RECRUIT DIRECT SCOUT リクルートダイレクトスカウト PRODUCED BY RECRUIT
RECRUIT DIRECT SCOUT リクルートダイレクトスカウト PRODUCED BY RECRUIT
企業ダイレクト

【東京23区】ソフトウェア設計エンジニア/自動運転/無期雇用派遣

560~700

株式会社メイテック

東京都渋谷区

職務内容

職種

  • その他組込/制御設計/開発

仕事内容

■AD・ADASに関わるソフトウェア設計業務 ■車載用AD/ADASソフトウェア開発プロジェクトおよび関連する共通ソフトウェアプラットフォームの開発 ■車載コントローラーのBasic Softwareの開発および実装、その開発環境(クラウド環境、自動化、CI/CD)の開発 ■セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、およびLinux(Posix), AUTOSARを使った新SoC/MPU向けプラットフォームの開発 ■ADAS制御開発におけるAEB(自動緊急ブレーキ)機能の詳細設計及び要件テストの実施、Simulinkモデル静的解析 ■協力会社からのQA対応、成果物レビュー対応

求める能力・経験

【必須】■C言語ソフトウェア開発スキル(実務1年以上) ■高校レベルの物理、数学知識(物理:速度、加速度、距離などの基本計算、数学:2次関数、三角関数、ベクトル、微分(傾きや変化率の理解程度)) 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

学歴

高校、専修、短大、高専、大学、大学院

勤務条件

雇用形態

正社員(期間の定め: 無)

契約期間

更新:無

試用期間

有 3ヶ月(試用期間中の勤務条件:変更無)

給与

560万円~700万円 月給制 月給 261,100円~ 月給¥261,100~ 基本給¥261,100~を含む/月

通勤手当

会社規定に基づき支給

勤務時間

08時間00分 休憩60分

フレックスタイム制

有 コアタイム 無 (コアタイム:無)

残業

残業手当

有 残業時間に応じて別途支給

休日・休暇

年間124日 内訳:完全週休二日制、土曜 日曜 祝日

有給休暇

入社半年経過時点12日 最高付与日数20日 平均有給取得数14.20日/年

その他

その他(GW、夏季休暇、年末年始、特別休暇)

社会保険

雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金

備考

【当社の魅力】受注案件の全てがネット上で検索可能な「ベストマッチングシステム」を独自に保有。ご自身のキャリアに照らし、ぴったりの案件、もう一歩頑張れば就ける案件などを探すことができます。また、希望する受注案件にスキルが足りない場合は、その不足スキルが表示されます。足りないスキルは研修で補うことで自らの市場価値を上げることが可能です。 《上流特化》開発などプロのエンジニアしか携われない上流工程に強みあり!業界内平均技術単価3,900円に対し、当社は技術力の高さから5,881円と圧倒的1位を誇ります!また自らのエンジニアとしての市場価値(適正対価)を獲得するために、成果を担当営業と協力してまとめ、営業がお客様と対価改定の交渉も行います。 ※業務の変更の範囲:当社の定める業務。詳細は就業条件明示書に記載。 ※配属の変更の範囲:当社における各部署及び各拠点等、当社の定める場所。詳細は就業条件明示書に記載。

勤務地

配属先

転勤

当面無

顧客の事業所による

住所

東京都渋谷区

喫煙環境

本社は敷地内禁煙(屋内喫煙可能場所あり)だが、顧客先により異なる

備考

※ご経験やご希望に合わせて、勤務地確約でオファーとなります。

制度・福利厚生

制度

在宅勤務(一部従業員利用可) リモートワーク可(一部従業員利用可) 時短制度(全従業員利用可) 自転車通勤可(一部従業員利用可) 服装自由(一部従業員利用可) 出産・育児支援制度(全従業員利用可) 資格取得支援制度(全従業員利用可) 研修支援制度(全従業員利用可) 社員食堂・食事補助(一部従業員利用可) 従業員専用駐車場あり(一部従業員利用可)

その他

寮・社宅

有 ・借り上げ社宅有 ・引越し費用支給有

退職金

その他制度

通勤手当、地域手当、超過勤務手当、子供手当、単身赴任手当、帰省手当  他

制度備考

【休日・休暇】年次有給休暇、積立休暇、リフレッシュ休暇、育児休業、介護休業 他 【教育・自己啓発関連】資格取得奨励金、通信研修補助金 他 【メイテック健康保険組合】各種付加給付(医療費自己負担2万円迄 等)、人間ドック受診補助  他 【財産形成関連】社員持株制度(奨励金5%付加)、財形貯蓄奨励金制度(奨励金1~5%付加) 他 【その他】業務災害付加給付、慶弔見舞金、遺族補償制度(育英年金等) 福利厚生サービス「ベネフィット・ワン ベネフィット・ステーション」 団体扱い保険制度、住宅利子補給制度、財形住宅融資制度、慶弔見舞金制度 【手当】 家族手当:子1人につき手当13,300円 地域手当(独身)13,300~28,500円 (配偶者有)20,000円~42,900円 単身赴任手当:有配偶者は80,000円/月、同同居の扶養家族を有する独身者には40,000円/月

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】ソフトウェア設計エンジニア/自動運転/無期雇用派遣

    700~850

    株式会社メイテック東京都渋谷区
    もっと見る

    仕事内容

    ■AD・ADASに関わるソフトウェア設計業務 ■車載用AD/ADASソフトウェア開発プロジェクトおよび関連する共通ソフトウェアプラットフォームの開発 ■車載コントローラーのBasic Softwareの開発および実装、その開発環境(クラウド環境、自動化、CI/CD)の開発 ■セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、およびLinux(Posix), AUTOSARを使った新SoC/MPU向けプラットフォームの開発 ■ADAS制御開発におけるAEB(自動緊急ブレーキ)機能の詳細設計及び要件テストの実施、Simulinkモデル静的解析 ■協力会社からのQA対応、成果物レビュー対応

    求める能力・経験

    【必須】■C言語ソフトウェア開発スキル(実務2年以上) ■高校レベルの物理、数学知識(物理:速度、加速度、距離などの基本計算、数学:2次関数、三角関数、ベクトル、微分(傾きや変化率の理解程度)) 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • エージェント求人

    超小型人工衛星の組み込みソフトウェアエンジニア★東大発の急成長ベンチャー企業★

    750~1200

    • GitHub Actions
    • 開発
    • プロジェクト
    • プログラミング
    • システム設計
    • 開発プロジェクト
    • IoT
    • Rust
    • Linux
    • Git
    • R
    • C
    • C#
    • C++
    • ハードウェア
    • ソフトウェア
    • AWS
    株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    【業務概要】 本ポジションでは、主に超小型人工衛星の開発に伴う、搭載基板の組み込みソフトウェアの設計・開発・検証試験・保守などをご担当いただきます。人工衛星の製造をハードウェアからソフトウェア中心の設計へ移行することで、宇宙空間特有の問題に対してブレークスルーを起こしていきます。 軽量かつ小型でありながら、様々な機能を有する超小型人工衛星を設計・製造するためには、複数の技術要素が複雑に絡み合った全体システムを統合する設計・開発が必要となります。そのため将来的には組み込みソフトウェアの設計・開発の域を超え、衛星の全体システム設計も担うことを目指していただける、チャレンジ精神旺盛なエンジニアを募集しています。 なお、宇宙や人工衛星に関わる技術・知識は入社後に学んでいただきますので、業界未経験のエンジニアでも大歓迎です。 【具体的な仕事内容】 ・超小型人工衛星に搭載される組み込みソフトウェアの要件定義、設計開発、実装 ・ソフトウェアコンポーネントおよびシステムの保守 ・アプリケーション、デバイスドライバ、OSレイヤなどのプログラミング ・設計データの管理、レビュー ・各種検証試験設計およびその実施、並びに検証試験自動化 ・ハードウェアエンジニアと連携した各種課題解決の推進 【ポジションのメリット】 ・超小型人工衛星における組み込みソフトウェアを設計から完成まで一貫して担うことができるため、1からものづくりを行っているやりがいを実感できること ・人工衛星開発の中でも超小型衛星であるが故のスピード感をもった業務ができること ・ハードウェアエンジニアと近い距離で密に連携を取りながら開発ができること ・経営陣と距離感の近いポジションで、宇宙ビジネスの最前線を体験できること ・グローバルな業務に携われること(欧米・アジア・アフリカ・南米など様々な国との連携・協業や、ESAなど各国宇宙機関との共同研究開発プロジェクトなど) ※使用ツール ・開発言語:C・Rust ・OS:Linux・Windows ・コード管理:GitHub ・CI: GitHub Actions ・タスク管理:GitHub Projects V2・GitHub(Issue) ・プロジェクト管理:Redmine ・バージョン管理:Git ・支給マシン:原則本人希望 【業務の変更の範囲について】 (雇入れ直後)上記業務内容参照 (変更の範囲)会社の定める業務 【同社について】 「誰もが衛星によるビジネスが可能な未来を」というミッションを掲げ、深宇宙探査をはじめとしたミッションに合わせた衛星からコンステレーションまでを実現し、あらゆる宇宙ニーズに応える事業モデルによって誰でも手が届く宇宙の開発利用を推進します。 【手掛けるサービスについて】 ・2リットルペットボトルサイズの超小型衛星 ⇒世界初でLoRaによる宇宙・地上間IoT向け通信を成功した東京大学中須賀・船瀬研究室「TRICOM-1R」をベースとし、福井県企業と連携し、開発提供しております。 ・引き出しサイズの超小型衛星 ⇒今や、地球観測のみならず、深宇宙探査を含めた科学探査から通信・測位など、様々なミッションで活躍しており、その実利要請の高さが注目されています。東京大学中須賀・船瀬研究室と連携し、地球観測衛星を開発しすでに受注実績もあります。 【補足】 宇宙産業の市場規模は2010年に約27兆円だったのに対し、2040年には約100兆円になるといわれている急拡大産業ですが、今までは衛星1台あたり100億円単位のコスト、最低2年以上の製造期間とお金も時間もかかっていたため、官主導で民間産業には普及しづらい状況でした。当社では1台数億円の超小型衛星を開発することに成功し、民間産業が収益をあげられることで汎用的に衛星を使用できる世界を実現します。

    求める能力・経験

    【必須条件】 ・チームでのプロダクト開発経験(toB、toC、受託など形態問わず) ・CまたはC++を用いたソフトウェアの開発経験 ・Gitを活用した開発経験 ・Linuxコマンドの基礎的な知識 【歓迎条件】 ・Rustを用いたソフトウェアの開発経験 ・宇宙工学の知識(大学、大学院等での講義での知識も歓迎) ・組み込みLinuxやCortex-M/RISC-Vなどの低レイヤの開発経験もしくは知識 ・AWS等のクラウドサービスの利用経験 ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること ・日本語の日常会話ができること 【求める人物像】 ・ハードウェアを含むシステムの検証試験を自動化することに強くモチベーションがある方 ・スタートアップ環境下で、周囲と協力しながら自発的に活躍いただける方 ・基礎や泥臭い業務を疎かにせず、難しい目標にも果敢に挑戦し、それを達成することに喜びを感じられる方 ・一つの技術ノウハウ/スキルを軸としながら全体システム設計をとりまとめることに強くモチベーションを感じる方 ・自らIT領域の情報収集および活用を行えるGEEKな方

    事業内容

    ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務

  • 企業ダイレクト

    【渋谷/防衛・迎撃ドローン設計開発エンジニア】グロース上場/グローバル展開

    500~700

    テラドローン株式会社東京都渋谷区
    もっと見る

    仕事内容

    新規事業である防衛・迎撃用ドローンの機体開発に関わる設計開発業務。主力ドローンの改良改善から次世代機のコンセプト立案、ハードウェア設計、ファームウェア実装、実機検証まで一気通貫で携わります。 【詳細】機体システム設計、コンセプト立案、試作およびフィールドテスト(実機検証)、量産設計や海外パートナー連携など、スキルに応じてお任せします。 【魅力】安全保障や国策に貢献するプロダクト開発の全体像を、渋谷にいながら手触り感を持って進められます。外部委託生産のため地方転勤がなく、1,500万円相当の3Dプリンターや都内最新研究施設が利用できる最先端の環境です。

    求める能力・経験

    【必須】メカ、エレキ、組み込み制御など何らかのハードウェア開発へのコミット経験(学生時代の経験も可)※未経験でも自ら能動的に学び、日次・週次での変化にスピーディかつ機動的に動けるスタンスを重視。 【参考スキル】メカ:3DCADおよび解析経験(強度・振動・熱・流体のいずれか)。エレキ:デバッグ等。 【求める人物像】日本発のグローバル水準のドローン創造に情熱を注げる方。 ※国内防衛案件に関わる可能性があるため日本語での円滑なコミュニケーションが可能な方を募集

    事業内容

    ドローンや空飛ぶクルマに関わる、測量・点検・運航管理のハードウェアやソフトウェアのプロダクトやサービスを一貫して開発/提供。取引先:国内外の大手ゼネコン/建機メーカー/測量会社/大手電力/石油/ガス会社様

  • エージェント求人

    SECS/GEM技術者

    1000~1500

    • C
    • C++
    • 通信回線
    • 産業機械組込/制御
    株式会社ディスコ東京都大田区
    もっと見る

    仕事内容

    半導体製造装置でのSECS/GEM通信規格におけるソフト開発業務 上流から下流まで、幅広い開発業務をご担当頂きます。 【想定残業時間】50h/月(全社平均) 【勤務形態】原則出社勤務 【企業説明動画】https://youtube.com/playlist?list=PL8yfoAFltAcZrnb4BEAojAKuCk48fK-4g&si=HTveYdT4LwnHn8EM

    求める能力・経験

    【必須要件】 ■SECS/GEM通信規格におけるプログラミング経験 ■C若しくはC++言語での開発業務経験 【歓迎要件】 ■GEM300の経験 【求める人物像】 ■前向きに業務に取り組める方 ■協調性を持って業務に取り組める方 備考 本ポジションについては年齢不問とします(年令によっては契約社員採用もあり得る)。 若干名募集。

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【東京:江東区】上下水道水処理プラント計画設計技術者/リーダー候補

    600~800

    オルガノプラントサービス株式会社東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    官公庁や地方自治体が所有する上下水道水処理プラントにおいて、電気設備(制御・計装設備/監視制御設備)の計画設計業務をご担当いただきます。当社は上下水道分野において特に監視制御設備への提案・計画に力を いれており、独自の監視システムを展開しています。これまでの豊富な経験や知見を活かし、次世代の技術者育成にも貢献いただける即戦力経験者を募集します。 ・上下水道設備の電気計装監視の提案 ・計画業務 ・監視システムの仕様書および技術提案書 ・検討書の作成業務 ・顧客(官公庁や地方自治体、水道コンサルなど)への提案 ・プレゼン業務 ・電気計装監視の積算業務

    求める能力・経験

    【いずれか必須】■上下水道分野の処理工程の概要理解 ■電気設備(制御・計装設備/監視制御設備)の計画・設計実務経験 ■監視設備におけるサーバ・ネットワーク構成の理解、計画・設計経験 ■システム仕様書、検討書、各種図面(システム構成図、計装フローシート、設備配置計画)、技術提案書、見積書作成の経験 【特徴】・成果/実力を公平に評価する資格等級格付制度を導入しています。・高度経済成長期に普及した全国の多くの上下水道施設が老朽化、更新時期を迎えています。「水」の能力を引き出すプライム市場上場オルガノグループで、これまでの安全管理の経験を活かして活躍できます。

    事業内容

    ■各種水処理装置・プラントの設計/製作/施工、運転管理及び保全・メンテナンス業務

  • 企業ダイレクト

    【渋谷|ドローンハードウェアエンジニア】次世代経営幹部候補※ポテンシャル

    500~800

    テラドローン株式会社東京都渋谷区
    もっと見る

    仕事内容

    自社開発ドローンの機体システム設計、コンセプト立案、ハードウェア設計開発、実機検証(フィールドテスト)等をお任せします。将来的には防衛、測量、農業、物流など多彩な用途の機体開発に携わります。 【詳細】(1)機体システム設計・コンセプト立案 (2)ハードウェア設計・開発 (3)システム統合・ファームウェア実装 (4)試作および実機検証 (5)量産設計・海外パートナー連携 (6)開発チームのマネジメント ※ご経験やスキルに応じて業務をお任せします。 【魅力】■生産は外部委託しているため、渋谷勤務で地方転勤はありません ■部分開発ではなく全体を一気通貫で進められる手触り感が魅力です

    求める能力・経験

    【必須】何らかのハードウェア開発(メカ、エレキ、組み込み制御分野のいずれか)に携わった経験をお持ちの方 ※特定分野で責任を持って開発活動にコミットした経験を重視するため、学生時代の経験でも歓迎です◎ 【歓迎】0→1のプロダクト立ち上げや開発をリードした経験、ハード×ソフトウェア開発の経験 【求める人物像】日本のハードウェア産業の可能性を信じ、グローバル水準のドローン産業創造に情熱を注げる方、裁量を持って開発に熱中したい方 【魅力】■大手企業からの機材貸与や都内最新研究施設の利用など、最先端に近い環境でプロダクト全体に対して裁量をもって開発に熱中できる点

    事業内容

    ドローンや空飛ぶクルマに関わる、測量・点検・運航管理のハードウェアやソフトウェアのプロダクトやサービスを一貫して開発/提供。取引先:国内外の大手ゼネコン/建機メーカー/測量会社/大手電力/石油/ガス会社様

  • 企業ダイレクト

    【東京/ソフトエンジニア】大手食品メーカー向けFA機器/設計・工事経験活かせる

    500~700

    東朋テクノロジー株式会社東京都23区内
    もっと見る

    仕事内容

    アイスクリーム・牛乳・チョコレート・味噌など、大手メーカー様の食品製造工場内に納める搬送システムに関わるお仕事になります。 自社工場にてソフトウェア開発を行ったり、お客様の工場へ出向いてソフトウェアの調整などにも従事していただきます。

    求める能力・経験

    【必須】■ソフトウェア開発のご経験 【働く環境】当社では長期就業できる環境が整っております。長期就業をご希望の方は是非ご応募ください。

    事業内容

    ■半導体製造装置の開発・製造・販売■生産管理システムの開発 ■日立グループ製品の販売代理店■販売先: 自動車・自動車関連メーカー 半導体メーカー、液晶メーカー その他各種製造業、建築関連。

  • 企業ダイレクト

    【立川エリア】海象計測器の開発業務/無期雇用派遣

    700~950

    株式会社メイテック東京都23区外
    もっと見る

    仕事内容

    MATLABを用いたデジタル信号処理業務です。 同社の開発している計測器(海象計測器、風速計など)の開発におけるデジタル信号処理部分の開発を担当頂きます。 信号処理周波数に応じて処理方法(FPGA又はマイコン)は異なります。 【ポジションの魅力】 非常に高い技術を持った会社であり、社員と同等の立場で業務を任せていただいており、高いスキルを身に着けることがです。

    求める能力・経験

    【必須】■デジタル信号処理の経験 【歓迎】■周波数解析に関する知識 ■FFT、FIRフィルタ、ダウンサンプリング、アップサンプリング *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • 企業ダイレクト

    【中央線沿線】週2リモート可/車載用SoC製品/ソフトウェア開発/無期雇用派遣

    700~850

    株式会社メイテック東京都23区外
    もっと見る

    仕事内容

    R-Car,UWB,RL78製品の SecurityDriverの委託先成果物のレビュー、UWB製品のシミュレータ環境の立ち上げと委託先支援、リリースに伴う立ち上げ作業、成果物リストのメンテナンス等の業務を担当していただきます。 【業務フェーズ】基本設計~詳細設計・検証・リリースまでの一連の流れ 【開発環境・ツール】C言語 【ポジションの魅力】車載のセキュリティ関連知識を身につけることで、あらゆる自動車関連メーカーでのソフトウェア開発へ配属することができます。また、世界的な自動車セキュリティにかかる部分に対応することができるため、グローバルに貢献することが可能です。

    求める能力・経験

    【必須】■C言語での組み込み経験 【歓迎】■セキュリティ関連知識 *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • 企業ダイレクト

    【中央線沿線】週2リモート可/車載用SoC/タイミング設計リーダー/無期雇用派遣

    700~850

    株式会社メイテック東京都23区外
    もっと見る

    仕事内容

    車載向けSoC(R-Carシリーズ)のタイミング設計リーダーとして、STAを軸にした設計戦略の立案と実行を担当します。具体的には、先端プロセスを前提としたタイミング制約の整理、クリティカルパスの分析、タイミング 最適化の方針策定を行い、論理合成や検証フェーズと整合した設計全体の流れを組立てます。また、新しい設計フローやツールの導入検討を担い、Python・Tclによるスクリプトを活用した自動化/効率化も推進します。設計/検証の中心となるインド・ベトナム拠点とは英語での議論を行い、タイミング要件や設計方針を共有し開発を進めます。各工程の課題の改善案を提示し、フロー改善によるTAT短縮や品質向上も期待されています。

    求める能力・経験

    【必須】■論理合成ツール、検証ツールを使用したLSI設計経験 ■スクリプト言語(Pythonやtclなど)を使用した開発経験 ■英語スキル(日常会話ができる/TOEIC 601点程度) 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)