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エージェント求人

【埼玉】電動化、自動運転化時代の交通事故を低減する2輪車の灯体とARASの研究開発

590~1090

本田技研工業株式会社

埼玉県和光市

職務内容

職種

  • 自動車/輸送機器研究開発

  • 機械研究開発

仕事内容

<職務内容> 【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します ① 二輪の灯体技術の研究 ② 二輪の灯体とARASを組み合わせた新機能の研究 に関わる、研究、要素技術開発、新機能の創出、効果検証、実車に搭載可能なシステム構築をお任せします。パートナー企業および社内関連部門と連携しながら、視界支援技術、コミュニケーション技術の研究・開発およびそのリーディング、Hondaとして創出した新技術の対外的な発信を期待しております。 例えば、ARAS技術を挙げても、四輪では車線上に走行する車両が限定的ですが、二輪では1車線に複数台の車両が走行します。このような従来の四輪の安全の考え方では解決しない課題を、実際の走行環境やライダーの視点など幅広い角度から社会や顧客に対しての新しい価値の創出に取り組むことができます。 尚、他部門やお取引先等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 ======================== リモート面接を実施中です ======================== 【募集の背景】 Hondaは『Safety for Everyone』をスローガンに、2030年全世界に於いてHondaの二輪・四輪が関与する交通事故死者半減、2050年死者ゼロを目標に掲げており、交通事故死者ゼロに向けた全社シナジーによる二輪・四輪安全技術の創出に取り組んでいます。 その実現に向けて、二輪の安全研究テーマを強化・加速させています。 二輪はその構造から、現在のRadar技術だけでは生じうる見落としがあります。私たちは交通事故死者ゼロを目指すうえで、灯体技術の更なる進化を目指しております。また、四輪と比較し様々な制約がある中で、ARAS(Advanced Rider Assistance Systems)の研究を強化し、四輪と二輪がより安全・安心な移動を実現できる様な新たな技術領域の構築を目指しています。 まだない未知の技術を共に作り上げていく仲間の募集となります。 【開発ツール】 開発ツール:3D CAD(CATIAなど)、MATLAB・Simlink、Unity 開発言語:Python、Java Script、C++ 機器:照度計、輝度計、電気テスター、オシロスコープ、3Dプリンター、電動工具 【魅力・やりがい】 二輪の研究開発を通じてインパクトの大きいプロジェクトに携わることができます。新技術の価値を対外訴求(国内外の学会、シンポジウム)することで、自身の研究成果のポジションを確認できます。先進の安全技術を創出し、量産することで交通事故死者を低減していくチャレンジングな環境です。 【入社者の声】 自分の持っている専門性だけでなく、チームメンバーや他企業が持っている専門領域をかけ合わせることで新しいアイディアが生まれるところに面白さを感じます。社内外のエンジニアと交流するチャンスが与えられ、常に、新しい世界を肌で感じることができる魅力が有ります。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんな技術を生み出したい!」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。

求める能力・経験

【求める経験・スキル】 以下いずれかの知識・経験をお持ちの方 ・二輪、四輪の灯体、ARAS、ADASの研究・開発の経験 ・二輪車の免許(中型、大型二輪)

学歴

高等専門学校、6年制大学、大学院(法科)、大学院(博士)、大学院(修士)、大学院(その他専門職)、専門職大学、専門職短期大学、4年制大学、大学院(MBA/MOT)

勤務条件

雇用形態

給与

590万円〜1,090万円

勤務時間

休日・休暇

社会保険

備考

勤務地

配属先

転勤

株式会社本田技術研究所

住所

埼玉県和光市

備考

埼玉県和光市中央1-4-1

制度・福利厚生

制度

その他

制度備考

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    本田技研工業株式会社【埼玉】マリン商品(操船システム制御・エンジンFI制御)の評価・研究・開発担当

    590~1090

    本田技研工業株式会社埼玉県朝霞市
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    仕事内容

    【業務詳細】 操船システム制御および船外機エンジンFI制御を含む、船一艘レベルの統合制御システムの仕様検討・構築・評価を担当いただきます。 Hondaの強みであるエンジンの性能・機動力の強さを船外機にも反映し、お客様からの信頼と価値・魅力提供で選ばれる競争力のある商品開発を目指します。船全体の動特性を考慮した「システム制御」の構築がメインミッションとなります。 ●システム要件定義・仕様検討: 市場ニーズや商品コンセプトに基づき、船外機に求められる出力、燃費、信頼性、および船舶全体の制御ロジック(ステアリング、スロットル、シフト等)の仕様を策定。 ●制御モデルの構築(MBD):MATLAB/Simulink等を用いて、船体特性や要求仕様をインプット条件とした操船・推進・エンジン制御のモデルを構築し、制御ロジックの成立性検証およびアルゴリズム設計を行います。 ●機能・性能評価およびテスト推進: HILSや実機、さらには実艇を用いた海上テストによる機能検証。安全性(フェールセーフ)の担保、およびHondaらしい「走りの楽しさ」を実現するための性能磨き込み。 ●ステークホルダー調整: エンジン設計、電装開発、製造部門、および海外拠点と連携し、量産化に向けた課題解決をリード。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【使用するツール】 Canalyzer、Matlab Simulinkなど 【魅力・やりがい】 ●少ない人数で開発プロジェクトチームを結成するため、システム開発に関わる領域が広く、自身の手で商品をお客様のもとへお届けするやりがいを感じます。 ●船外機のシステム=Honda船外機の魅力であり、商品のプロジェクトリードが叶う環境です。

    求める能力・経験

    以下のいずれかの実務経験をお持ちの方 ●動的システムの開発経験(3年以上): 船、自動車、建設機械、農業機械、航空機、ロボットなど、動く製品におけるシステム仕様検討、アーキテクチャ設計、または制御ロジック開発の経験。 ●モデルベース開発(MBD)の知見: MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの作成、またはシミュレーションによる機能検証の実務経験。 ●評価・テストの設計経験: 単体の部品評価ではなく、システム全体の成立性、安全性、信頼性を担保するためのテスト計画策定および評価(HILS、実機テスト等)の経験。

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【埼玉/栃木】【博士課程在学者/ポスドク対象】研究開発(機械/制御/情報/航空宇宙/化学/物理領域)

    450~1000

    株式会社本田技術研究所埼玉県和光市
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    仕事内容

    【具体的には】 ご対象求人一覧は下記となります。 ●機械工学系 ・環境負荷ゼロ社会の実現に向けた再生可能エネルギー研究開発(材料領域) ・先進技術研究所における生産技術開発(リチウムイオン電池・全固体電池) 等 ●制御・情報工学系 ・運転支援・自動運転支援システムの研究開発(AI・人工知能、制御、センシング技術等) ・自動運転パーソナルカー/マイクロモビリティのAI・知能化技術開発 ・新型ロボットに関する研究・開発(制御領域) ・自律移動作業ロボットの研究開発(車両制御・知能化領域) 等 ●航空宇宙工学系 ・空の移動を身近にするHonda eVTOL(電動垂直離着陸機)の研究開発 ・ロケット技術研究開発 等 ●物理・化学系 ・全固体電池研究開発 ・リチウムイオンバッテリー・バッテリーパックの研究開発 ・環境負荷ゼロ社会の実現に向けた再生可能エネルギー研究開発 等 ※上記求人以外でもご経験にマッチする求人全てで検討させていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは創業以来、数々の製品を生み出し続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんな製品を創りたい!」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。

    求める能力・経験

    ●機械/制御/情報/航空宇宙/化学/物理領域に専門性をお持ちの方

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    本田技術研究所【埼玉】電動化、自動運転化時代の交通事故を低減する2輪車の灯体とARASの研究開発

    590~1090

    株式会社本田技術研究所埼玉県和光市
    もっと見る

    仕事内容

    【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します ① 二輪の灯体技術の研究 ② 二輪の灯体とARASを組み合わせた新機能の研究 に関わる、研究、要素技術開発、新機能の創出、効果検証、実車に搭載可能なシステム構築をお任せします。パートナー企業および社内関連部門と連携しながら、視界支援技術、コミュニケーション技術の研究・開発およびそのリーディング、Hondaとして創出した新技術の対外的な発信を期待しております。 例えば、ARAS技術を挙げても、四輪では車線上に走行する車両が限定的ですが、二輪では1車線に複数台の車両が走行します。このような従来の四輪の安全の考え方では解決しない課題を、実際の走行環境やライダーの視点など幅広い角度から社会や顧客に対しての新しい価値の創出に取り組むことができます。 尚、他部門やお取引先等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていただきます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 開発ツール:3D CAD(CATIAなど)、MATLAB・Simlink、Unity 開発言語:Python、Java Script、C++ 機器:照度計、輝度計、電気テスター、オシロスコープ、3Dプリンター、電動工具 【魅力・やりがい】 二輪の研究開発を通じてインパクトの大きいプロジェクトに携わることができます。新技術の価値を対外訴求(国内外の学会、シンポジウム)することで、自身の研究成果のポジションを確認できます。先進の安全技術を創出し、量産することで交通事故死者を低減していくチャレンジングな環境です。

    求める能力・経験

    以下いずれかの知識・経験をお持ちの方 ・二輪、四輪の灯体、ARAS、ADASの研究・開発の経験 ・二輪車の免許(中型、大型二輪)

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【HG】1028 マリン電動推進機及び操船支援の研究開発(知能化・操船支援領域)

    590~1090

    株式会社本田技術研究所埼玉県朝霞市
    もっと見る

    仕事内容

    Hondaのマリン領域における、知能化システム、操船支援システム、制御システムの構築にむけた要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テストをお任せします。 マリン電動推進機(船外機など)や操船支援システムの開発における ●自動操船、操縦支援、遠隔操船、操縦システムなどに関する統合制御機能開発 ●サブシステムとしての性能目標・性能要件決定、制御仕様の構想 ●各デバイス単位での仕様構築、設計、実装 ●実機を用いた動作検証

    求める能力・経験

    【いずれか必須】●制御システム ●アルゴリズム ●組み込みソフトウェアのご経験 【歓迎】●カメラやLiDAR等センシングデバイスの知見●制御アルゴリズム設計や、アルゴリズム実装のためのソフトウェアの知見 【事業概要】マリン領域における知能化研究は、四輪の知能化と異なり、決まった道における操船支援ではなく自然環境による変数が大きいです。センシングデバイスを用いた外界認識技術に加え、自己位置推定の知能化技術に加え、「海」という環境特性を加味した開発に挑戦できます。また、完成機と周辺情報やクラウド情報を連携させた機体制御など、開発テーマは多岐にわたります。

    事業内容

    ■「技術者が先端研究に専心する」目的で本田技研工業から独立した研究開発組織 ■グローバルオペレーション改革推進:6地域同時開発,現地最適図面,生産効率向上 ■Hondaの変革と成長をリードし、カーボンニュートラルや社会が抱える課題の解決へ

  • 企業ダイレクト

    【HG】【933】<埼玉/和光>自律移動作業ロボットの知能化システム開発

    590~1090

    株式会社本田技術研究所埼玉県和光市
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    仕事内容

    自動芝刈機や自律搬送ロボットの知能化ソフト開発をお任せします。LiDARやAIを用いた外界認識、経路計画、行動計画の設計・実装から実機テストまで、先行検討から量産化に向け一貫して携われる環境です。 開発チームの一員として、ロボットの知能化システム設計、ソフト開発、実機テストを担当。 (1)LiDARやカメラ等を用いた自己位置推定・経路計画開発 (2)画像処理・AIを用いた外界認識・物体認識開発 (3)知能化アルゴリズムの設計・シミュレーション(4)SILS/HILS環境構築 ■市場調査から新技術提案まで、裁量を持って「人を幸せにする技術」を追求できるポジションです。

    求める能力・経験

    【必須】電子制御ユニットやセンサーを用いたソフトウェア機能の開発経験、またはソフトウェアを用いた電子制御製品の開発経験。 【言語】C、C++、Pythonいずれかの実務経験がある方。 【歓迎】・AD/ADAS、自律ロボットの認識・判断・制御開発 ・機械学習、深層学習を用いた環境認識アルゴリズム開発 ・制御ECU、UI/UX開発経験 ・MATLAB/Simulinkの使用経験 「技術は人に奉仕するためにある」という理念に共感し、高い主体性を持って課題解決に取り組める方を求めています。

    事業内容

    ■「技術者が先端研究に専心する」目的で本田技研工業から独立した研究開発組織 ■グローバルオペレーション改革推進:6地域同時開発,現地最適図面,生産効率向上 ■Hondaの変革と成長をリードし、カーボンニュートラルや社会が抱える課題の解決へ

  • エージェント求人

    【埼玉】カーボンニュートラル燃料合成に向けたCO2分解反応装置の研究開発

    450~1000

    株式会社本田技術研究所埼玉県朝霞市
    もっと見る

    仕事内容

    【具体的には】 ※本田技術研究所の基礎研究組織にて、(1)/(2)どちらかの業務を担当いただきます。 (1)SOFC・SOEC研究 ・固体酸化物型セルを用いた燃料電池とその逆反応を利用した電気分解の研究です ・高温環境下で高効率を目指す方向性で反応器を研究しています ・板状セルの積層構造体、ガス分配流路、シール構造、通電構造等の設計 ・セル単体の材料組成、層構造、製法の研究、セル単体の電解性能向上評価 (2)アルカリ水電解研究 ・アルカリ水と溶存CO2の電気分解の研究です ・常温環境下で大型化を目指す方向性で反応器を研究しています  ・板状セルの積層構造体、ガス分配流路、シール構造、通電構造等の設計 ・セル単体の材料組成、層構造、製法の研究、セル単体の電解性能向上評価 【開発ツール】 ・CATIA ・ASPEN Plus ・Microsoft Office 【魅力・やりがい】 ●カーボンニュートラルの最先端技術の実現に携われると同時に、業界団体・研究会等への所属・交流も推奨、支援しています。 ●類似研究分野の中でも高効率かつ競合が少ない技術を研究対象としています。その分、難易度は高いですが、社会貢献が望める分野であることから、大きなやりがいを感じながら業務を進めることができます。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。ぜひこの研究分野をリードしていってください。

    求める能力・経験

    ●機械設計経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【埼玉】自律移動作業ロボット研究開発(クラウド・アプリ領域)

    590~1090

    株式会社本田技術研究所埼玉県和光市
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    仕事内容

    【お任せする業務内容】自律移動作業ロボット(自動搬送ロボット、自動操船支援システム、自動芝刈機)に関わる ●UIアプリ開発、フロント/バックエンド研究開発 ●クラウドプラットフォーム開発、研究用開発環境構築をお任せします。【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します ●知能化機能開発 ●クラウド・サーバーシステム・アプリの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、環境構築、テスト ●自律移動作業ロボットから収集したデータの分析 ●IoT技術を活用したサービスのコンセプト立案をお任せします。<システム・サービス例>・自律移動作業ロボットの経路生成、行動計画・自律移動作業ロボットオペレーション用UI、アプリ・自律移動作業ロボットの地図更新バックエンドシステム・製品の位置情報を用いた監視サービス 等IoTサービスシステムのソフトウェア開発やハード製品・アプリとの組み合わせテスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施、などがあります。※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】※担当業務によって異なります。・C、C++、Python、React、AWS(EC2/S3/Kinesis/IoT Core/Lambda/Fargateなど)、Docker、Figma・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール 【魅力・やりがい】今までHondaが培ってきた自動運転を始めとした技術を、世の中のニーズ・課題に合わせて、転用しながら独自のコア技術を開発していきます。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から実地検証を行いながら商品化/事業化に向けた一貫した開発ができる環境であり、幅広い業務に携わることができる環境です。そういった環境のため、実際に使用いただいているお客様へ直接ヒアリングを行うなどお客様の声を肌で感じることができます。企画提案、実装から携わるので、その声を更なる喜びを生み出すための新商品開発へと活かすことができるポジションです。お客様、研究開発・生産拠点は国内のみならず海外にもあり、能力、志向に応じて、グローバルな活躍の舞台がございます。中には20代で海外駐在する社員もいます。「技術は人に奉仕するためにある、人を幸せにできない技術は、本物の技術ではない」創業者・本田宗一郎の考えにあるように、未知の材料や今までにない活用方法など様々な観点から人を幸せにできる本物の技術を追求し、今後の研究開発をけん引していただくことを期待しています。

    求める能力・経験

    下記いずれかのご経験をお持ちの方 ・クラウドサービス(AWS等)を利用したシステム構築開発のご経験 ・IT/WEBアプリケーション開発のご経験 ・ゲートウェイ、ブリッジ、TCUなどインターネットネットワーク機器開発のご経験 ・データサイエンス、機械学習を用いたデータ分析のご経験 ・UI/UX開発のご経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【埼玉】新価値創造に挑む人工衛星技術の研究開発(システムズエンジニアリング)

    590~1090

    株式会社本田技術研究所埼玉県和光市
    もっと見る

    仕事内容

    【宇宙戦略を担う組織】 モビリティ開発を通して培ってきた、四輪、二輪等の技術アセットを使い、Hondaの強みを活かした新しい領域へのチャレンジとして、宇宙領域への開発を進めてきました。従来各研究領域で、アバターロボット、ロケット、人工衛星、循環型再生エネルギーシステム等の開発を進めておりましたが、Hondaとして1つの戦略をもって開発推進していくために2023年当組織は誕生しました。 当社における宇宙開発領域を集約し、Hondaらしい宇宙技術を「実際に使われる」「事業につながる」レベルまで引き上げ、領域の垣根を越えた新価値の提供を目指しています。 【具体的には】 人工衛星を活用した将来モビリティ・社会インフラ実現に向け、国内外の研究機関・パートナー、社内の関連開発部門と連携しながら、以下の業務をお任せします。 ●衛星及び車載に搭載する通信システムの技術開発とりまとめ・リード ₋上位の戦略及びミッション要求の分析 ₋システム全体の技術要求への落とし込み・要求仕様策定 ₋各サブシステムへの要件割り当て・妥当性確認 ₋宇宙環境を想定したシミュレーション・環境耐性の実証 ₋システム全体の検証計画の立案・推進と実行管理 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 開発言語・使用ソフト/ツール:3D CADツール、構造・熱流体解析ソフト(Nastran, ANSYS,等)、要求管理ツール等 仕様装置/機器:振動試験機、熱真空試験装置 【魅力・やりがい】 既存の事業基盤を持っているため、比較的安定した環境で宇宙という挑戦的な領域に情熱を注ぐことができます。 モビリティと宇宙を繋ぐという、社会的インパクトの大きい最先端のR&Dに初期段階から携わることができます。次世代の通信インフラの根幹を自らの手で創り上げるダイナミズムを味わいながら、多様な分野の技術知見を持つ少数精鋭なチーム体制下で自分たちの手で研究を前に動かしている実感を持ちながら働くことができます。

    求める能力・経験

    ●システム要件定義、またはシステム検証計画の立案・実行経験 ●宇宙機(人工衛星や搭載機器など)の開発経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【埼玉】新価値創造に挑む人工衛星技術の研究開発(システムズエンジニアリング)

    590~1090

    株式会社本田技術研究所埼玉県和光市
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    仕事内容

    【宇宙戦略を担う組織】 モビリティ開発を通して培ってきた、四輪、二輪等の技術アセットを使い、Hondaの強みを活かした新しい領域へのチャレンジとして、宇宙領域への開発を進めてきました。従来各研究領域で、アバターロボット、ロケット、人工衛星、循環型再生エネルギーシステム等の開発を進めておりましたが、Hondaとして1つの戦略をもって開発推進していくために2023年当組織は誕生しました。 当社における宇宙開発領域を集約し、Hondaらしい宇宙技術を「実際に使われる」「事業につながる」レベルまで引き上げ、領域の垣根を越えた新価値の提供を目指しています。 【具体的には】 人工衛星を活用した将来モビリティ・社会インフラ実現に向け、国内外の研究機関・パートナー、社内の関連開発部門と連携しながら、以下の業務をお任せします。 ●衛星及び車載に搭載する通信システムの技術開発とりまとめ・リード ₋上位の戦略及びミッション要求の分析 ₋システム全体の技術要求への落とし込み・要求仕様策定 ₋各サブシステムへの要件割り当て・妥当性確認 ₋宇宙環境を想定したシミュレーション・環境耐性の実証 ₋システム全体の検証計画の立案・推進と実行管理 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 開発言語・使用ソフト/ツール:3D CADツール、構造・熱流体解析ソフト(Nastran, ANSYS,等)、要求管理ツール等 仕様装置/機器:振動試験機、熱真空試験装置 【魅力・やりがい】 既存の事業基盤を持っているため、比較的安定した環境で宇宙という挑戦的な領域に情熱を注ぐことができます。 モビリティと宇宙を繋ぐという、社会的インパクトの大きい最先端のR&Dに初期段階から携わることができます。次世代の通信インフラの根幹を自らの手で創り上げるダイナミズムを味わいながら、多様な分野の技術知見を持つ少数精鋭なチーム体制下で自分たちの手で研究を前に動かしている実感を持ちながら働くことができます。

    求める能力・経験

    ●システム要件定義、またはシステム検証計画の立案・実行経験 ●宇宙機(人工衛星や搭載機器など)の開発経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    本田技研 ロボット×AIの社会実装を牽引するPhysical AI開発 

    590~1090

    株式会社本田技術研究所埼玉県和光市
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    仕事内容

    【業務内容】 ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 言語: Python, C++, C等 【魅力・やりがい】 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発: Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに,専門領域(メカ・センサ・制御・AI)をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら,社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。

    求める能力・経験

    ・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識

    事業内容

    -