【HG】1028 マリン電動推進機及び操船支援の研究開発(知能化・操船支援領域)
590~1090万
株式会社本田技術研究所
埼玉県朝霞市
590~1090万
株式会社本田技術研究所
埼玉県朝霞市
機械研究開発
Hondaのマリン領域における、知能化システム、操船支援システム、制御システムの構築にむけた要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テストをお任せします。 マリン電動推進機(船外機など)や操船支援システムの開発における ●自動操船、操縦支援、遠隔操船、操縦システムなどに関する統合制御機能開発 ●サブシステムとしての性能目標・性能要件決定、制御仕様の構想 ●各デバイス単位での仕様構築、設計、実装 ●実機を用いた動作検証
【いずれか必須】●制御システム ●アルゴリズム ●組み込みソフトウェアのご経験 【歓迎】●カメラやLiDAR等センシングデバイスの知見●制御アルゴリズム設計や、アルゴリズム実装のためのソフトウェアの知見 【事業概要】マリン領域における知能化研究は、四輪の知能化と異なり、決まった道における操船支援ではなく自然環境による変数が大きいです。センシングデバイスを用いた外界認識技術に加え、自己位置推定の知能化技術に加え、「海」という環境特性を加味した開発に挑戦できます。また、完成機と周辺情報やクラウド情報を連携させた機体制御など、開発テーマは多岐にわたります。
高校、専修、短大、高専、大学、大学院
正社員(期間の定め: 無)
更新:無
有 2ヶ月(試用期間中の勤務条件:変更無)
590万円~1,090万円 月給制 月給 277,000円~ 月給¥277,000~ 基本給¥277,000~を含む/月
会社規定に基づき支給
08時間00分 休憩60分
有 コアタイム 無 (コアタイム:無)
有 平均残業時間:30時間
有 残業時間に応じて別途支給
年間121日 内訳:完全週休二日制、土曜 日曜、夏期9日、年末年始8日
入社半年経過時点10日 最高付与日数20日 入社2ヶ月後より10日付与
その他(※5月・8月・年末年始の連休など有り)
雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金
※想定年収には時間外勤務手当30時間/月含みます。 (職務変更の範囲)専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がある (勤務地変更の範囲)業務上の事情により国内外の事業所(子会社及び関連会社を含む)への異動、または出向・派遣を命じる場合がある
当面無 ※将来的な転勤の可能性はございます。
埼玉県朝霞市泉水3-15-1
JR武蔵野線北朝霞駅
屋内全面禁煙
在宅勤務(全従業員利用可) リモートワーク可(全従業員利用可) 副業OK(一部従業員利用可) 時短制度(全従業員利用可) 自転車通勤可(一部従業員利用可) 服装自由(一部従業員利用可) 出産・育児支援制度(全従業員利用可) 資格取得支援制度(全従業員利用可) 研修支援制度(全従業員利用可) 社員食堂・食事補助(全従業員利用可) 託児所あり(一部従業員利用可) 従業員専用駐車場あり(一部従業員利用可)
有 ■社宅制度あり(社内規定あり)
有
制度:退職年金,互助会,特別見舞金,財形貯蓄,住宅共済会など
■Hondaの福利厚生 https://www.honda-jobs.com/environment/welfare/ ※福利厚生の適用条件は、職種・所属部署・役職やそのほか個別事情により異なる場合があります。 ■育児手当:18歳未満のお子様1名につき2万円/月(別途、社内規定あり) 業務内容の変更の範囲:当社業務全般 就業場所の変更の範囲:当社の定める場所
3名
2回
筆記試験:有(適性 等) 全2回ともWEB面接 ※応募者個人情報の第三者提供有り <提供目的> 適性やご経験に合ったポジションをご提供するため、グループ募集を実施しており、 個人情報を各社へ提供致します。あらかじめご了承ください。 <提供先> 本田技研工業株式会社 株式会社本田技術研究所 株式会社ホンダアクセス 株式会社ホンダ・レーシング
本田技術研究所は、本田技研工業から研究開発部門が分離、独立した会社です。目先の業績に左右されない自由な研究開発環境を実現することで、Hondaを支えるドライビングフォースとして、世の中をリードする技術を創出していきます
■創業者である本田宗一郎が自動車用補助エンジンの製造を始めた1948年から半世紀以上に亘って常に「夢」を原動力に歩んで参りました。「世界中のお客様に喜びを提供したい」という理念に基づき、高付加価値を備えた製品を提供しています。 ■二輪車や四輪車だけではなく、汎用製品や航空機、ロボット(ASIMO)等のモビリティ提供にも活動フィールドを拡大。挑戦するハードルを高く掲げる事で時代の期待値を上回る製品やサービスを次々に創造し、圧倒的な企業地位を確立しています。 【Hondaイズム】世のため人のため、自分たちに何かできることはないか。この想い、この視座がHondaの原点です。「アイデアを出して大いに遊ぶ」能率とは、プライベートの生活をエンジョイするために、時間を濃くすることである。「差ではなく違いを活かせ」個々の能力の優劣よりも、各人が持てる力をいかに発揮することができるかを重要視しています。 【働きやすさ】3か月で残業100時間を超えない徹底した労務管理&有給取得率100%!(原則、有給休暇の年枠完全取得義務付け) 【輝ける環境】対売上の研究開発費は、国内完成車メーカーTOP(金額でも国内2位)。潤沢なリソースで、挑戦に打ち込める環境。
〒351-0193 埼玉県和光市中央1-4-1
■先進技術研究所、先進パワーユニット・エネルギー研究所、デザインセンター、材料研究センター、HRD Sakura
■「技術者が先端研究に専心する」目的で本田技研工業から独立した研究開発組織 ■グローバルオペレーション改革推進:6地域同時開発,現地最適図面,生産効率向上 ■Hondaの変革と成長をリードし、カーボンニュートラルや社会が抱える課題の解決へ
■本田技研工業■ホンダアクセス■ホンダR&Dアメリカズ(オハイオ) ■ホンダシリコンバレーラボ■ホンダリサーチインスティチュート他
プライム市場
本田技研工業株式会社 100.0%
| 決算期 | 売上高 | 経常利益 | |
|---|---|---|---|
| 前々期 | 2023年03月 | 160,835百万円 | 5,405百万円 |
| 前期 | 2024年03月 | 182,442百万円 | 1,327百万円 |
| 今期予測 | - | - | - |
| 将来予測 | - | - | - |
※単体決算
最終更新日:
450~1000万
【具体的には】 ご対象求人一覧は下記となります。 ●機械工学系 ・環境負荷ゼロ社会の実現に向けた再生可能エネルギー研究開発(材料領域) ・先進技術研究所における生産技術開発(リチウムイオン電池・全固体電池) 等 ●制御・情報工学系 ・運転支援・自動運転支援システムの研究開発(AI・人工知能、制御、センシング技術等) ・自動運転パーソナルカー/マイクロモビリティのAI・知能化技術開発 ・新型ロボットに関する研究・開発(制御領域) ・自律移動作業ロボットの研究開発(車両制御・知能化領域) 等 ●航空宇宙工学系 ・空の移動を身近にするHonda eVTOL(電動垂直離着陸機)の研究開発 ・ロケット技術研究開発 等 ●物理・化学系 ・全固体電池研究開発 ・リチウムイオンバッテリー・バッテリーパックの研究開発 ・環境負荷ゼロ社会の実現に向けた再生可能エネルギー研究開発 等 ※上記求人以外でもご経験にマッチする求人全てで検討させていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは創業以来、数々の製品を生み出し続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんな製品を創りたい!」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。
●機械/制御/情報/航空宇宙/化学/物理領域に専門性をお持ちの方
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590~1090万
<職務内容> 【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します ① 二輪の灯体技術の研究 ② 二輪の灯体とARASを組み合わせた新機能の研究 に関わる、研究、要素技術開発、新機能の創出、効果検証、実車に搭載可能なシステム構築をお任せします。パートナー企業および社内関連部門と連携しながら、視界支援技術、コミュニケーション技術の研究・開発およびそのリーディング、Hondaとして創出した新技術の対外的な発信を期待しております。 例えば、ARAS技術を挙げても、四輪では車線上に走行する車両が限定的ですが、二輪では1車線に複数台の車両が走行します。このような従来の四輪の安全の考え方では解決しない課題を、実際の走行環境やライダーの視点など幅広い角度から社会や顧客に対しての新しい価値の創出に取り組むことができます。 尚、他部門やお取引先等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 ======================== リモート面接を実施中です ======================== 【募集の背景】 Hondaは『Safety for Everyone』をスローガンに、2030年全世界に於いてHondaの二輪・四輪が関与する交通事故死者半減、2050年死者ゼロを目標に掲げており、交通事故死者ゼロに向けた全社シナジーによる二輪・四輪安全技術の創出に取り組んでいます。 その実現に向けて、二輪の安全研究テーマを強化・加速させています。 二輪はその構造から、現在のRadar技術だけでは生じうる見落としがあります。私たちは交通事故死者ゼロを目指すうえで、灯体技術の更なる進化を目指しております。また、四輪と比較し様々な制約がある中で、ARAS(Advanced Rider Assistance Systems)の研究を強化し、四輪と二輪がより安全・安心な移動を実現できる様な新たな技術領域の構築を目指しています。 まだない未知の技術を共に作り上げていく仲間の募集となります。 【開発ツール】 開発ツール:3D CAD(CATIAなど)、MATLAB・Simlink、Unity 開発言語:Python、Java Script、C++ 機器:照度計、輝度計、電気テスター、オシロスコープ、3Dプリンター、電動工具 【魅力・やりがい】 二輪の研究開発を通じてインパクトの大きいプロジェクトに携わることができます。新技術の価値を対外訴求(国内外の学会、シンポジウム)することで、自身の研究成果のポジションを確認できます。先進の安全技術を創出し、量産することで交通事故死者を低減していくチャレンジングな環境です。 【入社者の声】 自分の持っている専門性だけでなく、チームメンバーや他企業が持っている専門領域をかけ合わせることで新しいアイディアが生まれるところに面白さを感じます。社内外のエンジニアと交流するチャンスが与えられ、常に、新しい世界を肌で感じることができる魅力が有ります。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんな技術を生み出したい!」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。
【求める経験・スキル】 以下いずれかの知識・経験をお持ちの方 ・二輪、四輪の灯体、ARAS、ADASの研究・開発の経験 ・二輪車の免許(中型、大型二輪)
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450~1000万
【具体的には】 ※本田技術研究所の基礎研究組織にて、(1)/(2)どちらかの業務を担当いただきます。 (1)SOFC・SOEC研究 ・固体酸化物型セルを用いた燃料電池とその逆反応を利用した電気分解の研究です ・高温環境下で高効率を目指す方向性で反応器を研究しています ・板状セルの積層構造体、ガス分配流路、シール構造、通電構造等の設計 ・セル単体の材料組成、層構造、製法の研究、セル単体の電解性能向上評価 (2)アルカリ水電解研究 ・アルカリ水と溶存CO2の電気分解の研究です ・常温環境下で大型化を目指す方向性で反応器を研究しています ・板状セルの積層構造体、ガス分配流路、シール構造、通電構造等の設計 ・セル単体の材料組成、層構造、製法の研究、セル単体の電解性能向上評価 【開発ツール】 ・CATIA ・ASPEN Plus ・Microsoft Office 【魅力・やりがい】 ●カーボンニュートラルの最先端技術の実現に携われると同時に、業界団体・研究会等への所属・交流も推奨、支援しています。 ●類似研究分野の中でも高効率かつ競合が少ない技術を研究対象としています。その分、難易度は高いですが、社会貢献が望める分野であることから、大きなやりがいを感じながら業務を進めることができます。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。ぜひこの研究分野をリードしていってください。
●機械設計経験
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590~1090万
【お任せする業務内容】自律移動作業ロボット(自動搬送ロボット、自動操船支援システム、自動芝刈機)に関わる ●UIアプリ開発、フロント/バックエンド研究開発 ●クラウドプラットフォーム開発、研究用開発環境構築をお任せします。【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します ●知能化機能開発 ●クラウド・サーバーシステム・アプリの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、環境構築、テスト ●自律移動作業ロボットから収集したデータの分析 ●IoT技術を活用したサービスのコンセプト立案をお任せします。<システム・サービス例>・自律移動作業ロボットの経路生成、行動計画・自律移動作業ロボットオペレーション用UI、アプリ・自律移動作業ロボットの地図更新バックエンドシステム・製品の位置情報を用いた監視サービス 等IoTサービスシステムのソフトウェア開発やハード製品・アプリとの組み合わせテスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施、などがあります。※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】※担当業務によって異なります。・C、C++、Python、React、AWS(EC2/S3/Kinesis/IoT Core/Lambda/Fargateなど)、Docker、Figma・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール 【魅力・やりがい】今までHondaが培ってきた自動運転を始めとした技術を、世の中のニーズ・課題に合わせて、転用しながら独自のコア技術を開発していきます。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から実地検証を行いながら商品化/事業化に向けた一貫した開発ができる環境であり、幅広い業務に携わることができる環境です。そういった環境のため、実際に使用いただいているお客様へ直接ヒアリングを行うなどお客様の声を肌で感じることができます。企画提案、実装から携わるので、その声を更なる喜びを生み出すための新商品開発へと活かすことができるポジションです。お客様、研究開発・生産拠点は国内のみならず海外にもあり、能力、志向に応じて、グローバルな活躍の舞台がございます。中には20代で海外駐在する社員もいます。「技術は人に奉仕するためにある、人を幸せにできない技術は、本物の技術ではない」創業者・本田宗一郎の考えにあるように、未知の材料や今までにない活用方法など様々な観点から人を幸せにできる本物の技術を追求し、今後の研究開発をけん引していただくことを期待しています。
下記いずれかのご経験をお持ちの方 ・クラウドサービス(AWS等)を利用したシステム構築開発のご経験 ・IT/WEBアプリケーション開発のご経験 ・ゲートウェイ、ブリッジ、TCUなどインターネットネットワーク機器開発のご経験 ・データサイエンス、機械学習を用いたデータ分析のご経験 ・UI/UX開発のご経験
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590~1090万
【宇宙戦略を担う組織】 モビリティ開発を通して培ってきた、四輪、二輪等の技術アセットを使い、Hondaの強みを活かした新しい領域へのチャレンジとして、宇宙領域への開発を進めてきました。従来各研究領域で、アバターロボット、ロケット、人工衛星、循環型再生エネルギーシステム等の開発を進めておりましたが、Hondaとして1つの戦略をもって開発推進していくために2023年当組織は誕生しました。 当社における宇宙開発領域を集約し、Hondaらしい宇宙技術を「実際に使われる」「事業につながる」レベルまで引き上げ、領域の垣根を越えた新価値の提供を目指しています。 【具体的には】 人工衛星を活用した将来モビリティ・社会インフラ実現に向け、国内外の研究機関・パートナー、社内の関連開発部門と連携しながら、以下の業務をお任せします。 ●衛星及び車載に搭載する通信システムの技術開発とりまとめ・リード ₋上位の戦略及びミッション要求の分析 ₋システム全体の技術要求への落とし込み・要求仕様策定 ₋各サブシステムへの要件割り当て・妥当性確認 ₋宇宙環境を想定したシミュレーション・環境耐性の実証 ₋システム全体の検証計画の立案・推進と実行管理 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 開発言語・使用ソフト/ツール:3D CADツール、構造・熱流体解析ソフト(Nastran, ANSYS,等)、要求管理ツール等 仕様装置/機器:振動試験機、熱真空試験装置 【魅力・やりがい】 既存の事業基盤を持っているため、比較的安定した環境で宇宙という挑戦的な領域に情熱を注ぐことができます。 モビリティと宇宙を繋ぐという、社会的インパクトの大きい最先端のR&Dに初期段階から携わることができます。次世代の通信インフラの根幹を自らの手で創り上げるダイナミズムを味わいながら、多様な分野の技術知見を持つ少数精鋭なチーム体制下で自分たちの手で研究を前に動かしている実感を持ちながら働くことができます。
●システム要件定義、またはシステム検証計画の立案・実行経験 ●宇宙機(人工衛星や搭載機器など)の開発経験
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590~1090万
【宇宙戦略を担う組織】 モビリティ開発を通して培ってきた、四輪、二輪等の技術アセットを使い、Hondaの強みを活かした新しい領域へのチャレンジとして、宇宙領域への開発を進めてきました。従来各研究領域で、アバターロボット、ロケット、人工衛星、循環型再生エネルギーシステム等の開発を進めておりましたが、Hondaとして1つの戦略をもって開発推進していくために2023年当組織は誕生しました。 当社における宇宙開発領域を集約し、Hondaらしい宇宙技術を「実際に使われる」「事業につながる」レベルまで引き上げ、領域の垣根を越えた新価値の提供を目指しています。 【具体的には】 人工衛星を活用した将来モビリティ・社会インフラ実現に向け、国内外の研究機関・パートナー、社内の関連開発部門と連携しながら、以下の業務をお任せします。 ●衛星及び車載に搭載する通信システムの技術開発とりまとめ・リード ₋上位の戦略及びミッション要求の分析 ₋システム全体の技術要求への落とし込み・要求仕様策定 ₋各サブシステムへの要件割り当て・妥当性確認 ₋宇宙環境を想定したシミュレーション・環境耐性の実証 ₋システム全体の検証計画の立案・推進と実行管理 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 開発言語・使用ソフト/ツール:3D CADツール、構造・熱流体解析ソフト(Nastran, ANSYS,等)、要求管理ツール等 仕様装置/機器:振動試験機、熱真空試験装置 【魅力・やりがい】 既存の事業基盤を持っているため、比較的安定した環境で宇宙という挑戦的な領域に情熱を注ぐことができます。 モビリティと宇宙を繋ぐという、社会的インパクトの大きい最先端のR&Dに初期段階から携わることができます。次世代の通信インフラの根幹を自らの手で創り上げるダイナミズムを味わいながら、多様な分野の技術知見を持つ少数精鋭なチーム体制下で自分たちの手で研究を前に動かしている実感を持ちながら働くことができます。
●システム要件定義、またはシステム検証計画の立案・実行経験 ●宇宙機(人工衛星や搭載機器など)の開発経験
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590~1090万
【業務内容】 ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 言語: Python, C++, C等 【魅力・やりがい】 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発: Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに,専門領域(メカ・センサ・制御・AI)をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら,社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。
・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識
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590~1090万
【業務内容】 機械システム全体の最適化を目指し、将来のパワーユニット(エンジン、モーター、冷却システム等)に関わる部品・デバイスの設計・研究を担っていただきます。 ・革新パワーユニット/熱マネデバイスの新構造創出と提案 ・3D-CADを用いた機械設計および製図 ・解析シミュレーション(流体、伝熱、構造)による性能検証 ・性能試験・評価試験の結果に基づいた技術研究と最適化 ・次世代プロセス(製造技術等)を取り込んだ設計手法の確立 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【仕事の魅力・やりがい】 ・一気通貫の研究開発: 既存部品の改良とは異なり、自ら理想とする「ものづくり」を掲げ、設計・解析・テスト・プロセスの全てに深く関与できる環境です。 ・ものづくりの未来を創る: 3Dプリンターなどの新しいプロセスも活用しながら、既存の製造限界を突破した「未来の部品」を世界に先駆けて世に出す達成感があります。 ・広範な社会的インパクト: 二輪・四輪のみならず、航空宇宙領域までを見据えたデバイス開発に携わることができ、自身の研究が将来の移動の形を決定づける達成感を得られます。 【働き方の特徴・カルチャー】 ・未知への挑戦を支える風土:チーム全体で新しい価値創出を推進する文化があり、主体性を持ってリーダーシップを発揮することが期待される職場です。 ・多様なバックグラウンド: 中途入社の社員も多く活躍しており、年齢や経歴に関わらずフラットに意見を出し合える、風通しの良い環境です。 ・Honda独自の共創文化: 自由な発想と個の尊重を重んじ、年次を問わず大きな裁量を持って、次世代の革新を主導できます。
・熱力学、流体力学、伝熱工学、材料力学のいずれかに関する知見 ・構想設計、3D-CADを用いた機械設計の実務経験 または 実機テストを通じた「現象解明・メカニズム分析」の実務経験
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590~1090万
【業務内容】 ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 言語: Python, C++, C等 【魅力・やりがい】 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発: Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに,専門領域(メカ・センサ・制御・AI)をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら,社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。
・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識
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590~1090万
【業務内容】 ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 言語: Python, C++, C等 【魅力・やりがい】 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発: Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに,専門領域(メカ・センサ・制御・AI)をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら,社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。
・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識
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