【未経験歓迎／プライム上場】ソフトウェア開発エンジニア（上流工程）

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  ヒューマノイドロボット 開発コアメンバー募集（ロボットソフト開発／AI制御）世界シェアNo.1企業

  年収非公開

  株式会社ダイフク東京都港区

  ヒューマノイドロボット 開発コアメンバー募集（ロボットソフト開発／AI制御）世界シェアNo.1企業気になる

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  仕事内容

  ▼年収 ～1,000万円 【東京】ヒューマノイドロボット開発（ロボットソフト開発／AI制御） ■概要 現在、当社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。 ■このポジションの魅力 ①「動くAI」を実装できる環境 画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。 ②認識・計画・制御を横断した統合開発 ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。 ③産業用途を見据えたロボティクス開発 研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は組織拡大フェーズ（30名→50名規模）にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。 ■具体的な業務内容 ・ロボットソフトウェアの設計・開発（C++／Python） ・認識（画像処理・センサ統合）／計画／制御の開発 ・AIモデル（深層学習、強化学習等）の開発および実装 ・実機データの取得・分析・モデル改善（Sim2Real含む） ・リアルタイム制御を考慮したシステム設計 ・制御・機械チームとの連携による統合開発 ・ロボットミドルウェア（ROS/ROS2等）を用いた開発 ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など） ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。 自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。 また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」 目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。 そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、認識・計画・制御の各要素を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 実機データを用いた改善やチューニングを繰り返しながら、ロボットとしての完成度を高めていく段階です。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットソフト（認識・計画・制御）の実装経験 ・AIモデルを実機に適用するSim2Realの経験 ・リアルタイム制御を考慮したソフトウェア設計経験 ・機械・制御と連携した統合開発経験 将来的には、 ・ロボットソフトのリードエンジニア ・AI×ロボティクス領域のテクニカルリーダー ・ロボットプロダクトの開発責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ▼勤務先 東京都港区海岸1-2-20 汐留ビルディング19階

  求める能力・経験

  ・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験(3年以上) ・以下いずれかの領域における開発経験 　└ ロボット／組込／車載／自動運転／画像処理／センシング／制御ソフト 等 ・Linux環境での開発経験 ・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験

  事業内容

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• 企業ダイレクト

  【本社/設計開発】"品質"と"顧客満足"にこだわるプライム上場企業

  660~910万

  株式会社やまびこ東京都青梅市

  【本社/設計開発】"品質"と"顧客満足"にこだわるプライム上場企業気になる

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  仕事内容

  当社のバッテリ式手持ち屋外作業機械の開発業務．作業機に搭載される制御システムの開発業務(業務委託先の制御システム開発協力も含む)をご担当いただきます。 【入社直後】バッテリ式手持ち屋外作業機械の設計担当，実験担当の補助として，業務委託先の制御システム開発技術者とコミュニケーションをとり開発製品の要求仕様を満たす制御システムを確立する業務を担っていただきます。 【将来的には】バッテリ式手持ち屋外作業機械の制御システム（ハードウェア/ソフトウェア）開発業務に携わっていただきたいと思っております。

  求める能力・経験

  【必須】下記いずれかの条件を満たす方 ■組み込みマイコンのソフトウェア設計の実務経験3年以上 ■電子回路ハードウェア設計の実務経験3年以上 【歓迎】 ■3D-CAD（Solidworks）使用経験があれば尚可 ■やまびこってどんな会社? やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしてます。 https://www.yamabiko-corp.co.jp/ir/qa/

  事業内容

  ■小型屋外作業機械（草刈機、チェンソーなど）、農業用管理機械（防除機、草刈機など）、一般産業用機械（発電機、溶接機など）の3事業における各種製品の開発・製造・販売

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  【埼玉】新価値創造に挑む人工衛星技術の研究開発（システムズエンジニアリング）

  590~1090万

  株式会社本田技術研究所埼玉県和光市

  【埼玉】新価値創造に挑む人工衛星技術の研究開発（システムズエンジニアリング）気になる

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  仕事内容

  【宇宙戦略を担う組織】 モビリティ開発を通して培ってきた、四輪、二輪等の技術アセットを使い、Hondaの強みを活かした新しい領域へのチャレンジとして、宇宙領域への開発を進めてきました。従来各研究領域で、アバターロボット、ロケット、人工衛星、循環型再生エネルギーシステム等の開発を進めておりましたが、Hondaとして1つの戦略をもって開発推進していくために2023年当組織は誕生しました。 当社における宇宙開発領域を集約し、Hondaらしい宇宙技術を「実際に使われる」「事業につながる」レベルまで引き上げ、領域の垣根を越えた新価値の提供を目指しています。 【具体的には】 人工衛星を活用した将来モビリティ・社会インフラ実現に向け、国内外の研究機関・パートナー、社内の関連開発部門と連携しながら、以下の業務をお任せします。 ●衛星及び車載に搭載する通信システムの技術開発とりまとめ・リード ₋上位の戦略及びミッション要求の分析 ₋システム全体の技術要求への落とし込み・要求仕様策定 ₋各サブシステムへの要件割り当て・妥当性確認 ₋宇宙環境を想定したシミュレーション・環境耐性の実証 ₋システム全体の検証計画の立案・推進と実行管理 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 開発言語・使用ソフト/ツール：3D CADツール、構造・熱流体解析ソフト（Nastran, ANSYS,等）、要求管理ツール等 仕様装置/機器：振動試験機、熱真空試験装置 【魅力・やりがい】 既存の事業基盤を持っているため、比較的安定した環境で宇宙という挑戦的な領域に情熱を注ぐことができます。 モビリティと宇宙を繋ぐという、社会的インパクトの大きい最先端のR&Dに初期段階から携わることができます。次世代の通信インフラの根幹を自らの手で創り上げるダイナミズムを味わいながら、多様な分野の技術知見を持つ少数精鋭なチーム体制下で自分たちの手で研究を前に動かしている実感を持ちながら働くことができます。

  求める能力・経験

  ●システム要件定義、またはシステム検証計画の立案・実行経験 ●宇宙機（人工衛星や搭載機器など）の開発経験

  事業内容

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• エージェント求人

  【東京】自転車部品の商品開発（機構設計）

  450~900万

  株式会社シマノ東京都中央区

  【東京】自転車部品の商品開発（機構設計）気になる

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  仕事内容

  ▼背景 ・環境や健康意識の高まりから、移動手段で自転車を使用される方が増加しており、電動変速システムや電動アシストなど電気制御機能を搭載した自転車のニーズが高まっています。今後さらに、開発ラインナップや新たな制御機能開発を強化するため、開発者の増員を図ります。 ▼業務内容 東京オフィスにて、自転車コンポーネンツに搭載される電動アシストシステム、電動変速システムなど電動駆動ユニットに用いられる製品全般のメカトロ設計開発をご担当いただきます。開発においては、将来を見据えた企画提案を行う要素技術開発テーマと、1～2年先のニーズに応える製品開発テーマがあり、それぞれ本社と東京オフィスでテーマを振り分け、連携を図りながら行っています。 ▼仕事の進め方 ・1～2製品を1～3年の開発期間でハードウェア・ソフトウェア設計担当者とともに、企画から上市までを推進 ・ニーズ把握のために国内外のレースへ参加、展示会でのユーザーヒアリング　など ・企画部の新製品コンセプトに関する協議・提案　など ・仕様検討から機能設計、試作、性能評価、量産設計　など ・他部署との折衝(企画、購買、生産技術、製造、デザイン)、協力会社とのやり取り　など ・量産フォロー　など ・シミュレーション環境：初期段階の構造解析などは東京オフィスで行い、より高度な解析は本社のシミュレーション部門と連携して実施しています。 ・実験環境：東京オフィスでも実機を用いた実験が行える環境は整えていますが、使用設備によって、堺本社に出張する場合もあります。 【開発ツール】 ・3D CAD(NX) ・CAE（機構解析、構造解析、１Dシミュレーション　など多数） ▼仕事の魅力 ■開発者自ら商品提案を行い、実際に商品化に繋がるケースもあり、開発者の想いを反映した“愛着の持てるものづくり”を実現できます。また、世界中のユーザーに使用され、店頭やSNSで製品評価を直接把握することができ、大きなやりがいや達成感を得ることができます。 ■バイシクルコンポーネンツの開発では、耐久性と軽量化を突き詰め、カーボン、樹脂、チタンなどの先端素材を積極的に活用しています。さらに、メカトロニクス要素も多く含まれるため、幅広い技術知識を習得できます。 また、技術開発部門へのジョブローテーションの機会もあり、商品開発に加えて、5〜10年先を見据えた“世の中にまだない”新たな技術・製品の創出に挑戦することが可能です。さらに、海外拠点での製品立ち上げや、海外OEMメーカー・開発チームとの連携を通じて、グローバルな視点でのビジネススキルやコミュニケーション能力も磨くことができます ▼当社製品について 自転車部品の小型化・軽量化、鋭く滑らかな変速性能を追求し、品質の高さや安定性、高性能を評価いただき、高い世界シェアを確立しています。 2008年から電気制御開発を推し進め、無線通信によるモーター制御でギアを変速する機能などセンサーネットワーク通信を活用し、自転車そのものをIoT化するような世の中にない新たな概念の制御機能を開発してきました。 実際に従来はメカ式の変速機を搭載した自転車が主流でしたが、現在は電気制御式の自転車が多く使われるようになり、プロのロードレーサーが使用する自転車の変速機は電気制御を主とした仕様にほぼ切り替わっています。 ▼自転車市場と今後の開発展望 カーボンニュートラル・EV化などの環境面や健康意識の高まりから、アクティビティやクリーンな移動手段として長期的に自転車需要は伸びる見通しです。ラストワンマイルはもとより、それ以上の距離でも楽に速く目的地に到着できる移動手段として世界的に注目が高まっています。 今後の開発においても、ユーザーニーズを徹底的に追求して使用上の不便や手間を減らし、一般ユーザーが手の届くプライスパフォーマンスにすべく、新たな概念の電気制御式自転車の製品開発に取り組みます。例えば、バッテリー充電の手間を減らすなど制御を活用しつつも、高機能化や自転車本来の楽しみを実感できるよう、デジタルとアナログの融合により付加価値を創造し続けたいと考えています。

  求める能力・経験

  ・複数部品を組み合わせた3D-CADでの機構設計経験 ・要件定義から設計・評価、量産フォローの経験

  事業内容

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• エージェント求人

  【IGBTデバイス開発（デバイス／プロセスエンジニア）／世界シェアTop10】年収700～1300万

  700~1300万

  • 分析
  • 開発
  • 工場
  • プロセスインテグレーション
  • 半導体
  • ダイオード
  • パワー半導体
  • プロセス設計
  • パワー半導体デバイス設計
  • パワー半導体製造

  YJテクノロジージャパン株式会社東京都中央区, 大阪府大阪市, 愛知県名古屋市

  【IGBTデバイス開発（デバイス／プロセスエンジニア）／世界シェアTop10】年収700～1300万気になる

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  仕事内容

  中国の揚州に本社を置く半導体メーカー(IDM)の日本支社で、IGBTデバイスの開発・設計業務をお任せします。 配属先となる日本支社 開発センターは少数精鋭チームのため、各人が大きな裁量をもって働けます。 【具体的には】 ●外部Fabを活用したIGBTチップ開発 ●TCADを用いたデバイス／プロセス設計 ●構造検討・レイアウト設計 ●プロセスインテグレーション ●前工程の量産管理 ●素子試作評価・分析解析　など ※業務内容はご経験に応じて柔軟に決定いたします ※業務により中国への出張が発生する可能性があります （3ヶ月に1～2週間程度／出張ベース） 【YJテクノロジージャパン株式会社について】 中国の揚州に本社を置く半導体メーカー(IDM)の日本支社となります。 2023年にはパワー半導体の世界売上シェアで第10位を記録。 整流ダイオード分野においては世界TOPのシェアを誇り、近年は、PowerMOS・ IGBT・ SiC製品の強化を行っています。 日本法人では、180nm級プロセス技術を採用したIGBTの開発を推進。 日本でプロセス技術を開発し、中国の300mmウエハー工場で製造、今年5月より日本からサンプル出荷を開始しています。 トレンチピッチの微細化によりオン抵抗を従来比1/3以下に低減し、チップ面積の縮小と性能向上を両立。製造効率とコスト競争力を高める技術力が強みです。 同社は前工程・後工程を含む15工場を自社で保有し、インゴット設計・製造までを内製化。高い内製比率により、安定供給と短納期を実現しています。 半導体プロセス・デバイス開発経験をお持ちの方で、IGBT分野に関心のある方には、非常に魅力的なポジションです。

  求める能力・経験

  ▼以下いずれかのご経験がある方 ●IGBTデバイス設計経験（デバイスエンジニア） ●Trench MOSまたはIGBTのプロセス開発経験（プロセスエンジニア） ●高耐圧パワーデバイスの開発経験

  事業内容

  【本社：Yangzhou Yangjie Electronic Technology Co.,Ltd】 本社：中国 支社：アメリカ・韓国・台湾・日本 上場：深セン証券取引所　2014年1月23日 ■事業内容 ディスクリート・デバイス・チップ、電力ダイオード及びブリッジ整流器等を含む半導体部品の研究・開発・製造・販売

• エージェント求人

  【NEC×第二新卒歓迎×東京勤務】構造設計技術職（航空宇宙防衛領域）＜エアロスペース＞

  400~650万

  • 構造設計
  • 詳細設計
  • 機械設計
  • 産業機械設計
  • 板金筐体設計
  • 樹脂筐体設計
  • ダイカスト筐体設計
  • 駆動系樹脂機構設計
  • 駆動系金属機構設計
  • 非駆動系樹脂機構設計
  • 非駆動系金属機構設計

  NEC（日本電気株式会社）東京都府中市

  【NEC×第二新卒歓迎×東京勤務】構造設計技術職（航空宇宙防衛領域）＜エアロスペース＞気になる

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  仕事内容

  【職務内容】 当グループは航空業界、防衛省、JAXAといった幅広いお客様に多種多様な製品を制作するための根幹を担っております。今回の募集は案件の増加から万全な体制で対応すべく募集させていただいております。 具体的な業務としては、主にレーダー等の各種センサやシステム構成品の構造設計、設計製造した装置の現地据付工事フォローをご担当いただきます。 ご入社後は先輩社員の指導を基に、詳細設計、ベンダーとの仕様調整等からじっくりキャッチアップいただきます。 職務変更の範囲：会社の定める職務 【事業・組織構成の概要】 当部署は航空宇宙防衛領域において、特に大気圏内にて稼働するシステム／製品の提供を担っており、国家安全保障、災害対応、安全で快適な空の旅、宇宙の安心安全利用に貢献しています。その中でも当グループでは、レーダー、光波センサ、衛星通信等の各種センサシステム／製品の構造設計を担当しています。 【具体的なプロダクト】 ・センサ機器、通信機器などの電子機器装置 【ポジションのアピールポイント】 ＜スキル・経験・キャリアパス＞ ・屋内や屋外に設置する電子機器装置や、車載用、航空機搭載用の電子機器の開発など、幅広い技術分野を利用した構造設計を行っています。 ・携帯型の機器から10m級の大型装置まで、色々な機器装置を開発していますので、構造設計技術者として大いに活躍できます。また、お客様の特性により、安定した事業であることも大きな特徴です。 ・担当職ではあるものの、裁量を得やすい業務であることも特徴の一つです。キャリア入社された方で、入社後約１年にて担当から主任へ昇格される方もいらっしゃいます。 ・主任昇格後は、機器装置の設計製造におけるメカ部分のまとめ役としてご活躍することができます。 ・将来的には、一連の経験を積むことで携わった事業分野の構造設計全体をマネジメントするポジションや、プロジェクトそのものをマネジメントするポジションに就ける可能性が大いにあります。 ＜部署の雰囲気＞ ・若い方にも権限移譲がされているので、みなさんが生き生きと働いています。困った時には活躍中のベテランメンバがサポートするので、途中から入られた方々からも安心して働ける職場であるとご評価いただいております。 ＜働き方＞ ・出社勤務が大前提ではございますが、休暇取得含め、主体的に勤務スタイルを計画してもらってるので、ワークライフバランスの実現は容易です。 【求める人物像・ソフトスキル】 ・航空宇宙防衛領域の事業に興味のある方 ・周りとコミニュケーションをとり、熱意をもって自律的に行動ができる方 ・向上心のある方 ＜府中事業場概要＞ 東京都府中市に位置しており、厳重なセキュリティの基、NECの宇宙航空・防衛事業および、運用等を行うグループ企業が集約した一大開発拠点となっています。次世代技術の研究開発から、ソフトウェアおよびハードウエア試験・評価、製品組立までが一貫して行える施設を備えており、「はやぶさ」「はやぶさ２」の開発、最新の防衛システム開発、小型・高性能人工衛星の開発ついても同事業場が担っております。

  求める能力・経験

  【必須】※以下の経験をすべて有すること。 ・何らかの構造設計業務の経験 ・ベンダーとの折衝（仕様調整など）経験 【歓迎】 ・電子機器（センサ機器、通信機器　など）に対する構造設計業務の経験 ・機械技術者に求められる４力学（材料力学、流体力学、熱力学、機械力学）の知識 ・SolidWorks等を用いた3D-CAD設計スキル ・ANSYS等を用いたCAE解析スキル ・装置の現地据付工事フォロー

  事業内容

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• エージェント求人

  【埼玉】新価値創造に挑む人工衛星技術の研究開発（システムズエンジニアリング）

  590~1090万

  株式会社本田技術研究所埼玉県和光市

  【埼玉】新価値創造に挑む人工衛星技術の研究開発（システムズエンジニアリング）気になる

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  仕事内容

  【宇宙戦略を担う組織】 モビリティ開発を通して培ってきた、四輪、二輪等の技術アセットを使い、Hondaの強みを活かした新しい領域へのチャレンジとして、宇宙領域への開発を進めてきました。従来各研究領域で、アバターロボット、ロケット、人工衛星、循環型再生エネルギーシステム等の開発を進めておりましたが、Hondaとして1つの戦略をもって開発推進していくために2023年当組織は誕生しました。 当社における宇宙開発領域を集約し、Hondaらしい宇宙技術を「実際に使われる」「事業につながる」レベルまで引き上げ、領域の垣根を越えた新価値の提供を目指しています。 【具体的には】 人工衛星を活用した将来モビリティ・社会インフラ実現に向け、国内外の研究機関・パートナー、社内の関連開発部門と連携しながら、以下の業務をお任せします。 ●衛星及び車載に搭載する通信システムの技術開発とりまとめ・リード ₋上位の戦略及びミッション要求の分析 ₋システム全体の技術要求への落とし込み・要求仕様策定 ₋各サブシステムへの要件割り当て・妥当性確認 ₋宇宙環境を想定したシミュレーション・環境耐性の実証 ₋システム全体の検証計画の立案・推進と実行管理 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 開発言語・使用ソフト/ツール：3D CADツール、構造・熱流体解析ソフト（Nastran, ANSYS,等）、要求管理ツール等 仕様装置/機器：振動試験機、熱真空試験装置 【魅力・やりがい】 既存の事業基盤を持っているため、比較的安定した環境で宇宙という挑戦的な領域に情熱を注ぐことができます。 モビリティと宇宙を繋ぐという、社会的インパクトの大きい最先端のR&Dに初期段階から携わることができます。次世代の通信インフラの根幹を自らの手で創り上げるダイナミズムを味わいながら、多様な分野の技術知見を持つ少数精鋭なチーム体制下で自分たちの手で研究を前に動かしている実感を持ちながら働くことができます。

  求める能力・経験

  ●システム要件定義、またはシステム検証計画の立案・実行経験 ●宇宙機（人工衛星や搭載機器など）の開発経験

  事業内容

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  本田技研　ロボット×AIの社会実装を牽引するPhysical AI開発　

  590~1090万

  株式会社本田技術研究所埼玉県和光市

  本田技研　ロボット×AIの社会実装を牽引するPhysical AI開発　気になる

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  仕事内容

  【業務内容】 ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築： 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発： 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価： メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 言語： Python, C++, C等 【魅力・やりがい】 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発： Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに，専門領域（メカ・センサ・制御・AI）をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら，社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。

  求める能力・経験

  ・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識

  事業内容

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• エージェント求人

  【埼玉】革新パワーユニット／熱マネデバイスの技術研究

  590~1090万

  株式会社本田技術研究所埼玉県和光市

  【埼玉】革新パワーユニット／熱マネデバイスの技術研究気になる

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  仕事内容

  【業務内容】 機械システム全体の最適化を目指し、将来のパワーユニット（エンジン、モーター、冷却システム等）に関わる部品・デバイスの設計・研究を担っていただきます。 ・革新パワーユニット／熱マネデバイスの新構造創出と提案 ・3D-CADを用いた機械設計および製図 ・解析シミュレーション（流体、伝熱、構造）による性能検証 ・性能試験・評価試験の結果に基づいた技術研究と最適化 ・次世代プロセス（製造技術等）を取り込んだ設計手法の確立 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【仕事の魅力・やりがい】 ・一気通貫の研究開発： 既存部品の改良とは異なり、自ら理想とする「ものづくり」を掲げ、設計・解析・テスト・プロセスの全てに深く関与できる環境です。 ・ものづくりの未来を創る： 3Dプリンターなどの新しいプロセスも活用しながら、既存の製造限界を突破した「未来の部品」を世界に先駆けて世に出す達成感があります。 ・広範な社会的インパクト： 二輪・四輪のみならず、航空宇宙領域までを見据えたデバイス開発に携わることができ、自身の研究が将来の移動の形を決定づける達成感を得られます。 【働き方の特徴・カルチャー】 ・未知への挑戦を支える風土：チーム全体で新しい価値創出を推進する文化があり、主体性を持ってリーダーシップを発揮することが期待される職場です。 ・多様なバックグラウンド： 中途入社の社員も多く活躍しており、年齢や経歴に関わらずフラットに意見を出し合える、風通しの良い環境です。 ・Honda独自の共創文化： 自由な発想と個の尊重を重んじ、年次を問わず大きな裁量を持って、次世代の革新を主導できます。

  求める能力・経験

  ・熱力学、流体力学、伝熱工学、材料力学のいずれかに関する知見 ・構想設計、3D-CADを用いた機械設計の実務経験 または 実機テストを通じた「現象解明・メカニズム分析」の実務経験

  事業内容

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• エージェント求人

  【埼玉】新型ロボット研究・開発

  590~1090万

  株式会社本田技術研究所埼玉県和光市

  【埼玉】新型ロボット研究・開発気になる

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  仕事内容

  【業務内容】 ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築： 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発： 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価： メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 言語： Python, C++, C等 【魅力・やりがい】 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発： Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに，専門領域（メカ・センサ・制御・AI）をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら，社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。

  求める能力・経験

  ・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識

  事業内容

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