Robotics System Integration Engineer/ ロボティクス×AI最前線
800~1800万
ヒューマノイドロボット最先端の国家プロジェクト
東京都大田区
800~1800万
ヒューマノイドロボット最先端の国家プロジェクト
東京都大田区
その他研究開発(機械/電気/電子製品専門職)
機械研究開発
電気/電子研究開発
日本を代表する大規模ロボティクスAIプロジェクトにおいて、ヒューマノイドロボット・モバイルロボットのシステムインテグレーションを担当いただきます。 100台超のロボットを活用した100万時間規模のロボットデータ収集、および次世代Vision-Language-Action(VLA)モデルの実装・評価を支える中核ポジションです。 【主な業務】 ・ROS/ROS2ベースのロボットソフトウェア、データ取得インターフェース、各種モジュールの統合・検証 ・テレオペレーション、制御、Navigation、AI/VLAモジュールとのシステム連携 ・状態管理、モード切替、システムインターフェースの設計・実装 ・シミュレーション環境および実機ロボットを用いた統合評価・性能検証・不具合解析 ・VLAモデル・学習済みPolicyを実機へ適用するためのソフトウェア基盤構築 ・実環境で安定稼働するロボットシステムの設計・最適化 ・センサー・制御・AI・システム統合領域におけるデバッグ・性能改善 ・研究成果を実機で再現可能な共通ソフトウェア基盤へ統合 【このポジションの魅力】 ・日本を代表する国家プロジェクトに参画 ・総額205億円規模の大型研究開発プロジェクト ・世界でも前例の少ない100万時間規模のヒューマノイドロボットデータを活用 ・Embodied AI・Vision-Language-Action(VLA)の最先端開発に携われる ・システム全体のアーキテクチャ設計から実機評価まで大きな裁量を持って担当 ・ロボティクス・AI双方のトップクラス研究者・エンジニアと協働できる環境 ・オープンソースへの貢献や次世代ロボットプラットフォーム構築にも携われる
必須(MUST) ・ロボティクス、機械工学、電気電子工学、情報工学等の修士・博士、または同等の実務経験 ・実ロボット・メカトロニクスシステムの開発・統合・デバッグ経験 ・ROS/ROS2を用いたロボットシステム開発経験 ・ロボットソフトウェアの統合・検証・デプロイ経験 ・センサー、アクチュエータ、制御、AI、UIなど複数システムの統合経験 ・C++、Pythonによる実装経験 ・実運用レベルのロボットシステム開発経験 歓迎(WANT) ・ヒューマノイドロボットや双腕モバイルマニピュレータの開発経験 ・Isaac Sim、MuJoCo等のロボットシミュレータ利用経験 ・VLA(Vision-Language-Action)や機械学習モデルの実機適用経験 ・テレオペレーション、触覚センシング、接触制御の経験 ・ロボット評価環境・可視化・診断ツールの開発経験 ・CI/CDを活用したロボットシステム開発経験 ・国際学会・論文発表実績
英語で日常会話が可能、英語でビジネス会話が可能
大学院(博士)、大学院(修士)
800万円〜1,800万円
内訳:完全週休2日制、祝日
東京都大田区
ヒューマノイドロボットを活用し、100万時間規模の操作データを収集・学習する最先端プロジェクトです。特徴は、データ・モデル・評価環境をすべてオープンにし、世界中の研究者が共通基盤で開発できる「ロボットデータエコシステム」を構築している点にあります。ロボティクス×AIの最前線に関われる非常に希少な環境です。日本を代表する国家プロジェクトの一つとして、NEDO による 205 億円の投資支援を受けています。
最終更新日:
300万~
【職務概要】 モデルベース開発業務をお任せ致します。 AIやIoT等のデジタル技術を活用し、生産体制の効率化・自動化を目指します。現状の開発工程における生産能力や生産計画を可視化、結果分析、改善提案など、将来的にはコンサルタントの役割を果たします。 【プロジェクト事例】 ◎制御対象モデル化-モデル縮退、制御対象モデル化-物理モデリング、1D-3D連成 ◎制御モデル化-Verilog、制御モデル化-VHDLモデル、制御対象モデル化-物理モデリング ◎1Dモデル化、1Dシミュレーション、全体適正設計 など
【MUST】 下記いずれかのご経験のある方 ・モデルベース開発のご経験 ・MathWorks製品(MATLAB/Simulink)使用経験 ・dSPACE製品使用経験 【WANT】 下記いずれかのご経験をお持ちの方 ・プロジェクトマネジメント経験 ・CATIA V5使用経験 ・NX使用経験 ・樹脂部品(内装・外装)の設計経験 ・産業用機械におけるPLC設計経験 ・産業機器・産業用ロボットの設計経験 ・設計・解析・検証用の各種ツール使用経験 ・モデルベース設計の経験、C言語の開発経験(実装レベル可) 【求める人物像】 ・自動車業界での御経験のある方 ・エンジニアとして、自ら成長しようとする意欲がある方 ・安定的、長期的に就業したい方 ・技術力を追求したい方、マネジメントに挑戦したい方 ・年収を上げたい、手当が豊富な企業で働きたい方 ・最新技術に挑戦したい方、教育制度が充実した企業で働きたい方
・テクノロジーソリューション事業 自動車・航空宇宙関連機器・家電・ロボットなどの設計・開発・実験における請負・派遣サービス ITシステムやアプリケーションのシステム開発・インフラ設計・運用における派遣・準委任・フリーランスサービス AIやDXを活用したIoT、モビリティサービスの導入支援
600~1500万
【業務内容:ハードウェア機械設計】 最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。 燈はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。 産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。 また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。 第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。 将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。 単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。 本ポジションは、ロボット・ドローンの機構・構造を設計し、試作から実機評価までを自らの手で回していただくポジションです。 〇機構・構造設計 (Mechanical Design) ロボットアームのエンドエフェクタ(グリッパ・ツール)、センサー・計算機のマウント、移動ロボットやドローンのフレーム・ペイロード機構の設計。 3D CAD を用いた部品・アセンブリ設計、強度・剛性・軽量化・公差設計、材料と加工法の選定。 モータ・減速機・アクチュエータ等の駆動系選定と、機構への組み込み設計。 〇試作・評価 (Prototyping & Test) 3Dプリンタ・切削・板金等を用いた高速な試作と組立、動作確認。 振動・耐久・環境試験や現場での実機評価の計画・実施と、結果の設計へのフィードバック。 既製ロボット・ドローンの自社仕様への改造設計。 〇量産・調達連携 (DFM & Supply) 図面化(JIS製図)と加工業者・サプライヤとの仕様調整、コストダウン検討。 少量量産に向けた設計最適化(DFM/DFA)と、組立手順・検査基準の整備。 電気・制御設計、組み込み、AIチームと連携した機体全体の統合。 【本ポジションの特徴】 ・ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境 3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。設計から試作、実機評価までを社内で高速に回せます。 ・AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境 ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニアと隣り合って開発するため、AI側の要求を機体設計に、機体の制約をモデル側に、最短距離で反映できます。 ・「リアル」な課題と「巨大」なインパクト 評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。 ・技術者集団 優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。
・機械設計の実務経験: 3D CAD(SolidWorks, Fusion 360, Inventor, CATIA等)を用いた機構 構造設計の実務経験(3年以上目安)。 ・工学基礎: 材料力学・機構学・機械要素の理解と、強度・公差・軽量化を考慮した設計能力。 ・試作・評価: 自ら試作品を組み立て、評価し、改善した経験。 ・図面・製造: JIS製図に基づく図面作成と、加工・組立を考慮した設計(DFM)の基礎知識。
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500~850万
見え方の能力拡張を目指すViXionのイノベーションラボで、新技術・新製品・新規事業の創出を推進します。現CINOとバディを組み、テーマ探索から技術検証、PoC、プロトタイプ開発、事業化の検証まで担当。将来はCINOとして技術・組織を率いることを期待するポジションです。 ・新技術、市場、研究動向の調査とテーマの探索・企画 ・技術検証、PoC、プロトタイプ開発と開発プロジェクトの企画・推進 ・機械、電気・電子、光学、材料、化学、ソフトウェア等を横断した検討・開発 ・エンジニアや事業部門との部門横断プロジェクト ・大学、研究機関、スタートアップ、外部企業との連携・共同開発 ・ユーザー・市場ニーズを踏まえた製品・サービス・事業化の企画検証 ・必要な専門知識の習得と専門家との連携 ・将来的なラボの組織づくりとメンバー育成 既存技術の継承に自身の専門性や新しい発想を掛け合わせ、0→1のアイデアを実際のプロダクトへつなげます。
【必須】以下すべて、または同等の経験・スキル。メーカー・研究開発組織等での研究・技術開発または製品開発経験。機械、電気・電子、光学、材料、化学、ソフトウェア等の技術専門性。技術検証・試作・製品開発で企画から実行まで主体的に関与した経験。社内外の複数関係者と連携したプロジェクト推進経験。 【歓迎】0→1の技術・製品開発、PoC・試作、商品化・量産化、部門横断リード、産学等の共同開発、複数技術領域の開発、技術企画・戦略、育成・チームリード。 【人物像】未知の技術を自ら調べて試し、専門外の知識も柔軟に吸収できる方。社内外を巻き込み実現まで推進し、将来の技術・組織を率いる意欲のある方。
見え方の能力拡張を実現するプロダクト・ソリューションを提供。暗所視支援眼鏡MW10、オートフォーカスアイウェアViXion01シリーズの製造販売。
700~850万
国産小型トラック動力部の冷却ユニットの仕様設計を担当していただきます。 ◆業務フェーズ:基本仕様設計~検証までの一連業務 ◆技術開発環境・ツール:CATIA V5 ◆キャリアアップイメージ:EV者が世界的に拡大する中で、商用車(トラック・バス)もEV化へシフトする流れです。小型トラックの動力(エンジン・EV)の冷却仕様設計を通じて、将来必要とされる技術を学べます。
【必須】熱力学、材料力学、機械力学の知識をお持ちの方 【歓迎】樹脂設計、板金設計の経験者 *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?
エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)
560~700万
航空用ガスタービンエンジンの仕様設計とりまとめ業務をお任せします。 航空宇宙関連の業界未経験の方でも、安心して今までのご経験を基に活躍出来ます。 ■エンジンシステム仕様設計 ■仕様設計管理(仕様設計スケジュール策定等) ■仕様設計スペック,技術データベース整備 ■国際協業における協業他社との情報共有や各種技術調整 必要スキル:◇熱解析、流体解析◇構造強度検証◇構造仕様設計/振動・強度解析(FEM)/伝熱解析/衝撃解析/生産技術等の業務経験に関する知識
【必須】以下の経験・知識をお持ちの方 材料力学/FEM解析/振動工学/設計製図/流体解析/統計学 /ANSYS/LS-DYNA 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?
エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)
560~700万
人工衛星本体及び構成部品の構造仕様設計担当及び仕様設計した部品の構造解析業務に従事いただきます。本部署には既にベテランエンジニアが2名おりますので、未経験であってもフォロー体制が整っております。 ◆必要スキル:構造仕様設計、機構仕様設計、筐体仕様設計、電装仕様設計、流体解析、構造強度検証、構造仕様設計/振動・強度解析(FEM)/伝熱解析/衝撃解析 ◆技術開発環境・ツール:FEM解析、ANSYS、Nastran、Abacus、Creo
【必須】Creo を使用した設計経験 【歓迎】構造設計・解析経験・宇宙関連業務経験 *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?
エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)
560~700万
人工衛星本体及び構成部品の構造仕様設計担当及び仕様設計した部品の構造解析業務に従事いただきます。本部署には既にベテランエンジニアが2名おりますので、未経験であってもフォロー体制が整っております。 ◆必要スキル:熱解析、流体解析、構造強度検証、構造仕様設計/振動・強度解析(FEM)/伝熱解析/衝撃解析 ◆技術開発環境・ツール:FEM解析、ANSYS、Nastran、Abacus、Creo
【必須】構造解析経験 【歓迎】構造設計・解析経験・宇宙関連業務経験 *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?
エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)
560~700万
デジタル一眼レフカメラの機構仕様設計を担って頂きます。主には、基本仕様設計から試験検証、量産仕様設計までの一連業務を担当して頂きます。 ◆業務フェーズ:仕様検討~量産仕様設計まで ◆技術開発環境・ツール:SolidWorks ◆キャリアアップイメージ:精密繊細な民生機器の仕様設計により、ユーザーの安全を考慮した仕様設計に携わることができ、ご自身の仕様設計力の幅が広がります。
【必須】民生品の開発経験 *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?
エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)
700~950万
電動車用トランスアクスル技術開発を担当していただきます。 ◆業務フェーズ:基本仕様設計~実務主担当~試験検証まで一連業務 ◆技術開発環境:CATIAV5 ◆キャリアアップイメージ:「完成車メーカーとして車両の製品技術開発」に携われること、その中でも特殊な大型車の技術開発を積めることが出来ます。
【必須】機械工学の知識(特に材料力学) *休日面接も可能ですので、興味をお持ちの方はご応募ください 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?
エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)
560~700万
次期戦闘機用エンジンの仕様設計とりまとめ業務をお任せします。 航空宇宙関連の業界未経験の方でも、安心して今までのご経験を基に活躍出来ます。 ■システム仕様設計 ■仕様設計管理(仕様設計スケジュール策定等) ■仕様設計スペック,技術データベース整備 ■国際協業における協業他社との情報共有や各種技術調整 必要スキル:◇熱解析、流体解析◇構造強度検証◇構造仕様設計/振動・強度解析(FEM)/伝熱解析/衝撃解析/生産技術等の業務経験に関する知識
【必須】以下の経験・知識をお持ちの方 材料力学/FEM解析/振動工学/設計製図/流体解析/統計学 /ANSYS/LS-DYNA 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか?
エンジニアリングソリューション事業(機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価)