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企業ダイレクト

【ロボティクスソフトウェアエンジニア】社会実装ロボットの自律移動・AI開発

600~1000

SEQSENSE株式会社

東京都中央区

職務内容

職種

  • その他組込/制御設計/開発

仕事内容

自律移動型ロボットを開発するスタートアップ企業である当社にて、ロボットソフトウェアの開発をお任せします。 ■自律ナビゲーションシステム開発(自己位置推定 / 3D地図構築 / 経路計画) ■環境認識システム開発(LiDAR / 画像処理 / 物体認識)■ロボット制御・低レイヤー開発(デバイスドライバ / 組込みソフトウェア)■ロボット状態管理・クラウド連携(状態管理 / 自己診断 / 通信システム)■AI・機械学習開発(エッジAI / クラウドAI / 学習データ作成)■シミュレーション・CI環境構築(Hardware in the Loop / テスト / 自動化) ■ロボットシステム全体の統合・最適化

求める能力・経験

【必須スキル】 ■以下いずれかの経験 ロボットソフトウェア開発、自律移動 / SLAM / 経路計画、画像処理 / 物体認識、組込みソフトウェア開発 ■C++ または Python による開発経験■Linux環境での開発経験 【求める人物像】 ■ロボットやアルゴリズム開発に興味がある ■ソフトウェアで現実世界を動かしたい ■システム全体を考えて開発したい ■新しい技術領域に挑戦することを楽しめる

語学

英語初級

学歴

大学、大学院

勤務条件

雇用形態

正社員(期間の定め: 無)

契約期間

更新:有

試用期間

有 3ヶ月(試用期間中の勤務条件:変更無)

給与

600万円~1,000万円 月給制 月給 500,000円~ 月給¥500,000~ 基本給¥400,000~ 固定残業代¥100,000~を含む/月

通勤手当

会社規定に基づき支給

勤務時間

08時間00分 休憩60分

フレックスタイム制

有 コアタイム 無 (コアタイム:無)

残業

有 平均残業時間:30時間

残業手当

有 固定残業代制 超過分別途支給 固定残業代の相当時間:30.0時間/月

休日・休暇

年間120日 内訳:完全週休二日制、土曜 日曜 祝日、年末年始3日

有給休暇

入社半年経過時点10日

社会保険

雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金

備考

【残業代手当備考】固定残業代には深夜残業時間が含まれます。(深夜残業代の相当時間:25時間/月) 【歓迎】 ■ROS1 / ROS2 の開発経験■移動ロボットの開発経験 ■画像認識 / 機械学習の実務経験■CI / Unit Testing の経験 ■ロボットコンテスト参加経験■線形代数・アルゴリズムなどの基礎知識 ■英語でのテキストコミュニケーション能力 【開発環境】 ■Linuxデスクトップ環境(ラップトップ、ディスプレイ)■ROS / GitHub ■google workspaceのオフィスツール■自社ツール(Webアプリ)

勤務地

配属先

エンジニア:約30名 【業務の変更の範囲】:当社の定める業務

転勤

当面無

本社

住所

東京都中央区明石町6-4 ニチレイ明石町ビル5F

最寄駅

東京メトロ有楽町線新富町駅 徒歩6分 東京メトロ日比谷線築地駅 徒歩10分 JR京葉線八丁堀駅 徒歩10分

喫煙環境

敷地内全面禁煙

備考

※原則出社だが、一部リモート可 【変更の範囲:変更無】

制度・福利厚生

制度

その他

寮・社宅

退職金

その他制度

■永年勤続表彰■正式採用後は実績に応じての柔軟な昇給精度■給与改定あり

制度備考

【制度】■特別休暇 ■慶弔休暇 ■育児・介護休暇(取得実績あり) 【福利厚生】 ■業務に関わる書籍購入補助(月額5000円まで) ■各種セミナー等の参加補助制度 ■健康診断(年1回) 【この仕事の魅力】 1)社会で実際に動くロボットの開発:研究用途ではなく実際の施設で稼働するロボットを開発します。ロボットが社会インフラとして使われていく最前線に関われます。 2)ロボット × AI × ソフトウェア:自律移動、認識、AI、クラウド連携など複数の技術を統合したロボットソフトウェアを開発できます。 3)ロボット量産フェーズ:SEQSENSEは現在ロボットの社会実装・量産拡大のフェーズに入っています。研究ではなく実運用されるロボットのソフトウェア開発に関われます。 平均年齢:30代半ば

最終更新日: 

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  • エージェント求人

    東京【大型自動式産業用ラックの設計】資格支援・健康促進など社員をサポートする制度が充実!

    500~700

    三進金属工業株式会社東京都中央区
    もっと見る

    仕事内容

    国内シェア率トップクラスの産業用ラックメーカーで設計職を募集します。 外部研修補助・資格取得支援など教育支援の制度が充実!スキルアップできる環境です。 国内シェア率トップクラスの産業用ラックの設計職です。 amazonなどの物流倉庫をはじめとする、物流保管設備の設計をお任せいたします。 三進金属工業では設備の耐震性や安全性はもちろんのこと、省スペース化、オートメーション化による効率性、ITによる在庫管理システムを導入した設備などお客様のニーズに応えた商品を提案しています。 入社後は商品知識を高めていただくための研修にご参加いただきます。 1年間は、設計チームの一員として他のスタッフと連携を取りながら業務を覚えていただきます。 ゆくゆくは営業と得意先に同行しお客様からの依頼を営業とともにブラッシュアップし、設計者の視点でより良い製品をご提供できるようにお願いします。 お客様のニーズによりカスタマイズされた物流システムの効率化、オートメーション化の実現が最大のやりがいとなります。 【具体的には】 ・提案設備の図面化 ・工程表の作成 ・仕様書の作成 ・得意先への訪問 ・各部署への設計案件のアウトプット 【三進金属工業の魅力】 社員がスキルアップするための資格支援制度や、社員の健康を促進する制度に力をいれています。 そこには社員一人一人を大切にする経営方針があります。 夢を持って追い続ける人を応援する環境作りにも努めています。 ★三進金属工業の充実した<教育支援制度>★ ・外部研修補助制度:外部の有料セミナーなどの参加費を会社で支払い ・資格取得支援制度 資格取得試験費用を会社で支払い ・会社取得推奨資格(一級建築士や施工管理技士など)の資格取得支援として専門学校の学費(100~200万円程度)を会社で支払い ・自己啓発支援制度 通信教育の受講費を内容に応じて50%~100%会社で補助 ★三進金属工業の健康経営★ ・人間ドッグ費用補助 ・安心安全食材・健康配慮メニューのバイキング社員食堂(1食300円) ・ワクチン接種補助 ・スポーツクラブ法人会員 ・禁煙支援制度

    求める能力・経験

    ●産業機械・建築物・プラントなどの構造設計経験3年以上 ●AUTO CAD経験者

    事業内容

    「物流保管機器」「研究・実験設備」 「建築・構造物製品群」の開発、設計、製造、販売、設置、 メンテナンス

  • 企業ダイレクト

    【関東_半導体領域ソフトウェア開発エンジニア】

    600~900

    株式会社STELAQ東京都23区内, 東京都23区外
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    仕事内容

    半導体製造装置・検査装置・周辺システムなどに関わるソフトウェア開発業務をご担当いただきます。 【業務内容】■半導体関連システム向けソフトウェアの設計・実装・評価 ■製造装置/検査装置などの制御・管理ソフトウェア開発■要件定義・基本設計など上流工程への参画■ハードウェア仕様・動作原理を踏まえた設計検討■設計レビュー・コードレビューへの参加■試験対応、不具合解析、原因切り分け・改善対応■他職種(ハード設計・電気・検証・現場担当)との技術的連携 ※ご経験や志向に応じて、設計リード、技術整理、後進育成などにも段階的に関わっていただきます

    求める能力・経験

    【必須】■C/C++を用いた組み込み・制御開発経験(実装経験3年目安)■Python等を用いた評価・テスト自動化の経験■要件定義、基本設計~実装~テストまで、一連の開発工程に携わった経験■チーム開発の経験 (レビュー、役割分担、進捗共有など)■リーダーまたはプレイングマネージャーとしてのチームマネジメント経験 【歓迎】■半導体業界での開発経験(製造装置/検査装置/周辺システム)■制御系・装置系ソフトウェア開発経験■設計レビュー・コードレビュー・試験レビューの経験■開発ルール・品質基準を意識した開発経験■設計書・仕様書・試験仕様書などのドキュメント作成経験

    事業内容

    ソフトウェア開発サービス/第三者検証サービス 国際規格適合コンサルティングサービス/ソフトウェア教育サービス

  • 企業ダイレクト

    【関東_組み込み開発エンジニア】上流~実装 宇宙機器・衛星システム

    600~900

    株式会社STELAQ東京都23区内, 東京都23区外
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    仕事内容

    宇宙機器・宇宙関連システムにおける、組み込みソフトウェア開発業務 【業務内容】■宇宙機器(人工衛星・関連システム等)向け組込みソフトウェアの設計・実装・評価■要件定義・基本設計などの上流工程への参画 ■ハードウェア仕様・制約条件を踏まえた設計検討■各種レビュー(設計レビュー/試験レビュー)への参加■不具合解析・原因切り分け・改善対応■関係部署・関係者との技術的な調整・コミュニケーション ※経験・スキルに応じて、設計リード、後進育成、技術整理・標準化なども段階的にお任せしていきます。 <主な使用言語>C言語,C++,モデル言語(Matlab/Simulink),C#,Java,Pythonなど

    求める能力・経験

    【必須】■C または C++ による組込みソフトウェア開発の実務■マイコン/組み込みLinux/RTOS など、いずれかの環境での開発■設計~実装~評価まで一連の開発工程に携わった経験(仕様理解だけでなく自身で設計 判断を行った経験を重視)■リーダーまたはプレイングマネージャーとしてのチームマネジメント経験【歓迎】■宇宙/航空/防衛/車載/産業機器等高信頼性・ミッションクリティカル領域での開発■要件定義・基本設計等上流工程の経験■組込みLinux/RTOS環境での開発■デバイスドライバ/通信制御/センサ制御等の実装■不具合解析・原因切り分け・再発防止まで対応した経験■設計レビュー/コードレビュー/試験レビュー等への参加

    事業内容

    ソフトウェア開発サービス/第三者検証サービス 国際規格適合コンサルティングサービス/ソフトウェア教育サービス

  • 企業ダイレクト

    【関東_防衛領域 組込みソフトウエア開発エンジニア】

    600~900

    株式会社STELAQ東京都23区内, 東京都23区外
    もっと見る

    仕事内容

    防衛関連システムにおける、ソフトウェア開発業務(主に組み込み・制御系)をご担当いただきます。 【業務内容】■防衛関連システム向けソフトウェアの設計・実装・評価 ■要件定義・基本設計など上流工程への参画 ■高い信頼性・安全性・秘匿性を前提とした設計検討 ■設計レビュー・コードレビューへの参加 ■試験対応、不具合解析、原因切り分け・改善対応 ■他職種(ハードウェア/検証/周辺部署)との技術的な調整・連携 ※ご経験や志向に応じて、設計リード、技術整理、後進育成などにも段階的に関わっていただきます

    求める能力・経験

    【必須】■ソフトウェア開発の実務経験(実装経験3年目安:組み込み、制御、業務系システムなど)■設計~実装~テストまで、開発工程に一通り携わった経験■チーム開発の経験(レビュー、役割分担、進捗共有等) ■リーダー、プレイングマネージャーとしてのチームマネジメント経験【歓迎】■防衛/航空/宇宙/車載/インフラなどミッションクリティカル領域での開発■要件定義・基本設計等上流工程の経験■組み込みソフトウェア開発(C/C++等)■制御系/通信処理/ハードウェア連携の実装■設計レビュー/コードレビュー/試験レビューの経験■開発ルールや品質基準を意識した開発■設計書/仕様書/試験仕様書等のドキュメント作成経験

    事業内容

    ソフトウェア開発サービス/第三者検証サービス 国際規格適合コンサルティングサービス/ソフトウェア教育サービス

  • 企業ダイレクト

    【関東_組み込み開発エンジニア】上流~実装 航空機・航空システム向け

    600~900

    株式会社STELAQ東京都23区内, 東京都23区外
    もっと見る

    仕事内容

    航空機・航空関連システムにおける、ソフトウェア開発(主に組み込み領域)をご担当いただきます。 【業務内容】■航空機関連システム向けソフトウェアの設計・実装・評価 ■要件定義・基本設計など上流工程への参画■安全性・信頼性を考慮した設計方針の検討■設計レビュー・コードレビューへの参加■試験対応、不具合解析、原因切り分け・改善対応■関係部署やチームメンバーとの技術的な調整・コミュニケーション※ご経験や志向に応じて、設計リード、技術整理、後進育成などにも段階的に関わっていただきます。 <主な使用言語>C言語,C++,モデル言語(Matlab/Simulink),C#,Java,Pythonなど

    求める能力・経験

    【必須】■ソフトウェア開発の実務経験(実装経験3年目安:組み込み/制御/業務システムなどいずれも可)■設計~実装~テストまで、開発工程に一通り携わった経験■チームでの開発経験(レビュー・役割分担等) ■リーダー、プレイングマネージャーとしてのチームマネジメント経験【歓迎】■航空/防衛/宇宙/車載/産業機器など高信頼性・高品質が求められる領域での開発■要件定義・基本設計等上流工程の経験■組込みソフトウェア開発(C/C++等)■制御系、通信、センサ連携などの実装経験■設計レビュー/コードレビュー/試験レビューの経験■開発ルールや品質基準を意識した開発■設計書・仕様書・試験仕様書などのドキュメント作成経験

    事業内容

    ソフトウェア開発サービス/第三者検証サービス 国際規格適合コンサルティングサービス/ソフトウェア教育サービス

  • エージェント求人

    【知能ロボット製造エンジニア】ロボットの動きを制御するソフト開発を手掛けるスタートアップ企業のご紹介

    800~1600

    • ロボット/ロボティクス
    • ロボット
    • 自動搬送ロボット導入
    • 産業用ロボット/FA機器製品開...
    • 制御研究開発
    • 制御機器
    • 制御設計
    • 制御機器施工管理
    • 産業機械
    • 産業自動化
    • 産業機械組込/制御
    • 産業機械設計
    株式会社Mujin東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    製造エンジニアとして、当社のロボットハンド、AGV(無人搬送車)、周辺産業用設備(コンベア、ラダー、センサー、カメラ等)の製造・組み立てから性能テスト、品質保証、出荷までを一貫して担当します。製造業務にとどまらず、製造プロセスの改善や不具合分析、品質管理にも携わります。オーダーメイド製品や多様な案件に関わることで、高度な産業機器製造スキルを身につけられるポジションです。 【業務内容】 ・ロボットハンドの製造・組み立て ・電気制御盤の配線作業、および動作確認、安全検査 ・産業用カメラ、センサー、バーコードリーダー、コンベアなどの機材の組立、設置、動作確認 ・製造プロセスの改善業務 ・製品不具合の特定・原因分析およびフィードバック ・部品の検査および品質管理 ・必要に応じた現場での技術サポート、顧客現場での据え付けや調整作業(年に2~3回程度の日帰り出張あり)

    求める能力・経験

    【必須要件】 ・産業用設備・製品の組み立て経験、または据え付け経験 ・機械図面の読み解きスキル(製図スキルは不要) 【歓迎要件】 ・AutoCAD等のCADの使用経験 ・産業用ロボットの取り扱いに関する経験

    事業内容

    Mujin は自社開発のロボット制御技術を活用し、物流・製造の完全自動化を推進する企業です。シリーズDまでの累計調達額は約600億円に達し、国内外から注目を集めています。

  • エージェント求人

    【東京orつくば】制御設計エンジニア/製造xAI特化のスタートアップ/土日祝休/残業20h以内

    500~1000

    • 工場
    • ユーザーインターフェースソフト...
    • 画像ソフト組込/制御設計
    • 購買/調達
    • 音声ソフト組込/制御設計
    • モーションコントロールソフト組...
    • 通信ソフト組込/制御設計
    • ロボット/ロボティクス
    • プロジェクト
    • ソフトウェア
    • センサ
    • 開発
    • 研究開発
    • 制御設計
    • 工作機械
    • PLC
    • モーター
    • ハードウェア
    • ロボット
    • 射出成形機
    • Python
    株式会社MAZIN茨城県つくば市, 東京都中央区
    もっと見る

    仕事内容

    ~AIで製造業界の未来を支える/工場のDX推進/すごいベンチャー100選定/スタートアップ企業/次世代技術の研究開発でやりがい◎ ■業務概要 当社は「強い工場を造る」をミッションに掲げる製造xAIに特化したスタートアップ企業です。人手不足やDX停滞を改善し、工場に合ったDXを推進します。今回ご入社いただく方には、制御設計エンジニアとして製造装置やロボットに組み込まれる制御システムの設計・開発・実装を担います。 ■業務内容 ・工作機械や射出成形機をはじめとする産業用設備に対し、センサやアクチュエータを適切に制御するシステムを構築し、現場レベルでの動作安定性や応答性、信頼性を実現します。 ・モーター制御のアルゴリズム開発や通信プロトコルの設計に加え、CODESYSを用いたPLC制御や、ST(Structured Text)言語による複雑なシーケンス処理の実装も担当します。 ・ハードウェアとソフトウェアの橋渡しとして、他職種と連携しながら試作・実装・評価・現場調整までを一貫して行います。 ■入社後の流れ ・入社後1か月ほど研修を行います。 ※プロジェクトに合わせるため、実施の有無や研修期間やについて変動がございます。 ・アサイン後も週に1、2回本社メンバーとオンラインで打ち合わせを実施しています。データをもとにディスカッションしながら業務を進めていただきます。 ■就業環境 ・残業20h以内、土日祝休み ・夜間対応基本無し  ・出張基本なし(本社へ来ていただくことがございます。) ※顧客先の就業形態に合わせてただくため、変動する場合がございます。 ■当社について ・当社はすごいベンチャー100に選出、東京都ベンチャー技術大賞受賞するなど、現在注目を集めているスタートアップ企業です。 ・4億円の資金調達、文部科学省「科学研究費助成事業指定研究機関」に指定されるなど、将来性のある企業です。2025年中には50名規模への増員を計画しています。 変更の範囲:会社の定める業務

    求める能力・経験

    <応募資格/応募条件> ■必須条件: ・制御設計経験 ■歓迎条件: ・ソフトウェアPLCを用いた開発経験 ・Pythonの実務経験

    事業内容

    【事業内容】 株式会社MAZINは、「強い工場を造る」をミッションに掲げ、世界的なFA(ファクトリーオートメーション)メーカーを目指す2018年創業のベンチャー企業です。 グローバルで100兆円の規模のある製造設備産業は、世界的な人手不足・技術者不足・人件費高騰の煽りを受け、高度な自動化への対応や業務の効率化が求められています。 こうした課題に対し、MAZINではAI等の先端技術を用いた製造設備産業のアップデートに取り組んでいます。

  • 企業ダイレクト

    東京/神奈川【組込みソフト開発】パナソニック出資企業/無期雇用派遣

    455~743

    パーソルエクセルHRパートナーズ株式会社神奈川県内, 東京都23区内, 東京都23区外
    もっと見る

    仕事内容

    パナソニックグループやその他企業製品の組込ソフト設計開発をご担当いただきます。また、スキル、適性を考慮し、案件のご紹介をさせていただきます。 【開発例】 ■パナソニックのカーナビ、カーオーディオ  ■車載用ECUの制御ソフト開発  ■車載機器、産業機器、医療機器、環境・エネルギー関連などの制御システム開発 ※請負または無期雇用派遣 ※詳細は面接でお伝えをさせていただきます。 ※在宅勤務・リモートワーク制度有

    求める能力・経験

    【必須】C言語を使用した組込みソフト開発経験(実務経験1年以上) 《当社はメーカーと技術派遣企業の良いとこ取り企業です》 パナソニックをはじめ大手メーカーの案件で経験を積めて、将来的に上流工程にも携われます。1つの製品に長く腰を据えて携わることも、経験の幅を広げるため違った案件にチャレンジできる機会もあります。スキルに応じて評価されるため配属先によって給与が左右されません。【最先端モノづくりの第一線で評価され、活躍しつづけられる】のが当社ならではの魅力です。

    事業内容

    1.労働者派遣事業 2.有料職業紹介事業 3.市場調査、広告、宣伝に関する業務、広告代理業及びイベントの企画、実施 4.請負業務 5.人材育成 6.情報収集、処理、提供サービス 7.コンサルティング業務 等

  • 企業ダイレクト

    東京/埼玉【組込みソフト開発】パナソニック出資企業/無期雇用派遣

    455~743

    パーソルエクセルHRパートナーズ株式会社東京都23区内, 埼玉県内, 東京都23区外
    もっと見る

    仕事内容

    パナソニックグループやその他企業製品の組込ソフト設計開発をご担当いただきます。また、スキル、適性を考慮し、案件のご紹介をさせていただきます。 【開発例】 ■パナソニックのカーナビ、カーオーディオ  ■車載用ECUの制御ソフト開発  ■車載機器、産業機器、医療機器、環境・エネルギー関連などの制御システム開発 ※請負または無期雇用派遣 ※詳細は面接でお伝えをさせていただきます。 ※在宅勤務・リモートワーク制度有

    求める能力・経験

    【必須】C言語を使用した組込みソフト開発経験(実務経験1年以上) 《当社はメーカーと技術派遣企業の良いとこ取り企業です》 パナソニックをはじめ大手メーカーの案件で経験を積めて、将来的に上流工程にも携われます。1つの製品に長く腰を据えて携わることも、経験の幅を広げるため違った案件にチャレンジできる機会もあります。スキルに応じて評価されるため配属先によって給与が左右されません。【最先端モノづくりの第一線で評価され、活躍しつづけられる】のが当社ならではの魅力です。

    事業内容

    1.労働者派遣事業 2.有料職業紹介事業 3.市場調査、広告、宣伝に関する業務、広告代理業及びイベントの企画、実施 4.請負業務 5.人材育成 6.情報収集、処理、提供サービス 7.コンサルティング業務 等

  • エージェント求人

    IHI【東京】陸上自衛隊向け対テロ防護装備品の電気・制御設計

    650~1050

    株式会社IHI東京都瑞穂町
    もっと見る

    仕事内容

    【業務内容】 テロにおいて警戒すべき(対象)物質はその頭文字からNBCやCBRNと呼ばれ、それら兵器による広域にわたる汚染地域などの状況を検知・識別機材などにより偵察を行い、必要な情報を収集して早期に状況を解明し、適切な対応を取ることで影響・被害を抑えることを目的に開発された物がCBRN偵察車です。その新たな機種の開発や、現在量産が進んでいる陸上自衛隊の装備品となるCBRN関連製品の各部隊向けテクニカルサポート、製品改善や新規技術を取り込んだ試作・試験評価等をお任せいたします。 《業務詳細》 ◆システム/サブシステム/コンポーネント/運用に関わる支援装置等の電気・制御系設計 ◆開発計画書・基本設計書・詳細設計書・製造図面・組立・試験方案等の技術指示文書の作成 ◆開発試験における試験計画立案~実行及びまとめ作業 等 【働き方】 【平均残業時間】月30時間 【フレックスタイム制】有(コアタイム:無) 【リモート勤務】可(業務内容によるが、週1日程度) 【配属先情報】航空・宇宙・防衛事業領域 防衛システム事業部 機器システム部 量産・開発システムグループ 【アピールポイント】 ・客先/社内関連部署/サプライヤとの調整能力が身に付きます。 ・扱うセンサは海外製品が多いため,海外企業との連携を経験することができます。 ・詳細設計はグループ会社やサプライヤーへ発注するため、顧客の要求に応えるための新技術の導入開発や装備改善に対する変更などの仕様検討等、上流の工程から携わることができます。 ・防衛費の増額における製品需要が増えており、国や人命を守るための装備品に携わる社会貢献度の高い業務です。 【求める人物像】 ・フットワーク軽く、関係者と調整を図ることができる方 ・多様なステークホルダーとのコミュニケーションが取れる方

    求める能力・経験

    ■屋外で使用する製品・装置における電気・制御系のハードウェア設計・開発経験(3年以上)

    事業内容

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