【愛知/東京】要素開発(自動車生産ライン向けシステム)
500~1000万
株式会社ダイフク
東京都港区, 愛知県豊田市
500~1000万
株式会社ダイフク
東京都港区, 愛知県豊田市
組込/制御研究開発
電気/電子研究開発
組込/制御設計/開発(PLC/ラダー/シーケンス制御)
【年収】 ~1000万円 【仕事内容】 同社の主力事業部の一角であるオートモーティブ事業部において新規開発設計業務全般をご担当いただきます。 ■具体的な業務内容: 自動車生産設備における 制御システム設計・開発 および 情報ソフトウェア開発設備立ち上げから改善まで、幅広く技術を発揮できる業務です。 ・制御ハードウェア設計(制御盤設計、PLC 入出力設計 など) ・制御ソフトウェア設計(PLCプログラム設計・開発) ・情報系ソフトウェア設計(C / C++ / C# などを用いた生産設備向けアプリケーション開発) ※国内生産設備だけでなく、海外工場向け設備の開発にも携われます。 ■やりがい・魅力 ・自動車生産設備は、機械・電気・制御・IT が融合した高度なシステムです。 ・デジタル技術を活用した 「設備 × IT」 による次世代設備の開発に携わることで、 ・エンジニアとして 幅広い技術力と成長機会 を得られます。 ・自ら設計した制御やソフトウェアが 巨大な生産ラインを動かす達成感 が魅力です。 ・海外工場設備にも関わる機会があり、グローバルに活躍できます。 ■本ポジションの魅力 ・既存製品やカスタマイズ設計は設計部隊が対応しており、本ポジションは新規開発をメインにご担当いただきます。 ・現在、自動車業界(オートモーティブ事業)は100年に1回の大改革期といわれており同社もこれまでにない新たな開発が求められています。 その一例としてEV車、自動化設備、IoT関連等の様々観点でのニーズにリアルタイムで関わることができます。 ■組織構成 ・人数:23名(男性22名、女性1名 他に派遣社員:10名) ・平均年齢 38歳 ■出張の頻度 ・業務内容により異なりますが、現場視察・実機試運転・客先との技術打合せの出張があります。 ・国内に加え、海外工場の現場があるため、海外出張の可能性もあります。 ■休日出勤の頻度 ・基本的には 休日出勤はありません。 ・ただし、現場の休日切替や短納期案件への対応が必要な場合に限り、休日出勤が発生する可能性があります。その場合は 振替休日 を取得いただきます。 ■業務内容の変更の範囲:会社内のすべての業務 ■就業場所の変更の範囲:東京・大阪・小牧・滋賀その他国内すべての事務所および海外拠点 ■配属事業部について オートモーティブ(Automotive) 自動車生産ライン向けシステム 半世紀以上にわたって、日系メーカーをはじめ世界の自動車メーカーに生産ライン向け搬送システムを提供しています。進化を続ける自動車製造において、高度化・多様化の要求に対応するとともに、これまで培った技術・ノウハウをもとに、部品物流の分野でも先駆けて各種のシステムを開発、提供しています。
制御設計、ソフトウェア開発、設備開発のいずれかの経験をお持ちの方を歓迎します。
500万円〜1,000万円
東京都港区
愛知県豊田市
最終更新日:
800~1600万
製造エンジニアとして、当社のロボットハンド、AGV(無人搬送車)、周辺産業用設備(コンベア、ラダー、センサー、カメラ等)の製造・組み立てから性能テスト、品質保証、出荷までを一貫して担当します。製造業務にとどまらず、製造プロセスの改善や不具合分析、品質管理にも携わります。オーダーメイド製品や多様な案件に関わることで、高度な産業機器製造スキルを身につけられるポジションです。 【業務内容】 ・ロボットハンドの製造・組み立て ・電気制御盤の配線作業、および動作確認、安全検査 ・産業用カメラ、センサー、バーコードリーダー、コンベアなどの機材の組立、設置、動作確認 ・製造プロセスの改善業務 ・製品不具合の特定・原因分析およびフィードバック ・部品の検査および品質管理 ・必要に応じた現場での技術サポート、顧客現場での据え付けや調整作業(年に2~3回程度の日帰り出張あり)
【必須要件】 ・産業用設備・製品の組み立て経験、または据え付け経験 ・機械図面の読み解きスキル(製図スキルは不要) 【歓迎要件】 ・AutoCAD等のCADの使用経験 ・産業用ロボットの取り扱いに関する経験
Mujin は自社開発のロボット制御技術を活用し、物流・製造の完全自動化を推進する企業です。シリーズDまでの累計調達額は約600億円に達し、国内外から注目を集めています。
年収非公開
▼年収 ~1,000万円 【東京】ヒューマノイドロボット開発(ロボットソフト開発/AI制御) ■概要 現在、当社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。 ■このポジションの魅力 ①「動くAI」を実装できる環境 画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。 ②認識・計画・制御を横断した統合開発 ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。 ③産業用途を見据えたロボティクス開発 研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は組織拡大フェーズ(30名→50名規模)にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。 ■具体的な業務内容 ・ロボットソフトウェアの設計・開発(C++/Python) ・認識(画像処理・センサ統合)/計画/制御の開発 ・AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実装 ・実機データの取得・分析・モデル改善(Sim2Real含む) ・リアルタイム制御を考慮したシステム設計 ・制御・機械チームとの連携による統合開発 ・ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発 ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など) ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。 自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。 また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」 目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。 そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、認識・計画・制御の各要素を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 実機データを用いた改善やチューニングを繰り返しながら、ロボットとしての完成度を高めていく段階です。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットソフト(認識・計画・制御)の実装経験 ・AIモデルを実機に適用するSim2Realの経験 ・リアルタイム制御を考慮したソフトウェア設計経験 ・機械・制御と連携した統合開発経験 将来的には、 ・ロボットソフトのリードエンジニア ・AI×ロボティクス領域のテクニカルリーダー ・ロボットプロダクトの開発責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ▼勤務先 東京都港区海岸1-2-20 汐留ビルディング19階
・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験(3年以上) ・以下いずれかの領域における開発経験 └ ロボット/組込/車載/自動運転/画像処理/センシング/制御ソフト 等 ・Linux環境での開発経験 ・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験
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年収非公開
▼年収 ~1,000万円 【東京】ヒューマノイドロボット開発(制御設計領域) ■概要 現在、当社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの制御設計の中でも特に、電気・制御回路を含むハードウェア領域を中心に担当、実機として安定稼働するための制御基盤の構築に携わっていただきます。 現在は研究開発段階に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに進んでおり、機械・制御・ソフトが連携した統合開発を推進しています。 ■このポジションの魅力 ①ロボットの動きの根幹を担う制御設計 ロボットの動作性能・安全性・安定性を左右する、制御回路・電気設計の中核領域に携わることができます。 単なるソフト制御ではなく、ハードウェアから制御を成立させる経験が得られます。 ②実機立上げまで関われる開発環境 設計に留まらず、実機での立上げ・調整・検証まで一貫して関与します。 理論だけではなく、実機で制御を成立させる実践力を磨くことができます。 ③FA・産業機械の知見をロボティクスへ応用 当社の強みである産業機械・搬送設備の制御技術を活かし、産業用途で通用するロボット制御の開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 制御領域は現在強化フェーズにあり、技術的に中核を担う存在としての期待値が高いポジションです。 将来的にはリードエンジニア・技術責任者へのキャリアも見据えられます。 ■具体的な業務内容 ・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計 ・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計 ・安全回路(非常停止、保護回路等)の設計 ・実機立上げ、動作検証、チューニング ・制御ソフトとのインターフェース設計 ・機械設計との連携による統合設計 ・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計 ・制御システム全体の最適化(ハード×ソフト) ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点(滋賀等)への訪問あり ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、制御設計はその根幹を担う重要な領域です。 自身が設計した回路や制御が、実際の動作や性能に直結するため、技術者としての成果をダイレクトに実感できる環境です。 また、機械・ソフトと密に連携しながら開発を進めるため、単一領域では得られないメカトロニクス全体を見渡した設計経験を積むことが可能です。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための制御技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、当社の制御技術を応用し、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「産業用途で使える制御」 目指しているのは、研究用途のロボットではなく、実際の現場で安定稼働する制御システムの構築です。 そのためには、単なる動作制御ではなく、安全性・信頼性・再現性・耐久性といった観点を含めた設計が求められます。 本ポジションでは、その中核となる制御設計を担っていただきます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、各要素技術を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 機械・制御・ソフトを連携させながら、安定して動作するロボットを実現するための開発段階です。 このフェーズにコアメンバーとして参画いただき、制御領域の中心として開発を推進いただくことを期待しています。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットにおける電気・制御回路設計の実践経験 ・実機立上げ・調整・トラブル対応を含む開発経験 ・ハード×ソフトを横断した制御設計経験 ・産業用途レベルの安全性・信頼性設計の知見 将来的には、 ・制御領域のリードエンジニア ・ハード×ソフト統合のテクニカルリーダー ・ロボット開発における技術責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ▼勤務先 東京都港区海岸1-2-20 汐留ビルディング19階
・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験 ・以下いずれかの領域における制御設計経験 └ 産業機械/FA装置/自動搬送機/工作機械/ロボット等 ・回路設計から実装、検証まで一貫して関わった経験
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660~910万
当社の太陽光等の再生エネルギーを活用したエネルギーソリューション事業立ち上げと、核となる独自のマルチハイブリッド発電システムの開発推進を行う部門です。以下から、適性に応じて業務をご担当いただきます。 【EMS組込みソフトウェア開発】■EMSおよび関連プロダクトの組み込みソフトウェア開発 ■IoT・クラウド連携によるエネルギー最適化 ■分散型電源のエネルギー制御技術の開発 【インバータ回路のシステム設計】■二次電池等を使用した回路設計 ■要求仕様の策定、回路設計、制御アルゴリズム開発、シミュレーション・評価、試作・検証 ■電池特性の評価・選定、充放電回路設計、保護回路設計、BMS開発、安全・信頼性試験
【必須】■組み込みソフトウェア開発・実装経験(3年以上、C/C++)■IoT、通信、ネットワーク、セキュリティの基礎知識 ■電気系の知識がある方 【歓迎】■RTOSでの開発経験/・組み込みシステムのセキュリティ知識 ■Azure IoT HubやAmazon IoT Coreとの連携経験 ■モバイル通信を用いた開発経験/パフォーマンス最適化の経験 ■やまびこってどんな会社? やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしてます。https://www.yamabiko-corp.co.jp/ir/qa/
■小型屋外作業機械(草刈機、チェンソーなど)、農業用管理機械(防除機、草刈機など)、一般産業用機械(発電機、溶接機など)の3事業における各種製品の開発・製造・販売
660~910万
当社の太陽光等の再生エネルギーを活用したエネルギーソリューション事業立ち上げと、核となる独自のマルチハイブリッド発電システムの開発推進を行う部門です。以下から、適性に応じて業務をご担当いただきます。 【EMS組込みソフトウェア開発】■EMSおよび関連プロダクトの組み込みソフトウェア開発 ■IoT・クラウド連携によるエネルギー最適化 ■分散型電源のエネルギー制御技術の開発 【インバータ回路のシステム設計】■二次電池等を使用した回路設計 ■要求仕様の策定、回路設計、制御アルゴリズム開発、シミュレーション・評価、試作・検証 ■電池特性の評価・選定、充放電回路設計、保護回路設計、BMS開発、安全・信頼性試験
【必須】■組み込みソフトウェア開発・実装経験(3年以上、C/C++)■IoT、通信、ネットワーク、セキュリティの基礎知識 ■電気系の知識がある方 【歓迎】■RTOSでの開発経験/・組み込みシステムのセキュリティ知識 ■Azure IoT HubやAmazon IoT Coreとの連携経験 ■モバイル通信を用いた開発経験/パフォーマンス最適化の経験 ■やまびこってどんな会社? やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしてます。https://www.yamabiko-corp.co.jp/ir/qa/
■小型屋外作業機械(草刈機、チェンソーなど)、農業用管理機械(防除機、草刈機など)、一般産業用機械(発電機、溶接機など)の3事業における各種製品の開発・製造・販売
400~480万
R&Dエンジニアとして、ロボット制御やアルゴリズムの研究開発と実装をお任せします。 ■仕事内容 ・ロボット制御やアルゴリズムの研究開発と実装 ・ロボットの自律化に関わる、制御・位置推定・経路計画等のアルゴリズム開発および実装 ・ロボット技術を用いた地上システムの自動化・省人化に向けた組み込み開発 ※宇宙空間で動作するロボットではなく、地上で活用するシステムが対象です。 同社について 「良い技術を社会に実装する」だけでなく、アカデミックな知見を広げることも大事にしています。科学技術で「わからない」「できない」を低減し、人類の進化に貢献する。そのために科学技術の研究開発や効率性を上げるツールや技術の研究開発にも力を入れています。 チーム一丸となり、多くの方々に宇宙や科学技術への興味・理解を増進させる挑戦を続けています。 (変更の範囲)上記業務を除く同社業務全般 ■開発環境 C++、Python、Matlabなど ROS(Robot Operating System)の活用も可能 xR開発(Unreal Engine、Unity)
■必須スキル ・システム開発経験2年以上(C++、Python) ・ソフトウェアエンジニアリングの基礎知識をお持ちの方 ・高専卒以上 ■歓迎する経験・スキル ・Matlabでの開発経験 ・xR開発経験(例:Unreal EngineやUnity) ・ROS(Robot Operating System)の利用経験 ・組み込みソフトウェアの開発経験 ・宇宙関連プロジェクトでの業務経験
xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作
710~1040万
<仕事内容> 新規事業開発部門において、システム・制御または電気機器関連の開発設計を担当頂きます。 社内の機械要素開発部署に加え、顧客、営業部門、協業パートナと連携して、新たな電機製品の開発設計を担うポジションです。 【具体的な業務内容】 ・商品コンセプトの立案 ・顧客への開発提案および仕様調整 ・開発製品の基本設計および構成品の仕様決定 ・協業メーカーとの技術調整、仕様調整 ・開発マネジメント業務 <仕事の魅力・やりがい> ・当社ではこれまで様々な製品を生み出し続けていますが、これら既存製品と電化・電動化システムを組み合わせて、既存の事業枠を超え、新しいソリューションを生み出し、社会へ展開していくことが可能です ・新しく立ち上がった部署のため、既存社員も別製品部署から集まって日々意見を出し合い、キャリア採用の方もとてもなじみやすい環境です ・リモートワークも活用可能で、育児や介護などの事情がある方でもワークライフバランスを大切にしていただけます <働き方> ■働き方 ・リモート可(週1回の出社が規定) ■勤務時間 8:30~17:30(休憩時間12:00~13:00) ※フルフレックスタイム制、標準労働時間:1日あたり8時間
メーカ(重工、重電、自動車、家電/計測装置等)における以下いずれかの実務経験 ・電気システム・制御または通信・ソフトウェア設計の経験がある方 ・電気機器の構造、部品配置、電気接続、EMC設計のいずれか経験がある方 ・インバータ等の電力変換機器の開発設計経験がある方
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年収非公開
■今回の求人のポイント 本求人は「派遣」案件ではなく、同社が現在最も力を入れている 「受託開発」案件のプロジェクトリーダー(PL)、 プロジェクトマネジメント(PM)ポジションとなります。 本案件はプロジェクト拡大を見込むチームへの配属になるため、 大規模なプロジェクトのPL/PMとしての役割を担うことができます。 大規模プロジェクトのプロジェクトマネージャーとして経験を積みたい方を、積極的に募集しております。
・車載組み込み開発経験 ・C言語での開発経験
テクノロジーソリューション事業 自動車・航空宇宙関連機器・家電・ロボットなどの設計・開発・実験における請負・派遣サービス ITシステムやアプリケーションのシステム開発・インフラ設計・運用における派遣・準委任・フリーランスサービス AIやDXを活用したIoT、モビリティサービスの導入支援
800~2000万
【商品開発グループ】 キーエンス商品の回路設計やシステム設計をお任せいたします。 将来的には、設計にとどまらず、原理検討などの高度な技術力を発揮したり、回路チームのリーダとしてプロジェクト全体への影響力を発揮していただくことを期待しています。 【やりがい】 商品開発の構想段階から発売まで、広い範囲を任されます。自身が作り上げた商品だという実感が持てます。 また、確実にご自身のステップアップが実感できます。 上下を意識せずに意見を言える雰囲気、合理的に考え進める社風があり、良いアイデアは積極的に発信・実行できます。 【環境】 「最小の資本と人で最大の付加価値をあげる」という健全かつ極めて合理的な理念をもつ当社だからこそ、 時間に対する意識も高く、プライベートも大切にしながらメリハリをつけて、主体的にチャレンジできる環境です。 【会社の特徴】 (1)メリハリを大切に 週休2日制、GW・夏季・年末年始休暇とオンとオフのメリハリを大切にしています。平日は仕事に集中し、休日は十分にリフレッシュする。そんなメリハリの効いたライフスタイルがキーエンス流です。 (2)オープンでフラットな社風 役職・キャリア・年齢の区別なく、「~さん」と呼び合う「オープンでフラットな社風」がキーエンスの魅力。 上下関係を意識することなく、“社員一人ひとりが活躍できる環境づくり”を推進しています。社員の平均年齢は35.6歳と若く、エネルギーに溢れた会社です。 (3)革新的な企業 フォーブス誌で「世界で最も革新的な企業TOP100」に8年連続ランクイン。顧客の要望に答え、新製品の約7割が世界初や業界初という企業努力から生まれています。
・電気・電子機器、制御機器メーカで、回路設計やシステム設計の実務経験を5年以上お持ちの方
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500~1000万
~AIで製造業界の未来を支える/工場のDX推進/すごいベンチャー100選定/スタートアップ企業/次世代技術の研究開発でやりがい◎ ■業務概要 当社は「強い工場を造る」をミッションに掲げる製造xAIに特化したスタートアップ企業です。人手不足やDX停滞を改善し、工場に合ったDXを推進します。今回ご入社いただく方には、制御設計エンジニアとして製造装置やロボットに組み込まれる制御システムの設計・開発・実装を担います。 ■業務内容 ・工作機械や射出成形機をはじめとする産業用設備に対し、センサやアクチュエータを適切に制御するシステムを構築し、現場レベルでの動作安定性や応答性、信頼性を実現します。 ・モーター制御のアルゴリズム開発や通信プロトコルの設計に加え、CODESYSを用いたPLC制御や、ST(Structured Text)言語による複雑なシーケンス処理の実装も担当します。 ・ハードウェアとソフトウェアの橋渡しとして、他職種と連携しながら試作・実装・評価・現場調整までを一貫して行います。 ■入社後の流れ ・入社後1か月ほど研修を行います。 ※プロジェクトに合わせるため、実施の有無や研修期間やについて変動がございます。 ・アサイン後も週に1、2回本社メンバーとオンラインで打ち合わせを実施しています。データをもとにディスカッションしながら業務を進めていただきます。 ■就業環境 ・残業20h以内、土日祝休み ・夜間対応基本無し ・出張基本なし(本社へ来ていただくことがございます。) ※顧客先の就業形態に合わせてただくため、変動する場合がございます。 ■当社について ・当社はすごいベンチャー100に選出、東京都ベンチャー技術大賞受賞するなど、現在注目を集めているスタートアップ企業です。 ・4億円の資金調達、文部科学省「科学研究費助成事業指定研究機関」に指定されるなど、将来性のある企業です。2025年中には50名規模への増員を計画しています。 変更の範囲:会社の定める業務
<応募資格/応募条件> ■必須条件: ・制御設計経験 ■歓迎条件: ・ソフトウェアPLCを用いた開発経験 ・Pythonの実務経験
【事業内容】 株式会社MAZINは、「強い工場を造る」をミッションに掲げ、世界的なFA(ファクトリーオートメーション)メーカーを目指す2018年創業のベンチャー企業です。 グローバルで100兆円の規模のある製造設備産業は、世界的な人手不足・技術者不足・人件費高騰の煽りを受け、高度な自動化への対応や業務の効率化が求められています。 こうした課題に対し、MAZINではAI等の先端技術を用いた製造設備産業のアップデートに取り組んでいます。