【大手グループ勤務！】人工衛星のMBD開発／MATLAB◆無期雇用派遣

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• エージェント求人

  newmo｜車両制御エンジニア C++（平和島）

  800~1800万

  newmo株式会社東京都大田区

  newmo｜車両制御エンジニア C++（平和島）気になる

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  仕事内容

  End-to-End自動運転モデル（Optimal Controlレイヤー）が出力する目標軌道や目標舵角・加減速を、実車で安全かつ快適に実行するための車両制御システムを開発します。車両制御レイヤーはこれから作り込むフェーズのため、制御アーキテクチャにゼロから関われます。 【主な業務】 ・E2E／MPCレイヤーが出力する制御目標値を実車で安全に実現する制御器の設計・実装 ・PID、LQRなど車両アクチュエータレベルの低レイヤー制御ロジックの開発 ・車両物理特性・アクチュエータ制約を踏まえた制御ロジック開発と車両アーキテクチャ設計 ・シミュレーションと実車評価による制御性能の改善 ・ニューラルネットワークの出力と物理世界の実行層をつなぐ制御アーキテクチャの構築

  求める能力・経験

  【必須要件】制御系の設計・実装の実務経験（目安3年以上または相当）。C++による制御ソフトウェア開発。自動車・ロボット・ドローン等の実機を対象とした制御システム開発・チューニング。車両または移動体ダイナミクスの基礎理解。日本語JLPT N2相当以上。 【歓迎要件】自動運転・ADAS・ロボティクス制御、MPC/LQR、CAN/Drive-by-Wire、ROS/ROS2、MATLAB/Simulink、Python解析、機械・制御等の修士号。

  事業内容

  「移動で地域をカラフルに。」をミッションに、走行データを学習に還元する開発体制を強みにEnd-to-End自動運転モデルを内製するモビリティテックカンパニー。2028年のレベル4商用化を目指し、GENIACや堺市の国家プロジェクトにも参画。

• エージェント求人

  T2｜モーションプランニングエンジニア（日比谷）

  600~2000万

  T2東京都千代田区

  T2｜モーションプランニングエンジニア（日比谷）気になる

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  仕事内容

  レベル4自動運転トラックによる幹線輸送を目指すT2で、自動運転トラック向け経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、検証を担当します。認識、自己位置推定、制御、シミュレーションの各チームと連携し、安全で信頼性の高い自動運転機能を開発します。 【主な業務】 ・自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発 ・シミュレーション環境と実車環境での実装・検証 ・認識、自己位置推定、制御チームと連携した要件・インターフェース設計 ・最適化ベースのプランニング、実車データによる評価・デバッグ ・拡張性と保守性を考慮したソフトウェアアーキテクチャへの貢献

  求める能力・経験

  【必須要件】C++開発経験。工学・数学の基礎知識。最適化ベースアルゴリズム。Git等の利用経験。主体的に課題を解決する力。数理最適化、軌道予測、モーションプランニング、制御工学のいずれかの専門知識。英語または日本語でのコミュニケーション。 【歓迎要件】ロボティクス・車両制御・CS等の修士/博士、ADAS/自動運転アーキテクチャ、ALKS/ACC/自動車線変更、大型商用車、高安全製品、深層学習やE2E自動運転の経験。

  事業内容

  2022年設立。主要物流拠点間を往復するレベル4自動運転トラック幹線輸送サービスの実現を目指し、物流危機に取り組む会社。パートナー企業との共創を核に東京・日比谷で事業を展開。

• エージェント求人

  T2｜自動運転SWプラットフォームエンジニア C++（日比谷）

  800~2000万

  T2東京都千代田区

  T2｜自動運転SWプラットフォームエンジニア C++（日比谷）気になる

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  仕事内容

  レベル4自動運転の実現に向け、安全で信頼性の高いソフトウェアプラットフォームを構築します。C++を主軸に、リアルタイムOS上のミドルウェア開発から、機能安全・セキュリティを考慮したアーキテクチャ設計、開発環境の整備、車両システム統合まで幅広く携わります。 【主な業務】 ・リアルタイム性、実行効率、安定性、安全性を備えたプラットフォームのアーキテクチャ設計・開発（ミドルウェア、ドライバ、共通機構） ・機能安全・サイバーセキュリティを考慮したソフトウェア開発 ・CI／CDなど開発環境の構築・改善と品質向上 ・次世代自動運転車両のシステムインテグレーション

  求める能力・経験

  【必須要件】 ・C++によるプログラミング経験5年以上 ・マルチスレッドプログラミングの経験 ・Gitなどバージョン管理システムを用いた開発経験 ・自ら課題を見つけて解決に導いた経験 ・アーキテクチャ設計などのソフトウェア設計経験 ・チームと連携して業務を進められること ・日本語でのコミュニケーション 【歓迎要件】 ・C++の言語仕様への深い理解 ・Linux/組込みLinux環境での開発経験 ・ROS2等ミドルウェア上での開発経験 ・テックリードまたはEM相当で2年以上 ・RTOS環境構築、OS・コンパイラ、車載システム開発経験 ・英語でのコミュニケーション

  事業内容

  2022年設立。主要物流拠点間を往復する「レベル4自動運転トラック幹線輸送サービス」の実現を目指し、社会課題である物流危機に取り組む会社です。パートナー企業との共創を事業の核に据えています。本社は東京・日比谷、従業員数211名（2026年1月時点）。

• エージェント求人

  Applied Intuition｜Senior SWE Planning（東京）

  年収非公開

  Applied Intuition東京都千代田区

  Applied Intuition｜Senior SWE Planning（東京）気になる

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  仕事内容

  自動運転の機能が低下した場合や不確実性の高い状況でも車両が安全にふるまうための、決定論的で安全性を重視したモーションプランニングを設計・実装します。深層学習主体ではなく、古典的なモーションプランニング、予測可能な挙動、大規模な評価に重点を置きます。 【主な業務】 ・フォールバックや最小リスク制御（MRM）向けプランナーの設計・実装 ・認識性能の低下、部分観測、システム故障下でも確実に動くプランナーの構築 ・大規模シミュレーションと実走データによる挙動評価・指標や分析ツールの整備 ・予測、認識、制御、安全、遠隔支援チームとの連携 ・複数の自動運転プログラムで使う共通フォールバック基盤への貢献

  求める能力・経験

  【必須要件】自動運転車またはロボティクスのモーションプランニングで5年以上。最適化・探索・ルールベース等の軌道生成アルゴリズム。決定論的で安全性重視の計画システム構築。大規模評価・デバッグ・チューニングをデータで進める姿勢。C++の高い実装力とリアルタイムシステム経験。システム思考と部門横断の協業力。 【歓迎要件】MRM/緊急時挙動、安全コンセプト/ODD/セーフティケース、MLパラメータ調整、センサ劣化・不確実性、シミュレーション基盤や大規模ログ解析の経験。

  事業内容

  米国シリコンバレー発のフィジカルAI企業。自動車、防衛、トラック、建設、鉱業、農業など「動く機械」に知能をもたらすソフトウェア基盤を開発し、世界の自動車メーカー等に採用されています。

• エージェント求人

  【芝公園】組込みソフトウェア開発／家庭用電子機器の設計など／年休125日

  500~700万

  ＨＲプロビジョン株式会社東京都港区

  【芝公園】組込みソフトウェア開発／家庭用電子機器の設計など／年休125日気になる

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  仕事内容

  ■仕事概要 機械や電子機器に組み込まれるソフトウェアの請負開発並びに技術提供をお任せします。製品の企画から設計、実装、テスト、保守まで携われます。 ■業務詳細 ・製品の企画、設計、実装、テスト、保守など ・担当工程：企画、設計、実装、テスト、運用保守など（ご経験に併せてアサイン） ・案件例：家庭用電子機器の設計／POSシステムの設計／自動車などの安全制御システム／携帯、カメラなどの制御 ■入社後の流れ 入社後は、Eラーニングや自社研修でスキルの不足を補いながら、希望や経験に合わせた案件にアサインします。ご経験を丁寧にヒアリングした上で案件をご提案します。 ■ポジションの魅力 ・Eラーニング研修が充実、資格に応じた手当制度あり ・エンジニアファーストの考えを大切にし、希望案件へのアサインを重視 ・足りないスキルを振り返り、自社研修でスキルアップできる ・2023年11月設立の新規企業で、裁量を持って新しい業務に挑戦できる ・年間休日125日（週休2日制・土日祝）、試用期間中も待遇の変更なし

  求める能力・経験

  【必須】組込み制御（プログラミング、単体テストや結合テスト）等の業務経験（業界未経験歓迎） 【正社員経験】なしでもOK

  事業内容

  人材派遣事業（製造派遣・エンジニア派遣）。自動車・半導体・医薬品・住宅建材・飲料食品などの製造業へのモノづくり人材、システム開発企業へのインフラ／アプリ／セキュリティ等のエンジニアを提供。

• エージェント求人

  【芝公園】開発エンジニア／各種スマホアプリ開発など／年休125日

  350~650万

  ＨＲプロビジョン株式会社東京都港区

  【芝公園】開発エンジニア／各種スマホアプリ開発など／年休125日気になる

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  仕事内容

  ■仕事概要 IT分野における請負開発並びに技術提供をお任せします。スマホアプリ開発や金融・医療・自治体向けシステムなど、幅広い案件に携われます。 ■業務詳細 ・ビジネスアプリケーション開発／サーバ・ネットワークエンジニアリング／組込みソフトウェア設計・開発／インフラ保守・運用・サポート ・担当工程：要件定義、基本設計、詳細設計、製造、テスト（ご経験に併せてアサイン） ・案件例：スマホアプリ開発（Android、iOS）／金融系システム／医療系システム／自治体向けシステム開発／航空管制システム開発／車載装置組込み開発／半導体製造装置開発／ECサイト開発 ■入社後の流れ 入社後は、Eラーニングや自社研修でスキルの不足を補いながら、希望や経験に合わせた案件にアサインします。ご経験を丁寧にヒアリングした上で案件をご提案します。 ■ポジションの魅力 ・Eラーニング研修が充実、資格に応じた手当制度あり ・エンジニアファーストの考えを大切にし、希望案件へのアサインを重視 ・足りないスキルを振り返り、自社研修でスキルアップできる ・2023年11月設立の新規企業で、裁量を持って新しい業務に挑戦できる ・年間休日125日（週休2日制・土日祝）、試用期間中も待遇の変更なし

  求める能力・経験

  【必須】Java、JavaScript、C、C++、C#、PHP、VB.net、Python等のいずれかの言語を使用した開発経験1年以上 【正社員経験】なしでもOK

  事業内容

  人材派遣事業（製造派遣・エンジニア派遣）。自動車・半導体・医薬品・住宅建材・飲料食品などの製造業へのモノづくり人材、システム開発企業へのインフラ／アプリ／セキュリティ等のエンジニアを提供。

• エージェント求人

  【転勤なし】組み込みソフト開発（C言語）／リーダー候補／福利厚生充実

  420~600万

  ＨＲプロビジョン株式会社東京都港区

  【転勤なし】組み込みソフト開発（C言語）／リーダー候補／福利厚生充実気になる

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  仕事内容

  ■仕事概要 C言語での開発経験者を募集します。業界経験豊富な営業担当が案件先との交渉を行うため、エンジニアが開発に集中できる環境です。2030年に社員数2,000名を目指して急拡大中の当社で活躍できます。 ■業務詳細 ・ECU向け組込みソフトの設計・開発 ・センサー制御、CAN通信、車載OS対応（AUTOSARなど） ・マイコン制御、電源制御、LCD/タッチパネル制御 ・モーター制御アルゴリズムの実装 ※一人一人の経験をヒアリングした上で案件をご提案。現場での不安や課題は営業担当が迅速に対応します ■入社後の流れ 入社後は、Eラーニングや自社研修でスキルの不足を補いながら、希望や経験に合わせた案件にアサインします。ご経験を丁寧にヒアリングした上で案件をご提案します。 ■ポジションの魅力 ・業界経験豊富な営業担当が現場とエンジニアの間に入り、働きやすい環境を構築 ・残業は月平均12時間程度、転勤なし ・教育には概ね売上高の1％を投入し、イーラーニングで必要な知識を効率的に習得可能（今後、プログラミングスクールや資格予備校とアライアンス予定） ・定年65歳で長期就業が可能 ・寮社宅制度・家賃補助・退職金制度あり（規定あり） ・年間休日125日（週休2日制・土日祝）、試用期間中も待遇の変更なし

  求める能力・経験

  【必須】C言語を使用した実務経験3年以上

  事業内容

  人材派遣事業（製造派遣・エンジニア派遣）。自動車・半導体・医薬品・住宅建材・飲料食品などの製造業へのモノづくり人材、システム開発企業へのインフラ／アプリ／セキュリティ等のエンジニアを提供。

• エージェント求人

  Applied Intuition｜SWE Autonomy C++（東京）

  年収非公開

  Applied Intuition東京都千代田区

  Applied Intuition｜SWE Autonomy C++（東京）気になる

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  仕事内容

  高速道路を自動走行する大型トラック向け自動運転スタックの中核で、車載コンピュータ上で動くリアルタイムシステムを担当します。センサデータの取り込みや認識パイプラインから、経路計画の実行、安全監視までを扱い、コードはシミュレーションだけでなく実際のトラックで動きます。 【主な業務】 ・認識、センサフュージョン、経路計画、車両制御、安全監視などオンボードモジュールの設計・実装・最適化 ・LiDAR、レーダー、カメラ、GPS/IMUとアルゴリズムをつなぐミドルウェアの改善 ・遅延・スループットの計測とチューニング、故障検知・復旧アーキテクチャ ・診断、ログ、可観測性ツール、テストとCI/CDへの貢献

  求める能力・経験

  【必須要件】コンピュータサイエンス等の学士号。ソフトウェア開発実務2年以上。モダンC++、Linux、Protobuf/JSON等データシリアライズ形式の知識。 【歓迎要件】ROS/DDS、認識・予測・計画、自動運転、CAN/Ethernet、マルチスレッド、スタートアップ経験。

  事業内容

  米国シリコンバレー発のフィジカルAI企業。自動車、防衛、トラック等の「動く機械」に知能をもたらすソフトウェア基盤を開発。

• エージェント求人

  Applied Intuition｜Embedded SWE Vehicle OS（東京）

  年収非公開

  Applied Intuition東京都千代田区

  Applied Intuition｜Embedded SWE Vehicle OS（東京）気になる

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  仕事内容

  量産車に搭載されるソフトウェアの開発を担うポジションです。顧客と直接やり取りしながら、複数の車両ドメインにまたがるアプリケーションをApplied IntuitionのVehicle OSへ開発・移植・統合し、SIL、HIL、実車環境での統合を進めます。 【主な業務】 ・C／C++を用いた顧客機能のVehicle OSへの統合 ・顧客要望に応じたC、C++、Simulinkでの車載プラットフォームソフトウェア開発 ・SoPマイルストーンに向けた車両統合スケジュールと実行のマネジメント ・日本と米国の複数タイムゾーンにまたがる統合・テスト戦略の構築 ・新機能、スケール、技術的負債のバランスを踏まえた技術戦略への関与

  求める能力・経験

  【必須要件】 ・コンピュータサイエンス、ロボティクスなどの修士号 ・複雑な組込みソフトウェアを製品として出荷した経験5年以上 ・複雑なアーキテクチャ課題の設計・実装経験 ・C++ベースのソフトウェアを本番で開発・統合した経験 ・車載電子システムの理解と、そのセットアップ・デバッグ経験 ・英語と日本語の両方で読み書き・会話ができ、バイリンガル環境で業務を遂行できること 【歓迎要件】 ・CAN、LIN、Ethernet、Simulink、AUTOSARなど自動車業界の技術経験 ・顧客との直接のやり取りの経験 ・CI／CDやリリースプロセスを含む大規模開発の経験 ・CAD／3Dプリント、基板設計など周辺分野のスキル

  事業内容

  2017年創業、米国シリコンバレーに本社を置くフィジカルAIの企業です。自動車、防衛、トラック、建設、鉱業、農業など、あらゆる「動く機械」に知能をもたらすソフトウェア基盤を開発しています。世界の自動車メーカー上位20社のうち18社が同社のソリューションを採用しており、東京をはじめ世界各地に拠点があります。

• エージェント求人

  ◆組み込みソフトウェア開発（プロセス分析計開発のリードメンバー募集／能強化・維持設計）◆

  630~770万

  横河電機株式会社東京都武蔵野市

  ◆組み込みソフトウェア開発（プロセス分析計開発のリードメンバー募集／能強化・維持設計）◆気になる

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  仕事内容

  プロセス分析計分野における新製品開発を加速するため、 開発体制の強化を目的としたソフトウェア開発エンジニアを募集しています。 業務内容は、新製品開発および既存製品の機能強化・維持設計、 お客様からのトラブル対応や技術的な問い合わせ対応です。 エレキ/メカ開発メンバーや外部委託業者、生産、営業、サービス部門と連携し、要求仕様策定から設計、 試作、評価、図面出図まで一連の製品開発業務に携わります。 また、標準化・定型化されていない業務における課題解決や、 後継者育成を意識した技術の整理・共有・伝承も担当いただきます。 製品開発を通じて社会インフラを支え、環境規制対応などの社会課題解決に貢献できるポジションです。 将来的には、スマート化・自律化を支える先端技術領域にも関わり、 マネジメントキャリアやスペシャリストとしてのキャリア形成、他部門へのキャリア展開が可能です。 【具体的には】 ・ 分析計ソフトウェア開発エンジニアとして、新製品開発および既存製品の機能強化・ 維持設計を担当します。 ・ 国内外のお客様からのトラブル対応や技術的な問い合わせにも対応します。 ・ エレキ/メカ開発メンバーや外部委託業者と連携し、要求仕様の策定から設計、試作、評価、 製造図面の出図まで、一連の製品開発業務に携わります。 (求人ID：472969)

  求める能力・経験

  ・組み込みソフトウェア開発（C言語）経験5年以上 ・理工系学部系卒業の方 【歓迎】 ・組み込みソフトウェア（C言語）とフィールドネットワーク（FOUNDATIONFieldbus PROFIBUS HART Modbus RTU/TCPなど)開発10年以上 ・エンベデッドシステムスペシャリスト試験合格 ・情報工学、情報科学、システム工学、制御工学、物理学、応用物理専攻の方

  事業内容

  1915年（大正4年）に電気計器研究所として創業。 各種プラントの生産設備の制御・運転監視を行う分散形制御システム、電子機器の開発や環境計測に欠かせない測定器等を提供し、 ビジネス拡大を図ってきました。今日では、バイオ領域やITソリューションにも注力し、幅広い領域のお客様に対して、社会課題の解決に貢献しています。 ■制御事業 ■エネルギー＆サステナビリティ事業 ■マテリアル事業 ■ライフ事業 ■測定器事業