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エージェント求人

【🌟成長領域🌟】イノベーションポジション(ロボティクス領域)

950~1080万

日立製作所

東京都国分寺市

職務内容

職種

  • 組込/制御研究開発

  • 組込/制御設計/開発（アプリケーション）

  • 組込/制御設計/開発（PLC/ラダー/シーケンス制御）

仕事内容

【配属組織について（概要・ミッション）】 本組織は、日立製作所　研究開発グループに所属し、自動車、鉄道などの自動運転や、製造・物流分野をはじめとする様々な産業分野の自動化を実現する革新的な制御・ロボティクス技術の開発に取り組んでいます。 特に、AI・アナリティクスを駆使して、ロボティクスの知能化やその周辺の高度な運用システムを開発し、安全・安心でヒトに優しい社会を実現する研究開発を行っています。 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】 インダストリ、エネルギ、モビリティ、ヘルスケアなどの様々な事業分野において、顧客のビジネスや業務内容を理解し、ロボットを用いたソリューション創生に向けた研究開発を行ないます。 高度なAIを用いて、作業用ロボットの自律化や遠隔操作の容易化、あるいはロボットをCyber Physical Systemにつなげて、運用効率化を行う研究開発を行っています。 参考 ・分野の紹介HP (https://www.hitachi.co.jp/rd/research/mechanical/robotics/index.html) (https://www.hitachi.co.jp/rd/sc/story/robotics/index.html) ・日立評論 (https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2020s/2021/02/02b06/index.html) ・研究トピックス (https://www.hitachi.co.jp/rd/news/topics/2021/0624_cl.html) (https://www.hitachi.co.jp/rd/news/topics/2021/0528.html) (https://www.hitachi.co.jp/rd/news/topics/2022/2204_rb.html) (https://www.hitachi.co.jp/rd/news/topics/2023/2303_rbt.html) ・日立 × 早稲田の共同研究グループ。ロボットの探究が好きでたまらない4人の研究ストーリー - Qiita Zine (https://zine.qiita.com/interview/202206-hitachi/) 【募集背景】 通信やデジタル技術の進展やシステムの知能化によって、ワークとライフの様々なシーンで自動化のニーズが拡大しています。 このような状況下において、日立はAIとロボティクスを活用して、自動化による顧客の業務やユーザの利便性を改善し、QoW(Quality of Work)やQoL(Quality of Life)の向上をめざしています。 私たちは、主にロボットを用いた移動や作業に関するフィジカルなオートメーションの研究と、そのデータを活用したソリューション創生に貢献する研究開発を推進する部署です。 【職務概要】 様々な事業で、オートメーションの導入や運用を効率化するために、ロボットとITに関する先端技術を応用して、ソリューションを創生する研究開発を担当いただきます。 また、研究テーマの製品化、現場への適用まで担当していただく場合があります。 【職務詳細】 ・社会インフラの運用状態や顧客業務の分析に基づいたオートメーションのシステム設計、開発 ・ロボットの認識、動作計画、制御において深層学習等を用いた知能化とアルゴリズム実装・実機検証 ・ロボット導入環境に関する情報や業務タスクをもとに、ロボットの運用効率化に関する研究 【ポジションの魅力・やりがい・キャリアパス】 ロボットを人の代替作業に留めることなく、社会課題からあるべき姿を描き、人のワークやライフをより豊かにし、価値の創出まで手掛けることにやりがいを感じます。 また、開発仕様、システム設計、出口探索などすべてに関わり、実用化に拘ることで、企業研究者の醍醐味を味わうことができます。 最後は、自分が提案したシステムを実際に顧客先で運用まで経験する機会もあり、やりがいを感じていただけると思います。 【働く環境】 開発するシステムは、規模にもよりますが、2～4名程度で、シミュレーションや実験など研究開発のステージによって優先順位をつけながら、2～3年程度の期間で推進します。 機械系、電気系、情報系など様々なバックグラウンドをもつ技術者集団です。 デスクワークやシミュレーションの際には1～2日／週程度の在宅も可能ですが、チームでのディスカッションや実験は、基本的に出社して行います。

求める能力・経験

・システムのソフトウェア研究開発 ・認識や動作制御などのプログラミング経験 ・学会発表または論文投稿の実績

勤務条件

雇用形態

給与

950万円〜1,080万円

勤務時間

休日・休暇

社会保険

備考

勤務地

配属先

転勤

住所

東京都国分寺市

制度・福利厚生

制度

その他

制度備考

最終更新日： 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    南相馬市【開発】Rockoonシステムの実験・検証エンジニア／AstroX社

    500~1100万

    AstroX株式会社東京都台東区
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    仕事内容

    Rockoonシステムに関する地上設備を中心とし、各対設備の開発に必要な実験の企画および実行、解析、設計FBを行っていただきます。 ・開発・設計要件に基づく実験・評価計画の立案（テストデザイン） ・開発マイルストーンからの逆算による実験スケジュールの策定・進行管理 ・試験環境の構築および計測手法の策定 ・取得データの解析と、設計部門へ設計改善含むフィードバック 下記などの各種試験の実行・オペレーション 耐環境試験（振動試験 / 真空試験 / 熱サイクル試験 など）、強度試験（引張試験 / 曲げ試験 など）、機能 / 動作試験（機構系部品の動作試験など。対象製品による）、圧力容器 / 配管等の耐・圧・気密試験（流体は問わず）など ・実験に必要な新規実験設備の検討、導入 ・外部試験機関や協力ベンダーとの折衝・調整

    求める能力・経験

    必須スキル、経験 ・ハードウェア製品の開発における、実験・評価の一連の業務経験（計画立案、実行、解析、設計への改善提案） ・各種計測器・センサー類の取り扱い、および設置の実務経験 歓迎スキル、経験 ・実験時の破損や不具合に対する原因分析（真因究明）および仮説構築のスキル ・建設機器や産業機械・設備、自動車部品（ドア等）やなど、可動部を持つ機構系のテスト・評価経験 ・高圧ガス保安法及び関連規の知見や対応経験 ・プラント／半導体装置／研究設備などの地検 ・設備の据付・立ち上げ・組立・運用の経験

    事業内容

    宇宙輸送事業

  • エージェント求人

    Rockoon統合制御システム設計リードエンジニア／AstroX社

    800~1200万

    AstroX株式会社東京都台東区
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    仕事内容

    成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。 ※本求人は制御設計の募集です。検証・MBD・シミュレーションを主軸としたご経験をお持ちの方は、下記求人もご確認ください。 【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD） ＜具体的には＞ 統合制御システムの要件定義・制御アルゴリズム／制御ロジックの設計 サブシステムを統合する制御アーキテクチャの設計 ミッション遂行・システム状態管理・故障検知／フェールセーフ（FSA）等の機能設計 IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計 プラントモデルの構築およびHILS／MILS／SILS環境での制御系検証 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計へのフィードバック

    求める能力・経験

    必須スキル MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計経験 制御要件定義・制御アルゴリズム設計の実務経験 歓迎スキル HILS/MILS/SILSを用いた制御系検証の経験 要件・設計仕様をもとにテスト設計・検証計画を自ら立案した経験 MATLAB/Simulink等を用いたシミュレーション（MILS等）環境の構築・活用経験 姿勢制御・運動制御・状態推定・センサーフュージョンの経験 移動体（ロケット・ドローン・自動車・航空機）の制御開発経験 試験計画書・試験仕様書の作成経験 計測器を用いたデータ取得・解析の経験 シミュレーション環境やテスト自動化の環境を自ら構築・改善した経験 RTOSやマイコンを用いたファームウェア評価、通信系の実機試験、汎用ECU機器の利用経験

    事業内容

    宇宙輸送事業

  • エージェント求人

    【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）／AstroX社

    500~1100万

    AstroX株式会社東京都台東区
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    仕事内容

    成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計・検証を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。 ご経験・志向に応じて、以下のような幅広い領域から設計（上流）寄り／検証寄りのいずれを主担当とするかは柔軟に調整します。 ＜制御設計＞ 制御要件の定義・制御アルゴリズム/制御ロジックの設計 サブシステムを統合する制御システムのアーキテクチャ設計 ミッション遂行・システム状態管理・故障検知/フェールセーフ等の機能設計 IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計 ＜検証設計＞ 要件・設計仕様をもとにした検証計画の立案・テスト設計 プラントモデルの構築とHILS/MILS/SILS環境での制御系検証 センサ・アクチュエータを含む制御ループの検証環境構築・運用 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計FB ※MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発を中核に、プロトタイピング環境での開発を予定しています。

    求める能力・経験

    必須スキル 制御設計もしくは制御検証いずれかにおいて、下記いずれかのご経験をお持ちの方 ＜制御設計＞ MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計経験 制御要件定義・制御アルゴリズム設計の実務経験 ＜制御検証＞ 要件・設計仕様をもとにテスト設計・検証計画を自ら立案した実務経験 MATLAB/Simulinkの基本的な読み書きができること ＜モデルベース開発／シミュレーション活用＞ MATLAB/Simulink等を用いたシミュレーション（MILS等）環境の構築・活用経験 ハードウェアまたはソフトウェアの開発において、計測・データ解析・検証の自動化や効率化を自ら推進した経験 ※業界は不問です。制御そのもののご経験が中心でなくとも、MBD/シミュレーション環境をご自身で立ち上げ、開発・検証を前に進めてきたご経験があれば歓迎します。

    事業内容

    宇宙輸送事業

  • 企業ダイレクト

    ★4月入社限定★【南関東/ソフト系エンジニア/研修付】/無期雇用派遣

    350~500万

    株式会社アルプス技研神奈川県内, 東京都23区内, 東京都23区外
    もっと見る

    仕事内容

    4月1日入社を想定した既卒専用求人です。ご入社後、技術基礎・応用・ビジネス開発手順の習得等の技術研修受講を予定しております。ご希望によっては、キャリア採用枠（研修無）での選考も可能です。 入社希望時期が上記以外となる場合や研修を希望しない方については、別途キャリア採用枠（研修無）での選考をご案内する可能性がございます。 設計：構想設計、組込ソフト、制御プログラム等 アプリケーション開発 システム構築・運用・管理、解析、評価等

    求める能力・経験

    【いずれか必須】最終学歴卒業より3年未満、かつ下記に該当する方が対象になります。 理系の学部・学科を卒業された方 文系学部・学科卒業の方で設計開発関連の実務経験や関連資格をお持ちの方 【働き方】年休127日/月残業15.8時間/有給取得率81.9％/育児休暇取得率100％(※プラチナくるみんマーク) 【職場環境】有休取得率が81.9％と高く、平均有給休暇取得日数も14.2日と多いです。 【やりがい】さまざまな業界・メーカーのものづくりに挑戦でき、基礎研究や製品企画段階に携わることもできます。 【キャリア】技術系マネジメント職やスペシャリストとして活躍でき、管理部門への道もあります。

    事業内容

    ■技術者の派遣事業：事業許可番号　派14-090001 ■ものづくり、技術プロジェクトの受託事業（開発、設計、試作、製造、評価）■登録支援事業：19登-003293　■有料職業紹介：14-ユ-090015

  • 企業ダイレクト

    【東京都小平市/設計】防衛無線システム装置・訓練装置に関する設計開発業務

    413~700万

    株式会社デザインネットワーク東京都小平市, 東京都豊島区
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    仕事内容

    「アイディア出し、技術リサーチから基本仕様策定、デザイン検討、要件定義から基本設計」まで幅広くございます。回路設計、LSI（ASIC）設計、制御設計、ファームウェア設計等に携わっていただく予定です。 【案件内容】 防衛に関わる無線装置・訓練装置の電子回路設計（RF回路、信号処理、デジタル・アナログ回路、FPGA回路等）

    求める能力・経験

    【必須】■電回路設計経験 【尚可】■何らかのPJでリーダー経験がある方■教育や育成に携わった経験がある方 【希望に寄り添うフォロー】 大手他社のように数字や頭数として扱うのではなく、一人のエンジニアとして向き合います。強制配属や放置に悩んできた方に向け、案件や勤務地の希望、今後のキャリアプランまで専任の担当者が徹底的に寄り添って決定。「エンジニアのための会社」として、次の成長を支える手厚い体制が強みです。

    事業内容

    ・機械類の設計　・開発・電子機器類の設計　・開発・電子計算機に関するソフトウエアの開発及び販売　・電子計算機及び周辺機器の管理ならびに販売

  • 企業ダイレクト

    【東京都小平市/電気電子設計】公共無線システムに関する設計開発業務

    413~700万

    株式会社デザインネットワーク東京都小平市, 東京都豊島区
    もっと見る

    仕事内容

    「アイディア出し、技術リサーチから基本仕様策定、デザイン検討、要件定義から基本設計」まで幅広くございます。回路設計、LSI（ASIC）設計、制御設計、ファームウェア設計等に携わっていただく予定です。 【案件内容】 公共デジタル無線装置の電子回路設計（RF回路、信号処理、デジタル・アナログ回路、FPGA回路等）

    求める能力・経験

    【必須】■回路設計経験 【尚可】■何らかのPJでリーダー経験がある方■教育や育成に携わった経験がある方 【希望に寄り添うフォロー】 大手他社のように数字や頭数として扱うのではなく、一人のエンジニアとして向き合います。強制配属や放置に悩んできた方に向け、案件や勤務地の希望、今後のキャリアプランまで専任の担当者が徹底的に寄り添って決定。「エンジニアのための会社」として、次の成長を支える手厚い体制が強みです。

    事業内容

    ・機械類の設計　・開発・電子機器類の設計　・開発・電子計算機に関するソフトウエアの開発及び販売　・電子計算機及び周辺機器の管理ならびに販売

  • 企業ダイレクト

    【アプリケーションエンジニア】自社開発、グループ連携×建築業界DX推進

    382~532万

    株式会社ダイスネクスト東京都渋谷区
    もっと見る

    仕事内容

    BIM（Revit）を使用した建築業界のIT化推進業務（企画/仕様・要件定義等、維持管理、インストラクター等）を行う当社にて、グループ会社のフジタ社と協業の元、API開発をご担当いただきます。 【詳細】■APSを活用したWebシステムの開発 ■Revit APIを活用したツール開発など ※PG・SE業務になります。業務スキルに応じて業務の割振りや教育等を行い、スキルを高めて頂きます。 【働く環境】当社がリードして進めるため、システム開発のスケジュール設定も当社で柔軟にコントロールでき、無理のない工期調整で進行しやすい環境です。 変更の範囲：当社業務全般

    求める能力・経験

    【必須】■開発経験：経験年数：2年以上/開発環境：Visual Studio/開発言語：C# もしくは Visual Basic（VB.Net）・Python ■新しい領域（建築DX）への興味・学習意欲※建築やBIMの専門知識は一切不問 【歓迎】◆上流工程に携わった経験（要件定義・基本設計など） ◆APIを用いた何らかの開発経験 ◆アドインツール開発・パッケージウェア開発 【求める人物像】◆新しいことを積極的に吸収する意欲のある方 ◆自社開発環境で腰を据えて働きたい方

    事業内容

    1.BIM(Revit)ソフトによる建築工事の設計・施工・維持管理に係る各種維持管理業務2.CAD・BIMソフトの導入支援及び操作技術の教育事業 3.建築現場におけるDX推進業務

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】SDVエンジニア（AD/ADAS・自動運転技術開発等）/無期雇用派遣

    700~850万

    株式会社メイテック東京都港区
    もっと見る

    仕事内容

    自動運転車両の遠隔監視システムの技術開発および実証実験に向けたシステム拡張技術開発を担当していただきます。 【詳細】 ■遠隔監視システムの機能追加・改善 ■自動運転車両との通信プロトコル仕様設計・実装 ■実証実験におけるシステム運用・検証 ■障害対応およびログ解析による品質向上 【ツール】C++、Python、TCP/IP、WebSocket

    求める能力・経験

    【必須】■C++またはPythonによる開発経験■ネットワーク通信（TCP/IP、WebSocket等）の知識■Linux環境での開発経験 ＊休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか？

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】SDVエンジニア（AD/ADAS・自動運転技術開発等）/無期雇用派遣

    700~950万

    株式会社メイテック東京都港区
    もっと見る

    仕事内容

    自動運転車両の遠隔監視システムの技術開発および実証実験に向けたシステム拡張技術開発を担当していただきます。 【詳細】 ■遠隔監視システムの機能追加・改善 ■自動運転車両との通信プロトコル仕様設計・実装 ■実証実験におけるシステム運用・検証 ■障害対応およびログ解析による品質向上 【ツール】C++、Python、TCP/IP、WebSocket

    求める能力・経験

    【必須】■C++またはPythonによる開発経験■ネットワーク通信（TCP/IP、WebSocket等）の知識■Linux環境での開発経験 ＊休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか？

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

  • 企業ダイレクト

    【東京23区】SDVエンジニア（AD/ADAS・自動運転技術開発等）/無期雇用派遣

    560~700万

    株式会社メイテック東京都港区
    もっと見る

    仕事内容

    自動運転車両の遠隔監視システムの技術開発および実証実験に向けたシステム拡張技術開発を担当していただきます。 【詳細】 ■遠隔監視システムの機能追加・改善 ■自動運転車両との通信プロトコル仕様設計・実装 ■実証実験におけるシステム運用・検証 ■障害対応およびログ解析による品質向上 【ツール】C++、Python、TCP/IP、WebSocket

    求める能力・経験

    【必須】■C++またはPythonによる開発経験■ネットワーク通信（TCP/IP、WebSocket等）の知識■Linux環境での開発経験 ＊休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか？

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）