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企業ダイレクト

【大阪/東京】ソフトウエア開発(大判スキャナ)/プライム上場/年休120日

600~770

倉敷紡績株式会社

大阪府寝屋川市, 東京都港区

職務内容

職種

  • その他組込/制御設計/開発

仕事内容

クラボウ環境メカトロニクス事業部ではA2サイズ以上の大判スキャナを販売しております。スキャナ本体はOEM品ですが、取り込みソフトウェアなどを自社開発しており、ソフトウェア開発エンジニアの募集です。 【ソフトウェア開発作業】 ・社内開発ソフトウェアの新機種対応(各スキャナのSDK対応など) ・顧客要望のカスタム対応 【納品・保守作業】・大判スキャナ装置の納品、保守作業 ・顧客からの技術的な問い合わせ対応 ・各スキャナメーカへの問い合わせ対応

求める能力・経験

【必須】C++を用いたWindowsアプリケーション開発経験。 【魅力】 フレックス制度などを利用して柔軟な働き方ができます。 美術品のデジタル化など社会的にも意義のある業務に関われます。

学歴

高専、大学、大学院

勤務条件

雇用形態

正社員(期間の定め: 無)

契約期間

更新:無

試用期間

有 2ヶ月(試用期間中の勤務条件:変更無)

給与

600万円~770万円 月給制 月給 350,000円~470,000円 月給¥350,000~¥470,000 基本給¥350,000~¥470,000を含む/月

通勤手当

会社規定に基づき支給

勤務時間

08時間00分 休憩60分

フレックスタイム制

有 コアタイム 有 (コアタイム:有 11:00~16:00)

残業

有 平均残業時間:20時間

残業手当

有 残業時間に応じて別途支給

休日・休暇

年間120日 内訳:完全週休二日制、土曜 日曜 祝日、夏期5日、年末年始5日

有給休暇

入社半年経過時点10日 入社3ヶ月経過時点で10日付与

その他

その他(※夏季・年末年始は年によって変動)

社会保険

雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金

備考

【業務内容変更の範囲】当社の業務全般 【勤務地変更範囲】当社の全事業所 【給与補足】 上記想定年収には、基本給×12か月分に加え、前年度実績賞与額、平均的に発生する20h/月分の残業手当を含めて算定しています。 【住宅手当】 ・持ち家 11500円/月 ・世帯主、賃貸の住宅手当補助:25%程度(本社勤務の場合) ※35歳以上独身の方は賃貸の住宅手当が63%程度となります。 【家族手当】 ・家族手当(子 1人目20,100円、2人目以降5,000円/人)

勤務地

配属先

技術開発部-商品開発課 課長以下全25名 国内出張あり。海外出張は年にあるかないか程度。

転勤

クラボウ寝屋川ビル

住所

大阪府寝屋川市下木田町 14-41 クラボウ寝屋川ビル3F

最寄駅

京阪電鉄京阪本線萱島駅 徒歩12分

喫煙環境

敷地内禁煙(屋外喫煙可能場所あり)

東京支社

住所

東京都港区新橋6丁目19-15

最寄駅

都営地下鉄都営三田線御成門駅 徒歩3分 JR山手線新橋駅 徒歩11分 JR東海道本線新橋駅 徒歩11分

喫煙環境

敷地内禁煙(屋外喫煙可能場所あり)

備考

2年目以降東京支社勤務

制度・福利厚生

制度

リモートワーク可(一部従業員利用可)

その他

寮・社宅

退職金

その他制度

■従業員持株会、財形貯蓄(住宅・年金)、企業年金あり ■テレワーク制度あり

制度備考

<取り扱って頂く製品等の詳細について> ・産業設備 https://www.kurabo.co.jp/eng/product/industrial/ ・バイオマスボイラ https://www.kurabo.co.jp/eng/product/heat/ ※将来的には、ローテーションを通じてエンジニアリング部の製品を広く経験いただく事が可能です。

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    ロボティクス/自動化エンジニア(プロジェクトマネジメント、システムエンジニア、アーキテクト等)

    500~1600

    • ロボット/ロボティクス
    • システム設計
    • プロジェクトマネジメント
    • 開発マネジメント
    • ソフトウェア
    • 産業自動化
    • ロボティクス研究開発
    • 自動搬送ロボット導入
    • 産業用ロボット/FA機器製品開...
    • Python
    • 画像ソフト組込/制御設計
    • 画像処理
    • 制御機器システム設計
    • システム制御工学
    • C
    • C#
    • C++
    • WMS
    • 倉庫管理システム/WMS導入
    • PLC
    • 自動制御設備設計
    • 制御機器
    株式会社Mujin Japan東京都江東区, 愛知県岡崎市
    もっと見る

    仕事内容

    【職種概要】 当社は、独自のフィジカルAI技術と、ロボットの知能化を実現するコア製品「MujinOS」を基盤に、物流・製造・日用品などの多くの業界の自動化を推進しています。 従来のような個別最適のロボット導入ではなく、ソフトウェアによって複数のロボットや設備を統合し、「物流システム全体」を自律的に最適化することを特徴としています。 本ポジションでは、ご経験・志向に応じて、ロボティクス開発・システム設計・プロジェクトマネジメントなど複数領域に跨り、物流自動化ソリューションの実装・導入を担っていただきます。 【業務内容】 ご経験・スキルに応じて以下の領域アサインします ・アームロボットを活用した自動化案件のプロジェクトマネジメント業務 ・AGVを活用した自動化案件のプロジェクトマネジメント ・物流自動化トータルソリューション案件の新規開発マネジメント ・超大規模の完全自動化案件の全体リード 【魅力ポイント】 ◎フィジカルAI × MujinOSで「産業の課題解決の本質」に触れられる 独自のフィジカルAI技術とMujinOSを基盤に、単なるロボット導入ではなく「現場全体の知能化」を実現しています。 既存の枠組みにとらわれず、ソフトウェアで産業構造そのものを変える経験ができます。 ◎「ロボット単体」ではなく「物流システム全体」を動かせる 一般的なロボティクス領域では得られない、 ・複数ロボット ・周辺設備 ・ソフトウェア を統合し、システム全体最適に関われる環境です。

    求める能力・経験

    【応募要件】 以下いずれかのご経験: ・ロボティクス / 制御 / ソフトウェア開発 ・FA / 物流 / 自動化システム関連業務 ・システムインテグレーション経験 ・プロジェクトマネジメント経験 【歓迎要件】 ・ ロボットシステム、AGV/AMR/AGF、自動倉庫、物流設備などの導入・運用経験 ・ WES、WMS、WCSなど物流・製造系システムの企画、開発、導入経験 ・PLC、設備制御、ロボットプログラミング、カメラ・ビジョンシステムなどの技術知識 ・プロジェクトマネジメント、プロダクトマネジメント、システムインテグレーションの経験 ・ Python、C++等のプログラミング経験、または英語を用いた業務経験

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】SDVエンジニア/ADASとパワトレのアーキテクチャ設計/無期雇用派遣

    560~700

    株式会社メイテック東京都中央区
    もっと見る

    仕事内容

    ADASと運動制御間(パワトレ)のアーキテクチャ設計。複雑なアーキテクチャを明快化し、今後の機能追加(拡張)に伴う再現性の向上を目指します。モデルベースおよびCソースでの設計から実装、仮想環境での性能 試験、実車両試験の実施。 【業務フェーズ】実務主担当、実務担当補佐 【ツール等】■OS:Windows(メイン)、Linux(サブ※開発環境に応じて)、RTOS(機器に応じて使用する可能性有り) ■開発環境:Visual Studio(メイン) ■言語:C、MATLAB、Python(ツール作成に使用)

    求める能力・経験

    【必須】■車載システム開発経験(実務1年以上)■C言語での実装経験(実務1年以上) 【歓迎】■MATLAB、Pythonの使用経験 *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】SDVエンジニア/ADASとパワトレのアーキテクチャ設計/無期雇用派遣

    700~950

    株式会社メイテック東京都中央区
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    仕事内容

    ADASと運動制御間(パワトレ)のアーキテクチャ設計。複雑なアーキテクチャを明快化し、今後の機能追加(拡張)に伴う再現性の向上を目指します。モデルベースおよびCソースでの設計から実装、仮想環境での性能 試験、実車両試験の実施。 【業務フェーズ】PL,実務主担当 【ツール等】■OS:Windows(メイン)、Linux(サブ※開発環境に応じて)、RTOS(機器に応じて使用する可能性有り) ■開発環境:Visual Studio(メイン) ■言語:C、MATLAB、Python(ツール作成に使用)

    求める能力・経験

    【必須】■車載システム開発経験(実務3年以上)■C言語での実装経験(実務5年以上) 【歓迎】■MATLAB、Pythonの使用経験 *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】SDVエンジニア/ADASとパワトレのアーキテクチャ設計/無期雇用派遣

    700~850

    株式会社メイテック東京都中央区
    もっと見る

    仕事内容

    ADASと運動制御間(パワトレ)のアーキテクチャ設計。複雑なアーキテクチャを明快化し、今後の機能追加(拡張)に伴う再現性の向上を目指します。モデルベースおよびCソースでの設計から実装、仮想環境での性能 試験、実車両試験の実施。 【業務フェーズ】実務主担当 【ツール等】■OS:Windows(メイン)、Linux(サブ※開発環境に応じて)、RTOS(機器に応じて使用する可能性有り) ■開発環境:Visual Studio(メイン) ■言語:C、MATLAB、Python(ツール作成に使用)

    求める能力・経験

    【必須】■車載システム開発経験(実務1年以上)■C言語での実装経験(実務3年以上) 【歓迎】■MATLAB、Pythonの使用経験 *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • 企業ダイレクト

    【東京/次世代型地熱発電】機械エンジニア/リモートワーク可

    600~1000

    株式会社GeoDreams東京都品川区
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    仕事内容

    最先端技術×再生可能エネルギーで日本の未来を創る。 日本唯一のスキルと経験でエネルギー業界にイノベーションを起こしましょう。 【詳細】■国内、海外の次世代型地熱発電事業での機械エンジニアリング業務 (事業基本計画作成、仕様書作成、協力会社選定、見積/設計/施工計画レビュー、プロジェクト管理、など) ■国内、海外の次世代型地熱発電事業の新規案件開拓のための文献/現地調査 ■設計や調達の依頼先の評価・選定のための調査。新規協力会社や新規技術の開拓 「G-Pulse」や「Typhoon」といった革新的な技術を活かし、日本のエネルギー政策に貢献しませんか? ※変更範囲:当社業務全般

    求める能力・経験

    【必須】 ■発電設備・プラント・エネルギー関連設備における機械エンジニアとしての実務経験 ■ボイラー・タービン・蒸気設備・熱利用設備に関する設計または保全経験 【歓迎】 ■大規模プロジェクトでのエンジニア経験 ■地熱発電業界に興味がある ■次世代の最新技術に興味のある方 ■事業の立ち上げ期に関心のある方 【資格】■第二種電気主任技術 ■第三種電気主任技術者 ■ボイラー・タービン主任技術者

    事業内容

    1.先進技術による次世代型地熱発電事業【クローズドループ事業】:「G-Pulse」による高性能掘削/「Typhoon」による地熱調査・評価 2.地熱井のメンテナンス業(浚渫および検層):革新的スケール除去技術 BLUE SPARKによる浚渫システム/PTS検層など

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】ソフトウェア設計エンジニア/自動運転/無期雇用派遣

    700~850

    株式会社メイテック東京都渋谷区
    もっと見る

    仕事内容

    ■AD・ADASに関わるソフトウェア設計業務 ■車載用AD/ADASソフトウェア開発プロジェクトおよび関連する共通ソフトウェアプラットフォームの開発 ■車載コントローラーのBasic Softwareの開発および実装、その開発環境(クラウド環境、自動化、CI/CD)の開発 ■セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、およびLinux(Posix), AUTOSARを使った新SoC/MPU向けプラットフォームの開発 ■ADAS制御開発におけるAEB(自動緊急ブレーキ)機能の詳細設計及び要件テストの実施、Simulinkモデル静的解析 ■協力会社からのQA対応、成果物レビュー対応

    求める能力・経験

    【必須】■C言語ソフトウェア開発スキル(実務2年以上) ■高校レベルの物理、数学知識(物理:速度、加速度、距離などの基本計算、数学:2次関数、三角関数、ベクトル、微分(傾きや変化率の理解程度)) 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】ソフトウェア設計エンジニア/自動運転/無期雇用派遣

    560~700

    株式会社メイテック東京都渋谷区
    もっと見る

    仕事内容

    ■AD・ADASに関わるソフトウェア設計業務 ■車載用AD/ADASソフトウェア開発プロジェクトおよび関連する共通ソフトウェアプラットフォームの開発 ■車載コントローラーのBasic Softwareの開発および実装、その開発環境(クラウド環境、自動化、CI/CD)の開発 ■セキュリティ、ソフトウェア更新(OTA)、およびLinux(Posix), AUTOSARを使った新SoC/MPU向けプラットフォームの開発 ■ADAS制御開発におけるAEB(自動緊急ブレーキ)機能の詳細設計及び要件テストの実施、Simulinkモデル静的解析 ■協力会社からのQA対応、成果物レビュー対応

    求める能力・経験

    【必須】■C言語ソフトウェア開発スキル(実務1年以上) ■高校レベルの物理、数学知識(物理:速度、加速度、距離などの基本計算、数学:2次関数、三角関数、ベクトル、微分(傾きや変化率の理解程度)) 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)

  • エージェント求人

    超小型人工衛星の組み込みソフトウェアエンジニア★東大発の急成長ベンチャー企業★

    750~1200

    • GitHub Actions
    • 開発
    • プロジェクト
    • プログラミング
    • システム設計
    • 開発プロジェクト
    • IoT
    • Rust
    • Linux
    • Git
    • R
    • C
    • C#
    • C++
    • ハードウェア
    • ソフトウェア
    • AWS
    株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    【業務概要】 本ポジションでは、主に超小型人工衛星の開発に伴う、搭載基板の組み込みソフトウェアの設計・開発・検証試験・保守などをご担当いただきます。人工衛星の製造をハードウェアからソフトウェア中心の設計へ移行することで、宇宙空間特有の問題に対してブレークスルーを起こしていきます。 軽量かつ小型でありながら、様々な機能を有する超小型人工衛星を設計・製造するためには、複数の技術要素が複雑に絡み合った全体システムを統合する設計・開発が必要となります。そのため将来的には組み込みソフトウェアの設計・開発の域を超え、衛星の全体システム設計も担うことを目指していただける、チャレンジ精神旺盛なエンジニアを募集しています。 なお、宇宙や人工衛星に関わる技術・知識は入社後に学んでいただきますので、業界未経験のエンジニアでも大歓迎です。 【具体的な仕事内容】 ・超小型人工衛星に搭載される組み込みソフトウェアの要件定義、設計開発、実装 ・ソフトウェアコンポーネントおよびシステムの保守 ・アプリケーション、デバイスドライバ、OSレイヤなどのプログラミング ・設計データの管理、レビュー ・各種検証試験設計およびその実施、並びに検証試験自動化 ・ハードウェアエンジニアと連携した各種課題解決の推進 【ポジションのメリット】 ・超小型人工衛星における組み込みソフトウェアを設計から完成まで一貫して担うことができるため、1からものづくりを行っているやりがいを実感できること ・人工衛星開発の中でも超小型衛星であるが故のスピード感をもった業務ができること ・ハードウェアエンジニアと近い距離で密に連携を取りながら開発ができること ・経営陣と距離感の近いポジションで、宇宙ビジネスの最前線を体験できること ・グローバルな業務に携われること(欧米・アジア・アフリカ・南米など様々な国との連携・協業や、ESAなど各国宇宙機関との共同研究開発プロジェクトなど) ※使用ツール ・開発言語:C・Rust ・OS:Linux・Windows ・コード管理:GitHub ・CI: GitHub Actions ・タスク管理:GitHub Projects V2・GitHub(Issue) ・プロジェクト管理:Redmine ・バージョン管理:Git ・支給マシン:原則本人希望 【業務の変更の範囲について】 (雇入れ直後)上記業務内容参照 (変更の範囲)会社の定める業務 【同社について】 「誰もが衛星によるビジネスが可能な未来を」というミッションを掲げ、深宇宙探査をはじめとしたミッションに合わせた衛星からコンステレーションまでを実現し、あらゆる宇宙ニーズに応える事業モデルによって誰でも手が届く宇宙の開発利用を推進します。 【手掛けるサービスについて】 ・2リットルペットボトルサイズの超小型衛星 ⇒世界初でLoRaによる宇宙・地上間IoT向け通信を成功した東京大学中須賀・船瀬研究室「TRICOM-1R」をベースとし、福井県企業と連携し、開発提供しております。 ・引き出しサイズの超小型衛星 ⇒今や、地球観測のみならず、深宇宙探査を含めた科学探査から通信・測位など、様々なミッションで活躍しており、その実利要請の高さが注目されています。東京大学中須賀・船瀬研究室と連携し、地球観測衛星を開発しすでに受注実績もあります。 【補足】 宇宙産業の市場規模は2010年に約27兆円だったのに対し、2040年には約100兆円になるといわれている急拡大産業ですが、今までは衛星1台あたり100億円単位のコスト、最低2年以上の製造期間とお金も時間もかかっていたため、官主導で民間産業には普及しづらい状況でした。当社では1台数億円の超小型衛星を開発することに成功し、民間産業が収益をあげられることで汎用的に衛星を使用できる世界を実現します。

    求める能力・経験

    【必須条件】 ・チームでのプロダクト開発経験(toB、toC、受託など形態問わず) ・CまたはC++を用いたソフトウェアの開発経験 ・Gitを活用した開発経験 ・Linuxコマンドの基礎的な知識 【歓迎条件】 ・Rustを用いたソフトウェアの開発経験 ・宇宙工学の知識(大学、大学院等での講義での知識も歓迎) ・組み込みLinuxやCortex-M/RISC-Vなどの低レイヤの開発経験もしくは知識 ・AWS等のクラウドサービスの利用経験 ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること ・日本語の日常会話ができること 【求める人物像】 ・ハードウェアを含むシステムの検証試験を自動化することに強くモチベーションがある方 ・スタートアップ環境下で、周囲と協力しながら自発的に活躍いただける方 ・基礎や泥臭い業務を疎かにせず、難しい目標にも果敢に挑戦し、それを達成することに喜びを感じられる方 ・一つの技術ノウハウ/スキルを軸としながら全体システム設計をとりまとめることに強くモチベーションを感じる方 ・自らIT領域の情報収集および活用を行えるGEEKな方

    事業内容

    ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務

  • エージェント求人

    SECS/GEM技術者

    1000~1500

    • C
    • C++
    • 通信回線
    • 産業機械組込/制御
    株式会社ディスコ東京都大田区
    もっと見る

    仕事内容

    半導体製造装置でのSECS/GEM通信規格におけるソフト開発業務 上流から下流まで、幅広い開発業務をご担当頂きます。 【想定残業時間】50h/月(全社平均) 【勤務形態】原則出社勤務 【企業説明動画】https://youtube.com/playlist?list=PL8yfoAFltAcZrnb4BEAojAKuCk48fK-4g&si=HTveYdT4LwnHn8EM

    求める能力・経験

    【必須要件】 ■SECS/GEM通信規格におけるプログラミング経験 ■C若しくはC++言語での開発業務経験 【歓迎要件】 ■GEM300の経験 【求める人物像】 ■前向きに業務に取り組める方 ■協調性を持って業務に取り組める方 備考 本ポジションについては年齢不問とします(年令によっては契約社員採用もあり得る)。 若干名募集。

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【転勤当面なし】ガス検知器・警報器のソフト開発/年間休日125日/裁量権あり!/国内トップシェア

    450~650

    • 開発
    • 報告書作成
    • プロジェクトリーダー
    • マネジメント
    • 商品企画
    • ソフトウェアエンジニアリング
    • ソフトウェアテスト
    • ソフトウェア取扱
    • ソフトウェア
    • C
    • 住宅設備家電組込/制御
    • 産業機械組込/制御
    • AV家電組込/制御
    • 生活家電組込/制御
    新コスモス電機株式会社大阪府大阪市
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    仕事内容

    ・市場のニーズから商品仕様を企画 ・ガス検知器のマイコンソフトの開発 ・ソフト評価、報告書作成 ・外部委託先とのプロジェクト管理 <補足> 商品企画の立案から発売までの全工程に携われます。 自身のアイデアを形にし、裁量を持って働いただける やりがいあるポジションです。 <キャリアステップ> ソフト開発者としてプロフェッショナルを目指していただくまたは、 プロジェクトリーダーやマネジメントなど 管理職を目指していただくことができ、 ご自身のご希望に応じてお選びいただけます。 ※変更の範囲:会社が定める業務

    求める能力・経験

    組み込みソフト開発(C言語)のご経験のある方

    事業内容

    家庭用・工業用ガス警報器・検知器などのメーカー