Robotics Engineer / ロボティクス×AIの最前線/ヒューマノイドロボット国家PJ
800~1500万
ヒューマノイドロボットを活用し、100万時間規模の操作データを収集・学習する最先端国家プロジェクト
東京都大田区
800~1500万
ヒューマノイドロボットを活用し、100万時間規模の操作データを収集・学習する最先端国家プロジェクト
東京都大田区
その他研究開発(機械/電気/電子製品専門職)
機械研究開発
電気/電子研究開発
数百台のヒューマノイドロボットを活用し、100万時間規模のデータを基にVLAモデルを開発する最先端の国家プロジェクト。 NEDO(国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構)の投資支援を潤沢に受けています。 ________________________________________ ■ 業務内容 ・大規模ロボットデータ収集システムの設計・構築 ・低遅延テレオペレーションシステムの開発 ・ロボット×AIモデルの実機統合・評価 ・ロボットソフトウェア/ハードウェアの最適化 ■ このポジションの魅力 ・数百台規模のロボット × 大規模データ ・AI(VLA)×ロボティクスの最前線 ・研究からプロダクトまで一貫して関与 ・グローバルに影響を与えるオープンプロジェクト
・ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学、または関連分野の修士号もしくは博士号を有し、関連する業界経験3年以上を有すること(または同等の実務経験) ・実環境で稼働する双腕モバイルマニピュレータやヒューマノイドロボットを含む、高自由度で複雑なロボットシステムに関する豊富な実機経験 ・ROS/ROS2 を用いた実ロボットシステム制御の豊富な経験。フルスタックでのシステム統合およびデプロイ経験を含む ・テレオペレーションシステム、AR/VR インターフェース、リーダー・フォロワー型制御アーキテクチャに関する確かな理解 ・C++ および Python における高いプログラミング能力を有し、本番品質のコード記述およびシステムレベル統合ができること
大学院(博士)、大学院(修士)
800万円〜1,500万円
東京都大田区
最終更新日:
390~710万
■ 仕事内容 三菱電機グループの製品開発プロジェクトで、機械設計を担当します。 チーム開発を基本とし、入社後はOJTでのフォロー体制も万全! 【携われる製品例】 ・大型望遠鏡 ・科学衛星 ・電車用モニター装置 ・業務用エアコン ・受配電設備 など ★設計工程は希望・経験に応じてお任せ! ★ひとつの案件に「長く深く」関わり、技術をじっくり磨けます
【応募条件】 ・高卒以上 ・機械工学の基礎知識がある方(工業高校・機械系学部出身歓迎) 【こんな方にピッタリ】 ・最先端開発や上流工程に挑戦したい ・自分のライフスタイルを大切にしたい ・長期的に技術力を高めたい ・未経験からキャリアを築きたい \実務未経験でも安心/ 「スキルに不安がある…」そんな方も歓迎。選考を通じて一緒にキャリアを考えましょう! 歓迎条件 ≫ 実務経験のある方は優遇します! ≪ ・機械工学分野で何らかの実務経験がある方 ・CADオペレーターや機械設計の実務経験がある方
◆労働者派遣事業 システム設計、プラント設計、電気設計、電子回路設計、機械構造設計、ソフトウェア設計、研究開発、セールスエンジニア、ドキュメントの制作・編集、OA・CAD機器のオペレート、一般事務、経理事務 等 ◆職業紹介事業 求人及び求職の申込みを受け、求人者と求職者との間における雇用関係の成立を斡旋(全職種/国内) ◆ビジネス・プロセス・アウトソーシング受託事業 シェアードサービス業務の受託
600~1000万
◇仕事概要 小型人工衛星コンステレーションを用いたグローバル衛星サービスや海洋観測事業を支えるミッション機器において、マイクロ波観測によって得られる信号データの処理・解析を担うエンジニアを募集しています。 取得されたデータを価値ある情報へと変換し、事業・社会実装につなげていく要となるポジションです。 【具体的な業務】 ・小型人工衛星コンステレーションから得られた海洋観測情報を用いて、海洋の情報を必要とする顧客に対してサービスを提供するシステムを構築 ・効率的な観測計画を設定し、必要なタイミングで顧客へ情報を提供するアルゴリズムの組込み ・データ解析および可視化手法の開発、AIを用いた自動化システムのシステムへの適用 ・機器開発チームや衛星システムチームとの連携 ・公的研究事業や委託開発案件における技術的成果の作成 【ポジションの魅力】 ・社会課題(海洋監視・防災・資源管理等)の解決に直結する世界最先端のハードウェア開発に関与 ・宇宙や衛星に関する専門知識は入社後に学べるため、異業界からの挑戦が可能 ・先進的プロジェクトにかかわる機会 ・スタートアップならではの裁量とスピード感ある環境 【配属・カルチャー】 57名(技術系45名、事業系4名、管理系8名)、男女比:8:2、平均年齢:約40歳 ※人工衛星共通の技術については、他技術部門との連携により開発を実施。 【選考フロー】 書類選考>1次面接>2次面接(+適性検査)>最終面接
◇必須スキル ・複数の計算機又はセンサー機器等で構成されているの計算機シスステム開発の実務経験(5年以上) ・計算機システムに対する要求設定、及び基本設計を行える開発スキル ・ネットワークプロトコルに関する専門知識(各種通信プロトコル、フレームフォーマット等) ・自発的にキャッチアップし、課題解決に向けて取り組める姿勢 ・英語での技術文書作成・読解スキル ◇歓迎スキル ・計算機等で構築された複合的なシステムの運用経験 ・Python、MATLAB等を用いた開発スキル ・衛星観測、リモートセンシング、気象・海洋分野の知識 ・GISに関する知識及び経験 ・GNSS、SDR、レーダー信号処理などの経験 ・機械学習や統計処理によるデータ解析の経験 ◇求める人物像 ・社会・顧客のニーズを把握し、社会・顧客の課題の解決に向けて、熱意を持って必要な開発を推進できる方 ・企画・構想からロードマップを描き、最終的に社会実装までつなげられる方 ・柔軟な発想力と行動力を持ち、変化を楽しめる方 ・チームメンバーや外部パートナーと協働しながら業務を進められる方 ・自らの意思でキャッチアップ・学習を続けられる方
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600~900万
◇仕事概要 小型人工衛星のコンステレーションを活用し、地球規模でのIoT通信を実現するための衛星搭載ミッション機器の開発エンジニアを募集します。 通信インフラが未整備な地域においても、衛星を通じてセンサ情報や各種データを収集・伝送可能とする仕組みを開発することで、災害対策、農業、物流、環境モニタリングなどの領域で新たな価値を提供します。 【具体的な業務】 ・IoTサービス向けの無線通信機器(衛星搭載機器および地上IoT端末機器向け)のハードウェアまたはソフトウェア開発の要件定義、設計、試作、評価、リリース、軌道上試験までの全工程の推進 ・社内外の関係者(エンジニア、ベンダー)との調整・折衝 ・開発スケジュール、品質、コストの管理 【ポジションの魅力】 ・社会課題(海洋監視・防災・資源管理等)の解決に直結するハードウェアまたはソフトウェア開発に関与 ・小型衛星システムを利用した新規事業の創成にコアな技術の領域から深く関わることができること ・公的資金を活用した先進的プロジェクトに関わる機会 ・スタートアップならではの裁量とスピード感ある環境 【配属・カルチャー】 57名(技術系45名、事業系4名、管理系8名)、男女比:8:2、平均年齢:約40歳 ※人工衛星共通の技術については、他技術部門との連携により開発を実施。 【開発環境・使用ツール】 コミュニケーション: GitHub, Slack, Zoom Office:Microsoft Word、Excel、Powerpoint、Google Workplace ファイル共有:Google Drive バージョン管理: Git CI/CD: GitHub Actions パブリッククラウドサービス: AWS 開発ツール:Python、Matlab、LabView、等" 【選考フロー】 書類選考>1次面接>2次面接(+適性検査)>最終面接
◇必須スキル ・無線を使った組込み機器やセンサデバイスのハードウェアまたはソフトウェア開発経験(5年以上) ・技術的課題の解決に対する意欲と柔軟性 ・日本語の日常会話ができること ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること ◇歓迎スキル ・衛星通信、Private LoRa、LoRaWAN、5G/Beyond 5Gに関する知識 ・IoTサービスに関わる経験 ・通信ネットワーク開発に関わる経験 ◇求める人物像 ・社会・顧客のニーズを把握し、社会・顧客の課題の解決に向けて、熱意を持って必要な開発を推進できる方 ・企画・構想からロードマップを描き、最終的に社会実装までつなげられる方 ・柔軟な発想力と行動力を持ち、変化を楽しめる方 ・チームメンバーや外部パートナーと協働しながら業務を進められる方 ・自らの意思でキャッチアップ・学習を続けられる方
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660~910万
当社のバッテリ式手持ち屋外作業機械の開発業務.作業機に搭載される制御システムの開発業務(業務委託先の制御システム開発協力も含む)をお任せします。 【入社直後】バッテリ式手持ち屋外作業機械の設計担当,実験担当の補助として,業務委託先の制御システム開発技術者とコミュニケーションをとり開発製品の要求仕様を満たす制御システムを確立する業務を担っていただきます。 【将来的には】バッテリ式手持ち屋外作業機械の制御システム(ハードウェア/ソフトウェア)開発業務に携わっていただきたいと思っております。
【必須】下記いずれかの条件を満たす方 ■組み込みマイコンのソフトウェア設計の実務経験3年以上 ■電子回路ハードウェア設計の実務経験3年以上 【歓迎】 ■3D-CAD(Solidworks)使用経験があれば尚可 ■やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしていますhttps://www.yamabiko-corp.co.jp/corporate/hayawakari/
■小型屋外作業機械(草刈機、チェンソーなど)、農業用管理機械(防除機、草刈機など)、一般産業用機械(発電機、溶接機など)の3事業における各種製品の開発・製造・販売
704~1003万
■仕事内容 ・ロケットの推進系コンポーネント(極低温配管、高圧配管、空圧弁、電磁弁、推進剤マネジメントデバイス等)の強度剛性解析(静強度解析、座屈解析、固有値解析など) ・評価結果に基づく機体の最適化設計。 ・実試験結果との比較・検証を通じた設計フィードバック。 ・解析環境の整備および新しい解析技術の取り込み。 ・解析業務における外部パートナー(解析受託会社等)の選定、依頼仕様の策定、および進捗管理。 ※変更の範囲:会社の定める業務
必須スキル ・業界問わず、解析経験をお持ちの方【目安:5年以上】 ・日本語での円滑なコミュニケーションが可能な方(目安:ビジネスレベル以上) 歓迎スキル ・機械工学の基礎知識 ・構造強度解析の実務経験 ・熱応力に関する基礎的な知見
ロケットの開発・製造・打上げサービス、人工衛星の開発・製造・運用サービス
700~1003万
■具体的な業務内容 ・ロケット開発におけるCFD解析の実施および評価 - 外部流(超音速・遷音速領域)の空力解析 - 機体内部流(空調・加圧供給系・極低温流体・回転機械を含む)の解析 ・CFD結果の妥当性評価および設計判断への落とし込み - 工学理論(解析解・近似式)との整合性の検証 - 数値誤差・収束性・非物理現象の検証 ・CFD解析基盤の高度化 - ソルバ、乱流モデル、境界条件の選定方針の策定 - メッシュ設計および品質基準の構築 ・設計部門や取引先との連携 ■基盤技術グループのミッション 基盤技術グループでは、全社横断的な解析技術基盤の確立を担います。 ・Verification & Validation(V&V)に基づいて数値解析の信頼性を担保する ・設計判断に資する評価指標を確立する ・CFDを現象理解および設計判断に活用する
必須スキル ・CFD解析の実務経験 ・以下に関する理論理解と実務適用経験 - 圧縮性流体力学 - 乱流モデルの特性理解 - 解析モデル(空間離散・時間積分)の基礎理解と定量的評価 ・CFD結果に対して、以下の観点で自律的に検証できる能力 - 工学式との整合性確認(例:熱伝達、衝撃波など) - 有限要素法、壁関数、境界条件等の妥当性評価 - 数値計算の異常識別(例:カーバンクル現象、エントロピマップによる評価) ・上記に加え、日本語での円滑なコミュニケーションが可能な方(目安:ビジネスレベル以上) 歓迎スキル ・航空宇宙分野(JAXA、重工メーカー等)での実務経験 ・超音速/遷音速領域の解析経験 ・熱流体解析の経験 ・CFDのV&V経験 ・メッシュ設計あるいはソルバ選定の経験
ロケットの開発・製造・打上げサービス、人工衛星の開発・製造・運用サービス
600~801万
【具体的な業務内容】 ・バッテリシステムおよび電源回路の設計 ・バッテリマネジメントシステム(BMS)、DC-DCコンバータ(数十W)の設計・評価 ・高電圧・大電流を扱う配電系統の要件定義、保護回路等の安全設計・評価 ・パワーデバイス(MOSFET等)の選定、SOA(安全動作領域)に基づくマージン検証(ディレーティング設計)および熱検討 ・高密度・高信頼性基板設計および解析 ・基板設計におけるEMI/EMC対策、大電流対応検討およびIRドロップ解析 ・外部パートナーと連携した基板設計のディレクションおよびレビュー ・信頼性担保・環境試験 ・FMEAやワーストケース(WCA)解析に基づく設計検証 ・温度/真空/EMC/振動試験等の環境試験計画の立案と実機評価への帯同 ■アビオニクスグループのミッション ・アビオニクスシステムは、ロケット全体の電子制御を担うシステムであり、アビオニクスグループは、その開発に責任を持っています。 ・アビオニクスシステムそのものの開発だけでなく、他サブシステムとの結合試験、エンジン燃焼試験、ステージ燃焼試験といった各種試験を関連グループと協力しながら実施し、ロケット打上げ時は運用を実施するなど、ロケット開発の最初から最後まで幅広い領域で、重要な役割を担っています。
必須スキル ・電源回路 またはバッテリシステムの設計開発の実務経験(目安:5年以上) ・パワーデバイス(MOSFET等)やディスクリート部品を用いた回路設計、部品選定能力 ・回路シミュレータ(SPICE等)を用いた解析実務経験 ・計測器(オシロスコープ、デジタルマルチメータ、安定化電源、電子負荷等)を用いた実機評価・デバッグスキル 上記に加えて ・日本語での円滑なコミュニケーションが可能な方(目安:ビジネスレベル以上) 歓迎スキル ・リチウムイオン電池(セル単体およびパック)の特性理解、充放電・安全性評価の経験 ・高電力回路(100〜200VDC, 数A〜数十A規模)の設計・評価経験 ・サーモグラフィカメラ等を用いた熱評価、熱解析、および耐電圧・絶縁設計の知見 ・EMC対策および基板パターン設計におけるノイズ抑制の実践的知見 ・航空宇宙、車載、防衛等の高信頼性が求められる製品の開発経験 ・航空宇宙関連の環境試験規格(JAXA基準、MIL規格等)の知識
ロケットの開発・製造・打上げサービス、人工衛星の開発・製造・運用サービス
704~1003万
■具体的な仕事内容 ・液体推進システム設計解析(例:飛行計画に基づく推進剤搭載・消費計画の立案、推進剤タンク圧力計画の検討など) ・推進システム設計に基づく各種装備品への要求設定 ・コンポーネント設計チームと連携した各種装備品の性能試験の実施、結果の評価 ・推進剤タンク圧力制御システムの開発 ・打上げ運用計画(主に機体推進系システムの運用計画)の立案 ・機体の推進系システム、地上プラント設備のモデリングおよび動的挙動の評価 ・ステージ燃焼試験の計画検討および実行、評価 ■加圧供給系(推進系)とは ロケットにおける加圧供給系(推進系)とは、ロケットエンジン、タンク、搭載電子機器(アビオニクス)などの機能を総合し、ロケット機体の飛行に不可欠な推進力を適切に発揮させる機能を司る機能の開発に責任を持っています。 ロケットの打上げやステージ燃焼試験などの大規模試験の計画や実施、推進システムに関わる各種システム設計・解析、機体に搭載する各種装備品・コンポーネントの設計・開発といった、コンポーネント設計から運用まで幅広い領域を担当しています。 ※変更の範囲:会社の定める業務
必須スキル 下記に一つでも当てはまる方 ・航空宇宙工学もしくは機械工学関係で学士以上の学位を有すること ・航空宇宙工学関係で3年以上の実務経験を有すること ・日本語での円滑なコミュニケーションが可能な方(目安:ビジネスレベル以上) 歓迎スキル 下記の内、1つでも該当する方は歓迎いたします。 ・液体ロケットの推進系システム、もしくはコンポーネント設計の経験 ・1DCAE技術を用いた流体システムの解析評価の経験もしくは当該分野に興味のある方 ・極低温流体や高圧流体を用いたプラント設備の設計、開発、運用の経験
ロケットの開発・製造・打上げサービス、人工衛星の開発・製造・運用サービス
400~600万
『あらゆる素材に加工可能』これまでの常識を覆すレーザー微細加工技術を有する当社において、大手メーカーや研究機関などのお客様とともに、最先端分野の研究・開発を担当いただきます。 【業務詳細】超短パルスレーザー加工機を用いて、お客様からご依頼頂いた各種素材へ加工を行っていただきます。打ち合わせから仕様検討、加工プログラムや実験報告書の作成などをお任せいたします。 【将来性】自動車・医療機器・材料・半導体など多くの業界から注目を集めており、秘密保持契約を結んだ企業は100社以上。将来は中核メンバーとして事業を推進する存在になることを期待しています。
【必須】2D CADの実務使用経験 【歓迎】■工作機械の取扱い経験■NC、レーザーに関する知識■光学系に関する知識 【採用背景】近年成長著しく、事業拡大に伴う増員となります。 【担当エージェントも工場訪問しました】見学の際は快く仕事内容を説明いただき、レーザー加工技術の面白さや設備についても詳しく教えていただけました。また、大手メーカーや研究機関から最先端の素材や技術に触れる機会が多い職場だと感じ、従業員の方から常に新しいものを造るワクワク感が伝わってきました!やりがい◎の成長企業です!!
【事業】受託加工グループ:超短パルスレーザー加工機による技術開発/受託加工 システムグループ:レーザー装置設計製作/独自レーザー光学系設計製作販売 【主な取引先】メーカー/大学/研究機関などの研究開発部門
400~800万
次世代AIロボット(4足歩行、ヒューマノイド等)におけるアナログ・デジタル混在回路設計やマイコン周辺回路設計、モータドライブ等のパワーエレクトロニクス設計など、ハードウェア回路設計全般。 4足歩行ロボット等の量産・実用化フェーズにて、3.3Vから48V系までの混在回路設計や通信ICを含めた多機能基板開発を担当します。ノイズや熱設計を考慮した基板レイアウトから、電源設計、ファームウェア開発まで幅広く携わります。シミュレーションだけでなくオシロスコープ等を用いた実機デバッグを重視し、ソフトやメカのエンジニアと密に連携してシステム全体の最適解を導き出します。
【必須】■アナログ・デジタル混在回路設計経験 ■主要通信プロトコルの開発経験 ■基板レイアウト実務経験 ■マイコン周辺回路設計・FW開発経験 ■オシロスコープ等を用いた実機デバッグ能力 【歓迎】 100~1000枚以上の基板製造・外注経験、部品ディスコン対応、パワーエレクトロニクス設計経験、KiCad等での部品ライブラリ構築、安全規格に準拠した設計知識。【求める人物像】スキルの高さ以上にマインドセットを重視します。他者が再利用できる資産化・標準化にこだわれる方、多職種へリスペクトを持ち協調できる方、仕様変更へ柔軟に対応できる方。
■ロボット及び人工知能に関する、企画/開発/製造/販売/導入支援/リース/輸出入/設置工事/保守管理、教育/技術指導、調査/研究、各種コンサルティング、各種イベントの企画/制作/実施/コンサルティング