DENSO 知能ロボット
800~1500万
企業名非公開
東京都大田区, 愛知県刈谷市
800~1500万
企業名非公開
東京都大田区, 愛知県刈谷市
領域特化データサイエンティスト(Computer Vision)
工学学術研究
組込/制御研究開発
文献調査、国内外のアカデミアとの共同研究などの交流を通して、AIをはじめとする最先端アルゴリズムを幅広く探索し、実証を通して実用レベルに昇華させる研究開発に、プロジェクトリーダーとして取り組んでいただきます。具体的な研究テーマの例は以下の通りです。 ・接触センサ等を用いたロボット制御アルゴリズムの開発 ・ヒューマノイドロボット等の先端ロボットを用いた実証研究 ・ロボット基盤モデル、強化学習、生成AI等のロボット応用研究 ・次世代ロボットシステムの構想及び開発 ✓最先端AIのロボット応用に関するスキル習得の機会を持っていただけます。 ✓国内外のアカデミアとの共同研究などの接点を通じて、応用・実践だけではなく、学術的な見識を探求する機会を持っていただけます。 ✓研究成果を「製品につなげ事業に貢献する」こと、及び「論文化して学術界に貢献する」ことを共に奨励しており、特許出願、論文発表の機会を多く持つことが可能です。 ✓最新研究動向と、将来の社会動向を踏まえた研究テーマの企画業務も担っていただきたいと考えており、企画・マネジメントスキル研鑽の機会を持っていただけます。 本ポジションは愛知・東京の募集になり、東京拠点での組織立ち上げメンバーの募集となります。 業務特性上にて、通常はリモートワーク主体で勤務を頂きつつ、実機評価等の為に愛知県への出張が発生致しますのでその点考慮を頂けますと幸いです。
【MUST】 以下いずれかの経験をお持ちの方 ・ロボット制御アルゴリズムに関する研究または製品開発の経験5年以上 ・研究または製品開発におけるプロジェクトマネジメントの経験5年以上 ・ロボティクス研究に関する強みを有すること 【WANT】 ・機械学習を用いた研究開発経験 ・特許出願、論文発表などの実績 ・海外研究機関との協業経験
大学院(修士)、大学院(博士)
正社員
無
有 試用期間月数: 3ヶ月
800万円〜1,500万円
一定額まで支給
08時間00分 休憩60分
09:00〜18:00
有 コアタイム (10:30〜14:25)
有 平均残業時間: 20時間
有
123日 内訳:完全週休2日制、土曜 日曜
入社半年経過: 10日 最高: 20日
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険
当面無
東京都大田区
屋内全面禁煙
愛知県刈谷市
在宅勤務 リモートワーク可 服装自由 資格取得支援制度 研修支援制度
有
有
3名
2回〜2回
プライム市場
最終更新日:
590~1090万
IVI(車載インフォテインメント)システム開発に関わる業務を、生成AI(例:Claude Code/GitHub Copilot)を活用して再設計し、開発スピードと品質の両立を実現するための「開発業務改革」を推進するポジションです。現場の困りごとを一つ一つ丁寧に解決しながら、要件定義~ 設計 ~ 実装 ~ レビュー ~ テスト ~ 運用までをAIエージェントドリブンに変革していくための企画・検討・実装・定着化までを担っていただきます。自動車業界の経験は必須ではありません。すでに生成AIを業務で使い、成果創出につなげた経験を重視します。 【募集の背景】 SDV(Software Defined Vehicle)時代の到来により、IVIシステムのソフトウェアは日々高度化し、規模・複雑性が急速に増大しています。こうした環境では、従来型の開発手法では、開発スピード・品質・安全性のすべてを同時に満たすことが難しくなっています。そこでHondaでは、ツール導入に留まらない「生成AI前提の開発プロセス改革」を推進しています。現場に入り込み、課題を言語化してスモールスタートし、効果測定そして標準化・横展開までを一貫してリードできる推進者を求めています。 【具体的には】 IVIシステム開発に関わる全工程を対象に、生成AI活用を前提とした業務プロセス改革を推進していただきます。 ●現場の困りごと発掘・解決 ・レビュー滞留/テスト工数の増大/ドキュメントの陳腐化/仕様変更対応の負荷増など現場が抱える課題の把 ・課題に対する改善施策の設計・検証・現場展開 ●AI活用の仕組み化 ・Claude Code/GitHub Copilotなどを用いたプロンプト設計・テンプレート化・スクリプト化 ・CI連携による自動化パイプラインの設計・実装 ●AIエージェントドリブン開発への移行設計 ・開発タスクの分解、前提情報(入力データ)の整備 ・AIエージェント活用に適したガードレール設計 ・生成結果の妥当性確認を行う検証ステップの構築 ●品質・セキュリティ・コンプライアンスの強化 ・安全性・品質を担保するための運用ルール整備 ・レビュー観点の体系化 ・再現性のあるナレッジ(Playbook)の構築 ●効果測定と定着化支援 ・リードタイム/欠陥流出率/手戻り/レビューサイクル等のKPI設計・効果測定 ・チーム横断の導入・定着に向けた教育(勉強会)や伴走支援 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【担当領域例】 ・IVIシステムのアプリケーション層/HMI/周辺サービスに関わる開発プロセス全般(要件定義 〜 運用まで) ・生成AIを組み込んだ開発フローの設計・改善(コードレビュー、テスト自動化、ドキュメント運用、チケット分解など) 【開発ツール】 ●生成AI:Claude Code、GitHub (必要に応じて他ツールも検討) ●構成管理:Git(Gerrit/GitHub) ●開発言語:Kotlin、Java、Python(⼀部C++あり)、Typescript ●コミュニケーション:Slack、 Microsoft Teams ●プロジェクト管理:JIRA、 Confluenceなど 【魅力・やりがい】 特定の機能開発にとどまらず、IVIシステム開発全体の「進め方」そのものを変革する役割です。あなたが設計した仕組みやプロセスは複数チームに横展開され、組織全体の開発スピードや品質に直接影響するため、非常に大きなインパクトを生み出せます。また、生成AI活用を個人の工夫レベルで終わらせず、標準プロセスとして根付かせることで、継続的に効果を発揮する「組織の力」に昇華させることができます。AI時代の開発のあるべき姿を自ら設計・実装し、育てていけるのが本ポジションの大きなやりがいです。 【キャリアパス】 開発改革のテックリードやプロセスオーナーとしてAIx開発プロセス変革の専門性を深めるキャリアはもちろん、ソフトウェア開発基盤・品質保証・プロダクトマネジメントなど、組織横断の領域へスキルを広げるキャリアパスも選択できます。
【求める経験・スキル】 ●生成AIサービス(例:Claude Codeなど)を業務で活用し、効率化・品質向上・リードタイム短縮といった等)につなげた経験 ●ソフトウェア開発における基本的な理解と実務・レビュー・テスト・運用のいずれかにおける実務経験 ●チームで改善を推進するためのコミュニケーション力(課題の言語化、関係者との調整、取り組みの横展開など)
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480~1000万
【当事業部の役割】 「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。 SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。 新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。 【事業部のビジョン】 リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡事故ゼロを目指す。 【職務内容】 自動運転開発において、画像認識の結果から、得られる目標軌跡や、目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。 新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。 ステレオカメラや、その他のセンサーから、様々物理値が算出される中で、目標経路、目標速度に正確に車両を追従させるために、必要なロジックを考え、机上環境、および、実車に実装し、トライしていく業務になります。 MATLABによる複雑なデータの読み込みと前処理および可視化 【使用するツール】 ・MATLAB ・Simulink Stateflow ・MicroAutoBox ・ControlDesk ・CANalyzer ・C、C++ ・CarlaSim/CarSim 【身に着けることが出来るスキル】 SUBARUは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。 ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーをSUBARU Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。 机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。 これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実車で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。 【働く環境について】 研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。 ハイスペックデスクトップ環境(例:GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ) オンプレミス計算環境(例:NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど) 自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境 海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。 そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。 ※年収事例 ★28歳 620万円/大卒、時間外手当(30時間/月)含む ★30歳 670万円/大卒、時間外手当(30時間/月)育児手当1人 含む ★32歳 770万円/大卒、時間外手当(30時間/月)育児手当1人 含む ★35歳 820万円/大卒、時間外手当(30時間/月)育児手当2人 含む 【職種の変更の範囲】就業場所の変更の範囲を反映する職種数1
[必須要件※以下いずれかのご経験] ■自動運転、ADASにおける操舵制御(レーンキーピング)や加減速制御(ACC)開発において、アルゴリズム開発の経験がある方 ■MATLAB/Simulink/MicroAutoBOXを用いた2年以上の開発経験があること [歓迎要件] □車両における大舵角領域や、加減速と操舵の協調など、単純なPID制御での対応が困難な領域での制御系設計への意欲がある方 □MPCなどの現代制御、最適制御の開発経験がある方 【求める人物像】 ・実物・実車を用いての開発経験がある方 ・制御によって車の挙動を、より安全に、より快適に、変えたいと強く思うモチベーションを
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800~1000万
1. LLMサーバーの設計・構築・運用 • 自社の業務要件に最適化されたLLMサーバー環境を設計・構築・運用します。 • モデル選定、ファインチューニング、RAGパイプラインの構築を含みます。 • レイテンシ・コスト・精度のバランスを考慮した最適なアーキテクチャを設計します。 2. MCPサーバーの設計・構築(社内向け・外部向け) • 内製CRMデータベースと連携した社内向けMCPサーバーを設計・構築します。 • 顧客・パートナー向けの外部MCPサーバーを設計・構築し、新しいサービス基盤を創出します。 • API設計、認証・認可、スケーラビリティを考慮した設計を行います。 3. AIエージェントフレームワークの選定・構築 • OpenClaw等を活用したPoCの迅速な実施、およびプロダクション環境へのスケーラブルなアーキテクチャ設計を行います。 • AIプロダクトマネージャーが設計するAIスキルを迅速にデプロイできるパイプラインを構築します。 4. セキュリティ・ガバナンス設計 • AIエージェントが扱うデータのセキュリティ、アクセス制御、監査ログなど、安全な運用基盤を設計します。 • ISMS対応を含むセキュリティ要件の技術的実装を担います。 5. 技術検証と継続的改善 • AI/LLM領域の最新動向を継続的にキャッチアップし、新しいモデル・ツール・フレームワークの技術検証を行います。
【必須スキル・経験】 • LLM(大規模言語モデル)を活用したアプリケーション開発の実務経験 • Python、またはTypeScriptによるバックエンド開発経験3年以上 • API設計・開発経験(REST API、GraphQL等) • クラウドインフラ(AWS、GCP、Azure等)の設計・構築・運用経験 • RAG(Retrieval-Augmented Generation)パイプラインの構築経験 • AIエージェントフレームワーク(LangChain、LlamaIndex、CrewAI等)の活用経験
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800~1200万
【仕事内容】 車載電子部品(ECU)の品質管理サービスの開発や社内向けの技術向上を目的とした技術の標準化を実施していただきます。 ・ECUのテスト実施技法の検討や標準ドキュメントの作成 ・技術研修資料の作成や、社内研修講師や補助 ・まれに、顧客へのコンサルティングや提案作業も実施 【ADAS特化業務】 ■AD/ADAS開発支援 ■AD/ADASセンサーの開発支援 ■AD/ADASセンサーの評価検証 ■AD/ADAS機能性能の評価検証 【募集背景】 ・業務拡大のためのサービス開発のニーズ対応 ・社員増加に対応するための社内研修の充実化
【必須】 ■数学Ⅱ、物理Ⅱ以上の基礎学力 ■組込みソフトウェア開発・テスト業務経験 ■電子回路設計経験や電子技術の知見 ■車載電子システム、車載電子アーキテクチャーの知見 ■電子計測機器(オシロスコープやスペクトルアナライザ等)の使用経験 ■シミュレーター、CAE、MATLB /SIMLINKの知見か経験 ■各種ADASセンサーの開発経験や知見 レーダー(無線技術含む)、カメラ(工学系技術含む)、LiDAR(レーザー技術含む)、ソナー(音響伝搬技術含む) それぞれのセンサーに関する処理系技術(FFT解析、画像処理、など) 協調センシングの場合は協調するセンサーの知見 ■様々なデータ取得、解析の経験 ■ビークルダイナミクスの知見 ■自動車に興味がある ■自動運転、先進安全システムに興味がある ■自動車運転免許証の保有 【尚可】 ■自動車会社/車載サプライヤでの業務経験 ■AD/ADASの開発やテスト業務経験 ■自動車構造の知見 ■自動車改修の経験 ■画像処理技術の知見 ■測位技術の経験や知見 ■AIの知見 ■HMIの知見 ■機能安全の経験や知見 ■自動車開発プロセスの知見 ■自動車の安全性、社会受容性に関する知見 ■英語力 ■自工会、自技会会、JARI、JSME等の自動車関連団体での活動経験、表彰経験、正会員
ベリサーブは、自動車、家電、組込みシステム、Webサービスなどのソフトウェアテスト・品質保証を専門に行う第三者検証会社です。40年以上の実績があり、検証計画の策定から設計・テスト実施、セキュリティ、コンサルティングまで、製品の品質向上をトータルにサポートします。
478~1500万
【組織ミッション】 私たちは、最先端の技術と専門性を活かし、以下の4つの柱を軸にお客様のビジネス変革を支援しています。 ①システムおよび部品開発支援サービスを通じて、製品・サービスの品質と競争力を高めます。 ②PMO(プロジェクトマネジメントオフィス)サービスとDX(デジタルトランスフォーメーション)提案により、組織の変革と業務効率化を推進します。 ③システムおよび機能テストの設計・実行とDX提案を組み合わせ、信頼性の高いシステム導入を実現します。 ④国内外を問わず顧客基盤を拡大し、多様なニーズに応えるグローバルな価値提供を目指します。 私たちは、技術と信頼を基盤に、クライアントの持続的成長と社会全体の発展に貢献していきます。 【採用背景】 当事業部では、顧客の期待を超える価値提供を目指し、より主体的かつ戦略的にプロジェクトをリードできる人材の強化を進めています。現在、以下のような課題を背景に、新たな仲間を募集しています。 顧客の要望に応えるだけでなく、自らリードして提案を行うマインドセットを持つ人材の強化が必要とされており、 顧客自身もまだ気づいていない潜在的な課題に対し、先回りして解決策を提示できる提案力のある人材が求められています。 こうした背景から、より高い視座と提案力を持ち、顧客と共に価値を創造できる方をお迎えしたいと考えています。 【業務内容】 車載システム/部品の企画~要件定義~設計~開発~テスト~運用まで顧客とともに実施します 業務を遂行する中で品質向上、業務効率化を目的としてAIを用いたツールなどの提案を行います <業務詳細> 参画するタイミング、支援業務内容によっては途中からとなるケース、切り出しとなるケースがあります 企画:次期車載システム/部品の追加機能を市場動向など調査し提案します 要件定義:開発する機能の技術的課題を明確化し、PoCなどで課題の解決目途を検証します 設計:要求仕様書の作成を行います 開発:要求仕様が納期に間に合うようTire1サプライヤや顧客管理をします テスト:要求仕様通り出来ているか実車や台上を用いてテスト計画~実行まで行います 運用:開発完了したシステムの市場動向調査及び他車種への展開を行います 上記業務を遂行する中で、業務の体制、仕組みなどの課題を抽出し改善ツールなどの提案を行います 【働き方】 ・残業20~30時間程度 ・閑散期繁忙期は開発日程による ・9:00-17:45が基本勤務時間。業務調整できればフレックスを活用可能。 【組織の社風/魅力ポイント】 ■自身の考え、意見を通しやすい風土 自動車業界は“100年に1度の変革期”と言われるほど自動車の在り方、開発の仕方が大きく変わってきており、完成車メーカの人たちも試行錯誤して正解を導き出すことを日々行っています。我々もその一員として自身の考えを持ち、意見を発信することでより良い品質を築けるよう、事業部として誰もが意見を発信しやすい環境を心がけています。 ■モノつくり(開発)にチャレンジできる 完成車メーカにて、車両システム、機能開発を企画、要件定義、設計、開発、テスト、運用まで携われる機会があります。 ■クルマ業界の幅広い知識を身に着けられる 車両システム、機能開発の経験を経て車両開発/部品開発プロセス、ハードウェア、ソフトウェア、先端技術などの知識に触れる機会があります
【必須】 ・他者とスムーズに意思疎通し、円滑な人間関係を築ける ・物事を客観的に分析し、論理的に判断する力 ・逆境や苦難を乗り越えより成長する能力 【歓迎】 ・システム/部品開発経験、知識を有している ・現状を分解し表面化していない潜在的な課題や改善点を見つけ出す能力 ・リーダーシップ/フォロアーシップを発揮できる方 ・好奇心旺盛な方 ・AWSなどサーバ開発に携わった経験がある 【求める人物像】 ■ハイクラス ・ IT/自動車専門知識を持ち顧客に未知の体験を提供、提案する人財 ・自身の知識、経験を若手に継承する情熱を持っている人財 ■即戦力 ・顧客要求以上の成果を常に出そうとする野望を持つ人財 ・どのような逆境でもリーダーシップを持ってPRJを成功に導く人財 ・自身の考えを言語化し意見交換することでさらに考えを昇華することに喜びを持つ人財
自動車、家電、組込みシステム、Webサービスなどのソフトウェアテスト・品質保証を専門に行う第三者検証会社です。40年以上の実績があり、検証計画の策定から設計・テスト実施、セキュリティ、コンサルティングまで、製品の品質向上をトータルにサポートします。
400~550万
【仕事内容】 建設現場や工事現場へ出張及び、自社工場内でのKOMATSUの重機の点検・整備・修理を行います。 なれてきたら、1人で現場出向いて作業します。 【具体的には】 クルマの整備のように、車検やパーツ交換などいつもと同じ作業ばかりではないのが重機整備の面白いところ。 ストップウォッチを片手に重機が動くスピードを測ったり、自分で運転席に乗り込んでお客様の重機を動かしてみたり。故障の原因 やチェック項目に沿って作業を行っていきます。 業務内容の変更範囲:会社の定める業務範囲
■必要条件 ■要普通自動車免許(AT限定不可) ■内定の可能性が高い人 ☆未経験歓迎 ■建設機械の整備経験のある方 ■トラックなど大型車や特殊車輌の整備経験者 ■その他の自動車整備士の経験者 ■自動車整備士の資格保有者
1.大型/中型/小型トラック、バス並びに部品の販売及び修理 2.建設機械並びに部品の販売及び修理 3.車輌及び建設機械のレンタル・リース 4.各種損害保険及び自動車損害賠償保障法に基づく保険代理業
500~800万
■業務概要: 事業責任者と議論しながら、自社ドローン開発の技術方針の策定と その実現をリードしていただきます。 ・技術方針の策定と実行 事業責任者と議論しながら、顧客ニーズを元に、プロダクト要件・技術方針に落とし込み、その開発・展開をリードいただきます。 ・グローバル展開の推進 海外グループ会社やパートナー企業との連携しながら、プロダクト開発を推進いただきます。 ■ポジションの魅力 ・日本発で国にとって重要となるドローン産業をグローバル水準で創る挑戦 日本発で今後国にとって重要産業となるドローン産業を創り、 自身の開発したプロダクトが欧州・米国・中東・東南アジアなど、 グローバルに展開されていく、大きな社会的意義・インパクトのある挑戦ができます。 ・ハード×ソフトを融合させた開発 UTM(運航管理システム)で世界シェアトップクラスの実績を持ち、 ソリューションを組み合わせたドローンサービス領域で世界No.1の評価を得ている当社だからこそ、 ハード×ソフトを組み合わせて顧客価値のあるソリューションを構築する開発が可能です。 ・事業サイドと密接に連携し、プロダクト全体に対して裁量をもって開発 事業責任者と密に連携しながら、事業・顧客目線を持ちつつ、一部領域の開発にとどまらず、 仕様の企画から開発・展開までプロダクト全体に対して裁量をもって開発をリードできます。
開発(メカ/エレキ/組み込み制御のいずれか)にコミットしたご経験(学生時代含む)
ドローンソリューションプロバイダー 測量業
500~900万
・ミッション&システムエンジニアリング(CONOPS)の定義および要求定義を含む宇宙機ミッション・システム設計 ・ミッション設計、軌道マニューバ、軌道決定に関するモデリング、シミュレーション、解析および最適化 ・システムおよびアーキテクチャ設計におけるトレードスタディ支援 ・ミッション解析・計画・設計・実施に関するフライトダイナミクスソフトウェア開発 ・フライトダイナミクスおよびマニューバの計画・設計・実施・評価 ・テックリード、宇宙/地上システムリード、サブシステムリード、プロジェクトマネージャーとの連携
<必須条件> ・ミッション設計、ミッション解析、フライトダイナミクス、軌道運用における3年以上の実務経験 ・FreeFlyer、STK等フライトダイナミクスツールの実務知識 ・宇宙業界標準およびアプローチに関する知識 ・変化の速い環境への柔軟な適応力および業務遂行能力 ・ビジネスレベルの日本語能力 ・英語を用いた業務対応への抵抗のない姿勢 <望ましい条件> ・ミッション設計、ミッション解析、フライトダイナミクス、軌道運用における5年以上の実務経験 ・スペースデブリ、宇宙状況認識、ランデブー、ドッキング、近接運用、編隊飛行に関する知識 ・C++、Python、Matlab等プログラミング言語/ツールの習熟 ・関連ミッション(RemoveDebris、CleanSpace、DeOrbit、DEOS、ATV、ETS-7等)に関する知識 ・TOEIC800点以上相当の英語力
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
500~900万
・宇宙機AOCS/GNCの開発・設計・検証の実施 ・GNCサブシステム試験系の開発 ・試験系を用いたGNC機器のオープンループ試験および閉ループ試験の実施 ・GNC観点でのシステムレベル試験支援 ・GNC機能性能実現に向けたハードウェア/ソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門との連携によるGNC機器の選定およびトレードオフ実施
<必須条件> ・計算機、センサ、アクチュエータに関するハードウェア試験または開発経験 ・ビジネスレベルの日本語能力 ・英語を用いた業務対応への抵抗のない姿勢 <望ましい条件> ・計算機、センサ、アクチュエータを含む試験系の設計・実装経験 ・AOCS/GNCシステムエンジニアとしての実務経験(航空機、宇宙機、移動体ミッション等) ・RPO/ドッキングアルゴリズムおよびソリューションの実装経験 ・ハードウェアトレードオフおよびHW/SW統合アーキテクチャ設計経験 ・軌道上での衛星運用経験 ・可視カメラ、IRカメラ、LiDAR等GNCセンサーシステムに関する知識 ・TOEIC700点以上相当の英語力
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検
500~900万
<職務内容/役割・責任> ・宇宙機のAOCS (姿勢・軌道制御系) /GNC (航法・誘導・制御) の開発、設計と検証をチームのリーダとして実施する。 ・GNCの立場で、システムレベルの設計を支援する。:事例として、ミッションCONOPS (Concept of Operations) の作成、FMECA (Failure Mode, Effects, and Criticality Analysis) 、及び FDIR (Failure Detection, Isolation, and Recovery) のプロセス、設計、システム試験・検証計画等の定義。 ・制御則及びアルゴリズムの開発:RPO (rendezvous and proximity operations) およびドッキングのシナリオを設計、解析し、シミュレーションにより検証する。 ・GNCの機能性能を実現するハードウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 ・GNCの機能性能を実現するソフトウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 ・調達部門のエンジニアと協働し、調達するGNC機器をトレードオフし、選定する。 ・GNCチームの若手エンジニアの指導、ならびに及びチームメンバに対し助言を行う。
<必須条件> ・AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施に5年以上の実務経験を有すこと ・制御則及びアルゴリズムの開発の経験を有すこと。:MATLABなどのGNCの設計・シミュレーションソフトウェアの使用経験、非線形性、信号ノイズ、チューニングなどの現実的な条件の制御則への折り込み。アルゴリズムの搭載ソフトウェアへの適用 ・GNC構成設計におけるハードウェア、ソフトウェアのトレードオフの経験を有すこと ・ビジネスでの英語使用に抵抗ないこと ・ビジネスレベルの日本語能力を有すること <望ましい条件> ・AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施の10年以上の実務経験 ・RPO及びドッキングのアルゴリズムもしくは設計解析の実施経験 ・衛星の軌道上での運用に関わった経験 ・非線形、最適化などの、先進的な制御則設計の経験 ・GNCセンサー (可視・赤外カメラ、LiDARなど) のトレードオフ、調達、データ処理等の知識 安全面でのGNC設計の理解:受動安全軌道、危険回避の搭載ソフト、自動化・自律化を含む運用者・地上系との関わり、アボートマヌーバ、衝突回避マヌーバ等 ・デブリ除去やRPOにかかわる宇宙ミッション (HTV, ETS-7等) の知識
軌道上サービス End of Life (EOL):衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR):既存デブリの除去 Life Extension (LEX):衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA):故障機や物体の観測・点検