東京【発電システム(EMS)組込み開発エンジニア】C/C++の組込SW開発実装経験者◎
660~910万
株式会社やまびこ
東京都青梅市, 東京都新宿区
660~910万
株式会社やまびこ
東京都青梅市, 東京都新宿区
組込/制御研究開発
当社の太陽光等の再生エネルギーを活用した発電システムを中心としたエネルギーソリューション事業の立ち上げと、核となる独自のマルチハイブリッド発電システムの開発推進を行う部門です。 エネルギーマネージメントシステム組込みソフトウェア開発に携わっていただきます。 ■EMSおよび関連プロダクトの組み込みソフトウェア開発 ■IoT・クラウド連携によるエネルギー最適化 ■分散型電源のエネルギー制御技術の開発 ※エネルギーソリューション事業は、開発・営業・生産・サービスなど多部門と連携して推進されており、製品開発を通じてチームワークの重要性を実感できる環境です。
【必須】■組み込みソフトウェア開発・実装経験がある方(C/C++)■IoT、通信、ネットワーク、セキュリティの基礎知識がある方 【歓迎】■RTOSでの開発経験/・組み込みシステムのセキュリティ知識 ■Azure IoT HubやAmazon IoT Coreとの連携経験 ■モバイル通信を用いた開発経験/パフォーマンス最適化の経験 ■やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしていますhttps://www.yamabiko-corp.co.jp/corporate/hayawakari/
高専、大学、大学院
正社員(期間の定め: 無)
更新:無
有 3ヶ月(試用期間中の勤務条件:変更無)
660万円~910万円 月給制 月給 390,000円~530,000円 月給¥390,000~¥530,000 基本給¥345,000~¥480,000 諸手当¥45,000~¥50,000を含む/月 ■賞与実績:昨年度実績5.7ヵ月
会社規定に基づき支給
07時間50分 休憩60分
08:30~17:20
無 コアタイム 無
有 平均残業時間:15時間
有 残業時間に応じて別途支給
年間124日 内訳:土曜 日曜 祝日
入社半年経過時点10日 入社3か月後に付与
その他(土日祝休が基本※弊社カレンダーに準ずる)
雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金
■フレックスタイム制:有 ※要相談 コアタイム10:00~15:00 ■想定年収は、基本給+賞与(5.7ヶ月)+平均残業時間月15時間を想定。※詳細は、経験、能力等を踏まえ決定 ■給与補足:下記手当は該当時に支給 役職手当 グループリーダー:10,000円 課長:50,000円 子ども手当 10,000円/人 最大 30,000円 ■通勤手当: 弊社規定に基づき支給(但し高速代は支給対象外) ■働き方:月平均所定外労働時間実績:15時間(2024年12月期)当該部門 ■退職金備考:勤続2年以上/確定給付企業年金(DB) ■従事する業務の変更の範囲: (雇入れ直後)※求人内容に記載の業務 (変更の範囲)やまびこグループ 国内、海外における各事業所の業務 ■就業場所の変更の範囲: (雇入れ直後)※求人内容に記載の就業場所 (変更の範囲)やまびこグループ 国内、海外における各事業所 【面接フロー】書類選考→適性検査→一次面接(WEB)→最終面接(対面)
開発本部 エネルギーソリューション推進室
当面無 将来的に可能性有あり
東京都青梅市末広町1-7-2
JR青梅線小作駅
屋内全面禁煙
東京都新宿区西新宿6-14-1
都営地下鉄都営大江戸線都庁前駅 徒歩3分
屋内全面禁煙
有 ※転勤時のみ社宅利用可能
有
資格補助・社内教育・各種保険制度・企業年金基金・従業員持株会・財形貯蓄・福利厚生サービス
【福利厚生】ジョブリターン制度・保養所(伊豆)・転勤時社宅適用・その他、社員から「美味しい・安い」と好評な社員食堂あり(1食200円~390円) 等 【労働組合】有り(ユニオンショップ制) 【研修制度】E-Learning(デジタル人材育成)、階層別研修、キャリア・マネジメント研修、語学研修、通信教育、マネジメント研修、キャリア採用者研修(やまびこ全体についての理解を深める内容です。同時期に入社した他部署の方と交流いただけます。) ・部門紹介動画(自由視聴) ・集合研修1週間:社内制度、システム、製品等基礎知識(構造理解、分解組立、実技など) ・各部門見学 【有給休暇備考】その他夏季休暇・年末年始休暇など 【休暇】保存有給休暇・時間単位の有給休暇・赴任休暇・慶弔休暇・リフレッシュ休暇・産前産後休暇・ 育児休業(2025年取得率89.5%)・育児目的休暇・介護休暇・子の看護休暇・裁判員休暇・ボランティア休暇など
1名
2回
筆記試験:有 適性検査:有
《プライム市場上場》国内トップクラスの実績を誇る小型屋外作業機械メーカー。付加価値の高い製品とサービスを提供。 ■小型屋外作業機械/農業用管理機械/一般産業用機械の分野で海外に拠点を持ちグローバル展開、海外売上70%以上。
「人と自然と未来をつなぐ」という企業理念のもと、世界最高レベルの環境技術と安全・安心で革新的な良く働く機器とサービスを社会にお届けすることで、豊かな自然と共生する輝く未来創りに貢献することを目指しています。国際社会の脱炭素への移行を大きな事業環境の変化と考える一方で、更なる成長に向けた機会であると捉え、これまで培ってきた環境技術により社会のGX(グリーン・トランスフォーメーション)に貢献し、社会課題の解決策を提案し続けることで持続的な成長を実現して行きます。 ■働く環境:アットホームで風通しの良い職場環境を大切にしており、社員の平均勤続年数が18.9年ととても長いのが特徴。本社では従業員から「美味しい・安い」と評判の社員食堂(1食200~390円)が利用できるほか、働きやすい環境づくりにも力を入れています。 ■立地について:拠点は郊外にあり、自然に囲まれた落ち着いた環境です。最寄駅には無料の駐輪場があり、自転車通勤が可能です。また、入社時の引越し費用として最大30万円まで補助があります。 気候変動への対応(TCFD提言・カーボンニュートラルへの取り組み)<https://www.yamabiko-corp.co.jp/sustainability/tcfd/>
〒198-8760 東京都青梅市末広町1-7-2
新宿オフィス 東京都/横須賀事業所 神奈川県/盛岡事業所 岩手県/京都ラボ 京都府/広島事業所 広島県/大塚オフィス 広島県
■小型屋外作業機械(草刈機、チェンソーなど)、農業用管理機械(防除機、草刈機など)、一般産業用機械(発電機、溶接機など)の3事業における各種製品の開発・製造・販売
やまびこジャパン(株)、追浜工業(株)、(株)ニューテック、双伸工業(株)、やまびこエンジニアリング(株)、エコー産業(株)
プライム市場
| 決算期 | 売上高 | 経常利益 | |
|---|---|---|---|
| 前々期 | 2024年12月 | 164,838百万円 | 20,899百万円 |
| 前期 | 2025年12月 | 174,020百万円 | 19,537百万円 |
| 今期予測 | - | - | - |
| 将来予測 | - | - | - |
※連結決算
最終更新日:
545~660万
当社の太陽光等の再生エネルギーを活用した発電システムを中心としたエネルギーソリューション事業の立ち上げと、核となる独自のマルチハイブリッド発電システムの開発推進を行う部門です。 エネルギーマネージメントシステム組込みソフトウェア開発に携わっていただきます。 ■EMSおよび関連プロダクトの組み込みソフトウェア開発 ■IoT・クラウド連携によるエネルギー最適化 ■分散型電源のエネルギー制御技術の開発 ※エネルギーソリューション事業は、開発・営業・生産・サービスなど多部門と連携して推進されており、製品開発を通じてチームワークの重要性を実感できる環境です。
【いずれか必須】■組み込みソフトウェア開発・実装経験がある方(C/C++)■IoT、通信、ネットワーク、セキュリティの基礎知識がある方 ■電気系の知識がある方 【歓迎】■RTOSでの開発経験/・組み込みシステムのセキュリティ知識 ■Azure IoT HubやAmazon IoT Coreとの連携経験 ■モバイル通信を用いた開発経験/パフォーマンス最適化の経験 ■やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしていますhttps://www.yamabiko-corp.co.jp/corporate/hayawakari/
■小型屋外作業機械(草刈機、チェンソーなど)、農業用管理機械(防除機、草刈機など)、一般産業用機械(発電機、溶接機など)の3事業における各種製品の開発・製造・販売
1000~1500万
量子コンピュータの制御に必要なハードウェアやソフトウェアの要件を 仕様に落とし込むとともに、ユーザとの対話を通して利用しやすい インターフェースの設計及びユースケース探索を推進頂きます。 Open PulseやOpen QASMといった上位レイヤとの接続性、超伝導量子ビットや半導体量子ドット、また、それらにつながれる低温エレクトロニクスへの接続性を高めるための研究開発を進めます。 理論研究ではなく、実験を通じて量子コンピュータのハードウェアを実際に作り上げることが求められます。
【必須】■博士号を有する、もしくは、それに匹敵する能力を有していること■量子コンピュータの実験的研究・アーキテクチャ研究の経験がある方■マイクロ波や信号・データ処理に関する基本的な知識を有する方 【歓迎】量子コンピュータハードウェアの開発経験 【当社について】当社は大阪大学発ベンチャーで、大阪大学との共同研究を行なっていることに加えて、世界トップレベルの量子コンピュータ研究者とのコネクションがあるため、アカデミアと連携しながら装置開発を進め、事業拡大を実現します。量子コンピュータの研究開発が進展している中で、制御装置のニーズも急速に高まっています!
量子コンピューターの制御装置・ミドルウェアの開発、製造、販売
年収非公開
車載ECU向けソフトウェア開発を行うチームのメンバーとして、組み込みソフトウェアの開発、ソフトウェアアーキテクチャの設計、機能安全対象製品の開発などを行います。
・組込みソフト開発の実務経験 ・AUTOSAR開発にご興味のある方(実務経験不問) ・画像認識、AIを活用した機能開発・設計にご興味のある方(実務経験不問)
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500~1200万
仕事についての詳細 「現場のデータが取り出せない」課題を解決。工場のOT×ITをつなぐ基盤エンジニア 製造業では、工場の設備やPLC(機械を動かす制御装置)が持つデータを工場内やクラウドで活用することが、AI活用・自動化の前提になっています。一方で現場には、設備ごと・部署ごとに個別の接続が乱立し、データを取り出せない状態が多く残っています。これを解消する「OT(現場設備)とIT(情報システム)をつなぐデータ連携基盤」の需要が急速に高まっています。 募集背景 ■ 大手総合商社との業務提携で増える、製造現場のデータ基盤案件 豆蔵は大手総合商社と業務提携し、商社サイドのクラウド・データ基盤と豆蔵の現場データ収集・設備連携の技術を組み合わせた協業を進めています。この提携を通じて、自動車関連企業の製造現場を対象に、設備データ連携基盤の構築・試験・展開を担う案件が増えています。1つの製造ラインでの構築から他ライン・他工場への展開へ進む見込みがあり、構築から展開までを自社で担える体制を新設します。 ■ 「現場データを確実に取る」豆蔵の強みを活かす 豆蔵は、必要なデータを必要な量・頻度で現場から取り出し、特定メーカーの製品に依存しない構成で上位システムへつなぐ技術を、モビリティ・工場DXの実績の中で培ってきました。この強みをデータ連携基盤の領域で発揮するポジションです。 ■ FA・制御・インフラ出身者の転身を歓迎 自動車業界の経験は必須ではありません。FA・制御盤・SCADA・MES、IoTベンダー、工場DXのSIer、ネットワーク・インフラSEなどで設備やネットワークを扱ってきた方を歓迎します。PLC側とIT/クラウド側の両方の経験がなくても、どちらかの経験を土台に、もう片方へ領域を広げたい方も歓迎します。名古屋・愛知は制御設計・PLC経験者の厚い地域であり、そこからMQTT/Linux/クラウド連携へ踏み出したい方の活躍を期待しています。 ■ 次世代エンジニアの挑戦も歓迎 現場への展開(設定・試験・手順書づくり)から始め、経験豊富なメンバーと組んで力をつけられる体制です。経験豊富な方には、基盤の設計や他工場への展開のリードをお任せします。 ✨ 働き方✨ 株式会社豆蔵 名古屋支社(金山駅徒歩2分)の受託チーム配属 です。自社環境で設計・実装を行い、現地立ち上げ・試験は愛知県内の顧客拠点で行います。客先常駐が主体のポジションではなく、転居を伴う転勤もありませんのでご安心ください。 主な業務内容 自動車関連企業を中心とした製造現場を対象に、設備・PLCのデータを収集し、工場内やクラウドで活用するためのデータ連携基盤の設計・構築・試験・運用設計をご担当いただきます。大手SIerとの協業案件が中心で、営業活動よりも構築・試験・展開に専念できます。 ■ 業務例 ・製造ラインの設備データ収集基盤の構築・試験と、他ライン・他工場への展開 ・設備データをAI・自動化へつなぐデータ流通の設計 ・設備稼働・品質データを用いた現場改善アプリケーションの開発支援 プロジェクト例 ■ 設備データ連携基盤の構築 ・産業用エッジゲートウェイやメッセージング基盤(MQTT等)の設定・接続・障害解析 ・データ項目・命名規則・権限の標準化、証明書・アクセス制御の設定 ・クラウド側(いずれかのクラウド)や分析基盤までのデータ到達・遅延・欠損の試験 ■ 現場への展開と運用設計 ・他ライン・他工場への展開を見据えたテンプレート化、環境差分の管理、版管理、受入・復旧試験、手順書と教育 ・IT部門と製造現場の責務分担、保守・監視の設計 ■ 顧客・パートナーとの調整 ・顧客のIT部門・製造現場、パートナー企業との作業分担・技術課題・受入条件の調整
必須スキル ■以下、いずれかのベースをお持ちの方 ・ PLC・制御設計 、または設備の立ち上げ・現地調整の経験 ・工場・社内のネットワークやサーバの構築・運用経験 ・設備データの収集、IoT機器・ゲートウェイの設定経験 ・ MQTT/OPC UA 等のデータ連携基盤の構築・運用経験 ■上記に加えて、以下いずれかの基礎をお持ちの方 ・Linuxの操作・設定 ・Python・シェル等での作業の自動化 ・ MQTT ・ OPC UA ・ Modbus 等の通信設定 ・Docker等での環境構築 ■ 共通して、以下の対応が可能な方 ・エンジニア、顧客、パートナーと技術的なコミュニケーション ・愛知県内の顧客拠点での現地作業に対応すること 歓迎スキル ・設備・ PLC 側とIT・クラウド側の両方を設定・接続した経験 ・製造現場DXや 生産技術 での業務経験 ・工場ネットワークの障害切り分け、Linuxのサービス運用 ・複数工場への同一基盤の展開経験 ✨設備・PLC側とIT・クラウド側の両方の経験が揃っている必要はありません。PLC・制御設計、設備の立ち上げ、工場・社内のネットワークやサーバの構築・運用、設備データの収集のいずれかのベースがあり、Linux・スクリプト・通信設定などの基礎をお持ちの方を歓迎します。
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600~850万
募集背景 ソフトウェア開発事業では、車載システムやデジタル家電、IoT機器など、製造業の幅広い分野における組込みソフトウェアの開発を手掛けています。 特に、車載オーディオや自動運転支援システムといった高い精度が求められる分野においても、高い評価を得ています。 ここから更に事業拡大させていくために、今回車載関連ソフトウェアのプロジェクトマネジメント体制の強化を目的として、お力添えいただける方を募集いたします。 今回ご入社いただく方には、上流から携わっていただく予定です。プロジェクトマネジメントはもちろん、クライアントの関連企業など多くの部署と連携することが多く、調整・リードする能力が求められるポジションとなります。 本ポジションの魅力 1. 技術力向上×リーダーポジションとして活躍できる 弊社では最新の技術力が評価され、大手自動車メーカーやTier1からの直請け受託開発を数多く行っています。 車載系をメインに開発経験が豊富なメンバーが多数在籍しており、ノウハウを共有しあって技術力を向上させることができます。 また、大手の直請けかつ、一工程ではなく上流から下流まで幅広くチャレンジできることも弊社の魅力です。 開発と管理の業務バランスがよく、開発スキルを向上しながら、リーダーとして事業の中核を担うポジションでご活躍いただけます。 2.柔軟で働きやすい環境 年間休日125日以上、フレックス導入、有給取得率も70%以上と、メリハリのある質の高い働き方ができる環境が整っています。また、産休育休の取得は女性100%、男性も育休取得実績多数など、ライフステージに合わせて長く働き続けている社員が多数在籍しております。 また、社員同士の仲が非常に良く、チームワークを大切にする風通しの良い環境が整っています。お互いにフォローし合いながら、安心してキャリアアップに挑戦できることも魅力のひとつです。 仕事内容 車載システム開発担当として、受託開発における車載開発の要件定義からテストまで、一貫してご担当していただき、またプロジェクトリーダーとしてチームマネジメントにも携わっていただきたいと考えております。 <具体的な業務内容> ・カーナビゲーション、カーオーディオを中心としたソフトウェア開発業務 - 要件定義/設計/実装/テストと上流〜下流までの開発全体 ・プロジェクトマネジメント(補佐) - スケジュール・予算管理・メンバーマネジメントなど ・顧客との技術窓口 - 問い合わせや顧客への技術説明など <主な開発環境> <言語>C言語、C++、Python <OS> Automotive Linux、Android、μ-iTron、T-Kernel など <CPU>R-CAR、その他ARM系マルチコアSoC、RH850 など <開発実績> 製品 ・ディスプレイオーディオ ・市販向けカーナビゲーションシステム ・OEM向けカーナビゲーションシステム ・車載オーディオプラットフォーム ・ADAS(先進運転支援システム)開発 ・後席モニターシステム ・自動駐車システム カーナビゲーションは、Automotive LinuxやAndroidなどの最新プラットフォーム技術を取り入れながら開発を行っています。 カーオーディオでは、スマートフォン連携やアナログラジオ、RDS、HD/SDARS/DABに代表される海外デジタルラジオ関連開発、車載アンプ開発を行っています。 最近では、車載コックピットのデジタル化に伴い、フロントガラスに投影するヘッドアップディスプレイやエアコンなどの操作を行うためのセンターディスプレイといったディスプレイ分野にも携わっており、自動運転への布石として自動駐車システムの研究開発にもチャレンジしています。 高い品質が求められる車載ソフトウェア開発において、お客さまの要求に応えられるよう開発体制を整え、日々技術力の向上に努めています。
応募資格 【必須(MUST)】 C++での組み込みソフトウェア開発経験(5年以上) Linuxの使用経験 チームリーダー経験(年数不問) 【歓迎(WANT)】 車載系の組込み開発経験
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450~950万
<部Vision&Mission> VISION 安心で快適な移動をサポートする運転支援システムの提供と共に、 事故ゼロ社会の実現を目指します。 MISSION 私たちチーム AD/ADAS&センシングシステム開発 は ・技術動向を常に把握し、自身の技術を磨き続けます。 ・お客様目線に立ち、品質と性能を追求します。 ・事実とデータに基づき判断します。 ・互いを尊重し、真摯且つ謙虚な姿勢で発言、行動します。 <部概要> 自動ブレーキなどの事故防止のための予防安全機能や、先行車追従走行などの自動運転に対するニーズが、日本、北米以外でも増えており、車両における重要度が増しているADASシステムの設計を担っています。 将来の予防安全技術の開発や車両への適用開発に取り組み、交通事故低減に貢献しています。 <採用背景> AD/ADASシステムやセンシングシステムをタイムリーに車両に搭載しお客様に提供するため、予防安全機能や車載電子部品の開発経験を持った人材の増強が必要なため。 <部署の役割> ・運転支援/予防安全システム、センシングシステムの機能設計 ・運転支援/予防安全システム、センシングシステムの車両適合設計 ・運転支援/予防安全システム、センシングシステムの先行開発 <入社後の担当領域> ・運転支援/予防安全システムおよびセンシングシステムに求められる法規、NCAPやお客様の要求を把握し、その要求を満たす機能設計業務 ・運転支援/予防安全システム、センシングシステム及びその構成部品(カメラ、レーダー、ソナーなど)の車両適合設計業務 <使用ツール> CANoe, CANalyzer, HILS/MILS, MATLAB, Simulink, CATIA <やりがい・成長できる点> ・自動化の進むクルマ、その中でも車両挙動制御と組み合わせて車両運動性能を決定する制御技術の開発を行う。 ・社内外パートナーとのグローバルな開発環境で自己の能力を最大限発揮できる。 ・今までに無かった、より安全で安心、かつ便利なクルマ社会を実現する将来モビリティーシステムの実現に直接参画できる。
業務経験: <必須要件> ・車載ECU若しくは工業製品(家電、OA機器、FA機器等)のシステム開発の経験 または、制御/組込みソフトウェア開発の経験 ・英語でのコミュニケーション(会議、電話、メール等)に抵抗がない方 ・異なる意見を受け入れながら、積極的にコミュニケーションを図り調整が出来る能力 ・高専卒・大卒以上 ■係長クラス以上の場合下記いずれかの経験が必須 ・レーダーやカメラの画像認識に関する知識や開発経験 ・車両制御(加減速、ブレーキ、操舵)に関する基礎知識や開発経験 ・組み込みソフトウェアやMDBの基礎知識や開発経験 <歓迎要件> ・システム設計の基礎知識や開発経験 ・電気・電子・情報系の専攻 ・レーダーやカメラの開発経験 ・車両制御(加減速、ブレーキ、操舵)に関する基礎知識や開発経験 ・車載ネットワーク、車載通信に関する基礎知識や開発経験 ・組み込みソフトウェアやMBDの基礎知識や開発経験 ・TOEIC 500点以上の英語力 (英語でメール、電話、会議、技術文書の読解などの業務が出来るレベル)
自動車およびその構成部品・付属品の開発、設計、製造、組立、売買、輸出入
600~1650万
リーダー・フォロワー型手術支援ロボットにおいて、制御エンジニアとして低遅延かつ精密な動作を実現するためのアルゴリズム設計から実機実装、効果検証を担い、術者の意図を忠実に再現する制御系を構築します。 【詳細】■多関節マニピュレータのモーション制御・力制御のアルゴリズム設計■外乱推定・振動抑制など、精密動作のための制御設計■実機での実装・チューニング・評価■医療機器として求められる安全性を考慮した制御系の設計■ソフト・電気・メカ担当と連携したシステム統合 【開発フェーズ】研究開発の成果をもとに、医療機器開発フェーズに入っています。
【必須】■ロボット・モーション機器の制御設計の実務経験(5年以上)■モータ制御の知識と実機での調整経験(電流・速度・位置制御など)■ロボット運動学・動力学の知識 【魅力】微細な手術操作という、制御の難度が極めて高い対象に取り組める■研究レベルの制御技術を、医療機器として製品化するところまで関われる■医師と連携しながら、制御の要求仕様をつくるところから関われる 【配属先】ソニーでロボットの研究開発を行っていた研究開発者が中心となり、薬事・QMSの専門家、医療機器開発の経験者、ベンチャー立ち上げの経験が豊富なCFOがチームに加わっています。
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500~900万
システム全体を俯瞰できるジェネラリストとしての視点を持ちつつも、ファームウェア開発を自身の専門の主軸としている方を募集します。 マイコンやプロセッサを用いた組み込みファームウェア開発(C/C++)の経験、または関連する高度な研究実績を活かし、弊社の製品開発に携わっていただきます。将来的には、より低レイヤーなSoC/FPGAの制御や、宇宙用製品に向けた高信頼性システムのアーキテクチャ設計へとスキルの幅を広げていただくことを期待しています。
以下の [A] または [B] のいずれかを満たす方: [A] 業界経験者の場合: ・ファームウェアエンジニアリングを主務とした実務経験があること。 ・CまたはC++を用いたマイコン等の組み込みファームウェア開発経験(ベアメタル、またはRTOS環境)。 ・電気・電子回路の基礎知識(ハードウェアの動作原理を理解し、オシロスコープ等を用いてハードウェアと協調したデバッグができること)。 [B] 実務経験がない修士・博士(MS/PhD)の方の場合: 以下のいずれか、または関連する分野を専門として深く研究してきた経験が必須となります。 ・組み込みシステム (Embedded Systems) ・コンピュータアーキテクチャ (Computer Architecture) ・オペレーティングシステム (Operating Systems) ・コンパイラ (Compilers)
人工衛星向けの宇宙通信インフラの開発・提供
500~900万
<職務内容/役割・責任> アストロスケールの宇宙機向けGNC(Guidance, Navigation and Control:誘導・航法・制御)ソフトウェアの開発および検証を担当するソフトウェアエンジニアを募集しています。 本ポジションでは、フライトソフトウェア開発に加え、シミュレーション・モデリング、アルゴリズムのプロトタイピング、検証環境の構築、開発インフラの自動化など、幅広い業務に携わっていただきます。 入社後は、宇宙機のダイナミクスシミュレーション、センサーおよびアクチュエータモデル、GNCアルゴリズム、自動検証環境、ソフトウェア開発ワークフローの構築・改善に貢献していただきます。優れたソフトウェアエンジニアリング能力、デバッグスキル、およびコミュニケーション能力が求められます。 ・C/C++を用いたGNCフライトソフトウェアコンポーネントの開発・保守 ・Pythonを用いたシミュレーション、解析、検証ツールの開発Astroscale独自のシミュレーションフレームワーク(USF-Sim)を用いた、宇宙機ダイナミクス、センサーおよびアクチュエータモデルの構築・維持 シミュレーションやモンテカルロ解析を活用したGNCアルゴリズムの試作・評価 ・シミュレーション環境およびフライトソフトウェア試験環境を用いたGNC性能課題の調査およびデバッグ ・GitLabを活用したCI/CDパイプライン、自動テストフレームワーク、開発者向けツールの構築・保守 ・Dockerを活用したコンテナベースの開発・検証環境の構築・保守 ・システムエンジニアリング、GNC、コンピュータビジョン、ロボティクス、フライトソフトウェアチームと密接に連携し、ミッション開発および検証活動を支援 ・ソフトウェア開発プロセス、自動化基盤、およびエンジニアリングワークフローの継続的改善への貢献 ・JiraおよびConfluenceを用いた設計内容、解析結果、技術的判断の文書化
<必須条件> ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、または関連する工学分野の学士号を有し、2年以上の実務経験をお持ちの方 ・関連分野の修士号または博士号を有し、ソフトウェア開発、シミュレーション、航空宇宙工学、または関連領域における研究・プロジェクト経験を有する方 ・Pythonによる高度なプログラミングスキル ・C/C++による高度なプログラミングスキル ・Gitを活用したチーム開発環境でのソフトウェア開発経験、およびモダンなソフトウェア開発プロセスへの理解 ・優れたコミュニケーション能力を有し、多様な専門分野のエンジニアと効果的に協働できる方 ・ビジネスレベルの英語力
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
500~900万
<職務内容/役割・責任> 宇宙機のAOCS (姿勢・軌道制御系) /GNC (航法・誘導・制御) の開発、設計と検証をチームのリーダとして実施する。 GNCの立場で、システムレベルの設計を支援する。:事例として、ミッションCONOPS (Concept of Operations) の作成、FMECA (Failure Mode, Effects, and Criticality Analysis) 、及び FDIR (Failure Detection, Isolation, and Recovery) のプロセス、設計、システム試験・検証計画等の定義。 制御則及びアルゴリズムの開発:RPO (rendezvous and proximity operations) およびドッキングのシナリオを設計、解析し、シミュレーションにより検証する。 GNCの機能性能を実現するハードウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 GNCの機能性能を実現するソフトウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 調達部門のエンジニアと協働し、調達するGNC機器をトレードオフし、選定する。 GNCチームの若手エンジニアの指導、ならびに及びチームメンバに対し助言を行う。
<必須条件> AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施に5年以上の実務経験を有すこと。 制御則及びアルゴリズムの開発の経験を有すこと。:MATLABなどのGNCの設計・シミュレーションソフトウェアの使用経験、非線形性、信号ノイズ、チューニングなどの現実的な条件の制御則への折り込み。アルゴリズムの搭載ソフトウェアへの適用。 GNC構成設計におけるハードウェア、ソフトウェアのトレードオフの経験を有すこと。 ビジネスでの英語使用に抵抗ないこと ビジネスレベルの日本語能力を有すること。 <望ましい条件> AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施の10年以上の実務経験。 RPO及びドッキングのアルゴリズムもしくは設計解析の実施経験。 衛星の軌道上での運用に関わった経験。 非線形、最適化などの、先進的な制御則設計の経験 GNCセンサー (可視・赤外カメラ、LiDARなど) のトレードオフ、調達、データ処理等の知識
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検