Robotics System Integration Engineer/ ロボティクス×AI最前線
800~1800万
ヒューマノイドロボット最先端の国家プロジェクト
東京都大田区
800~1800万
ヒューマノイドロボット最先端の国家プロジェクト
東京都大田区
その他研究開発(機械/電気/電子製品専門職)
機械研究開発
電気/電子研究開発
日本を代表する大規模ロボティクスAIプロジェクトにおいて、ヒューマノイドロボット・モバイルロボットのシステムインテグレーションを担当いただきます。 100台超のロボットを活用した100万時間規模のロボットデータ収集、および次世代Vision-Language-Action(VLA)モデルの実装・評価を支える中核ポジションです。 【主な業務】 ・ROS/ROS2ベースのロボットソフトウェア、データ取得インターフェース、各種モジュールの統合・検証 ・テレオペレーション、制御、Navigation、AI/VLAモジュールとのシステム連携 ・状態管理、モード切替、システムインターフェースの設計・実装 ・シミュレーション環境および実機ロボットを用いた統合評価・性能検証・不具合解析 ・VLAモデル・学習済みPolicyを実機へ適用するためのソフトウェア基盤構築 ・実環境で安定稼働するロボットシステムの設計・最適化 ・センサー・制御・AI・システム統合領域におけるデバッグ・性能改善 ・研究成果を実機で再現可能な共通ソフトウェア基盤へ統合 【このポジションの魅力】 ・日本を代表する国家プロジェクトに参画 ・総額205億円規模の大型研究開発プロジェクト ・世界でも前例の少ない100万時間規模のヒューマノイドロボットデータを活用 ・Embodied AI・Vision-Language-Action(VLA)の最先端開発に携われる ・システム全体のアーキテクチャ設計から実機評価まで大きな裁量を持って担当 ・ロボティクス・AI双方のトップクラス研究者・エンジニアと協働できる環境 ・オープンソースへの貢献や次世代ロボットプラットフォーム構築にも携われる
必須(MUST) ・ロボティクス、機械工学、電気電子工学、情報工学等の修士・博士、または同等の実務経験 ・実ロボット・メカトロニクスシステムの開発・統合・デバッグ経験 ・ROS/ROS2を用いたロボットシステム開発経験 ・ロボットソフトウェアの統合・検証・デプロイ経験 ・センサー、アクチュエータ、制御、AI、UIなど複数システムの統合経験 ・C++、Pythonによる実装経験 ・実運用レベルのロボットシステム開発経験 歓迎(WANT) ・ヒューマノイドロボットや双腕モバイルマニピュレータの開発経験 ・Isaac Sim、MuJoCo等のロボットシミュレータ利用経験 ・VLA(Vision-Language-Action)や機械学習モデルの実機適用経験 ・テレオペレーション、触覚センシング、接触制御の経験 ・ロボット評価環境・可視化・診断ツールの開発経験 ・CI/CDを活用したロボットシステム開発経験 ・国際学会・論文発表実績
英語で日常会話が可能、英語でビジネス会話が可能
大学院(博士)、大学院(修士)
800万円〜1,800万円
内訳:完全週休2日制、祝日
東京都大田区
ヒューマノイドロボットを活用し、100万時間規模の操作データを収集・学習する最先端プロジェクトです。特徴は、データ・モデル・評価環境をすべてオープンにし、世界中の研究者が共通基盤で開発できる「ロボットデータエコシステム」を構築している点にあります。ロボティクス×AIの最前線に関われる非常に希少な環境です。日本を代表する国家プロジェクトの一つとして、NEDO による 205 億円の投資支援を受けています。
最終更新日:
500~900万
人工衛星の熱制御システムの開発、コンポーネントやサブシステムの熱設計・解析、検証活動を牽引します。コスト、質量、製造性、運用性を考慮した最適な熱ソリューションの実現を担います。 ■初期熱アーキテクチャ検討や初期サイジング解析。■過酷な軌道上環境下で認定条件内を維持するための詳細な熱モデル作成・解析。■ヒーターやMLI、ヒートパイプ等の熱制御コンポーネント選定・仕様策定・評価。■構造や電気など他サブシステムとの熱IF調整、ICD管理。■熱真空・熱サイクル試験の計画・実施と試験データを用いたモデルの相関合わせ。■システムの統合や環境試験、運用のサポート。
【いずれも必須】■熱設計・熱解析の実務経験5年以上■Thermal Desktop等の熱解析ツール、CADの使用経験■製造現場と連携できる日本語力■海外サプライヤと技術調整できる英語力 【魅力】世界初の商業デブリ除去に挑む強固な基盤のもと、最先端の衛星開発をサーマル領域のエキスパートとしてリードし、唯一無二のキャリアを築けます。
スペースデブリ除去に関するサービスを始め、軌道上サービスの宇宙事業、小型衛星の開発・製造、宇宙環境テストなど
500~900万
軌道上サービスの実現に向け、人工衛星の電気・電子サブシステム(電源系、信号系、コンポーネント配線等)全体のアーキテクチャ設計、開発、製造、及び試験検証から軌道上運用サポートまでを一気通貫で主導します。 ■ミッション要求に沿った電気・電子サブシステムの設計・仕様策定。■高信頼性な回路(電源、アナデジ混在等)の設計、解析、基板レイアウト検討。■バッテリーやセンサ等のコンポーネント選定・評価、サプライヤとの技術調整。■他チームとの横断的な電気IF調整やハーネス設計。■電気統合試験やEGSEを用いた検証試験の計画立案・実施・評価。■環境試験(振動・熱・EMC等)の支援、運用サポート。
【いずれも必須】■電気・電子回路設計(アナログ・デジタル)の実務経験5年以上■回路シミュレーションやPCB設計ツールの使用経験■製造・試験現場と連携できる日本語力■海外サプライヤと技術調整できる英語力 【魅力】世界初の商業デブリ除去に挑む強固な基盤のもと、ミッションの成否を握るGNC領域のエキスパートとしてプロジェクトを牽引し、唯一無二のキャリアを築けます。
スペースデブリ除去に関するサービスを始め、軌道上サービスの宇宙事業、小型衛星の開発・製造、宇宙環境テストなど
500~900万
軌道上サービスに向け運用管制や地上局通信等の地上システム全体の設計・開発・インテグレーション・試験検証を主導。インフラ構築から実際の軌道上運用サポートまで一気通貫で担当する重要職です。 ■運用コンセプトに基づく地上システム全体の要件定義・設計・仕様策定。■地上局や運用ソフト(MCS)ベンダー等の選定、仕様交渉・進捗管理。■衛星・地上間通信プロトコル策定、ICD作成・管理。■他チームと連携した地上インテグレーションやEnd-to-End試験の計画・実施。■Python等による自動運用スクリプト開発。■打上げや軌道上運用のリアルタイム支援。
■地上システム開発または分散ネットワーク/インフラシステム設計の実務経験5年以上■Linux環境、ネットワークプロトコル(TCP/IP等)、セキュリティの知識■英語力および日本語力 【魅力】世界初の商業デブリ除去に挑む強固な基盤のもと、ミッションの成否を握るGNC領域のエキスパートとしてプロジェクトを牽引し、唯一無二のキャリアを築けます。
スペースデブリ除去に関するサービスを始め、軌道上サービスの宇宙事業、小型衛星の開発・製造、宇宙環境テストなど
500~900万
軌道上サービスの実現に向け、人工衛星の推進系システムおよびコンポーネント全体の設計、解析、レイアウト検討から、各種検証試験、実際の軌道上運用サポートまでを一気通貫で主導します。 ■ミッション要求に沿った推進系の設計・詳細解析、CADレイアウト作成。■燃料消費や圧損等の性能に関する机上設計・シミュレーション評価。■購買と協力したサプライヤ等との技術調整・仕様決定・進捗管理。■他サブシステム等との横断的なIF調整。■衛星試験や打上げ、軌道上運用の計画立案・実施支援。■コスト・質量等を考慮したシステム最適化の実現。
【いずれも必須】■推進系システムまたは高圧流体・燃焼機器等の設計・解析の実務経験5年以上■CADを用いた設計スキルおよび流体・構造解析スキル■国内外のパートナーと調整できる英語力および日本語力 【魅力】世界初の商業デブリ除去に挑む強固な基盤のもと、ミッションの成否を握るGNC領域のエキスパートとしてプロジェクトを牽引し、唯一無二のキャリアを築けます。
スペースデブリ除去に関するサービスを始め、軌道上サービスの宇宙事業、小型衛星の開発・製造、宇宙環境テストなど
500~900万
衛星システムおよびサブシステムのAIV(Assembly, Integration & Verification:組立・統合・検証)活動に従事し、組立、統合、試験、環境試験、物理特性測定、出荷・射場作業等を担当する。 【業務内容】 ■衛星システムおよびサブシステムのAIV活動について、計画、準備、実行、結果評価および改善活動を担当する。 ■衛星の組立、統合、機能・性能試験、環境試験、物理特性測定、ロケットインターフェース調整、出荷・射場作業等のAIV活動を実施する。
【必須】宇宙機、航空機、自動車、産業機械、ロボティクス、プラント等の複雑なシステム製品において、組立、統合、試験、生産技術、製造技術、工程設計、または関連するエンジニアリング業務 【当社について】 スペースデブリ観測衛星を世界に先駆けて打ち上げを行っている宇宙ベンチャー企業です。より持続性のある宇宙開発のためにスペースデブリ問題に取り組む宇宙事業を展開しています。従来の国指導のやり方ではなく、民間企業がもたらすスピード感と技術力で宇宙業界に旋風を巻き起こしています。
スペースデブリ除去に関するサービスを始め、軌道上サービスの宇宙事業、小型衛星の開発・製造、宇宙環境テストなど
446~1517万
■業務内容 上下水道インフラのIoT・クラウド監視システムの開発から導入まで一貫して担当する。IoTデバイス、通信端末、クラウドサービスの開発及び提案・設計・試験・施工業務を実施する。 ■業務詳細 【開発業務】 ・上下水道設備監視用IoTデバイスの設計・開発 ・クラウド連携に必要なIoT通信端末の開発 ・監視・IoTデータを処理するクラウドサービスの構築・開発 【導入・維持管理業務】 ・顧客への技術提案・システム設計 ・開発システムの動作試験・品質検証 ・現地での設置・施工・導入 ・現地納入後の保守・点検 水道インフラのデジタル化を通じて、安全で効率的な水供給システムの実現に貢献していただきます。技術開発から実際の現場導入まで幅広く携わることで、社会インフラを支える重要な役割を担って頂きます。 ※予告なく終了することがございます。 (求人No.RCT0000196449)
・遠隔監視、IoT、クラウドサービスに関わる研究、設計、分析、試験、評価、もしくは提案、設置、点検、撤去などの業務経験 ・出張(現場での作業)が可能な方 ■学歴 ・大卒以上 ■専攻 ・電気・電子系または機械系の学部学科卒業の方
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1160~1330万
【職務概要】 ・ロボティクス/AI/シミュレーション分野における研究開発を通じ、社会課題解決やフロンティア開拓につながるロボティクス技術の創出に取り組みます。 ・特に、当社が提唱する「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプトの実現に向けた技術開発およびロボットシステムの試作・検証を担当します。 ・担当分野における技術開発の責任者または専門家として、社内外の多様なステークホルダーとのバランスを加味し、社内外の関係者との関係を構築します。 ・自身の経験や先行研究から積極的に学習し、自身とチームの研究の完遂を通じて、最善の方法を生み出すことも求められます。 【職務詳細】 ・上長からの指導を受けながら、組織が掲げる技術コンセプト実現に向けた研究開発の重要部分に関する計画・実行の責任を担います。とくに、ロボティクスの次のトレンドとして当社が提唱している「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプト実現に向けた技術開発やロボットシステム試作検証の主要部分の責任を担い、必要に応じてチームメンバと連携しながら、その責任を全うしていきます。 ・ロボティクス関連イノベーションのロードマップ・戦略・実現計画の策定に関与し、上長からの指導を受けながらその計画遂行を牽引します。 ・ロボティクスの動向およびその適用先候補の分野動向について、最新情報を収集し、組織の知識アップデートに貢献します。 ・当社事業部/大学/パートナ企業との連携に向け、連携先候補の選定、連携計画の策定、連携活動の推進に主体的に関与します。 ・研究成果物(研究報告書、特許、学会発表、論文など)を提出します。 ※予告なく終了することがございます。 (求人No.RCT0000202584)
【必須条件】 ・ロボティクス関連技術(ハード、ソフトいずれも可、メカトロニクス、システム制御、ロボット知能も含む)の研究開発経験5年以上) ・上記経験を含む研究開発あるいは製品開発経験10年以上 ・国際学会発表のご経験 ・TOEIC650点程度の英語力(読み書き・メール利用に支障のないレベル) ■学歴 ・大学院卒(修士)以上
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780~1030万
【職務概要】 コネクティビティやエッジインテリジェンスに関する研究開発業務全般を担い、製品・サービスにおけるイノベーションと破壊的技術の創生のために、特定分野における技術開発の責任者、又は専門家として、社内外の多様なステークホルダーとの関係構築を行いつつ、自身の経験や先行研究から積極的に学習し、自身とチームの研究開発を推進いただきます。 【職務詳細】 5G/6G/無線システム、エッジ・クラウドシステムのエンジニアリングとバーティカルセクタ応用(例:スマートファクトリ、鉄道システム5G化、次世代物流、コネクテッドモビリティ、コネクテッドビルティング、コネクテッドマイニング、コネクテッドシティ等)に関する研究開発 ※予告なく終了することがございます。 (求人No.RCT0000177134)
フィールド装置からクラウド活用を含めたEnd-to-Endの「システム、アプリケーション、ネットワーク」いずれか一つ以上での設計・開発やエンジニアリングの経験(開発言語はC、C++、Java、Java Script、Python、Go、perl、またはそれに準ずる言語) 【最終学歴】 大学院卒(修士)以上
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480万~
■業務内容 材料力学および破壊力学の専門家として、以下の業務を担当していただきます。 ・開発部門と連携し、製品の強度評価や設計検証を実施 ・必要に応じて基礎研究の企画・実行 ・研究成果を学会で論文発表 ・大学など外部研究機関との共同研究の主導 ■業務詳細 社内の製品開発を支援するために、中・長期的な技術戦略を立案し、研究開発テーマを設定します。設定したテーマに基づき、論文発表などの学会活動を行いながら、CAE技術の開発に取り組みます。開発したCAE技術を製品開発に適用するために、社内の開発部門と調整しながら技術開発を進めます。そのため、様々な製品の設計検証や評価試験に携わることができます。 ※予告なく終了することがございます。 (求人No.RCT0000177266)
・有限要素法による応力解析等の経験 ・実験または実機計測の経験
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780~1030万
【職務概要】 ・ロボティクス/AI/シミュレーション分野における研究開発を通じ、社会課題解決やフロンティア開拓につながるロボティクス技術の創出に取り組みます。 ・特に、当社が提唱する「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプトの実現に向けた技術開発およびロボットシステムの試作・検証を担当します。 ・担当テーマの研究推進役として、社内関係者と連携しながら研究開発を進め、成果の創出・発信を行います。 【職務詳細】 ・上長からの指導を受けながら、組織が掲げる技術コンセプト実現に向けた研究開発の特定の目標を達成すべく、確立されたリサーチシステム内で研究開発業務を推進します。とくに、ロボティクスの次のトレンドとして当社が提唱している「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプト実現に向けた技術開発やロボットシステム試作検証の一部を担当します。 ・ロボティクス分野およびその適用先候補となる分野の技術動向を調査・整理し、研究ロードマップや戦略検討に参画します。ロボティクスの動向およびその適用先候補の分野動向について、最新情報を収集します。さらに、その戦略実現に向け、上長からの指導を受けながら実現計画の策定に関与し、その計画遂行を担います。 ・日立事業部/大学/パートナ企業との連携に向け、連携先候補の選定、連携計画の策定、連携活動の推進に主体的に関与します。 ・研究成果物(研究報告書、特許、学会発表、論文など)を提出します。 ※予告なく終了することがございます。 (求人No.RCT0000202579)
・ロボティクス関連技術(ハード、ソフトいずれも可、メカトロニクス、システム制御、ロボット知能も含む)の研究開発経験3年以上 ・研究開発あるいは製品開発のご経験5年以上 ・国際学会発表のご経験 ■学歴 ・大学院卒(修士)以上
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