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エージェント求人

ヒューマノイドロボット 開発コアメンバー募集(ロボットソフト開発/AI制御)世界シェアNo.1企業

年収非公開

株式会社ダイフク

東京都港区

職務内容

職種

  • 機械研究開発

  • 電気/電子研究開発

仕事内容

▼年収 ~1,000万円 【東京】ヒューマノイドロボット開発(ロボットソフト開発/AI制御) ■概要 現在、当社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。 ■このポジションの魅力 ①「動くAI」を実装できる環境 画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。 ②認識・計画・制御を横断した統合開発 ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。 ③産業用途を見据えたロボティクス開発 研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は組織拡大フェーズ(30名→50名規模)にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。 ■具体的な業務内容 ・ロボットソフトウェアの設計・開発(C++/Python) ・認識(画像処理・センサ統合)/計画/制御の開発 ・AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実装 ・実機データの取得・分析・モデル改善(Sim2Real含む) ・リアルタイム制御を考慮したシステム設計 ・制御・機械チームとの連携による統合開発 ・ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発 ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など) ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。 自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。 また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」 目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。 そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、認識・計画・制御の各要素を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 実機データを用いた改善やチューニングを繰り返しながら、ロボットとしての完成度を高めていく段階です。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットソフト(認識・計画・制御)の実装経験 ・AIモデルを実機に適用するSim2Realの経験 ・リアルタイム制御を考慮したソフトウェア設計経験 ・機械・制御と連携した統合開発経験 将来的には、 ・ロボットソフトのリードエンジニア ・AI×ロボティクス領域のテクニカルリーダー ・ロボットプロダクトの開発責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ▼勤務先 東京都港区海岸1-2-20 汐留ビルディング19階

求める能力・経験

・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験(3年以上) ・以下いずれかの領域における開発経験  └ ロボット/組込/車載/自動運転/画像処理/センシング/制御ソフト 等 ・Linux環境での開発経験 ・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験

学歴

4年制大学

勤務条件

雇用形態

給与

年収非公開

勤務時間

休日・休暇

社会保険

備考

勤務地

配属先

転勤

住所

東京都港区

制度・福利厚生

制度

その他

制度備考

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • 企業ダイレクト

    【本社/設計開発】"品質"と"顧客満足"にこだわるプライム上場企業

    660~910

    株式会社やまびこ東京都青梅市
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    仕事内容

    当社のバッテリ式手持ち屋外作業機械の開発業務.作業機に搭載される制御システムの開発業務(業務委託先の制御システム開発協力も含む)をご担当いただきます。 【入社直後】バッテリ式手持ち屋外作業機械の設計担当,実験担当の補助として,業務委託先の制御システム開発技術者とコミュニケーションをとり開発製品の要求仕様を満たす制御システムを確立する業務を担っていただきます。 【将来的には】バッテリ式手持ち屋外作業機械の制御システム(ハードウェア/ソフトウェア)開発業務に携わっていただきたいと思っております。

    求める能力・経験

    【必須】下記いずれかの条件を満たす方 ■組み込みマイコンのソフトウェア設計の実務経験3年以上 ■電子回路ハードウェア設計の実務経験3年以上 【歓迎】 ■3D-CAD(Solidworks)使用経験があれば尚可 ■やまびこってどんな会社? やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしてます。 https://www.yamabiko-corp.co.jp/ir/qa/

    事業内容

    ■小型屋外作業機械(草刈機、チェンソーなど)、農業用管理機械(防除機、草刈機など)、一般産業用機械(発電機、溶接機など)の3事業における各種製品の開発・製造・販売

  • エージェント求人

    【東京】自転車部品の商品開発(機構設計)

    450~900

    株式会社シマノ東京都中央区
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    仕事内容

    ▼背景 ・環境や健康意識の高まりから、移動手段で自転車を使用される方が増加しており、電動変速システムや電動アシストなど電気制御機能を搭載した自転車のニーズが高まっています。今後さらに、開発ラインナップや新たな制御機能開発を強化するため、開発者の増員を図ります。 ▼業務内容 東京オフィスにて、自転車コンポーネンツに搭載される電動アシストシステム、電動変速システムなど電動駆動ユニットに用いられる製品全般のメカトロ設計開発をご担当いただきます。開発においては、将来を見据えた企画提案を行う要素技術開発テーマと、1~2年先のニーズに応える製品開発テーマがあり、それぞれ本社と東京オフィスでテーマを振り分け、連携を図りながら行っています。 ▼仕事の進め方 ・1~2製品を1~3年の開発期間でハードウェア・ソフトウェア設計担当者とともに、企画から上市までを推進 ・ニーズ把握のために国内外のレースへ参加、展示会でのユーザーヒアリング など ・企画部の新製品コンセプトに関する協議・提案 など ・仕様検討から機能設計、試作、性能評価、量産設計 など ・他部署との折衝(企画、購買、生産技術、製造、デザイン)、協力会社とのやり取り など ・量産フォロー など ・シミュレーション環境:初期段階の構造解析などは東京オフィスで行い、より高度な解析は本社のシミュレーション部門と連携して実施しています。 ・実験環境:東京オフィスでも実機を用いた実験が行える環境は整えていますが、使用設備によって、堺本社に出張する場合もあります。 【開発ツール】 ・3D CAD(NX) ・CAE(機構解析、構造解析、1Dシミュレーション など多数) ▼仕事の魅力 ■開発者自ら商品提案を行い、実際に商品化に繋がるケースもあり、開発者の想いを反映した“愛着の持てるものづくり”を実現できます。また、世界中のユーザーに使用され、店頭やSNSで製品評価を直接把握することができ、大きなやりがいや達成感を得ることができます。 ■バイシクルコンポーネンツの開発では、耐久性と軽量化を突き詰め、カーボン、樹脂、チタンなどの先端素材を積極的に活用しています。さらに、メカトロニクス要素も多く含まれるため、幅広い技術知識を習得できます。 また、技術開発部門へのジョブローテーションの機会もあり、商品開発に加えて、5〜10年先を見据えた“世の中にまだない”新たな技術・製品の創出に挑戦することが可能です。さらに、海外拠点での製品立ち上げや、海外OEMメーカー・開発チームとの連携を通じて、グローバルな視点でのビジネススキルやコミュニケーション能力も磨くことができます ▼当社製品について 自転車部品の小型化・軽量化、鋭く滑らかな変速性能を追求し、品質の高さや安定性、高性能を評価いただき、高い世界シェアを確立しています。 2008年から電気制御開発を推し進め、無線通信によるモーター制御でギアを変速する機能などセンサーネットワーク通信を活用し、自転車そのものをIoT化するような世の中にない新たな概念の制御機能を開発してきました。 実際に従来はメカ式の変速機を搭載した自転車が主流でしたが、現在は電気制御式の自転車が多く使われるようになり、プロのロードレーサーが使用する自転車の変速機は電気制御を主とした仕様にほぼ切り替わっています。 ▼自転車市場と今後の開発展望 カーボンニュートラル・EV化などの環境面や健康意識の高まりから、アクティビティやクリーンな移動手段として長期的に自転車需要は伸びる見通しです。ラストワンマイルはもとより、それ以上の距離でも楽に速く目的地に到着できる移動手段として世界的に注目が高まっています。 今後の開発においても、ユーザーニーズを徹底的に追求して使用上の不便や手間を減らし、一般ユーザーが手の届くプライスパフォーマンスにすべく、新たな概念の電気制御式自転車の製品開発に取り組みます。例えば、バッテリー充電の手間を減らすなど制御を活用しつつも、高機能化や自転車本来の楽しみを実感できるよう、デジタルとアナログの融合により付加価値を創造し続けたいと考えています。

    求める能力・経験

    ・複数部品を組み合わせた3D-CADでの機構設計経験 ・要件定義から設計・評価、量産フォローの経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【NEC×第二新卒歓迎×東京勤務】構造設計技術職(航空宇宙防衛領域)<エアロスペース>

    400~650

    • 構造設計
    • 詳細設計
    • 機械設計
    • 産業機械設計
    • 板金筐体設計
    • 樹脂筐体設計
    • ダイカスト筐体設計
    • 駆動系樹脂機構設計
    • 駆動系金属機構設計
    • 非駆動系樹脂機構設計
    • 非駆動系金属機構設計
    NEC(日本電気株式会社)東京都府中市
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    仕事内容

    【職務内容】 当グループは航空業界、防衛省、JAXAといった幅広いお客様に多種多様な製品を制作するための根幹を担っております。今回の募集は案件の増加から万全な体制で対応すべく募集させていただいております。 具体的な業務としては、主にレーダー等の各種センサやシステム構成品の構造設計、設計製造した装置の現地据付工事フォローをご担当いただきます。 ご入社後は先輩社員の指導を基に、詳細設計、ベンダーとの仕様調整等からじっくりキャッチアップいただきます。 職務変更の範囲:会社の定める職務 【事業・組織構成の概要】 当部署は航空宇宙防衛領域において、特に大気圏内にて稼働するシステム/製品の提供を担っており、国家安全保障、災害対応、安全で快適な空の旅、宇宙の安心安全利用に貢献しています。その中でも当グループでは、レーダー、光波センサ、衛星通信等の各種センサシステム/製品の構造設計を担当しています。 【具体的なプロダクト】 ・センサ機器、通信機器などの電子機器装置 【ポジションのアピールポイント】 <スキル・経験・キャリアパス> ・屋内や屋外に設置する電子機器装置や、車載用、航空機搭載用の電子機器の開発など、幅広い技術分野を利用した構造設計を行っています。 ・携帯型の機器から10m級の大型装置まで、色々な機器装置を開発していますので、構造設計技術者として大いに活躍できます。また、お客様の特性により、安定した事業であることも大きな特徴です。 ・担当職ではあるものの、裁量を得やすい業務であることも特徴の一つです。キャリア入社された方で、入社後約1年にて担当から主任へ昇格される方もいらっしゃいます。 ・主任昇格後は、機器装置の設計製造におけるメカ部分のまとめ役としてご活躍することができます。 ・将来的には、一連の経験を積むことで携わった事業分野の構造設計全体をマネジメントするポジションや、プロジェクトそのものをマネジメントするポジションに就ける可能性が大いにあります。 <部署の雰囲気> ・若い方にも権限移譲がされているので、みなさんが生き生きと働いています。困った時には活躍中のベテランメンバがサポートするので、途中から入られた方々からも安心して働ける職場であるとご評価いただいております。 <働き方> ・出社勤務が大前提ではございますが、休暇取得含め、主体的に勤務スタイルを計画してもらってるので、ワークライフバランスの実現は容易です。 【求める人物像・ソフトスキル】 ・航空宇宙防衛領域の事業に興味のある方 ・周りとコミニュケーションをとり、熱意をもって自律的に行動ができる方 ・向上心のある方 <府中事業場概要> 東京都府中市に位置しており、厳重なセキュリティの基、NECの宇宙航空・防衛事業および、運用等を行うグループ企業が集約した一大開発拠点となっています。次世代技術の研究開発から、ソフトウェアおよびハードウエア試験・評価、製品組立までが一貫して行える施設を備えており、「はやぶさ」「はやぶさ2」の開発、最新の防衛システム開発、小型・高性能人工衛星の開発ついても同事業場が担っております。

    求める能力・経験

    【必須】※以下の経験をすべて有すること。 ・何らかの構造設計業務の経験 ・ベンダーとの折衝(仕様調整など)経験 【歓迎】 ・電子機器(センサ機器、通信機器 など)に対する構造設計業務の経験 ・機械技術者に求められる4力学(材料力学、流体力学、熱力学、機械力学)の知識 ・SolidWorks等を用いた3D-CAD設計スキル ・ANSYS等を用いたCAE解析スキル ・装置の現地据付工事フォロー

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    三菱重工【東京】電気システム・制御または電気回路・構造の開発設計

    710~1040

    三菱重工業株式会社東京都千代田区
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    仕事内容

    <仕事内容> 新規事業開発部門において、システム・制御または電気機器関連の開発設計を担当頂きます。 社内の機械要素開発部署に加え、顧客、営業部門、協業パートナと連携して、新たな電機製品の開発設計を担うポジションです。 【具体的な業務内容】 ・商品コンセプトの立案 ・顧客への開発提案および仕様調整 ・開発製品の基本設計および構成品の仕様決定 ・協業メーカーとの技術調整、仕様調整 ・開発マネジメント業務 <仕事の魅力・やりがい> ・当社ではこれまで様々な製品を生み出し続けていますが、これら既存製品と電化・電動化システムを組み合わせて、既存の事業枠を超え、新しいソリューションを生み出し、社会へ展開していくことが可能です ・新しく立ち上がった部署のため、既存社員も別製品部署から集まって日々意見を出し合い、キャリア採用の方もとてもなじみやすい環境です ・リモートワークも活用可能で、育児や介護などの事情がある方でもワークライフバランスを大切にしていただけます <働き方> ■働き方 ・リモート可(週1回の出社が規定) ■勤務時間 8:30~17:30(休憩時間12:00~13:00)  ※フルフレックスタイム制、標準労働時間:1日あたり8時間

    求める能力・経験

    メーカ(重工、重電、自動車、家電/計測装置等)における以下いずれかの実務経験 ・電気システム・制御または通信・ソフトウェア設計の経験がある方 ・電気機器の構造、部品配置、電気接続、EMC設計のいずれか経験がある方 ・インバータ等の電力変換機器の開発設計経験がある方

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    キーエンス【東京/大阪】回路設計/システム設計

    800~2000

    株式会社キーエンス東京都港区, 大阪府大阪市
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    仕事内容

    【商品開発グループ】 キーエンス商品の回路設計やシステム設計をお任せいたします。 将来的には、設計にとどまらず、原理検討などの高度な技術力を発揮したり、回路チームのリーダとしてプロジェクト全体への影響力を発揮していただくことを期待しています。 【やりがい】 商品開発の構想段階から発売まで、広い範囲を任されます。自身が作り上げた商品だという実感が持てます。 また、確実にご自身のステップアップが実感できます。 上下を意識せずに意見を言える雰囲気、合理的に考え進める社風があり、良いアイデアは積極的に発信・実行できます。 【環境】 「最小の資本と人で最大の付加価値をあげる」という健全かつ極めて合理的な理念をもつ当社だからこそ、 時間に対する意識も高く、プライベートも大切にしながらメリハリをつけて、主体的にチャレンジできる環境です。 【会社の特徴】 (1)メリハリを大切に 週休2日制、GW・夏季・年末年始休暇とオンとオフのメリハリを大切にしています。平日は仕事に集中し、休日は十分にリフレッシュする。そんなメリハリの効いたライフスタイルがキーエンス流です。 (2)オープンでフラットな社風 役職・キャリア・年齢の区別なく、「~さん」と呼び合う「オープンでフラットな社風」がキーエンスの魅力。 上下関係を意識することなく、“社員一人ひとりが活躍できる環境づくり”を推進しています。社員の平均年齢は35.6歳と若く、エネルギーに溢れた会社です。 (3)革新的な企業 フォーブス誌で「世界で最も革新的な企業TOP100」に8年連続ランクイン。顧客の要望に答え、新製品の約7割が世界初や業界初という企業努力から生まれています。

    求める能力・経験

    ・電気・電子機器、制御機器メーカで、回路設計やシステム設計の実務経験を5年以上お持ちの方

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    DX/AI/XR技術等を活用した社内システムの企画立案・メンテナンス業務の改善・運用推進

    500~1000

    株式会社ダイフク東京都港区, 愛知県小牧市, 大阪府大阪市
    もっと見る

    仕事内容

    ■業務内容 マテハン装置の据付・メンテナンス時における作業判定(映像・画像)を、AI等で解析・シュミレーションを行うシステム構築ならびに、同様の仕様決定や提案に関する社内プロジェクト業務のマネージメント。 ■やりがい・魅力 ・AI × 現場業務の融合 実際の作業映像・画像をAIで解析することで、作業の正確性や安全性を高めることができ、技術が現場に直結する実感があります。 ・シミュレーションによる事前検証 作業の流れやリスクを事前に可視化・予測できることで、トラブルの未然防止や効率化に貢献できます。 ・高度な技術選定・仕様策定 AIモデルの選定、カメラ・センサーの仕様、データ処理のフロー設計など、技術的な意思決定に関われるのは非常にやりがいがあります。 【配属事業部について】 イントラロジスティクス(Intralogistics) 一般製造業・流通業向けシステム eコマースを含む小売・卸、運輸・倉庫などの流通分野と、食品、薬品・化学、機械などの製造分野向けに事業を展開。自動倉庫をはじめとする各種保管システム、搬送システムや仕分け・ピッキングシステムなどを組み合わせ、お客さまごとに最適化した物流システムを提供します。IoTやAIなど先進技術を活用して「スマートロジスティクス」の実現をサポートします。

    求める能力・経験

    ・DX、AI業務の経験がある方。 ・自社システムの開発経験のある方。

    事業内容

    ① イントラロジスティクス(一般製造業・流通) ・自動倉庫(AS/RS) ・AGV/AMR ・仕分けシステム ・EC向けフルフィルメントセンター構築 ② クリーンルーム(半導体・FPD) ・半導体工場向けAMHS(天井走行搬送) ・FOUP搬送システム ・世界シェア:約30%前後(推定レンジ) ③ オートモーティブ ・自動車生産ライン向けコンベヤ・搬送設備 ・EVシフトに伴う電池関連工場への展開 ④ 空港向け ・BHS(手荷物搬送設備) ・空港自動化システム

  • エージェント求人

    【東京】 宇宙輸送事業の拡大に向けたシステム設計開発

    650~1050

    株式会社IHI東京都江東区
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    仕事内容

    【業務内容】 日本を代表する主力ロケット(イプシロンS/H3/カイロス)のシステム設計・開発に携わり、特にイプシロンSロケットの設計・開発プロジェクトを中心に、下記の業務をこれまでのご経験・適性・ご希望に応じて担当していただきます。 1.宇宙輸送事業の拡大に向けたシステム設計・開発 ◆衛星打上げサービスの拡大を目指し、打上頻度向上を可能とする解析の自動化・効率化や、機能・性能を強化する設計開発に取り組みます。 ◆当社保有の液体推進系技術(例:メタン推進系)を活用し、将来の事業領域拡大を目指したシステム開発にも挑戦できます。 2.システムズエンジニアリングの統括・推進 ◆システム設計プロセス全体を統括し、顧客や社内外の関係者との調整・橋渡しを行いながら、ロケット全体の構成・要件を策定します。 ◆要件定義・分析からサブシステムへの役割・機能の定義、設計要件・検証計画のとりまとめまで、システム設計をリードします。 ◆モデルベース設計手法の導入による設計や検証作業の効率化と精度向上にも取り組みます。 3.飛行経路設計および制御系設計・開発 ◆顧客要望やミッション要件を踏まえ、飛行特性・制御特性を考慮した飛行経路の設計を行います。 ◆高度変化等の複雑な環境下でも安定した飛行・ミッション遂行を実現する制御系の設計・開発を担い、ロケット全体の性能向上を目指します。 ◆飛行時の安全化措置に関する各種解析(例:指令破壊時の破片落下域予測)など、ミッションの根幹を担う解析業務の効率化・自動化にも携わります。 【補足】 ◆プロジェクト推進にあたっては、社内外の設計・製造・解析・品質保証部門や外部パートナーと協働します。 ◆業務遂行には、技術知識だけでなく、主体的な課題解決力・コミュニケーション力・プロジェクト推進力が求められます。 【ポジションの魅力】 ◆ロケット開発の全ライフサイクル(企画~打上げ・運用)に一貫して携わり、自ら設計した製品を宇宙に送り出す達成感と責任を実感できます。 ◆日本最大級のプロジェクトで、システム設計や制御系設計などの中核メンバーとして最先端技術開発をリードできます。 ◆システム全体を俯瞰する統括力やプロジェクトマネジメントスキル、国際的なビジネス経験を積み、多様なキャリアパスが描けます。(例:チーフエンジニア、プロジェクトマネージャー、技術専門職) ◆海外顧客やパートナー企業と連携し、グローバルなプロジェクトにも参画可能です。国際的視野や語学力も磨けます。 ◆IHIグループの幅広いアセットや研修・OJT・サポーター制度など、成長を後押しするサポート体制が整っており、安心して挑戦・成長できる環境です。

    求める能力・経験

    製品開発に関わる専門知識(運動力学、制御工学、流体力学、熱力学、燃焼工学等)

    事業内容

    主な事業 ・民間航空機エンジン ・航空エンジン部品 ・航空機整備(MRO) ・宇宙機器 ・防衛装備

  • エージェント求人

    【東京】AI創発型ロボティクスソリューションに関するロボットシステムの研究開発者

    1160~1330

    日立製作所東京都国分寺市
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    仕事内容

    【配属組織名】 研究開発グループ Next Research ロボティクスプロジェクト 【募集背景】 Next Research ロボティクスプロジェクトは2025年度に新たに発足したチームであり、ロボティクスの次のトレンドとなる技術についての検討を重ね、作業工法とロボット構造の組合せをAIに創発させる「AI創発型ロボティクスソリューション」のコンセプトを提唱しました。このコンセプトを早期に実現し、社内外へと発信していくため、研究開発体制および将来事業化を見据えた検討体制の強化が必要となっています。 【職務概要】 ・ロボティクス/AI/シミュレーション分野における研究開発を通じ、社会課題解決やフロンティア開拓につながるロボティクス技術の創出に取り組みます。 ・特に、日立が提唱する「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプトの実現に向けた技術開発およびロボットシステムの試作・検証を担当します。 ・担当分野における技術開発の責任者または専門家として、社内外の多様なステークホルダーとのバランスを加味し、社内外の関係者との関係を構築します。 ・自身の経験や先行研究から積極的に学習し、自身とチームの研究の完遂を通じて、最善の方法を生み出すことも求められます。 【職務詳細】 ・上長からの指導を受けながら、組織が掲げる技術コンセプト実現に向けた研究開発の重要部分に関する計画・実行の責任を担います。とくに、ロボティクスの次のトレンドとして日立が提唱している「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプト実現に向けた技術開発やロボットシステム試作検証の主要部分の責任を担い、必要に応じてチームメンバと連携しながら、その責任を全うしていきます。 ・ロボティクス関連イノベーションのロードマップ・戦略・実現計画の策定に関与し、上長からの指導を受けながらその計画遂行を牽引します。 ・ロボティクスの動向およびその適用先候補の分野動向について、最新情報を収集し、組織の知識アップデートに貢献します。 ・日立事業部/大学/パートナ企業との連携に向け、連携先候補の選定、連携計画の策定、連携活動の推進に主体的に関与します。 ・研究成果物(研究報告書、特許、学会発表、論文など)を提出します。 【ポジションの魅力・やりがい・キャリアパス】 ・エネルギ・資源・食糧の供給量増大と環境負荷低減の両立という難しい社会課題の解決に向けた研究開発、研究機関主導の新事業創生に関わることができます。 ・ロボティクスの次のトレンドを日立主導で立ち上げるという日立の野心的チャレンジに直接的に関与できる。「作業工法とロボット構造のAI創発」という未成熟の分野を主導的に開拓していくことで、その道の第一人者になれる可能性もあります。 ・近い将来に3~4名の研究チームの取り纏めを担うことも想定されます。 【働く環境】 ・ロボティクスプロジェクトは、2025年度現在、リーダ主任研究員の下、主任研究員3名、研究員4名、企画員1名で構成されています。26歳~45歳、平均年齢36歳の幅広い年齢層で、掲げている技術コンセプトに共感し、難しい課題に前向きにチャレンジしているメンバが多いです。 ・在宅勤務可能です。出社頻度はメンバによって様々で、平均は週2~3日です。ただし、実機を扱う業務では出社が必要となります。

    求める能力・経験

    ・ロボティクス関連技術(ハード、ソフトいずれも可、メカトロニクス、システム制御、ロボット知能も含む)の研究開発経験5年以上) ・上記経験を含む研究開発あるいは製品開発経験10年以上 ・国際学会発表のご経験 ・TOEIC650点程度の英語力(読み書き・メール利用に支障のないレベル)

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    光通信システムエンジニア(NTN・光通信)/宇宙業界/フルフレックス/アークエッジ・スペース社

    800~1250

    • ネットワーク
    • シミュレーション
    • Python
    • Git
    • C++
    • 開発
    • フォトニクス
    • ハードウェア
    • MATLAB
    株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区
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    仕事内容

    あらゆる社会経済活動の基盤となる次世代の情報通信インフラ(Beyond 5G)として、陸、海、空、宇宙をシームレスにつなぐNTN(Non-Terrestrial Network)への期待が高まっています。 同社は、超小型衛星を活用した通信衛星コンステレーションと地上ネットワークを融合したNTNサービスの構築・事業化を推進しています。 同社が推進するNTN・光通信コンステレーション事業において、衛星間・衛星-HAPS間・衛星-地上間の大容量通信を支える光通信技術は中核要素です。 本ポジションでは、超小型衛星搭載を前提とした光通信端末(LCT)の要求定義、設計、評価、および光地上局を含む光通信システム全体の成立性検討をリードしていただきます。 【具体的な仕事内容】 ・光通信端末の仕様策定(ビーム捕捉追尾方式、変調方式、通信速度、消費電力、サイズ/重量制約) ・LCTのリンク設計、成立性評価、性能シミュレーション ・捕捉追尾、補償、光学系・制御系の要件整理 ・光地上局ネットワークの設計および運用要件整理 ・ベンダー/パートナーとの技術折衝、評価計画策定 ・E2Eアーキテクトやネットワーク制御チームとのインターフェース設計 【ポジションの魅力】 ・衛星コンステレーション向け光通信の中核設計に関わることができる ・LCT単体ではなく、光通信システム全体として設計が可能 ・ハード、制御、ネットワークの境界領域に踏み込める 【使用ツール】  OS:Windows、Linux  コード管理:GitHub  タスク管理:GitHub Projects V2・GitHub(Issue)  プロジェクト管理:Redmine  バージョン管理:Git  使用言語:C, C++, Python, MATLAB等、またネットワークシミュレーションツール(NS-3等)の使用も検討しており、ツール選定からご検討いただきます  支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給 【選考フロー】 書類選考>1次面接>2次面接(適性検査)>最終面接

    求める能力・経験

    ▪️必須スキル ・光通信または関連する光学/フォトニクス分野の基礎知識 ・通信システムまたはハードウェアの要求定義・設計・評価経験 ・英語の技術文書を読解し、設計に反映できること ▪️歓迎スキル ・LCT要素(EDFA、変調方式、捕捉追尾系、光アンテナ等)に関する設計経験 ・自由空間光通信、衛星光通信、光地上局に関する経験 ・姿勢制御やビーム追尾と連携したシステム設計経験 ・光学評価、環境試験、宇宙機搭載機器開発経験 ・C/C++、Python、MATLAB等を用いた解析・評価経験

    事業内容

    ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

  • エージェント求人

    【東京】AI創発型ロボティクスソリューションに関するロボットシステムの研究開発者【主任クラス】

    780~1030

    株式会社日立製作所東京都国分寺市
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    仕事内容

    【職務概要】 ・ロボティクス/AI/シミュレーション分野における研究開発を通じ、社会課題解決やフロンティア開拓につながるロボティクス技術の創出に取り組みます。 ・特に、日立が提唱する「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプトの実現に向けた技術開発およびロボットシステムの試作・検証を担当します。 ・担当テーマの研究推進役として、社内関係者と連携しながら研究開発を進め、成果の創出・発信を行います。 【職務詳細】 ・上長からの指導を受けながら、組織が掲げる技術コンセプト実現に向けた研究開発の特定の目標を達成すべく、確立されたリサーチシステム内で研究開発業務を推進します。とくに、ロボティクスの次のトレンドとして日立が提唱している「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプト実現に向けた技術開発やロボットシステム試作検証の一部を担当します。 ・ロボティクス分野およびその適用先候補となる分野の技術動向を調査・整理し、研究ロードマップや戦略検討に参画します。ロボティクスの動向およびその適用先候補の分野動向について、最新情報を収集します。さらに、その戦略実現に向け、上長からの指導を受けながら実現計画の策定に関与し、その計画遂行を担います。 ・日立事業部/大学/パートナ企業との連携に向け、連携先候補の選定、連携計画の策定、連携活動の推進に主体的に関与します。 ・研究成果物(研究報告書、特許、学会発表、論文など)を提出します。 【ポジションの魅力・やりがい・キャリアパス】 ・エネルギ・資源・食糧の供給量増大と環境負荷低減の両立という難しい社会課題の解決に向けた研究開発、研究機関主導の新事業創生に関わることができます。 ・ロボティクスの次のトレンドを日立主導で立ち上げるという日立の野心的チャレンジに直接的に関与できる。「作業工法とロボット構造のAI創発」という未成熟の分野を主導的に開拓していくことで、その道の第一人者になれる可能性もあります。 ・数年後に3~4名の研究チームの取り纏めを担うことも想定されます。 【働く環境】 ・ロボティクスプロジェクトは、2025年度現在、リーダ主任研究員の下、主任研究員3名、研究員4名、企画員1名で構成されています。26歳~45歳、平均年齢36歳の幅広い年齢層で、掲げている技術コンセプトに共感し、難しい課題に前向きにチャレンジしているメンバが多いです。 ・在宅勤務可能です。出社頻度はメンバによって様々で、平均は週2~3日です。ただし、実機を扱う業務では出社が必要となります。 【配属組織名】 研究開発グループ Next Research ロボティクスプロジェクト 【配属組織について(概要・ミッション)】 研究開発グループ Next Researchでは2030年以降に予測される本質的な社会課題を見極め、その解決の鍵となる技術を先行的に研究開発していくと共に、その技術をコアとする日立の新しい事業の創生に向けた活動を進めています。その中でもロボティクスプロジェクトでは、エネルギ・資源・食料の供給量増大と環境負荷低減の両立を実現すべく、インフラ運用保守・建設・農業などの操業現場の抜本的な生産性向上、砂漠や宇宙など未開拓地の有効活用をめざし、現在のロボティクス技術の延長線上にとどまらない次世代技術を先行的に確立していきます。 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】 ロボティクスプロジェクトでは、インフラ運用保守・建設・農業などの操業現場を対象に、現場作業を担うロボットシステムを提供するロボティクス・ソリューション事業の創生をめざしています。とくに、多様な現場へと対応していくため、現場の作業要件に合わせてロボットシステムを容易に設計・構成するための技術を強みとしたロボティクス・ソリューションを確立していきます。このロボティクス・ソリューションのコンセプトは、日立評論2026年展望号にて掲載しております。 https://www.hitachi.com/ja-jp/insights/hitachihyoron/hitachi-technology/2026/23/ 「操業現場を刷新するAI創発型ロボティクスソリューション」 【募集背景】 Next Research ロボティクスプロジェクトは2025年度に新たに発足したチームであり、ロボティクスの次のトレンドとなる技術についての検討を重ね、作業工法とロボット構造の組合せをAIに創発させる「AI創発型ロボティクスソリューション」のコンセプトを提唱しました。このコンセプトを早期に実現し、社内外へと発信していくため、研究開発体制および将来事業化を見据えた検討体制の強化が必要となっています。

    求める能力・経験

    ・ロボティクス関連技術(ハード、ソフトいずれも可、メカトロニクス、システム制御、ロボット知能も含む)の研究開発経験3年以上 ・研究開発あるいは製品開発のご経験5年以上 ・国際学会発表のご経験

    事業内容

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