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エージェント求人

最先端製品の試作開発（メカトロニクス制御ソフト）／埼玉勤務【MN136】　GR250919S

487~860万

株式会社日立ハイテク《グローバルTOP製品保有企業》

埼玉県上里町

職務内容

職種

  • その他組込/制御設計/開発

  • 組込/制御研究開発

  • 組込/制御設計/開発（アプリケーション）

仕事内容

  • C++
  • 技術開発
  • CD
  • 要件定義
  • SEM
  • VxWorks
  • 解析結果評価
  • 細胞/バイオ関連

【業務概要】 日立ハイテク製品全般（半導体製造関連装置、医用関連装置、バイオ関連装置など)や自動化生産設備の要素試作、製品試作のソフトウェア開発をお任せします。 当部門は、日立ハイテク製品の性能や品質を左右する“要素技術”を形にする中核組織であり、 試作開発を通じて、製品化・自動化設備の双方における開発効率および生産性の最大化に貢献しています。 開発した試作技術は実際に量産機に搭載され、グローバルで販売される製品の一部として世界中の市場で活躍します。 また、試作評価の結果が次世代装置の量産仕様策定に直結するため、自身の技術的アウトプットが日立ハイテクの製品戦略に直接影響を与えるポジションです。 今回は、センサー技術・メカ制御・データ処理などのメカトロニクス技術を活かし、多様なハイテク製品の試作開発をリードできる方を募集しています。 【業務詳細】 ・メカトロニクス制御ソフトウェア開発 └要件定義、具現化の提案〜設計、テスト、検証の一連の工程をご担当いただきます　 　メカコン以外にも、C#,C++言語を用いたGUI画面設計・ツール開発（設定画面や評価UI等）も 　自部門で担当しています。 ・多様な装置の制御ソフト設計、装置の性能評価およびデータ分析 ・評価、設計に関わるドキュメント作成 ※ソフト先端技術を試作段階から適用しチャレンジしています ※技術裁量で自らの設計思想を形にして頂き、製品化に向けた試作開発から社内生産設備自動化の設計までを、幅広くご担当いただきます。 ※プロジェクトに関しては数人で1件担当し、1年前後〜の期間となります。 ＜主な開発環境＞ ・使用言語：C, C#, C++,Python ・OS：Linux, VxWorks, T-Kernel, Windows 【配属先】 設計戦略本部 試作開発部 ソフト・データソリューショングループへの配属となります。 当グループには12名、20代〜50代の社員が在籍しています。 【ミッション】 1)製品化に向けた要素技術開発を素早く実行し、開発効率向上に貢献 2)日立ハイテク製品を生産するための自動化設備の開発により、生産効率向上に貢献 【企業ビジョン】 「ハイテクプロセスをシンプルに」 当社はメディカル、バイオ、半導体製造・解析、産業・社会インフラ等、様々な最先端分野においてコア技術である「見る・測る・分析する」を基盤とした技術・製品・サービスを展開しています。 あらゆるムダを減らし、生産性を最大化することで、顧客価値向上や開発効率向上を実現し、お客様の飛躍と成長をお手伝いすることをミッションとしています。 【組織の強み／魅力】 ・やりがいを感じられる環境 製造現場と設計部門とが一体となってモノづくりをしているため、自ら設計してから装置が完成するまでを自分の目でみることができます。多種多様な製品に携わることができるため、ものづくりの面白さと醍醐味を感じることができる環境です。また、日立ハイテクの最先端技術に携わることができ、非常にやりがいも感じることができます。 ・技術習得できる環境 配属組織のメンバーは、様々なカスタマイズ装置に対応してきた経験により蓄積されたエンジニアリング力と多様な技術を保有しているため、様々な技術を会得することができます。また、構想検討から参画するため、世界に1台しかないモノづくりを実践して頂くことになります。社内外の教育プログラムに加え、関係部署との技術交流の機会も豊富に用意。専門性を高めながら、部門を超えた知見の共有や連携を通じて、より広い視野で成長できる環境が整っています。 ・ハイテク製品全般や設備を横串で開発 顧客向けである日立ハイテク製品全般（半導体製造関連装置、医用関連装置、バイオ関連装置など）や社内で活用する自動化生産設備など、1製品に留まらない開発を行うため、様々な知識の習得や面白味を感じて仕事をすることができます。 ・当社製品の1つである半導体用計測装置（CD-SEM）は世界No.1シェアを獲得しており、その他当社で開発している電子顕微鏡や医用装置も各業界で多くの方から支持されております。当社のコア技術を活かした製品に関わることで最先端技術のプロフェッショナルとして、世界中の優秀な技術者とコミュニケーションを取りながら、技術力を磨くことができます。 【キャリアパス】 入社時の保有スキルによりますが、入社直後は先輩社員帯同の元で原理検証機、小さな機種をご担当していただく予定です。 要件定義未経験の方は、まずは設計・評価業務を行いながら要件定義について学んでいただき、徐々にお任せする工程を増やしていきます。 【キャリア支援】 ・キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開…

求める能力・経験

  • C++
  • 医療機器
  • ロボット
  • ロボット/ロボティクス
  • 開発プロジェクト
  • モーター
  • ソフトウェア
  • 開発

【必須要件】 ・モータ制御を含むソフトウェア開発経験（C言語）10年以上 ・1つの開発プロジェクトに3年以上継続して参画した経験 ※メーカーや技術派遣などの企業形態、業界、製品を問わず、組み込みソフトの設計のご経験がある方を幅広く募集いたします。 半導体、医療機器、自動車業界、産業ロボット、航空、宇宙、鉄道、光学機器などのご経験をお持ちの方は特に親和性高く早期にご活躍いただけます。 【歓迎要件】 ・C#言語またはC++言語におけるWindwowsアプリの作成経験ある方 ・RaspberryPaiでのソフトウェア作成の経験をお持ちの方 【求める人物像】 ・社内外問わず円滑にコミュニケーションが取れる方 ・個人だけでなくチームとしての成果を最大化するための調整力・バランス感覚をお持ちの方 ・何事も最後までやり切る強い気持ちをお持ちの方 ・キャリアアップに意欲的な方 【その他】 ■個人情報の第三者提供 グループ募集を実施している事から、個人情報を各社へ提供致します。 予めご了承頂きますよう、お願い申し上げます。 ＜提供先＞ ・株式会社日立ハイテク九州 ・株式会社日立ハイテクフィールディング

勤務条件

雇用形態

正社員

契約期間

無

試用期間

有 試用期間月数: 3ヶ月

給与

487万円〜860万円

通勤手当

全額支給

勤務時間

フレックスタイム制

有

残業

有

残業手当

有

休日・休暇

126日 内訳：完全週休2日制、土曜 日曜 祝日

社会保険

健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険

備考

■予定月給 274,500円〜397,400円 ※固定手当を除く 固定手当：ライフ・ワークスタイルサポート手当 5,000円 ■予定年収 487万円〜860万円　※（月給×12ヶ月）＋賞与、諸手当込み ■諸手当の補足 固定手当＋等級に応じ、業務手当を支給 （予定月給に業務手当は含んでおりません） ・業務手当は30時間分の時間外勤務手当・休日出勤手当に相当する額を支給 ・手当額：79,200円~　本給額により変動 ・時間外・休日出勤の有無に関わらず支給。 ・30時間を超える時間外勤務、休日出勤分は追加で支給。 ※業務手当支給対象外の場合、実残業時間分を支給

勤務地

配属先

転勤

有

埼玉サイト(埼玉県児玉郡上里町)　

住所

埼玉県上里町

備考

＜変更の範囲＞会社の定める場所（在宅勤務及びサテライトオフィス勤務制度に定める就業場所を含む)

制度・福利厚生

制度

リモートワーク可 出産・育児支援制度 資格取得支援制度 研修支援制度

その他

寮・社宅

有

退職金

有

制度備考

最終更新日： 

条件の近いおすすめ求人

  • 企業ダイレクト

    【HG】【494】eVTOL(空飛ぶクルマ)のハイブリッド制御・システム開発

    590~1090万

    株式会社本田技術研究所埼玉県和光市
    もっと見る

    仕事内容

    電動垂直離着陸機(空のモビリティ/eVTOL)用ハイブリッドシステムの制御開発。具体的には、(1)システム設計・検証 (2)統合制御ソフト設計・モデリング (3)HILSによる制御検証 (4)ECU開発のいずれかを担当。 航空法規に基づき、安全性と信頼性の粋を集めた制御システムを構築します。次世代の移動を支える「脳」を作る業務です(1)ハイブリッド全体のEEアーキテクチャ設計・冗長系設計(2)MATLAB/Simulinkを用いたエネルギーマネジメントロジックの設計(3)dSPACE等を用いたHILS環境の構築と、国内外のテストフィールドでの実機検証(4)航空法規(DO-178等)に準拠したECU仕様の策定

    求める能力・経験

    【必須】車載/鉄道/船舶/建機/プラントなどの電力系統における大電力制御（パワエレ・インバータ・モーター制御等）に関わるシステム設計や制御開発の経験者【歓迎】●鉄道向けVVVFインバータやプロパルジョン システム開発●電動船舶、電動建機などのパワートレインシステム設計経験●Matlab/Simulinkを用いた制御ロジック開発・検証経験●航空法規や安全性解析（FHA/PSSA等）への興味【仕事の魅力】航空用ガスタービン・ハイブリッドシステムの開発は高い技術水準が求められるだけでなく、最高レベルの安全性、信頼性、品質保証レベルが必要となる工業製品の粋ともいえる製品です。「今までにない新価値を創造する」チャレンジ可能

    事業内容

    ■「技術者が先端研究に専心する」目的で本田技研工業から独立した研究開発組織 ■グローバルオペレーション改革推進：6地域同時開発,現地最適図面,生産効率向上 ■Hondaの変革と成長をリードし、カーボンニュートラルや社会が抱える課題の解決へ

  • 企業ダイレクト

    東京/埼玉【組込みソフト開発エンジニア】ベテラン歓迎/無期雇用派遣

    602~789万

    パーソルエクセルＨＲパートナーズ株式会社東京都23区内, 埼玉県内, 東京都23区外
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    仕事内容

    パナソニックグループやその他大手メーカー製品の設計開発業務をお任せします。これまでのご経験やスキル、適性を考慮し、案件のご紹介をします。詳細は面接でお伝えをさせていただきます。 【開発例】 ■パナソニックのカーナビ、カーオーディオ　 ■車載用ECUの制御ソフト開発　 ■車載機器、産業機器、医療機器、環境・エネルギー関連などの制御システム開発　※請負または無期雇用派遣 ※在宅勤務・リモートワーク制度有

    求める能力・経験

    【必須】C言語を使用した組込ソフト開発の実務経験【歓迎】マイコン組込開発、画像処理開発、通信制御開発、車載機器開発、Linux、リアルタイムOS【定年】60歳（再雇用制度あり） 《当社はメーカーと技術派遣企業の良いとこ取り企業です》 パナソニックをはじめ大手メーカーの案件で経験を積むことができ、1つの製品に長く腰を据えて携わることも、経験の幅を広げるため違った案件にチャレンジできる機会もあります。また、スキルに応じて評価されるため配属先によって給与が左右されません。【最先端モノづくりの第一線で評価され、活躍しつづけられる】のが当社ならではの魅力です。

    事業内容

    1.労働者派遣事業 2.有料職業紹介事業 3.市場調査、広告、宣伝に関する業務、広告代理業及びイベントの企画、実施 4.請負業務 5.人材育成 6.情報収集、処理、提供サービス 7.コンサルティング業務 等

  • エージェント求人

    【埼玉】新型ロボット研究・開発

    590~1090万

    株式会社本田技術研究所埼玉県和光市
    もっと見る

    仕事内容

    【業務内容】 ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築： 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発： 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価： メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 言語： Python, C++, C等 【魅力・やりがい】 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発： Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに，専門領域（メカ・センサ・制御・AI）をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら，社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。

    求める能力・経験

    ・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【ソフトウェア開発＠埼玉/川越】社会インフラを支える電源システムの開発

    520~810万

    株式会社ＧＳユアサ埼玉県川越市
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    仕事内容

    社会の基盤となる重要施設へ導入されるバックアップ電源や蓄電システムの、システム設計から組み込みソフトウェア開発全般までを担い、止まらないインフラの実現に向けた中核的な役割を果たしていただきます。 【業務内容】商業施設やデータセンターなどの社会基盤に不可欠な直流電源や無停電電源装置のシステム設計および組み込みソフトウェア開発をお任せします 。マイコンを用いた制御プログラムの構築から各種デバイス間の通信処理まで幅広く担当します。新規機能の追加だけでなく、既存製品の安定稼働を支える保守対応や、次世代に向けた大容量蓄電システムへの応用技術開発にも関わります。

    求める能力・経験

    【必須】Ｃ言語のマイコン向け開発経験をお持ちの方 【歓迎】ネットワーク通信やウェブアプリの開発知見をお持ちの方 【魅力】絶対に電力を絶やしてはならない重要設備に携わるため、高い技術的信頼性が求められ、エンジニアとしての責任感と大きなやりがいを実感できます 。再生可能エネルギーの拡大で成長が続く分野であり、ハードウェアの知識と高度な制御技術を融合させたシステム全体の設計スキルが磨かれます 。防災や次世代の電力基盤整備に貢献し、高い専門性を持つ人材として市場価値を大きく高められます。

    事業内容

    【事業内容】各種電池事業(鉛蓄電池、リチウムイオン電池、特殊電池)、電源システム事業、膜システム、UV・DUV照射装置 などの開発設計・製造・販売 【商品】鉛蓄電池、リチウムイオン電池、航空・宇宙用、非常用電源システム　他

  • 企業ダイレクト

    東京/埼玉【組込みソフト開発】パナソニック出資企業/無期雇用派遣

    455~743万

    パーソルエクセルＨＲパートナーズ株式会社東京都23区内, 埼玉県内, 東京都23区外
    もっと見る

    仕事内容

    パナソニックグループやその他企業製品の組込ソフト設計開発をご担当いただきます。また、スキル、適性を考慮し、案件のご紹介をさせていただきます。 【開発例】 ■パナソニックのカーナビ、カーオーディオ　 ■車載用ECUの制御ソフト開発　 ■車載機器、産業機器、医療機器、環境・エネルギー関連などの制御システム開発　※請負または無期雇用派遣　※詳細は面接でお伝えをさせていただきます。　※在宅勤務・リモートワーク制度有

    求める能力・経験

    【必須】C言語を使用した組込みソフト開発経験(実務経験1年以上) 《当社はメーカーと技術派遣企業の良いとこ取り企業です》 パナソニックをはじめ大手メーカーの案件で経験を積めて、将来的に上流工程にも携われます。1つの製品に長く腰を据えて携わることも、経験の幅を広げるため違った案件にチャレンジできる機会もあります。スキルに応じて評価されるため配属先によって給与が左右されません。【最先端モノづくりの第一線で評価され、活躍しつづけられる】のが当社ならではの魅力です。

    事業内容

    1.労働者派遣事業 2.有料職業紹介事業 3.市場調査、広告、宣伝に関する業務、広告代理業及びイベントの企画、実施 4.請負業務 5.人材育成 6.情報収集、処理、提供サービス 7.コンサルティング業務 等

  • 企業ダイレクト

    ★応募意思不問【エンジニアの展望・将来性が分かる！エンジニア向け座談会】

    500~800万

    株式会社メイテック東京都23区内, 神奈川県内, 埼玉県内
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    仕事内容

    機械・電気・組込エンジニアの方向けに現役のエンジニアとの1対1の座談会形式で、エンジニアとしての展望や将来性についてなどのご相談を承ります。1300社以上のメーカーの設計開発部門とつながりのあるメイテック グループで1974年の創業以来培われたエンジニアのキャリアアップを支 援するノウハウを活かしたプログラムです。現在当社で活躍するエンジニアが「メーカーと派遣の違いは？」「他の技術派遣企業との違い」「給与や評価制度」など生の声をお届けします。【参加者の声】「エンジニアとしてのやりがいや面白さを再確認できた」「技術派遣企業に対する疑問がクリアになった」「現役エンジニアの生の声を聞けたことで安心した」

    求める能力・経験

    【こんな方にオススメ】■今後もエンジニアとしてキャリアを積んでいきたいとお考えの方　■自身のキャリアの中で得た技術要素の可視化、言語化をしたい方　■将来のキャリアに不安を感じている方 【メイテックには自己成長を促す仕組みがあります】受注案件の全てがネット上で検索可能な「ベストマッチングシステム」を独自に保有しており、ご自身のキャリアに照らし、ぴったりの案件、もう一歩頑張れば就ける案件などを探すことができます。また、希望する受注案件にスキルが不足している場合はそのスキルが赤字で表示される仕組みとなっており、足りないスキルは研修で補うことが可能です。

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

  • 企業ダイレクト

    【埼玉/航空宇宙領域・自動車の組込みソフトウェア開発】スキルUP/無期雇用派遣

    500~700万

    関東スターワークス株式会社埼玉県内
    もっと見る

    仕事内容

    プロジェクト先（IHI／東芝／NECなど大手先進メーカー）にて以下の業務を行っていただきます。 ◎防衛関連：航空機/ミサイル感知レーダー/艦艇/戦車 ◎航空宇宙領域：手のひらサイズの人工衛星/無人配達ドローン/宇宙エレベーター ◎ロボティクス領域：産業用ロボット/サービスロボット/医療用ロボット

    求める能力・経験

    【必須】C言語、C++、C＃、Python、Matlabいずれかでの組込みソフトウェア開発に関して、工程は問わず、実務経験が3年以上ある方 【歓迎】詳細設計などのコーディング以上のご経験がある方 【魅力】当社は国家プロジェクトや先端開発に参画し、航空宇宙事業など重要プロジェクトを多数獲得。宇宙開発や完全自動運転システムなどの先端技術に触れながら、モノづくりを楽しめる環境です。経験に応じたスキルアップが可能で、担当営業がエンジニアの評価を適正に行い、成長を支援します。快適な労働環境を提供し、残業は月15時間以内、豊富な手当で長期的な活躍を支援します。

    事業内容

    技術開発支援事業：技術者派遣による技術開発支援、受託開発/設計、自社製品開発 ものづくりにおける製品/部品、装置/治工具等の開発/設計：機械/電気/電子/情報分野自動化/省力化装置の構想/開発/設計/製作、治工具/消耗部品製作等

  • 企業ダイレクト

    【埼玉/組込みソフトウェア開発】航空宇宙や先進モビリティの開発/無期雇用派遣

    400~550万

    関東スターワークス株式会社埼玉県内
    もっと見る

    仕事内容

    プロジェクト先（IHI／東芝／NECなど大手先進メーカー）にて以下の業務を行っていただきます。 ◎防衛関連：航空機/ミサイル感知レーダー/艦艇/戦車 ◎航空宇宙領域：手のひらサイズの人工衛星/無人配達ドローン/宇宙エレベーター ◎ロボティクス領域：産業用ロボット/サービスロボット/医療用ロボット ※ご希望を最優先に、スキル・経験・に応じて、設計、コーディング、テストなど、担当工程を決定いたします。

    求める能力・経験

    【必須】C言語、C++、C＃、Python、Matlabいずれかでの組込みソフトウェア開発に関して、工程は問わず、実務経験が1年以上ある方 【歓迎】コーディングのご経験がある方 【魅力】当社は国家プロジェクトや先端開発に参画し、航空宇宙事業など重要プロジェクトを多数獲得。宇宙開発や完全自動運転システムなどの先端技術に触れながら、モノづくりを楽しめる環境です。経験に応じたスキルアップが可能で、担当営業がエンジニアの評価を適正に行い、成長を支援します。快適な労働環境を提供し、残業は月15時間以内、豊富な手当で長期的な活躍を支援します。

    事業内容

    技術開発支援事業：技術者派遣による技術開発支援、受託開発/設計、自社製品開発 ものづくりにおける製品/部品、装置/治工具等の開発/設計：機械/電気/電子/情報分野自動化/省力化装置の構想/開発/設計/製作、治工具/消耗部品製作等

  • 企業ダイレクト

    ★10月入社限定★【北関東/ソフト系エンジニア/研修付】/無期雇用派遣

    350~500万

    株式会社アルプス技研埼玉県内, 群馬県内
    もっと見る

    仕事内容

    10月1日入社を想定した既卒専用求人です。ご入社後、技術基礎・応用・ビジネス開発手順の習得等の技術研修受講を予定しております。 入社希望時期が上記以外となる場合や研修を希望しない方については、別途キャリア採用枠（研修無）での選考をご案内する可能性がございます。 設計：構想設計、組込ソフト、制御プログラム等 アプリケーション開発 システム構築・運用・管理、解析、評価等

    求める能力・経験

    【いずれか必須】理系卒で卒業から1年以内の方、10月の技術研修ご希望で卒業から3年以内の方 【やりがい】さまざまな業界・メーカーのものづくりに挑戦でき、基礎研究や製品企画段階に携わることもできます。 【職場環境】有休取得率が82.1％と高く、平均有給休暇取得日数も14.2日と多いです。 【キャリア】技術系マネジメント職やスペシャリストとして活躍でき、管理部門への道もあります。

    事業内容

    ■技術者の派遣事業：事業許可番号　派14-090001 ■ものづくり、技術プロジェクトの受託事業（開発、設計、試作、製造、評価）■登録支援事業：19登-003293　■有料職業紹介：14-ユ-090015

  • 企業ダイレクト

    【埼玉県朝霞市】二輪電動自動車(EVバイク)の統合ECUの開発/フレックス

    700~950万

    株式会社メイテック埼玉県朝霞市
    もっと見る

    仕事内容

    電動二輪自動車の統合ECUの開発に携わっていただきます。車ほど大規模なユニットシステムではないため、機種毎にシステムを見直し、最適なユニットを設計していただきます。そのため、設計担当者各々でシステム 全体を把握し、開発していただく必要があります。 ◆業務フェーズ 設計主担当 ◆環境ツール ・CR8000

    求める能力・経験

    【必須】■統合ECU 【歓迎】■積極的なコミュニケーション ■自立して業務を推進することができる方 【メイテックには自己成長を促す仕組みがあります】受注案件の全てがネット上で検索可能な「ベストマッチングシステム」を独自に保有しており、ご自身のキャリアに照らし、ぴったりの案件、もう一歩頑張れば就ける案件などを探すことができます。また、希望する受注案件にスキルが不足している場合はそのスキルが赤字で表示される仕組みとなっており、足りないスキルは研修で補い、自らの市場価値を上げることが可能です。

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）