤

当面無

顧客の事業所による

住所

神奈川県相模原市

喫煙環境

本社は敷地内禁煙（屋内喫煙可能場所あり）だが、顧客先により異なる

備考

他　栃木/茨城/群馬/千葉/23区外等に多数案件有。配属地に関してはご希望を最大限考慮いたしますが、全国の案件配属の可能性有

制度・福利厚生

制度

在宅勤務（一部従業員利用可） リモートワーク可（一部従業員利用可） 時短制度（全従業員利用可） 自転車通勤可（一部従業員利用可） 服装自由（一部従業員利用可） 出産・育児支援制度（全従業員利用可） 資格取得支援制度（全従業員利用可） 研修支援制度（全従業員利用可） 社員食堂・食事補助（一部従業員利用可） 従業員専用駐車場あり（一部従業員利用可）

その他

寮・社宅

有 ・借り上げ社宅有 ・引越し費用支給有

退職金

有

その他制度

通勤手当、地域手当、超過勤務手当、子供手当、単身赴任手当、帰省手当　　他

制度備考

【休日・休暇】完全週休2日制（土曜・日曜・祝日休み）、ＧＷ、夏季休暇、年末年始、年次有給休暇、特別休 暇、積立休暇、リフレッシュ休暇、育児休業、介護休業 他 【教育・自己啓発関連】資格取得奨励金、通信研修補助金 　他 【メイテック健康保険組合】各種付加給付（医療費自己負担2万円迄 等）、人間ドック受診補助 　他 【財産形成関連】社員持株制度（奨励金5%付加）、財形貯蓄奨励金制度（奨励金1～5%付加）　他 【その他】業務災害付加給付、慶弔見舞金、遺族補償制度（育英年金等） 福利厚生サービス「ベネフィット・ワン　ベネフィット・ステーション」 団体扱い保険制度、住宅利子補給制度、財形住宅融資制度、慶弔見舞金制度 【手当】 家族手当：子1人につき手当13,300円　地域手当（独身）13,300～28,500円　（配偶者有）20,000円～42,900円 単身赴任手当：有配偶者は80,000円/月、同同居の扶養家族を有する独身者には40,000円/月

最終更新日： 

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    【神奈川県厚木市】自動車のADAS制御におけるソフト開発

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    先進運転支援システム（ADAS）に関する制御ソフトウェア開発業務をご担当いただきます。 主に機能開発におけるロジック設計やモデル設計、検証業務を担当し、ADAS機能要件を満たすためのソフトウェア実装およびテストを行います。就業開始直後は、他社製カメラ認識システムを内製化するプロジェクトに参画し、既存システムの理解や評価を行いながら、認識アルゴリズムや制御ロジックの組込み・調整に携わります。シミュレーション環境を用いた動作確認を通じて、制御系開発の基礎を実務で習得していきます。

    求める能力・経験

    【必須】■C言語、自動車業界での組み込みソフト開発経験、MATLAB/Simulink 【歓迎】■ADAS分野での開発経験、ISO26262知識 【やりがい】ADASという成長分野において、制御ロジックやモデル設計といった「ソフト開発の土台」を入社年次に関わらず経験できる点が魅力です。アルゴリズムをただ使うのではなく、なぜその制御が必要なのかを理解しながら開発できるため、制御系エンジニアとしての基礎体力が着実に身につきます。また、シミュレーションと実装を行き来する開発スタイルにより、設計と実機挙動のつながりを体感できます。

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    求める能力・経験

    【必須】CAN通信、外部との調整業務 【歓迎】ファームウェア開発経験、Matlab/Simulink 【やりがい】組み込み開発の一連の経験を積むことが出来ます。今後開発拡大が見込まれる次世代スマートメーターの新規開発業務に従事していただけます。 【フォロー体制】多数のエンジニアが就業中のため、就業開始後の フォロー・サポート体制も万全です。エンジニア企画の研修や同好会も あり、就業中お客様内でのキャリアアップも臨めます。

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

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    【みなとみらい】【在宅可】新型DJ機器のミドルウェア研究開発業務

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    仕事内容

    新型DJ機器の制御ソフト開発業務。音楽データや表示画像などの仕様を設計に落とし込み、協力会社にコーディング、テストの依頼を行います。将来的に通信制御関連もにも携われる可能性があります。 【魅力】社内の関係部署からユーザーの要望を聞き取り、それを実現し喜ばれた際に大きなやりがいを感じることができます。また、製品の大きな変革期に携わることができるため、貴重な経験となります。 【顧客から当社への期待】モチベーションが高く、モノづくりに好奇心がある方。自分の考えをわかりやすく明確に表現し、発信できる方

    求める能力・経験

    【必須】Bluetooth/Wi-Fi/USB関連機器開発経験 【歓迎】ファームウェア開発経験、Matlab/Simulink 【やりがい】組み込み開発の一連の経験を積むことが出来ます。今後開発拡大が見込まれる次世代スマートメーターの新規開発業務に従事していただけます。 【フォロー体制】多数のエンジニアが就業中のため、就業開始後の フォロー・サポート体制も万全です。エンジニア企画の研修や同好会も あり、就業中お客様内でのキャリアアップも臨めます。

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    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

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    【神奈川県】国内自動車OEMメーカー向け電子制御ブレーキシステム開発業務

    560~830万

    株式会社メイテック神奈川県厚木市
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    仕事内容

    ブレーキシステムにおける制御ロジック設計の中核メンバーとして、要件定義から設計、実装、評価まで一連の開発業務を担当していただきます。 車両要求や安全要件を踏まえ、液圧制御・バルブ制御・モータ制御のロジック設計を行い、シミュレーションを活用した検証を通じて制御品質の向上を図ります。量産開発フェーズでは、実装だけでなく設計判断やレビューにも関与し、チームを技術面から支える役割を担います。

    求める能力・経験

    【必須】■車載ソフトの開発経験、C言語、MATLAB/Simulink 【歓迎】■自動車のFailSafeに関する知識、ブレーキシステム全般の知識、リアルタイム制御、フィードバック制御 【フォロー体制】多数のエンジニアが就業中のため、就業開始後の フォロー・サポート体制も万全です。エンジニア企画の研修や同好会も あり、就業中お客様内でのキャリアアップも臨めます。

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

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    【神奈川県】自動車のADAS制御におけるソフト開発

    560~830万

    株式会社メイテック神奈川県厚木市
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    仕事内容

    ADAS制御ソフトウェアの機能開発をご担当いただきます。 【業務詳細】■車両制御システムにおけるADASアルゴリズムの設計から、モデル設計、シミュレーション環境の構築、ソフトウェア実装、テストまで全般 モービルアイ製チップをホンダ向け仕様にカスタマイズするプロジェクトにおいては、認識アルゴリズムの組込みや制御ロジックの最適化を進め、リアルタイム処理や並列演算を考慮した処理フロー設計にも携わります。また、協力会社からのQA対応や成果物レビューを通じて、開発品質の向上にも貢献します。

    求める能力・経験

    【必須】■C言語、自動車業界での組み込みソフト開発経験、MATLAB/Simulink 【歓迎】■ADAS分野での開発経験、ISO26262知識 【やりがい】 本ポジションでは、制御・モデル・実装・検証を横断的に担当できるため、ADAS開発を「部分」ではなく「システム」として理解できる点が魅力です。特定ベンダー製チップに依存しない内製化開発に関わることで、アルゴリズムとハード特性の両方を意識した設計力が身につきます。中堅層として技術の幅と深さを同時に伸ばしたい方に最適な環境です。

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

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    【想定勤務地：横浜市】制御・組込系エンジニア

    560~830万

    株式会社メイテック神奈川県横浜市
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    仕事内容

    横浜市内の顧客先にて、自動車OEM向けのADAS車両制御ECUやEV用バッテリーシステム等の制御システム開発を担当。C/C++を用いたファームウェア開発から、グローバルな開発体制でのマネジメント・ブリッジ業務に携 わります。 【詳細】AUTOSARやモデルベース開発（MBD）等の最先端技術に触れられる環境です。要件定義から詳細設計、インドのサプライヤーとの進捗管理・ブリッジ業務まで幅広くお任せします。英語を活かしたグローバルプロジェクトでの経験を積むことができ、将来的に自動運転やEV領域のスペシャリストとしての市場価値向上に繋がります。

    求める能力・経験

    【必須】C言語またはC++を用いたプログラミング実務経験、詳細設計以上の工程経験及びファームウェア開発の経験をお持ちの方 英語でのコミュニケーション（インドのサプライヤーとの連携等）に抵抗がない方歓迎。 【やりがい】組み込み開発の一連の経験を積むことが出来ます。今後開発拡大が見込まれる次世代スマートメーターの新規開発業務に従事していただけます。 【フォロー体制】多数のエンジニアが就業中のため、就業開始後の フォロー・サポート体制も万全です。エンジニア企画の研修や同好会も あり、就業中お客様内でのキャリアアップも臨めます。

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

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    商用車に搭載するブレーキに関わるV字プロセスに則ったソフトウェア開発業務

    560~830万

    株式会社メイテック神奈川県横須賀市
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    仕事内容

    ・バスの自動運転実証プロジェクト業務 バスの自動運転実証に向け、各バスに対応した機能を搭載する業務となります。 【魅力】車載プロセスのV字モデル開発に携わることができ、基本設計～テストまで、業務の裁量が多く責任感のある業務を経験できます。またバスの自動運転の実証プロジェクトと世に無いものを実現していく業務であり魅力的な業務と考えます。【顧客から当社への期待】研究開発となる為、自身の考えを持ち、論理的思考や発想力、他の業界でのソフトウエア開発経験が求められます。

    求める能力・経験

    【必須】ソフトウエアの設計経験、組み込み経験 【歓迎】製品開発のV字プロセスの経験、車載ソフトウェア知識のある方大歓迎です。 【やりがい】組み込み開発の一連の経験を積むことが出来ます。今後開発拡大が見込まれる次世代スマートメーターの新規開発業務に従事していただけます。 【フォロー体制】多数のエンジニアが就業中のため、就業開始後の フォロー・サポート体制も万全です。エンジニア企画の研修や同好会も あり、就業中お客様内でのキャリアアップも臨めます。

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

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    【神奈川県】国内自動車OEMメーカー向け電子制御ブレーキシステム開発業務

    560~830万

    株式会社メイテック神奈川県厚木市
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    仕事内容

    ブレーキシステムの先行開発において、制御コンセプトの立案からシステム全体の設計方針策定までをリードしていただきます。 車両全体を俯瞰した制御アーキテクチャを構築し、MBSEを活用した設計を推進します。機能安全（ISO26262）に基づく安全コンセプト設計や技術判断を担い、開発チームへの技術的な助言やレビューを通じて、製品全体の品質と安全性を牽引するポジションです。

    求める能力・経験

    【必須】■車載ソフトの開発経験、C言語、MATLAB/Simulink 【歓迎】■自動車のFailSafeに関する知識、ブレーキシステム全般の知識、リアルタイム制御、フィードバック制御 【フォロー体制】多数のエンジニアが就業中のため、就業開始後の フォロー・サポート体制も万全です。エンジニア企画の研修や同好会も あり、就業中お客様内でのキャリアアップも臨めます。

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

  • 企業ダイレクト

    【神奈川県】自動運転支援システム（レベル４）のソフトウェア開発業務

    560~830万

    株式会社メイテック神奈川県厚木市
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    仕事内容

    自動運転レベル4プロジェクトにおいて、物体認識処理ソフトの開発に携わっていただきます。主にアプリケーション層を中心に、既存ソフトへの機能追加や軽微な改修、評価業務を担当します。 マルチカメラ対応や通信処理、Windows環境での動作確認などを通じて、ADASにおける環境認識機能の理解を深めながら、実車実験やデータ評価を行い、認識精度およびシステム安定性の向上に貢献していただきます。

    求める能力・経験

    【必須】■車載ソフトの開発経験、C++、MATLAB/Simulink 【歓迎】■Ubuntu、ROS、Copilot、Linux 【フォロー体制】多数のエンジニアが就業中のため、就業開始後の フォロー・サポート体制も万全です。エンジニア企画の研修や同好会も あり、就業中お客様内でのキャリアアップも臨めます。

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

  • 企業ダイレクト

    次世代モビリティやインフラ監視に不可欠なミリ波レーダー用検査装置の開発

    620~830万

    株式会社メイテック神奈川県座間市
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    仕事内容

    計測対象物を模擬するための高精度な組み込み機器制御アルゴリズムの設計、およびオペレータの利便性を追求したUIソフトウェアの開発をご担当いただきます。 【ポジションの魅力】 LAN・RS-232C・無線通信等の各種プロトコルを用いた機器間通信制御の設計・デバッグを推進し、システム全体の連携と安定稼働を実現する役割を担います。

    求める能力・経験

    【必須】■C言語を用いた組み込みの経験、回路図の解読とハードウェア特性の理解、オシロスコープ等を使用したデバッグ経験 【歓迎】■新製品の企画・立ち上げへの参画経験 【やりがい】新製品の立ち上げフェーズにおいて、仕様策定からデバッグ、量産化までを一貫して俯瞰する経験は、キャリアにおいて圧倒的な希少性を生みます。PJの一員として培った技術力を活かした提案や課題発見・解決が期待されており、同時にプロジェクト全体を見渡し、関係部門やベンダーを巻き込みながら推進していく調整力・主体性も重要な役割となります。

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）