シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer

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• エージェント求人

  シニアGNCエンジニア /Senior GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  シニアGNCエンジニア /Senior GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  <職務内容/役割・責任> 宇宙機のAOCS (姿勢・軌道制御系) /GNC (航法・誘導・制御) の開発、設計と検証をチームのリーダとして実施する。 GNCの立場で、システムレベルの設計を支援する。：事例として、ミッションCONOPS (Concept of Operations) の作成、FMECA (Failure Mode, Effects, and Criticality Analysis) 、及び FDIR (Failure Detection, Isolation, and Recovery) のプロセス、設計、システム試験・検証計画等の定義。 制御則及びアルゴリズムの開発：RPO (rendezvous and proximity operations) およびドッキングのシナリオを設計、解析し、シミュレーションにより検証する。 GNCの機能性能を実現するハードウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 GNCの機能性能を実現するソフトウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 調達部門のエンジニアと協働し、調達するGNC機器をトレードオフし、選定する。 GNCチームの若手エンジニアの指導、ならびに及びチームメンバに対し助言を行う。

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施に5年以上の実務経験を有すこと。 制御則及びアルゴリズムの開発の経験を有すこと。：MATLABなどのGNCの設計・シミュレーションソフトウェアの使用経験、非線形性、信号ノイズ、チューニングなどの現実的な条件の制御則への折り込み。アルゴリズムの搭載ソフトウェアへの適用。 GNC構成設計におけるハードウェア、ソフトウェアのトレードオフの経験を有すこと。 ビジネスでの英語使用に抵抗ないこと ビジネスレベルの日本語能力を有すること。 ＜望ましい条件＞ AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施の10年以上の実務経験。 RPO及びドッキングのアルゴリズムもしくは設計解析の実施経験。 衛星の軌道上での運用に関わった経験。 非線形、最適化などの、先進的な制御則設計の経験 GNCセンサー (可視・赤外カメラ、LiDARなど) のトレードオフ、調達、データ処理等の知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  GNC フライトソフトウェアエンジニア / GNC Flight Software Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNC フライトソフトウェアエンジニア / GNC Flight Software Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ アストロスケールの宇宙機向けGNC（Guidance, Navigation and Control：誘導・航法・制御）ソフトウェアの開発および検証を担当するソフトウェアエンジニアを募集しています。 本ポジションでは、フライトソフトウェア開発に加え、シミュレーション・モデリング、アルゴリズムのプロトタイピング、検証環境の構築、開発インフラの自動化など、幅広い業務に携わっていただきます。 入社後は、宇宙機のダイナミクスシミュレーション、センサーおよびアクチュエータモデル、GNCアルゴリズム、自動検証環境、ソフトウェア開発ワークフローの構築・改善に貢献していただきます。優れたソフトウェアエンジニアリング能力、デバッグスキル、およびコミュニケーション能力が求められます。 ・C/C++を用いたGNCフライトソフトウェアコンポーネントの開発・保守 ・Pythonを用いたシミュレーション、解析、検証ツールの開発Astroscale独自のシミュレーションフレームワーク（USF-Sim）を用いた、宇宙機ダイナミクス、センサーおよびアクチュエータモデルの構築・維持 シミュレーションやモンテカルロ解析を活用したGNCアルゴリズムの試作・評価 ・シミュレーション環境およびフライトソフトウェア試験環境を用いたGNC性能課題の調査およびデバッグ ・GitLabを活用したCI/CDパイプライン、自動テストフレームワーク、開発者向けツールの構築・保守 ・Dockerを活用したコンテナベースの開発・検証環境の構築・保守 ・システムエンジニアリング、GNC、コンピュータビジョン、ロボティクス、フライトソフトウェアチームと密接に連携し、ミッション開発および検証活動を支援 ・ソフトウェア開発プロセス、自動化基盤、およびエンジニアリングワークフローの継続的改善への貢献 ・JiraおよびConfluenceを用いた設計内容、解析結果、技術的判断の文書化

  求める能力・経験

  <必須条件> ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、または関連する工学分野の学士号を有し、2年以上の実務経験をお持ちの方 ・関連分野の修士号または博士号を有し、ソフトウェア開発、シミュレーション、航空宇宙工学、または関連領域における研究・プロジェクト経験を有する方 ・Pythonによる高度なプログラミングスキル ・C/C++による高度なプログラミングスキル ・Gitを活用したチーム開発環境でのソフトウェア開発経験、およびモダンなソフトウェア開発プロセスへの理解 ・優れたコミュニケーション能力を有し、多様な専門分野のエンジニアと効果的に協働できる方 ・ビジネスレベルの英語力

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  フライトソフトウェアエンジニア/Flight Software Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  フライトソフトウェアエンジニア/Flight Software Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ ・Astroscaleの宇宙機向けフライトソフトウェアの設計・開発を行う。 ソフトウェア設計・C/C++によるコーディング、ユニットレベル試験、統合シナリオレベル試験、妥当性確認、保守、および関連文書の作成・更新を担当する。 成果物に求められる機能、性能、品質、コスト、納期を満たす。 ソフトウェア試験、シミュレーション、および統合検証活動で発見された課題を調査し、解決する。 ・開発効率向上のため、開発環境、シミュレーション環境、およびプロセスを改善する。 フライトソフトウェアおよびAstroscale社内宇宙機シミュレータを用いたSILSベースの検証を支援する。 センサモデル、アクチュエータモデル、柔軟構造モデル、および関連する宇宙機シミュレーションコンポーネントを含むシミュレーションモデルを開発・改善する。 試験、解析、自動化、およびシミュレーション支援のためのPythonベースのツールを開発・保守する。 ・関連サブシステムチームと連携し、要求仕様の不明確な点を明確化するとともに、サブシステム検証および統合試験を支援する。 ・課題を主体的に特定し、改善策を提案し、他のエンジニアと協力してタスクを推進する。

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、ソフトウェア工学、または関連分野の学士号以上、もしくは同等の実務経験。 ・リアルタイムソフトウェアのエンジニアリング／開発に関する3年以上の実務経験（設計、コーディング、デバッグ、試験、構成管理、バージョン管理など）。 ・C/C++、Pythonの高いプログラミングスキル、およびJavaの経験。 ・Git、CI/CD、Linux、Dockerなど、モダンなソフトウェア開発ツールおよびワークフローの経験。 ・問題を特定し、不明確な点を明確化し、解決策を提案し、詳細な手順指示がなくても業務を前に進められる主体的な業務遂行スタイル。 ・優れた技術コミュニケーション能力およびプレゼンテーション能力。 ・ビジネスレベルの英語力。

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  ミッションエンジニア /Mission Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  ミッションエンジニア /Mission Engineer気になる

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  仕事内容

  <職務内容 活動/役割・責任> ・CONOPS定義およびミッション要求定義を含むミッション／システム設計 ・ミッション設計、軌道マニューバ、軌道決定のモデリング・シミュレーション・解析 ・ミッション最適化およびトレードスタディ支援 ・フライトダイナミクスソフトウェアの開発 ・軌道運用（マニューバ計画・実施・評価） ・フライトダイナミクス解析および実運用対応 ・各リード（テックリード／システム／サブシステム／PM）との連携

  求める能力・経験

  ■必須要件 ・ミッション設計／解析／フライトダイナミクス／軌道運用経験（3年以上） ・FreeFlyer／STK等のフライトダイナミクスツール実務知識 ・宇宙業界標準・設計手法への理解 ・変化の早い環境への適応力および遂行力 ・ビジネスレベルの日本語能力 ・英語での業務対応に対する抵抗のなさ ■歓迎要件 ・ミッション設計／解析／軌道運用経験（5年以上） ・ランデブー／ドッキング／近接運用／編隊飛行に関する知識 ・スペースデブリ／宇宙状況認識に関する知識 ・C++／Python／MATLAB等のプログラミングスキル ・関連ミッション（RemoveDebris、CleanSpace等）に関する知識 ・英語力（TOEIC800点以上）

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  GNCハードウェアエンジニア/ GNC Hardware Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNCハードウェアエンジニア/ GNC Hardware Engineer気になる

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  仕事内容

  <職務内容 活動/役割・責任> ・AOCS／GNCシステムの設計・開発・検証 ・GNCサブシステム試験系の設計・構築 ・試験系を用いたGNC機器のオープンループ試験実施 ・計算機を含むクローズドループ試験の実施 ・GNC観点でのシステムレベル試験支援 ・ハードウェア／ソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門と連携したGNC機器の選定および評価

  求める能力・経験

  ■必須要件 ・計算機／センサ／アクチュエータのハードウェア試験または開発経験 ・ビジネスレベルの日本語能力 ・英語での業務対応に対する抵抗のなさ ■歓迎要件 ・GNC試験系の設計・実装経験 ・航空機／宇宙機／移動体におけるGNC設計・実装・試験経験（3年以上） ・RPO／ドッキング関連アルゴリズム実装経験 ・GNCアーキテクチャ設計（HW／SWトレードオフ）経験 ・衛星の軌道上運用経験 ・GNCセンサー（可視・IRカメラ、LiDAR等）の知識 ・英語力（TOEIC700点以上）

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  GNCエンジニア/ GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNCエンジニア/ GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容／役割・責任＞ ・宇宙機AOCS／GNCの開発・設計・検証 ・GNC観点でのシステムレベル設計支援（CONOPS作成、FMECA、FDIR設計、試験・検証計画定義） ・制御則・アルゴリズム開発（RPO／ドッキングシナリオ設計・解析・シミュレーション検証） ・GNC機能性能実現に向けたハードウェアまたはソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門との協働によるGNC機器のトレードオフおよび選定

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・AOCSまたはGNCシステムエンジニアとしての航空宇宙向けGNCソリューション設計・実装・テストいずれかの経験3年以上 ・または移動体の動的制御における設計・実装・テスト経験3年以上（航空宇宙系専攻） ・アルゴリズムおよび制御則開発経験（MATLAB等による設計・シミュレーション、非線形性・ノイズ・チューニング考慮、フライトソフトウェア適用） ・ビジネスレベルの英語対応力 ・ビジネスレベルの日本語能力 ＜望ましい条件＞ ・宇宙機GNCソリューションの設計・実装・テストにおける5年以上の実務経験 ・RPOおよびドッキングのアルゴリズム・ソリューション実装経験 ・ハードウェアトレードオフおよびGNCアーキテクチャ設計経験（HW／SW含む） ・衛星の軌道上運用経験 ・非線形・最適化など高度制御則設計の経験 ・GNCセンサー（可視カメラ、IRカメラ、LiDAR等）のトレードオフ・調達・データ処理に関する知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  【南相馬or東京】試験･評価エンジニア／宇宙業界未経験可／インターステラテクノロジズ社

  504~704万

  インターステラテクノロジズ株式会社福島県南相馬市, 東京都江東区, 福島県南相馬市

  【南相馬or東京】試験･評価エンジニア／宇宙業界未経験可／インターステラテクノロジズ社気になる

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  仕事内容

  ■具体的な業務内容 �@共通項目 (試験計画 / 実施) ・試験計画の立案 / 具体化検討 ・供試体 / 治具等の搬出入作業 (クレーン / フォークリフト等) ・現場での組立 / 配線 / 計測等の試験遂行業務 ・試験結果の評価 (データまとめ / レポート作成) �A耐環境性能 確認試験 (設備オペレーション) ・振動試験 (振動試験機) ・熱サイクル試験 (恒温恒湿槽) ・熱真空試験 (真空チャンバ) ・極低温環境試験 (*液体窒素等) ・EMC試験 (電波暗室) ・音響試験 (反響室) ・他 �B機構(メカトロニクス)系部品 評価試験 ・製品強度 / 剛性確認試験 (引張試験 / 圧縮試験 / 曲げ試験 等) ・機能 / 性能確認試験 (シリンダ / スプリング / ヒンジ / バルブ / ジョイント / 電動アクチュエータ 等) �C構造系部品 評価試験 ・大型構造部材 (金属 / CFRP) の製品強度確認試験 ・接合部 強度 / 剛性確認試験 (接着 / 溶接 / ファスナ 等) ・CFRP材料特性評価試験 �D電気機器(アビオニクス)系部品 評価試験 ・回路基板の評価試験 (動作シーケンス確認 / 有負荷動作確認 等) ・バッテリの評価試験 (充放電確認試験 / 安全性試験 等) ・受入品の不具合解析および対策 (はんだ不良 / 実装ミス / パターン欠損等) ・試験治具 / ベンチ / 試験環境の構築 および 試験手順の標準化 �E推進(加圧供給)系部品 評価試験 ・圧力容器 / 配管 等の 耐圧 / 気密試験 (*流体は問わず) ・流量特性確認試験 (オリフィス / バルブの水流し試験等) ・熱交換器、振動抑制機器、その他デバイス等の性能確認試験 ※変更の範囲：会社の定める業務

  求める能力・経験

  必須スキル 以下の1〜3いずれかの経験をお持ちの方 製品評価試験の経験 製造業における製品評価試験（自動車、ロボット、電子機器、船舶、ロケット、航空機、人工衛星等）や製品設計、評価試験業務の経験。各種センサ・計測機器（圧力、ひずみ、変位、温度、加速度等）の選定・取扱い経験、試験現場での工具作業・配線・信号計測等の実務経験。 環境試験設備運転の経験 振動試験、熱サイクル試験、熱真空試験、極低温環境試験、EMC試験、音響試験などの耐環境試験および設備運転の経験。 高圧ガス試験運用の経験 高圧ガス製造保安責任者（甲種・乙種・丙種いずれか）資格保有者で、高圧ガスを用いた試験計画、安全管理、設備運用の経験。

  事業内容

  ロケットの開発・製造・打上げサービス、人工衛星の開発・製造・運用サービス

• エージェント求人

  【モビリティ／業界未経験者歓迎】自動運転・運転支援システム（AD/ADAS）開発エンジニア

  500~1000万

  SCSK株式会社東京都江東区

  【モビリティ／業界未経験者歓迎】自動運転・運転支援システム（AD/ADAS）開発エンジニア気になる

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  仕事内容

  ◆職務内容・担当業務 ・ソフトウェア開発の一連の工程（要求定義、設計、実装、テスト）、アジャイル開発も積極的に導入 ・先進機能の研究開発（ROS、C++、生成AI、データエンジニアリング） ・量産向け制御ソフトウェア開発（C++、MATLAB/Simulink） ・開発環境・開発支援ツールの開発（AWS、Python、MLOps、DataOps、各種開発・検証ツール） ※ 業務経験・スキル、希望に沿って担当業務を決定します

  求める能力・経験

  ◆必須条件 以下の業務のいずれかを経験していること ・ソフトウェア開発業務（何らかのプログラミング経験があること） ・自動車その他製品開発のシステム開発業務

  事業内容

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• エージェント求人

  【東海エリア】組込みソフトウェアエンジニア（車載系）

  500~1000万

  株式会社豆蔵東京都新宿区

  【東海エリア】組込みソフトウェアエンジニア（車載系）気になる

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  仕事内容

  ご経験や希望に合わせて、以下のフェーズから参画いただきます。 【要件定義・設計（上流工程）】 ・車両機能、制約条件、品質目標の整理 ・顧客の要求分析、要件定義 ・機能設計、構想設計、UMLなどを活用した詳細設計 【実装・テスト・検証】 ・C言語による組込みソフトウェア実装 ・単体、結合〜システムテストの設計および実施 ・実機検証、MILS／SILS／HILSを用いたシミュレーション検証 【品質・プロセス改善・AUTOSAR・機能安全】 ・RTOS、車載通信制御、AUTOSAR関連開発 ・ISO26262等に準拠した機能安全対応 ・不具合解析および設計へのフィードバック ・量産を見据えた品質改善、開発プロセス改善提案

  求める能力・経験

  必須スキル（以下のいずれか） ・C言語を用いた組込みソフトウェア開発の経験 ・車載ECUソフトウェア開発の経験 ・単体テスト、結合テスト、システムテストの経験 ・モデルベース開発の経験

  事業内容

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• エージェント求人

  ソフト 【車載組込み/メンバー候補】社会貢献を実現／年間休日121日

  350~500万

  マイスターエンジニアリンググループ東京都千代田区

  ソフト 【車載組込み/メンバー候補】社会貢献を実現／年間休日121日気になる

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  仕事内容

  【業務内容】 《案件一例》 ・ドローン組込み開発 ・宇宙航行系ソフトウェア開発 ・半導体関連の組込み開発 ・月の探査機組込み開発 ・デジタルカメラデバイス、ドライバ開発 ・次世代コックピット開発 ・AGFシステム開発 ・車載ECU組込み開発（空調、パワトレ、EV/HV等） ・小型PLCファームウェア開発 ・車載プラットフォーム開発 ・ECUシステム仕様策作成 ・車載androidアプリ開発 ・カーナビ機能開発 ・未来向け車載ECU開発 ・デジタル複合機組込み開発 ・自動運転支援開発 ・建設機械の組込み開発、建設機械のAIシステム開発 ・搬送制御システム開発 ・戦闘機の組込み開発 ・車載ソフトフロントエンド開発　等

  求める能力・経験

  【必要条件（MUST）】 ・C, C++, C#, Java, Python, Flutterのいずれかを活用し、組込み制御/アプリケーション/システム開発のいずれかを経験されている方（目安：3年以上） 　※経験業界は問いません。

  事業内容

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