GNC フライトソフトウェアエンジニア / GNC Flight Software Engineer

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• エージェント求人

  シニアGNCエンジニア /Senior GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  シニアGNCエンジニア /Senior GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  <職務内容/役割・責任> 宇宙機のAOCS (姿勢・軌道制御系) /GNC (航法・誘導・制御) の開発、設計と検証をチームのリーダとして実施する。 GNCの立場で、システムレベルの設計を支援する。：事例として、ミッションCONOPS (Concept of Operations) の作成、FMECA (Failure Mode, Effects, and Criticality Analysis) 、及び FDIR (Failure Detection, Isolation, and Recovery) のプロセス、設計、システム試験・検証計画等の定義。 制御則及びアルゴリズムの開発：RPO (rendezvous and proximity operations) およびドッキングのシナリオを設計、解析し、シミュレーションにより検証する。 GNCの機能性能を実現するハードウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 GNCの機能性能を実現するソフトウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 調達部門のエンジニアと協働し、調達するGNC機器をトレードオフし、選定する。 GNCチームの若手エンジニアの指導、ならびに及びチームメンバに対し助言を行う。

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施に5年以上の実務経験を有すこと。 制御則及びアルゴリズムの開発の経験を有すこと。：MATLABなどのGNCの設計・シミュレーションソフトウェアの使用経験、非線形性、信号ノイズ、チューニングなどの現実的な条件の制御則への折り込み。アルゴリズムの搭載ソフトウェアへの適用。 GNC構成設計におけるハードウェア、ソフトウェアのトレードオフの経験を有すこと。 ビジネスでの英語使用に抵抗ないこと ビジネスレベルの日本語能力を有すること。 ＜望ましい条件＞ AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施の10年以上の実務経験。 RPO及びドッキングのアルゴリズムもしくは設計解析の実施経験。 衛星の軌道上での運用に関わった経験。 非線形、最適化などの、先進的な制御則設計の経験 GNCセンサー (可視・赤外カメラ、LiDARなど) のトレードオフ、調達、データ処理等の知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  フライトソフトウェアエンジニア/Flight Software Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  フライトソフトウェアエンジニア/Flight Software Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ ・Astroscaleの宇宙機向けフライトソフトウェアの設計・開発を行う。 ソフトウェア設計・C/C++によるコーディング、ユニットレベル試験、統合シナリオレベル試験、妥当性確認、保守、および関連文書の作成・更新を担当する。 成果物に求められる機能、性能、品質、コスト、納期を満たす。 ソフトウェア試験、シミュレーション、および統合検証活動で発見された課題を調査し、解決する。 ・開発効率向上のため、開発環境、シミュレーション環境、およびプロセスを改善する。 フライトソフトウェアおよびAstroscale社内宇宙機シミュレータを用いたSILSベースの検証を支援する。 センサモデル、アクチュエータモデル、柔軟構造モデル、および関連する宇宙機シミュレーションコンポーネントを含むシミュレーションモデルを開発・改善する。 試験、解析、自動化、およびシミュレーション支援のためのPythonベースのツールを開発・保守する。 ・関連サブシステムチームと連携し、要求仕様の不明確な点を明確化するとともに、サブシステム検証および統合試験を支援する。 ・課題を主体的に特定し、改善策を提案し、他のエンジニアと協力してタスクを推進する。

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、ソフトウェア工学、または関連分野の学士号以上、もしくは同等の実務経験。 ・リアルタイムソフトウェアのエンジニアリング／開発に関する3年以上の実務経験（設計、コーディング、デバッグ、試験、構成管理、バージョン管理など）。 ・C/C++、Pythonの高いプログラミングスキル、およびJavaの経験。 ・Git、CI/CD、Linux、Dockerなど、モダンなソフトウェア開発ツールおよびワークフローの経験。 ・問題を特定し、不明確な点を明確化し、解決策を提案し、詳細な手順指示がなくても業務を前に進められる主体的な業務遂行スタイル。 ・優れた技術コミュニケーション能力およびプレゼンテーション能力。 ・ビジネスレベルの英語力。

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

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  シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ 複数の視覚センサ、ロボット機構、ターゲット計測用／ロボット制御用計算機等の複数コンポーネントを統合した、燃料補給システムの機械設計・システム開発を行う。視覚センサは、可視・赤外カメラ、レーザ測距装置（LRF）、LiDAR、照明装置等の多種を含む。補給機構は複数のジョイントリンク機構・捕獲機構・補給用エンドエフェクタ、それらのアクチュエータなどから構成される。 本ポジションは以下の作業を行う。 衛星システム設計開発チーム、及びコンポーネント開発チームと協働して、衛星システムのミッション達成に最適なコンポーネント群のインテグレーション設計を行う。 機器間のインタフェース、仕様の設計・解析を行う。 他サブシステムとの間の機械系ICD（Interface Control Documents）を管理する。 捕捉システムの検証計画を立案する。 振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験に代表される各種試験を計画、準備し、実施する。試験結果を評価し、設計に反映する。 捕捉システムの機械系組み立てを製造部門と協働して実施する。 装置や部品の購入や外注設計・製造の仕様書作成を行う。 購入先、製造元と仕様に関し技術調整を行う。 設計外注業者と技術調整や進捗管理を行う。

  求める能力・経験

  <必須条件> ロボット工学の基礎知識（アクチュエータ、多関節アーム） 技術文書を理解できる英語読解力 構造・機構試験の計画・準備・実施・評価における実務経験があること 商用ビジネスとして取り組む意識（短期開発・低コスト及びサプライチェーン開拓など）を有すること。 <望ましい条件> ROSを用いた開発経験 MATLAB、Simulink、Simscapeを使用した開発経験 構造・モータ駆動試験（特に振動試験）の計画・実施・評価における実務経験があること 宇宙機開発の経験があること

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  GNCハードウェアエンジニア/ GNC Hardware Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNCハードウェアエンジニア/ GNC Hardware Engineer気になる

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  仕事内容

  <職務内容 活動/役割・責任> ・AOCS／GNCシステムの設計・開発・検証 ・GNCサブシステム試験系の設計・構築 ・試験系を用いたGNC機器のオープンループ試験実施 ・計算機を含むクローズドループ試験の実施 ・GNC観点でのシステムレベル試験支援 ・ハードウェア／ソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門と連携したGNC機器の選定および評価

  求める能力・経験

  ■必須要件 ・計算機／センサ／アクチュエータのハードウェア試験または開発経験 ・ビジネスレベルの日本語能力 ・英語での業務対応に対する抵抗のなさ ■歓迎要件 ・GNC試験系の設計・実装経験 ・航空機／宇宙機／移動体におけるGNC設計・実装・試験経験（3年以上） ・RPO／ドッキング関連アルゴリズム実装経験 ・GNCアーキテクチャ設計（HW／SWトレードオフ）経験 ・衛星の軌道上運用経験 ・GNCセンサー（可視・IRカメラ、LiDAR等）の知識 ・英語力（TOEIC700点以上）

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  GNCエンジニア/ GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNCエンジニア/ GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容／役割・責任＞ ・宇宙機AOCS／GNCの開発・設計・検証 ・GNC観点でのシステムレベル設計支援（CONOPS作成、FMECA、FDIR設計、試験・検証計画定義） ・制御則・アルゴリズム開発（RPO／ドッキングシナリオ設計・解析・シミュレーション検証） ・GNC機能性能実現に向けたハードウェアまたはソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門との協働によるGNC機器のトレードオフおよび選定

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・AOCSまたはGNCシステムエンジニアとしての航空宇宙向けGNCソリューション設計・実装・テストいずれかの経験3年以上 ・または移動体の動的制御における設計・実装・テスト経験3年以上（航空宇宙系専攻） ・アルゴリズムおよび制御則開発経験（MATLAB等による設計・シミュレーション、非線形性・ノイズ・チューニング考慮、フライトソフトウェア適用） ・ビジネスレベルの英語対応力 ・ビジネスレベルの日本語能力 ＜望ましい条件＞ ・宇宙機GNCソリューションの設計・実装・テストにおける5年以上の実務経験 ・RPOおよびドッキングのアルゴリズム・ソリューション実装経験 ・ハードウェアトレードオフおよびGNCアーキテクチャ設計経験（HW／SW含む） ・衛星の軌道上運用経験 ・非線形・最適化など高度制御則設計の経験 ・GNCセンサー（可視カメラ、IRカメラ、LiDAR等）のトレードオフ・調達・データ処理に関する知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  【モビリティ／業界未経験者歓迎】自動運転・運転支援システム（AD/ADAS）開発エンジニア

  500~1000万

  SCSK株式会社東京都江東区

  【モビリティ／業界未経験者歓迎】自動運転・運転支援システム（AD/ADAS）開発エンジニア気になる

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  仕事内容

  ◆職務内容・担当業務 ・ソフトウェア開発の一連の工程（要求定義、設計、実装、テスト）、アジャイル開発も積極的に導入 ・先進機能の研究開発（ROS、C++、生成AI、データエンジニアリング） ・量産向け制御ソフトウェア開発（C++、MATLAB/Simulink） ・開発環境・開発支援ツールの開発（AWS、Python、MLOps、DataOps、各種開発・検証ツール） ※ 業務経験・スキル、希望に沿って担当業務を決定します

  求める能力・経験

  ◆必須条件 以下の業務のいずれかを経験していること ・ソフトウェア開発業務（何らかのプログラミング経験があること） ・自動車その他製品開発のシステム開発業務

  事業内容

  -

• エージェント求人

  【東海エリア】組込みソフトウェアエンジニア（車載系）

  500~1000万

  株式会社豆蔵東京都新宿区

  【東海エリア】組込みソフトウェアエンジニア（車載系）気になる

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  仕事内容

  ご経験や希望に合わせて、以下のフェーズから参画いただきます。 【要件定義・設計（上流工程）】 ・車両機能、制約条件、品質目標の整理 ・顧客の要求分析、要件定義 ・機能設計、構想設計、UMLなどを活用した詳細設計 【実装・テスト・検証】 ・C言語による組込みソフトウェア実装 ・単体、結合〜システムテストの設計および実施 ・実機検証、MILS／SILS／HILSを用いたシミュレーション検証 【品質・プロセス改善・AUTOSAR・機能安全】 ・RTOS、車載通信制御、AUTOSAR関連開発 ・ISO26262等に準拠した機能安全対応 ・不具合解析および設計へのフィードバック ・量産を見据えた品質改善、開発プロセス改善提案

  求める能力・経験

  必須スキル（以下のいずれか） ・C言語を用いた組込みソフトウェア開発の経験 ・車載ECUソフトウェア開発の経験 ・単体テスト、結合テスト、システムテストの経験 ・モデルベース開発の経験

  事業内容

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• エージェント求人

  ソフト 【車載組込み/メンバー候補】社会貢献を実現／年間休日121日

  350~500万

  マイスターエンジニアリンググループ東京都千代田区

  ソフト 【車載組込み/メンバー候補】社会貢献を実現／年間休日121日気になる

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  仕事内容

  【業務内容】 《案件一例》 ・ドローン組込み開発 ・宇宙航行系ソフトウェア開発 ・半導体関連の組込み開発 ・月の探査機組込み開発 ・デジタルカメラデバイス、ドライバ開発 ・次世代コックピット開発 ・AGFシステム開発 ・車載ECU組込み開発（空調、パワトレ、EV/HV等） ・小型PLCファームウェア開発 ・車載プラットフォーム開発 ・ECUシステム仕様策作成 ・車載androidアプリ開発 ・カーナビ機能開発 ・未来向け車載ECU開発 ・デジタル複合機組込み開発 ・自動運転支援開発 ・建設機械の組込み開発、建設機械のAIシステム開発 ・搬送制御システム開発 ・戦闘機の組込み開発 ・車載ソフトフロントエンド開発　等

  求める能力・経験

  【必要条件（MUST）】 ・C, C++, C#, Java, Python, Flutterのいずれかを活用し、組込み制御/アプリケーション/システム開発のいずれかを経験されている方（目安：3年以上） 　※経験業界は問いません。

  事業内容

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• エージェント求人

  FA / ADASシステム開発リーダー /東京/名古屋/FPTソフトウェアジャパン

  700~1000万

  FPTジャパンホールディングス東京都港区

  FA / ADASシステム開発リーダー /東京/名古屋/FPTソフトウェアジャパン気になる

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  仕事内容

  所属部署：FPTオートモティブジャパン事業本部（社内通称：FA） ■ 業務内容： ADASおよび自動運転（AD）システム開発における技術リーダーとして、以下の業務を担当していただきます。 【技術的リーダーシップ・開発】 SYS-02〜SYS-05 におけるシステム開発活動の主導 コンセプト立案、アルゴリズム設計、テストシナリオ・検証戦略の策定 実験の実施およびデータ分析を通じたシステムの最適化 【プロジェクト・チーム管理】 システム開発チームのリードと技術支援・育成 開発スケジュール管理、タスクの割り当て、成果物の進捗管理 ASPICEに準拠した開発体制の整備・推進 【コンプライアンス・品質保証】 ISO 26262（機能安全）および自動車業界標準への準拠 SYS-02〜SYS-05に関する技術ドキュメントの管理

  求める能力・経験

  【必須要件】 ・組み込みソフトウェア開発における5年以上の実務経験 ・2年以上のリーダー経験 ・ADAS/ADシステム（センサー含む）の開発経験 ・レベル2、レベル2+機能に関する知見 ・SoCアーキテクチャでの開発経験 ・SYS-02およびSYS-03の開発経験 ・日本語ネイティブ、N1以上（日本人顧客・外国籍メンバーと日本語で［画像の表示で隠れている箇所：要確認］きるレベル（英語ができれば尚可））

  事業内容

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• エージェント求人

  Automotive Software Engineer Project Lead

  500~1250万

  DXCテクノロジー・ジャパン株式会社東京都中央区

  Automotive Software Engineer Project Lead気になる

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  仕事内容

  自動車メーカーおよびTier1サプライヤー向けに、ソフトウェアを中核とした次世代自動車開発を支援する業務。車載ソフトウェア（AD/ADAS、デジタルコックピット）の開発支援、ソフトウェアファースト化に向けた開発プロセス設計およびDevOps／CI/CD基盤構築、車載データを活用したコネクテッドアプリ・クラウドプラットフォームの設計・構築・運用を行い、経験に応じてプロジェクトリードを担う。

  求める能力・経験

  - SEとしてのシステムインテグレーション経験（要件定義〜運用保守） - 以下いずれかの領域での実務経験： - 車載ソフトウェア開発（UML、仕様・設計・コーディング・テスト、モデルベース開発、シミュレーション） - AD/ADASに関する知見（ACC、AEB等のシステムアーキテクチャや制御） - デジタルコックピット（IVI、メータ、HUD等）に関する知見 - シミュレーション環境構築経験（xILS等）またはモデル／検証の知見 - ソフトウェアファースト化（アジャイル開発）のプロセス設計・定着経験 - CI/CD・DevOps環境の構築・運用経験（Jenkins、GitHub、Terraform 等） - クラウド技術の実務経験（AWS／Azure を用いた設計・構築・運用） - コネクテッドアプリ／プラットフォームの開発・運用経験（データ収集・解析、スケーラブルな設計）

  事業内容

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