Robotics System Integration Engineer/ ロボティクス×AI最前線

条件の近いおすすめ求人

• エージェント求人

  【機械設計エンジニア】核融合炉FASTの熱回収設備設計とR&Dを担う／年収540〜1200万円

  540~1200万

  • 配管/衛生設備経験
  • 審査/回収
  • 購買/調達
  • 図工/製作
  • R
  • プロジェクト
  • 機械設計
  • 資金調達
  • システム統合
  • プラント
  • 製品
  • ASME
  • Ansys
  • 製品設計
  • ベンダー選定
  • 設備図面作成

  Starlight Engine株式会社東京都千代田区

  【機械設計エンジニア】核融合炉FASTの熱回収設備設計とR&Dを担う／年収540〜1200万円気になる

  もっと見る

  仕事内容

  ■ミッション： SLE（Starlight Engine）社にて、ブランケット、ダイバータ、熱交換器などの熱回収設備、トリチウムの回収・除害系設備の設計およびR＆Dに尽力いただける方を募集します。SLE社は、核融合のキーコンポーネントを世界に提供している京都フュージニアリングのグループ会社として2025年4月に設立されました。SLEは2030年代のフュージョン（核融合）エネルギーの発電実証を目指す世界最先端のFAST (Fusion by Advanced Superconducting Tokamak) プロジェクトを立ち上げており、2028年頃を目標に核融合炉の建設を計画しています。トカマク炉設計や技術実証に果敢に挑戦し、フュージョンエネルギーの社会実装を共に実現する高い意欲を持つ方を募集します。 ■具体的な業務内容： ・トカマク炉FASTにおけるブランケット、ダイバータなど主要サブシステムの設計（材料選定、強度計算、熱応力解） ・圧力容器、熱交換器、回転機器、配管系などの、プラント計画に基づく機器仕様書・データシート作成 ・CADを用いた設計・解析、製作図面作成 ・他部門と連携したシステム統合、ベンダーとの仕様調整、据付・運転対応 2028年頃の核融合炉建設を見据えたFASTプロジェクトにおいて、主要サブシステムの機械設計からR&Dまでを一気通貫で担える立ち上げ期のポジションです。2026年7月には60.6億円の資金調達を実施しており、事業拡大フェーズの中で裁量を持って業務に取り組めます。

  求める能力・経験

  この下の経験（3年以上） ・プロジェクト案件における設計／調達／施工フロー理解 ・圧力容器、熱交換器、配管、回転機器などを国際規格(ASME/JIS)に沿って設計した経験 ・ベンダーコントロール(進捗・コスト・品質)、ベンダー調整(仕様協議・図書レビュー)の経験 ・実用要件から逆算した、製品設計・製造設計ができること 【歓迎条件】 ・英語（上級） ・海外駐在、海外ベンダーとのやり取り経験を数年以上されたことがある方 ・Researchから、製造設計までR&Dの一気通貫経験 ・各種工業解析ツール（COMSOL、ANSYS等）を扱った経験がある方 ・ASME/JSMEに則った設計経験がある方

  事業内容

  Starlight Engine株式会社は、核融合発電プラントの部品開発を手掛ける京都フュージョニアリング株式会社のグループ会社として2025年4月に設立。フュージョンエネルギープラントの研究・開発・販売、および商業プラントの建設・海外輸出を担う民間事業主体としての事業開発を行う。

• エージェント求人

  【材料エンジニア】核融合炉FASTの過酷環境向け材料選定・評価を担う／年収540〜1200万円

  540~1200万

  • 解析結果評価
  • 購買/調達
  • R
  • プロジェクト
  • 資金調達
  • 開発
  • 技術開発
  • 材料工学
  • 金属工学
  • プラント
  • 溶接
  • 試験検査
  • ベンダー選定
  • 実験計画策定

  Starlight Engine株式会社東京都千代田区

  【材料エンジニア】核融合炉FASTの過酷環境向け材料選定・評価を担う／年収540〜1200万円気になる

  もっと見る

  仕事内容

  ■ミッション： SLE（Starlight Engine）社におけるトカマク炉用の超電導マグネット、極低温冷却システムに関わる設計、技術開発にご尽力いただける方、トカマク炉設計や技術実証に果敢に挑戦し、フュージョンエネルギーの社会実装を共に実現する高い意欲を持つ方を募集します。 ■具体的な業務内容： ・トカマク炉等の過酷環境（高中性子、高磁場、極低温/高温）における構造材料（金属等）、絶縁材料、機能材料の選定と評価 ・材料の信頼性試験、照射試験などのR&D計画策定および実施 ・製造ベンダーとの材料仕様の調整、調達支援 ・他部門（設計、解析）と連携した、材料特性に基づく設計フィードバック 2030年代の発電実証を目指す国内初の民間主導・産学連携プロジェクト「FAST」において、過酷環境向け材料選定・評価の専門性を活かして設計にフィードバックできる裁量の大きいポジションです。2026年7月には60.6億円の資金調達を実施しており、事業拡大フェーズの中で活躍いただけます。

  求める能力・経験

  ・金属、セラミックス、絶縁材料などの材料工学に関する専門知識 ・メーカーまたは研究機関での材料選定、評価、試験の業務経験 ・英語（中級程度）※核融合の知見は不問 【歓迎条件】 ・原子力分野、宇宙航空分野、または極低温環境向け材料技術の開発、設計などの経験 ・素材に関する知見のみならず、溶接、異種材料接合、耐放射性などに明るい方 ・外国籍メンバーとの技術議論可能な英語力

  事業内容

  Starlight Engine株式会社は、核融合発電プラントの部品開発を手掛ける京都フュージョニアリング株式会社のグループ会社として2025年4月に設立。フュージョンエネルギープラントの研究・開発・販売、および商業プラントの建設・海外輸出を担う民間事業主体としての事業開発を行う。

• エージェント求人

  【プラント設計】核融合炉FASTの配管・レイアウト設計を担う／年収540〜1200万円

  540~1200万

  • 配管/衛生設備経験
  • 購買/調達
  • 配管/ダクト設備設計
  • R
  • プロジェクト
  • 配管設計
  • 資金調達
  • オペレーション設計
  • 応力解析
  • システム統合
  • 計装
  • プラント設計
  • プラント
  • 化学/素材プラント設計
  • 化学/素材プラント
  • エネルギー/ソーラーパネルプラ...
  • 文書作成
  • プロセス設計
  • Ansys

  Starlight Engine東京都千代田区

  【プラント設計】核融合炉FASTの配管・レイアウト設計を担う／年収540〜1200万円気になる

  もっと見る

  仕事内容

  ■ミッション：SLE（Starlight Engine）社にて、プラント設計と現場オペレーション設計を統合的に担い、核融合プラントの配管設計(レイアウト、材料仕様、応力解析、3DCAD)、配管設備のR&Dに尽力いただける方を募集します。SLE社は、核融合のキーコンポーネントを世界に提供している京都フュージニアリングのグループ会社として2025年4月に設立されました。SLEは2030年代のフュージョン（核融合）エネルギーの発電実証を目指す世界最先端のFAST (Fusion by Advanced Superconducting Tokamak) プロジェクトを立ち上げており、2028年頃を目標に核融合炉の建設を計画しています。トカマク炉設計や技術実証に果敢に挑戦し、フュージョンエネルギーの社会実装を共に実現する高い意欲を持つ方を募集します。 ■具体的な業務内容： ・トカマク炉FASTにおけるプロセスフロー図（PFD）・配管計装フロー図（P&ID）の作成・更新 ・現場オペレーションを考慮した運転設計 ・現場据付手順を踏まえた機器・配管レイアウトの策定 ・他部門と連携したシステム統合、ベンダーとの仕様調整、据付・運転対応 ■求人の魅力：2028年頃の核融合炉建設を見据えたFASTプロジェクトにおいて、プラント設計から現場オペレーション設計までを一気通貫で担える立ち上げ期のポジションです。2026年7月には60.6億円の資金調達を実施しており、事業拡大フェーズの中で裁量を持って設計業務に取り組めます。

  求める能力・経験

  ・機械系、材料系、化学工学系、原子力系、電気・電子系の四年制大学または大学院を卒業・修了された方 ・プロセス設計分野における実務経験（目安：3年以上） ・化学プラント、エネルギープラント、真空設備等のプロセス設計、配管設計または機器レイアウト設計、PFD及びP&IDの作成・更新経験のいずれか ・機器仕様書、配管仕様書などの技術文書作成経験 【歓迎条件】 ・英語（上級） ・海外駐在、海外ベンダーとのやり取り経験 ・各種工業解析ツール（COMSOL、ANSYS等）を扱った経験

  事業内容

  Starlight Engine株式会社（SLE）は、核融合発電プラントの部品開発を手掛ける京都フュージョニアリング株式会社のグループ会社として2025年4月に設立。2030年代のフュージョンエネルギー発電実証を目指す産学連携プロジェクト「FAST」を推進。三井物産・三菱商事・丸紅など大手企業が参画するJ-Fusionと連携し、2026年7月には総額60.6億円の資金調達を発表。フュージョンエネルギープラントの研究・開発・販売、商業プラントの建設・海外輸出を担う事業開発を行う

• エージェント求人

  構造設計エンジニア／アークエッジ・スペース社

  400~1000万

  株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区

  構造設計エンジニア／アークエッジ・スペース社気になる

  もっと見る

  仕事内容

  ・超小型人工衛星の構造システム設計・開発 ・構造設計を中心とした、衛星システム統合設計・開発 ・構造インターフェース調整 ・CADモデル（3D/2D）生成 ・耐振動性・衝撃性解析 ・組み上げ作業 ※使用ツール ・OS：Windows ・タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue） ・プロジェクト管理：Redmine ・3D/2D CAD：Solidworks ・解析ソフトウェア：Nastran ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給

  求める能力・経験

  必須スキル ・何らかのハードウェア（電化製品、自動車、車載機器、ロボット等）の機械的な設計開発業務経験 ・CADソフトウェアの実務使用経験 歓迎スキル ・構造解析ソフトウェアの使用経験 ・金属切削加工品の設計、仕様調整業務 ・宇宙工学の知識（大学、大学院等での講義での知識も歓迎） ・英語の技術文書を読んで理解し、設計等に反映できること

  事業内容

  ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

• 企業ダイレクト

  ★8/1（土）休日1DAY選考会【機械設計職】東海から首都圏にI・Uターン！

  422~940万

  株式会社メイテックフィルダーズ東京都23区内, 東京都23区外, 神奈川県内

  ★8/1（土）休日1DAY選考会【機械設計職】東海から首都圏にI・Uターン！気になる

  もっと見る

  仕事内容

  8月1日に1DAY選考会を実施、10時開始～16時開始の枠で面談及び面接(約2時間・休憩除く)を実施します。機械設計職として、首都圏にI・Uターンしたい方、キャリアアップをしたい方はぜひ応募をお待ちしております。 設計や開発など上流工程にキャリアチェンジを図ることが可能な環境です。大手企業から中堅企業まで常時約1300社の案件からアサイン先を決定します。【案件例】■自動車…内装品の樹脂設計、トランスミッションの設計開発　■航空宇宙…回転翼航空機装備品の設計開発、ロケット用油圧機器の開発※案件単価が給与に反映されるため、実力次第で年収UPを実現可能な環境です。

  求める能力・経験

  【いずれか必須】■実験･評価、解析、生産技術の経験■専門・専修・高専・大学の理系学部にて機械製図・CAD・力学（機械、材料、熱、流体）いずれかの履修経験【必須】首都圏での就業を希望されている方 【選考会詳細】■方法:WEBでの実施■スケジュール:事前面談（1時間）→最終選考（1時間）面談と選考の間が空く可能性がございます。 【当社について】■社内技術研修が692講座、研修施設を12か所所持するなどエンジニアとして技術力を高める環境を整えております。■ベストマッチングシステムがあり、必要な能力を可視化できる仕組みがあります。

  事業内容

  エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、カスタマエンジニアリング、解析・評価、その他）

• 企業ダイレクト

  ■8/1（土）休日1DAY選考会【電気・電子設計職】東海から首都圏にI・Uターン！

  422~940万

  株式会社メイテックフィルダーズ東京都23区内, 東京都23区外, 神奈川県内

  ■8/1（土）休日1DAY選考会【電気・電子設計職】東海から首都圏にI・Uターン！気になる

  もっと見る

  仕事内容

  8月1日に1DAY選考会を実施、10時開始～16時開始の枠で面談及び面接(約2時間・休憩除く)を実施します。電気・電子設計として首都圏にI/Uターンしたい方、キャリアアップをしたい方はぜひ応募をお待ちしております。 大手企業から中堅企業まで常時約1300社の案件からアサイン先を決定します。【案件例】■車載機器の回路設計■半導体搬送装置の電子回路設計・試験評価■内電力会社、企業向け水力発電所の制御盤の電気設計産業機器向けFPGA設計、検証■車載ECUの電子回路設計■エレベータのIoT化に関する電気設計■宇宙衛星電源制御基板の評価※案件単価が給与に反映されるため、実力次第で年収UPを実現可能な環境です。

  求める能力・経験

  【必須】■電気・電子領域における実験、解析、生産技術の経験をおもちの方■首都圏での就業を希望されている方 【選考会詳細】■方法:WEBでの実施■スケジュール:事前面談（1時間）→最終選考（1時間）面談と選考の間が空く可能性がございます。 【当社について】■社内技術研修が692講座、研修施設を12か所所持するなどエンジニアとして技術力を高める環境を整えております。■ベストマッチングシステムがあり、必要な能力を可視化できる仕組みがあります。

  事業内容

  エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、カスタマエンジニアリング、解析・評価、その他）

• エージェント求人

  【姫路/東京】メカ設計 ※自動釣銭機などリテール製品の新機種開発

  500~1000万

  グローリー株式会社東京都品川区

  【姫路/東京】メカ設計 ※自動釣銭機などリテール製品の新機種開発気になる

  もっと見る

  仕事内容

  【小売店舗の会計を支える自動釣銭機の新機種開発】 品川勤務。国内シェアNo.1の自動つり銭機を中心に、入金機や投票用紙、キヨスク端末など店舗・社会接点の多い製品でフロント機械設計を担い、構想から量産前の検証まで携わります。 【仕事内容】 小売・店舗向け自動釣銭機を中心に、レジ裏の入金機、投票用紙関連機器、キヨスク端末等のフロント機械設計を担当。量産維持ではなく、新機種開発における構想から設計、検証まで携わります。 ■自動釣銭機を中心としたリテール製品の機械設計 ■3DCADを用いた構想・詳細設計 ■新機種開発における仕様検討 ■試作、評価、改善対応 ■入金機、投票用紙関連機器、キヨスク端末等の設計支援 ■関係部門と連携した品質・使いやすさの確認 【配属先】 製品開発本部　コンポーネント開発統括部　フロント機開発部 【仕事の魅力】 量産維持ではなく新機種を作る開発が中心です。店舗会計の省力化やミス削減に貢献する製品を、構想段階から形にできます。広く関われます。 【当社の魅力】 グローリーは通貨処理機のリーディングカンパニーとして、国内シェアNo.1の自動つり銭機を展開しています。本ポジションは製品開発本部 コンポーネント開発統括部 フロント機開発部にて、リテール製品の新機種開発を担当。レジ会計の効率化を支える自動釣銭機に加え、入金機やキヨスク端末などにも関わり、ユーザー接点の多い設計に挑戦できます。構想、設計、評価まで開発経験を深められます。

  求める能力・経験

  【必須】 ■3DCADを用いた機械設計経験 ■製品開発への関心 自動釣銭機など店舗で使われる身近な製品の新機種開発を担えます。 品川でフロント機械設計の専門性を事業貢献へつなげられます。

  事業内容

  グローリーの始まりは今からおよそ100年前、兵庫県播州エリアの中核都市姫路市で国栄機械製作所が創業を始めた1918年まで遡ります。自社製品開発を目指して技術力の向上に努め、1950年に国産初の硬貨計数機を開発、大蔵省造幣局へ納めた事をきっかけに、通貨処理機事業への取組みを始めました。

• エージェント求人

  【中性子解析エンジニア】核融合炉FASTの中性子解析・実証試験をリード／年収540〜1200万円

  540~1200万

  Starlight Engine株式会社東京都千代田区

  【中性子解析エンジニア】核融合炉FASTの中性子解析・実証試験をリード／年収540〜1200万円気になる

  もっと見る

  仕事内容

  ■ミッション：SLE（Starlight Engine）社にて、トカマク炉における中性子解析シミュレーション及び実証試験の設計及びR&Dに尽力いただける方を募集します。SLE社は、核融合のキーコンポーネントを世界に提供している京都フュージョニアリングのグループ会社として2025年4月に設立されました。SLEは2030年代のフュージョン（核融合）エネルギーの発電実証を目指す世界最先端のFAST (Fusion by Advanced Superconducting Tokamak) プロジェクトを立ち上げており、2028年頃を目標に核融合炉の建設を計画しています。トカマク炉設計や技術実証に果敢に挑戦し、フュージョンエネルギーの社会実装を共に実現する高い意欲を持つ方を募集します。 ■具体的な業務内容： ・トカマク炉FAST全体または構成機器の中性子解析を実施し、遥蔽・発熱・線量率・生成核種・半減期等の評価を行う ・評価結果から設計に対し適切なフィードバックの実施 ・測定機器、材料照射のR&D ・他部門と連携したシステム統合、ベンダーとの仕様調整、据付・運転対応 中性子解析という核融合炉開発の中核技術に、シミュレーションから実証試験まで一貫して携われる環境です。2026年7月には60.6億円の資金調達を実施しており、専門性を活かしながら裁量を持って業務に取り組めます。

  求める能力・経験

  ・中性子解析に関する専門知識（3年以上） ・中性子解析に関する商用またはオープンソースソフトウェア（PHITS、MCNP、OpenMCなど）の使用経験 ・3D-CAD使用経験（Inventor、Fusion360など） ・プロジェクトや社会環境など、変化に対する柔軟な対応力 ・新しい技術や知識への探求心 【歓迎条件】 ・高速中性子反応への造詣 ・機械設計および機械製図の業務経験 ・Python等によるコーティングスキル ・外国籍メンバーとの技術議論可能な英語力

  事業内容

  京都フュージョニアリング株式会社のグループ会社として2025年4月設立。2030年代のフュージョンエネルギー発電実証を目指す民間主導・産学連携プロジェクト「FAST」を推進する事業主体。トカマク型装置「FAST」の開発を通じ、燃焼プラズマからのエネルギー取り出しとプラント運転の統合実証を世界初で目指す。三井物産・三菱商事等が参画するJ-Fusionと連携し2026年7月に60.6億円調達を発表。フュージョンプラントの研究・開発・販売、商業プラント建設・海外輸出を担う。

• エージェント求人

  スマートファクトリーエンジニア：経験者/東京都

  319~674万

  パーソルクロステクノロジー株式会社東京都千代田区

  スマートファクトリーエンジニア：経験者/東京都気になる

  もっと見る

  仕事内容

  スマートファクトリーとはAIやIoT等のデジタル技術を活用し、 工作機械や生産ラインをネットワーク接続することで効率がよく、生産性の高い工場の事です。 本ポジションでは製造×ITによるスマートファクトリー化の促進、導入を担当していただきます。 【プロジェクト例】 ・各種メーカーの製品開発における生産設備設計、ライン設計、工程設計等におけるスマートファクトリー化の促進 ・各種メーカーの製品関発工程において、仕様や設計内容の確認、評価計画の立案から実施、結果分析 ・各種メーカーの製品関発工程において、生産能力や生産計画を可視化し、最適な生産計画の提案等 【業務事例】 ・既存設備からデータを抽出するためのセンサー選定から方案立案 ・センサーを使った生産設備の稼働状況の可視化 ・処理されたデータをBIツールにて可視化、または因果分析 ・AIを用いた生産効率の算出、また最適化の立案 【仕事の魅力】 ・工場のスマートファクトリー化業務を通じ、市場価値の高いスキルを身に着けることが可能です。 ・ご入社後2～3ヶ月の研修プログラムが用意されているため、未経験からでも活躍、成長できる環境があります。 ・ワークライフバランスを保ちながらエンジニアとしての成長が可能です。各種休暇をはじめご自身のスキルや志向に合わせたキャリアを築くことができます。 パーソルグループの充実した福利厚生と働きやすい職場環境を整えております。 〈成長するエンジニアの支援〉 ・階層別／管理職／技術研修・・・670講座 ・e-learning各種・・・260講座 ・部内勉強会・・・500回以上　 ・個人に合わせたカスタマイズ研修 ・1,400を超える現役エンジニアによる専門講座・資格取得支援 ・多様なエンジニアの想いを叶えるため、面談を重ねてキャリアプランの目線合わせ面談

  求める能力・経験

  【MUST】 下記いずれかのご経験を1年以上お持ちの方 ・生産技術におけるセンサー・デバイス、データ分析、自動化、設備工程設計のいずれかの経験をお持ちの方 ・自動化ロボットやAGV（無人搬送車）などの導入経験 【WANT】 ・QC（品質管理）のご経験がある方 ・Excel：関数（IFレベル）実務経験 ・何かしらの学習経験（C,VBA)、PLC設計も可（ラダー） ・設備導入のご経験 ・自動化推進、工程改善のご経験 ・生産データ、設備データなどの統計分析のご経験 【求める人物像】 ・製造現場の自動化に興味がある方 ・関係各所と調整し業務を円滑に進められる方 ・自身で仮説を立て物事を進められる方 ・状況に応じ柔軟に対応できる方

  事業内容

  ・テクノロジーソリューション事業 自動車・航空宇宙関連機器・家電・ロボットなどの設計・開発・実験における請負・派遣サービス ITシステムやアプリケーションのシステム開発・インフラ設計・運用における派遣・準委任・フリーランスサービス AIやDXを活用したIoT、モビリティサービスの導入支援

• エージェント求人

  電気電子設計：経験者/東京都

  283~570万

  パーソルクロステクノロジー株式会社東京都千代田区

  電気電子設計：経験者/東京都気になる

  もっと見る

  仕事内容

  【職務概要】 自動車、産業機器、航空機、ロボットなどの設計開発、解析・評価業務をお任せ致します。 電気又は電子的に制御するためのハードウェアの開発を行う業務。アナログ回路の設計から試作品の評価、FPGAを用いた論理回路の設計、電子部品の製造中止に伴うEOL対応、熱・電磁界解析など多岐にわたります。 【プロジェクト事例】 ◎半導体製造装置の回路設計 ◎LiDARの性能評価 ◎キーレスエントリー通信装置ハードウェア設計 ◎エンジン制御基板のアナログ回路設計 【仕事の魅力】 ・ワークライフバランスを保ちながらエンジニアとしての成長が可能です。各種休暇をはじめご自身のスキルや志向に合わせたキャリアを築くことができます。 パーソルグループの充実した福利厚生と働きやすい職場環境を整えております。 〈成長するエンジニアの支援〉 ・階層別／管理職／技術研修・・・670講座 ・e-learning各種・・・260講座 ・部内勉強会・・・500回以上　 ・個人に合わせたカスタマイズ研修 ・1,400を超える現役エンジニアによる専門講座・資格取得支援 ・多様なエンジニアの想いを叶えるため、面談を重ねてキャリアプランの目線合わせ面談

  求める能力・経験

  【MUST】 ・電気電子系の知識をお持ちの方 ・回路設計（PLC含む）または回路評価の経験が3年以上ある方 【WANT】 ・アナログ回路、デジタル回路の設計、開発経験 ・プロジェクトマネジメント、プロジェクトリーダー経験 ・電気系のシミュレーションツールの使用経験 ・レイアウト、アートワーク設計経験 【求める人物像】 ・エンジニアとして、自ら成長しようとする意欲がある方 ・安定的、長期的に就業したい方 ・技術力を追求したい方、マネジメントに挑戦したい方 ・年収を上げたい、手当が豊富な企業で働きたい方 ・最新技術に挑戦したい方、教育制度が充実した企業で働きたい方

  事業内容

  ・テクノロジーソリューション事業 自動車・航空宇宙関連機器・家電・ロボットなどの設計・開発・実験における請負・派遣サービス ITシステムやアプリケーションのシステム開発・インフラ設計・運用における派遣・準委任・フリーランスサービス AIやDXを活用したIoT、モビリティサービスの導入支援