建設機械の車両制御ソフトウェア開発/グローバル技術研究所
550~950万
株式会社クボタ
大阪府堺市
550~950万
株式会社クボタ
大阪府堺市
自動車/輸送機器研究開発
組込/制御研究開発
機械研究開発
【具体的な仕事内容】 【採用時の想定ポジション】 ・初期:ソフトウェア制御担当者として、小規模な製品のプログラムを作成し、評価します。 ・中期:適性に応じて小数名を取りまとめる主担当として、設計の取りまとめや他部門との折衝を行っていただきます。 【担当する業務】 ・本機制御:C言語、もしくはMatlab/simulinkを使用した車両制御用のソフトウェア開発 ・メーター制御:LinuxOSのBSP構築、及びLinuxOS上で動作するUIソフトウェア開発 【入社後の業務イメージ】 ・入社後は、まず約3か月間で、製品やソフトウェアに関する基礎的な学習を行っていただきます。その後、1年程度は担当者として、比較的小規模な機能を対象に、設計・実装・試験まで一通りの業務を経験していただく予定です。 ・入社1年以降は、適性や成長度合いに応じて、少人数のメンバーを取りまとめる主担当としての役割を担っていただきます。具体的には、設計内容の取りまとめや、他部門との技術的な調整・折衝などを行っていただきます。 ・教育については、OJTを中心とした実践的な学習を基本としており、業務を通じて必要なスキルを身につけていただきます。また、必要に応じて各種研修を受講いただくことも可能です。 【仕事の進め方】 ・当チームおよび所属部門では、チーム内外を問わず、周囲と協調しながら業務を進めることが多いです。そのため、協調性に加えて、物事を論理的に説明できる力や、能動的にコミュニケーションを取れる姿勢を備えた方を歓迎しています。 ・業務上の主な関係部署は、技術部内のメカ設計、電装設計、油圧設計、評価チームではありますが、経験を積むにつれて、営業部門、品質保証部門、市場サービス部門など、より幅広い部署との関わりが増えていきます。 ・裁量権については、所属チームの上長の判断を軸としつつも、ボトムアップの提案が採用されやすい風土があります。自身の意見を業務に反映させながら、やりがいを持って取り組める環境です。 【体制】 ・チーム全体では複数の案件を推進しており、1案件あたり3~4名でプロジェクトを構成して対応します。 ・各担当者も実力に応じて差があるものの、一人あたり2~3テーマを受け持ち、短期案件から中長期案件まで、複数の開発に関わりながら業務を進めます。 【働き方】 実機や装置を使う場面もあるため出社での勤務を推奨していますが、業務状況や個人事情に応じて在宅・フレックス(会社規定あり)を活用しています。 現在、海外にも開発拠点があり、製品ラインナップ拡充に向けた開発活動を一層強化しています。 あわせて、ラインナップ拡充後を見据えたモデルチェンジに向け、先行研究・技術検討をより加速させるため、本ポジションの募集を行います。 【ポジションのやりがいや魅力】 ・担当するCTLは、主に北米市場において非常に高い評価を得ており、クボタの中でも中核を担う重要な製品です。これまではメカ設計が製品開発の中心でしたが、将来に向けては、自動運転などの先進機能に対する需要が急速に高まっています。それに伴い、製品開発におけるソフトウェアの役割と比重は、今後ますます拡大していくと考えられます。 こうした環境の中で、ソフトウェア設計者として製品開発の中核を担い、主体的に活躍できる点が本ポジションの大きな魅力です。 ・クボタでは、ソフトウェア設計スキルに加えて、電気や油圧といった周辺技術の知識、生産技術、コスト戦略、販売戦略など、製品開発に必要な幅広い知見を実務を通じて習得することができます。その知見を活かし、ソフトウェア設計者でありながら、製品企画から設計、製造に至るまで、製品開発のさまざまなプロセスに主体的に関与できる点も、本ポジションならではの魅力です。 【想定されるキャリアパス】 ・ソフトウェア制御を所管する部門のチーム長、チーム長補佐 ・ソフトウェア制御の特定分野における技術リーダー ★国内で経験を積んでいいただいた後、将来的に事業状況や本人の適性等により、海外拠点での勤務(駐在)の可能性があります。 【配属先部署について】 部署: 建設機械技術第二部 機能・新技術開発室 機能第三チーム 当部では、コンパクトトラックローダー(CTL)やスキッドステアローダー(SSL)などの運搬系建設機械の開発を行っています。 その中で、当チームは、CTLに搭載される、車両制御ECU向けソフトウェアの開発を行っています。 これまでは、車両の基本的な制御を中心とした比較的小規模な制御ソフトウェアの開発が主でした。今後は、自動化等のニーズに合わせた、より高度で先進的な機能の開発を進めていくために、より大規模なソフトウェアの重要性が一層高まっています。
【学歴】 大学卒以上 【必須】 ①本機制御:C言語での組込みソフト開発経験3年以上かつMBD経験1年以上 ②メータ制御:C/C++での組込みソフト開発経験3年以上かつLinuxOS経験1年以上 【歓迎】 ①本機制御:マイコン制御、CAN、油圧回路、電気・電子回路、セキュリティ、機能安全 ②メータ制御:Qt、QML、NXP chip制御、画像処理、ネットワーク制御、OTA、セキュリティ
大学院(博士)、大学院(法科)、6年制大学、大学院(修士)、大学院(その他専門職)、大学院(MBA/MOT)、4年制大学
正社員
有 試用期間月数: 3ヶ月
550万円〜950万円
08:30〜17:00
125日 内訳:完全週休2日制、土曜 日曜 祝日
入社直後: 14日 最高: 20日
年末年始、夏季、GW、年次有給、特別・慶弔休暇土曜日、日曜日、その他
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険
《年収参考例》 ・約600万円:社会人経験5年程度/総合職 ※残業代別途支給 ・約750万円:社会人経験10年程度/総合職 ※残業代別途支給 ※ご経験により管理職等級へ処遇する場合があります。
大阪府堺市
敷地内禁煙(屋外喫煙可能場所あり)
大阪府堺市堺区匠町1-11(グローバル技術研究所) <アクセス> 南海本線・堺駅からバス20分 南海高野線・堺東駅からバス25分 JR阪和線・堺市駅からバス30分
有 ※配属地近隣物件の空き状況、家族構成等による
農業機械及び農業関連商品、エンジン、建設機械の製造及び販売等 パイプ関連製品(ダクタイル鉄管、合成管、ポンプ、バルブ等)、環境関連製品(各種環境プラント等)、 社会インフラ関連製品(素形材、スパイラル鋼管、精密機器、空調機器等)の製造及び販売等
最終更新日:
580~780万
クラボウ環境メカトロニクス事業部では各種製造業に向けた、画像検査装置を開発、販売しております。さらなる業容拡大への対応と商品価値の向上に向け画像処理ソフトウェアの開発エンジニアを募集いたします。 ■ソフトウェア開発作業 ・画像処理やAIを応用した商品のソフトウェア開発。 ・外観検査用ソフトウェアのUI改良開発や 装置内PLCとの通信、装置外他システムとの通信による制御インターフェース開発 ・仕様作成、実装、外注管理、テスト、デバッグ、ロジック開発など。
【必須】C/C++を用いたWindowsアプリケーション開発経験。 (製品として品質チェックを受けたアプリケーション開発の経験) 【歓迎】・C/C++(MFC)を用いた開発経験。・C#を用いた開発経験 ・CUDAを用いた開発経験・WindowsOS向けアプリケーションの開発経験 ・顧客への技術サポート経験・ソフトウェア開発の外注管理 ・産業用カメラ・照明に関する基礎知識、もしくは操作技術 【出張】年数回程度(基本的にはなし)、海外出張の可能性あり。 【休日出勤】基本的にはなし
■繊維事業 ■化成品事業 ■環境メカトロニクス事業 ■食品・サービス事業 ■不動産事業
800~2000万
【職務内容】 圧縮機、熱交換器、インバータなどの新規要素技術を取り入れた性能・構造・制御設計。新型チラーユニットの設計・開発。 【募集背景・ミッション】 メガスケール化するAIデータセンターでは、単一棟で数十〜数百MW規模の熱負荷が発生し、超高効率・大容量なセントラル冷却システム(大容量ターボ冷凍機・水冷チラー)の導入が急務となっています。 本ポジションでは、次世代データセンターの冷却中枢を担う「大容量ターボ冷凍機・遠心圧縮機・高効率冷媒回路・大容量熱交換器の要素設計およびシステム統合開発」などに関わる開発を行います。 【本ポジションの魅力・働く環境】 ・グローバル巨大市場への挑戦: 世界中のハイパースケーラーが投資するAIデータセンター市場の最前線で、主力製品のコア技術を主導できます。 ・技術主導のスピード感: 迅速な意思決定と、最新のCFD/1D環境と潤沢な試作開発予算のもとで、アイデアを具現化できます。
◆応募資格(必須) ・学歴: 大学卒以上(機械工学、熱工学、流体工学、航空宇宙工学等の専攻分野) ・実務経験: 構造設計・機構設計の実務経験、または冷熱機器の制御設計・性能設計経験 、チラー、または冷凍機の設計・開発実務経験(3年以上) ◆応募資格(歓迎) 1. ターボ冷凍機、スクリュー冷凍機、チラー、パッケージ空調等の冷媒回路・構造設計 2. 遠心圧縮機、ターボ機械、ポンプ、タービン等の回転機・流体機器の空力・構造設計 3. 大型熱交換器(シェル&チューブ等)や耐圧流体配管の機械設計 4. 熱流体解析(CFD)または熱力学1Dシミュレーションによる性能最適化実務 ・ツールスキル: 3D-CAD(Creo, SolidWorks, NX, iCAD等)の実務操作スキル
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410~620万
「もっと上流工程に挑戦したい」「AI駆動開発などの最先端技術に触れたい」という意欲のある若手エンジニアを募集します。 <業務内容> 組込み・制御システム、IoT機器開発、および最新の「エッジAI(生成AIの組込み・デバイス側でのデータ分析等)」を掛け合わせた各種プロジェクトの中から、ご希望やスキルに沿った案件をお任せします。 これまでのご経験に合わせて、SE/PG業務からスタートしていただきます。 同社は上流工程から一貫して案件を獲得しているため、入社時はまず開発の実務から取り組んでいただき、将来的にはご自身の志向性に応じたAI搭載型の組込み開発や、上流工程(要件定義・基本設計など)へのステップアップも可能です。 <具体的なプロジェクト例> ・通信業向け 組込ドライバ開発(通信制御ドライバの設計・実装) ・車載ECU向け マイコン制御(自動車制御ユニット(ECU)関連の開発) ・国内メーカー向け 自動車電子メータ・車載インバータ開発 ・企業向け車載システム開発(ウォーターポンプ等) <担当工程> 要件定義から設計・開発までカバーしています。 ※これまでのご経験を踏まえて、ご無理のない内容、かつ 現在のスキルにあったプロジェクトからご担当いただきます。 <変更の範囲> 同社業務全般
<必須要件> ・C,C++等の言語を用いた組込/制御系の開発経験が1年6ヶ月以上 ・システム開発における詳細設計、開発、テストを経験された方 <歓迎要件> ・Linux、ROS、RTOS、OSレス環境での開発経験 ・オンボードメモリ開発の経験 ・組込みマイコン開発の経験 ・Matlab/Simulinkでのモデル作成経験 ・IoTに関する開発経験 ・AI駆動開発におけるプロンプトの最適化(プロンプトエンジニアリング)の知見 ※入社時は開発フェーズから担当頂き、将来的にはスキルや志向性に応じて、 上流工程へのアサインも可能です。 ・ITエンジニアとしての実務経験が1年半以上ある方 ・設計・開発・テスト等、テスト業務に偏らず幅広く工程に携わってきた方 ・自ら学びに行く姿勢があり、教育ツールを主体的に活用できる方 ・お客様先での就業を想定し、コミュニケーションを円滑にとれる方
情報処理サービス(システムソリューション、ネットワークソリューション、業務支援サービス、定額制システム開発)
450~660万
ダイハツ工業株式会社様にて自動車シート開発エンジニアおよびプロジェクト推進メンバーとして参画いただきます。 ・自動車用シート等の設計業務、図面作成業務 ・関係部署やサプライヤーとの調整、打ち合わせ、議事作成展開など ・設計段階から量産までの品質確認・コストなどの情報など取りまとめ ・軽量化・コスト削減の為の検討業務 ・グローバル展開支援 海外車種の設計開発 【業務内容の変更の範囲】会社の定める業務全般
【必須】・3D-CAD(CATIA)の作業経験(目安:3年以上) ・自動車関連の設計および開発の経験(目安:3年以上) ・MS Office(Excel、Word、PowerPoint)の使用スキル 【歓迎】 ・リーダーやメンバーのマネジメント経験
自動車の各分野における「技術力」を通じたエンジニアリングサービス ■エンジニアリングサービス事業部 ■研究開発・実証実験事業 【主要顧客】国内主要自動車メーカー10社、自動車部品メーカー20社、等
1210~1910万
【具体的には】 ■バッテリーパック(リチウムイオンバッテリー/バッテリーケース/カバー/伝熱部品/断熱部品/絶縁部品)?における ・性能目標(構造・熱・冷却)、仕様書および適用技術のとりまとめ・管理・検証 ・機能戦略立案と実行 ・構造設計、熱設計、冷却設計(バッテリー?パック、高圧配電、低圧配電、BMS?等)車載レイアウト検討・構造解析などの設計業務のとりまとめ・管理・検証 ・性能・構造・安全耐久性試験のとりまとめ・管理・検証 ・上記構造/熱設計に必要な性能予測技術/モデルベース開発プロセスの構築とりまとめ、管理・検証および性能予測ツールの整備・導入 ・他社メーカーとの共同開発の機能代表者 ・海外現地法人(米国/中国)への開発サポートの機能代表者 ・グループメンバーのマネジメント業務 (1on1やコーチングやメンタリングを通した育成支援/人事評価を通した成長促進やキャリア支援等) ※車体開発部門や生産部門と連携して業務を推進していただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】※ミッションにより異なります。 ・設計/解析ツール:CATIA?V5/V6、各種CAEツール?等 ・分析/シミュレーションツール:一般的な電気/機械系の計測器、Nastranなどの構造解析シミュレーションツール、STAR-CCMなどの熱流体解析シミュレーションツール、GTなどの1Dシステムシミュレーションツール、Adamsなどの機構解析シミュレーションツール?等 ・評価/計測ツール:温度、応力、加速度、各種環境試験設備、振動試験設備?、騒音測定等の試験機器?等 【業務の魅力】 新規技術領域かつカーボンニュートラル社会の実現に向け、率いるメンバーとともにコア技術であるバッテリーパックシステムの研究開発に携わることで、単なる技術開発にとどまらない非常に大きな社会貢献が期待できます。 また、自領域に限定すること無く、顧客価値を高めるために多くの領域と連携して開発を進めることで、最先端の技術、知識と人脈の獲得など、価値実現に向けたソフトスキルを高めることができます。 「新たな成長・価値創造を可能とする企業への変革」に一緒にチャレンジしていきましょう。 【大阪拠点に関するQA】 Q:サテライトオフィスや一時的な仮のオフィスでしょうか。 A:リモートワーク用のサテライトオフィスや一時的な仮のオフィスということではなく、出社勤務地の一つとして大阪オフィスを設定しました。通常出社の勤務地として取り扱います。 Q:地域限定採用でしょうか。 A:地域限定職としての採用ではございません。初期配属が大阪です。
【求める経験・スキル】 ・リチウムイオンバッテリーパックの構造/熱設計・評価・CAE解析経験およびモデルベース開発経験 ・電動車両のプロジェクトリーダーの経験 ・10名以上のリチウムイオンバッテリーまたはバッテリーパックシステムに関する開発組織のマネジメント経験 【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】 ・リチウムイオンバッテリーの構造、?性能設計、製造・品質設計に関わる研究開発経験 ・車載電装部品の信頼性、耐久性および耐環境性に関する知識、開発経験 ・パワーエレクトロニクスに関する知識・開発経験 ・車体構造/強度設計経験 ・車両の信頼性/耐久性についての設計・評価経験 【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方 ・研究開発において、高い主体性とリーダーシップを発揮できる方 ・夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方 ・自分の考えを発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる方
二輪車、四輪車、パワープロダクツ(汎用製品)および航空機・航空エンジン等の研究開発、製造、販売
1210~1510万
【担当業務】 ≪業務概要≫ 四輪向けの高圧バッテリ制御開発の企画から設計/テストの推進を担って頂くポジションです。 バッテリハードウェア開発部門を中心とした関連部門と連携しながらバッテリ制御技術を開発いただくことを期待しています。 将来的には、当該領域における技術戦略立案の業務を担っていただき、ユーザーに価値を提供するための最上流のフェーズでご活躍いただきたいと考えております。 ≪業務詳細≫ (1)ユーザーが安心安全に使うためのバッテリ制御開発 ・四輪へ適用するバッテリの状態推定などの制御ソフトウェア設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト (2)2次利用などを見据えたバッテリ制御技術の先行開発 ・AIやデータを活用したバッテリ制御ソフトウェアの設計/テスト ・制御コンセプトの立案やMatlab/Simulinkを使用した仕様作成、xILSや実機を活用したテスト ※ご経験が生かせる領域から中心にお任せする予定ですが、業務習熟の上、V字工程の自社内で担っている開発工程を一気通貫でご担当いただくことができます。 ※業務上、海外現地法人・取引先等とのやり取りが発生します。 ※将来的には、海外駐在の可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【対象システム/コンポーネント例】 ●パワートレイン統合制御システム/熱マネジメントシステム/充給電マネジメントシステム 等 ●モータ/インバータ/バッテリー/エンジン/トランスミッション 等 ※上記は当該組織における担当領域を示しております。今回の求人においてはモーターやバッテリー領域をお任せする予定です。 【開発ツール】 C言語、HILSシステム(dSPACE,DENSO TEN,A&D)、Matlab、Simulink、HILS、JMAG RT、INCA、CANape、 CANalyzer、 サーバ/スマホアプリ開発ツール、Doors、 PREEvision、JIRA/Confluence、 オシロスコープ、ホンダ専用ツール群、一般的PCソフト (Excel, Powerpoint, Word) 【やりがい・魅力】 ・お客様価値を実現するための要求仕様を自身で思考し作り上げることができるため、開発者としての裁量が大きく且つ、価値発揮の実感をやりがいとして感じることができます。 ・開発プロセスを一気通貫で担当できるため、開発全体を見渡せる技術・視点が身につきます。また、同じ開発現場と同じ敷地内に公道テストコースがあるため、 自身の手がけたシステムのふるまいを直接確認ができることも魅力の一つです。 ・シミュレーション技術の構築や制御技術開発を通して、お客様の期待する価値を商品として具現化できる環境です。 ・複雑なシステムの構築、適合の進化、期待を超える価値実現のため、新しい技術を積極的に取り入れるスタンスをとっており、DX化が進む今後の開発の中で他部門とも連携しながらスキルを培い、それを活かしていくことが出来ます。
【いずれか必須】 ・民生/ 自動車用バッテリセルもしくはバッテリ制御開発における開発全行程のご経験 ・電気化学のバックボーンをお持ちで、製造業における製品開発経験がある方 【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】 ・バッテリ状態推定に関する制御開発経験 ・Matlab/SimulinkやAIを用いた制御開発経験 【入社者出身業界や職種例】 ・バッテリの制御開発(業界問わず) ・バッテリーメーカーにおける材料研究開発
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466~725万
【世界TOPクラスシェアを有する自動車部品メーカー】電動化によって変わる“音・振動の常識”に向き合い、実機計測・TPA/OTPA・CAEを組み合わせ、IWMなど次世代電動駆動製品のNVH低減技術を開発します。 【具体的には】IWM単体・車両の音圧/振動測定、次数分析、モーダル試験を実施。TPA/OTPAで寄与源・伝達経路を特定し、電磁加振力~構造振動~車室内音のメカニズムを分析します。実測とCAEの予実検証、モデル精度向上、振動疲労評価、顧客・サプライヤ・大学との技術協議まで一貫して担当。電動化時代の商品力を支えるNVH技術をつくります。
【必須】機械または電気電子の基礎知識/振動・音響・信号処理いずれかの知識/振動・騒音、加速度・音圧等の実験計測経験 【歓迎】自動車・モータのNVH、モーダル解析、次数分析、TPA/OTPA、 FEM・CAE、振動疲労解析、英語、IATF16949・ISO26262の知見 ★電動化が進むほど、NVHは製品の快適性・品質を左右する重要技術です。実機計測とCAEを行き来しながら音・振動の発生メカニズムを解明し、次世代電動駆動製品の性能向上へ還元。“評価する側”ではなく、これからのNVH技術をつくる側として専門性を高められます。
■マニュアルクラッチやトルクコンバータ(自動変速装置用製品)を製造・販売 ■建設・産業機械用製品や二輪車用クラッチ等を製造・販売
1000~1300万
【管理職ポジション】 機構・電気を中心としたプロジェクトの管理職ポジションを担当いただきます。 機構・電気に関するプロジェクトの管理、及びお客様との対話いただき要件定義、設計、開発、をサポートをいただきます。 また、メンバの育成、労務管理など組織運営にも携わっていただきます
【必須】 ・プロジェクトまたは組織のマネジメント経験(部長、課長、係長など) ・量産製品のシステム設計・回路設計実務経験 ・デジタル回路・制御回路設計 ・アナログ回路(電源・インバーター等)設計
AI、IoT、クラウド、アプリ開発など幅広い技術領域で受託開発を行い、製造業・IT業界・研究機関など多様な顧客に価値を提供しています。
418~456万
▼コンビニのお弁当等の食品シール・ラベルを印刷する機器や付随する機械の設計(開発)業務をお任せ。既存機種はありますが、顧客要望に合わせた完全受注生産となります。 【入社後】機器組立や加工など,設計以外の業務を半年程度学び,機器への理解を深めるための知識を吸収いただきます。その後設計部門に移りOJTで業務知識をつけていただきます。当社製品の事をよく知っていただくため,まずは部品の設計等からお任せ。当社の機械について,理解を深めていただきます。※2024年にISO14001およびISO9001の認証を取得。国際規格にあった機械開発など,国際的な信頼を高められるよう取り組んでいます。
【必須】・機械設計関連の学科卒・普通自動車免許(AT限定可)・CADを使用しての業務経験をお持ちの方 【歓迎】モノづくりに興味をお持ちの方、設計のご経験、機械図面が読める方 【働き方】従業員が長く働ける会社づくりに力を入れており、年間休日125日、1H単位(年40Hまで)での有給取得が可能です。また育児休暇の取得や資格取得支援などもございます。 【採用背景】新規機械製作や入れ替えの需要が増加し,増産できる体制を整えるための採用となります。当社は用途に応じて一台ずつ仕様を変更しているため,ルーティンワークに留まらず豊富な経験を積むことが可能です。
印刷機械および印刷周辺機械の開発・設計・販売・製造・メンテナンス
500~1200万
(2)【総合職】イノベーション推進(Physical AI・ロボティクスエンジニア) <ロボット・フィジカルAI開発> ・自律移動ロボットやドローンを活用した現場業務の高度化・自動化 ・ROS/ROS2を活用したロボットアプリケーション開発 ・自律移動、自己位置推定、経路計画、センサー統合等のロボットシステム開発 ・ロボットのアクチュエータ制御およびタスク実行システムの開発 ・シミュレーション環境およびデジタルツイン環境を活用したロボット開発 ・強化学習を活用したロボット制御アルゴリズムの開発 ・VLAモデルを活用した自律行動システムの開発 ・ロボット基盤モデルを活用した次世代ロボットシステムの開発
(2)【総合職】イノベーション推進(Physical AI・ロボティクスエンジニア) <ロボット・フィジカルAI開発> ・自律移動ロボットやドローンを活用した現場業務の高度化・自動化 ・ROS/ROS2を活用したロボットアプリケーション開発 ・自律移動、自己位置推定、経路計画、センサー統合等のロボットシステム開発 ・ロボットのアクチュエータ制御およびタスク実行システムの開発 ・シミュレーション環境およびデジタルツイン環境を活用したロボット開発 ・強化学習を活用したロボット制御アルゴリズムの開発 ・VLAモデルを活用した自律行動システムの開発 ・ロボット基盤モデルを活用した次世代ロボットシステムの開発
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