【東京】複数無人機の管制システム（機体制御、地上管制装置、通信装置、プログラム）の開発設計

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• エージェント求人

  【東京】ソフトエンジニア

  400~1000万

  東京エレクトロンテクノロジーソリューションズ株式会社東京都府中市

  【東京】ソフトエンジニア気になる

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  仕事内容

  職務 半導体製造装置における搬送系・プロセス系・自動化・インターフェイス等の制御系ソフトウエアの開発 具体的な業務 ・制御システム／搬送システム／プロセス処理システム／自動化システム／ユーザーインターフェイスなど、ソフトウエアアプリケーションの設計～実機評価 ・基盤ソフトウエア、画像処理、信号処理などの解析、加工ソフトウエアの開発

  求める能力・経験

  Ｃ言語を使用した組み込みソフトウエア開発経験

  事業内容

  東京エレクトロンテクノロジーソリューションズは、東京エレクトロン（TEL）グループにおける開発・製造の中核拠点であり、プラズマエッチング装置や熱処理成膜装置などの主力製品において世界屈指の技術力を有しています。事業分野では、これら装置の開発から製造までを一貫して行い、半導体の微細化という技術的限界の突破を支えています。同社の強みは、山梨・岩手の拠点における開発と製造の密接な連携であり、現場の知見を即座に製品へ反映することで圧倒的な競争優位性を確保しています。

• エージェント求人

  【東京】ソフトエンジニア

  400~1000万

  東京エレクトロンテクノロジーソリューションズ株式会社東京都府中市

  【東京】ソフトエンジニア気になる

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  仕事内容

  【職務】 半導体製造装置における搬送系・プロセス系・自動化・インターフェイス等の制御系ソフトウエアの開発 【具体的な業務】 ・制御システム／搬送システム／プロセス処理システム／自動化システム／ユーザーインターフェイスなど、ソフトウエアアプリケーションの設計～実機評価 ・基盤ソフトウエア、画像処理、信号処理などの解析、加工ソフトウエアの開発

  求める能力・経験

  ・Ｃ言語を使用した組み込みソフトウエア開発経験

  事業内容

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• 企業ダイレクト

  【東京/中野区】EV向け車載ECU開発　★年間休日120日/福利厚生充実★

  500~600万

  

  株式会社ヒラテ技研東京都中野区

  【東京/中野区】EV向け車載ECU開発　★年間休日120日/福利厚生充実★気になる

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  仕事内容

  ■EV向け車載ECU（走行制御、充電制御、サーマル管理、電子制御を担当）の組込ソフト設計・開発をお任せします。ご経験やスキルに応じて、最適な工程をご担当いただきます。 【業務内容】 ・必要なBSW（Basic Software）およびRTE（Runtime Environment）の検討 ・BSWのインテグレーション作業 ・基本設計からテスト（単体／結合／実機）までの一連の開発工程 ※将来的には自動車以外の分野にも挑戦でき、さまざまな組込ソフト開発に携わることでキャリアアップが可能です。

  求める能力・経験

  【必須】 ■車載系ソフトウェア開発経験がある方 ■車についての基礎知識を有している方 【歓迎】 ■Sleep/Wakeupの調査、仕様検討、設計ができる方 ■AUTOSARの開発経験がある方

  事業内容

  ■物流・産業機械・プラント・造船関連の開発・設計業務 ■自動車・家電・航空宇宙関連の開発・設計業務　■ソフトウェアの開発・設計業務 ■一級建築士事務所　■環境・クリーンエネルギー関連のコンサルティング業務

• エージェント求人

  【東京】次世代防衛用航空エンジン開発の事業企画（プロジェクトマネジメント）

  600~1400万

  IHI東京都昭島市

  【東京】次世代防衛用航空エンジン開発の事業企画（プロジェクトマネジメント）気になる

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  仕事内容

  【業務詳細】 防衛用新型航空エンジン（次期練習機・無人機向け）の開発プロジェクトにおいて、プロジェクトマネジメントとシステムエンジニアリングの両面から、下記のような業務を担っていただきます。 ■コンセプト検討〜全体計画の立案・推進 防衛省の将来構想・運用要求・性能要求を踏まえた新型エンジンのコンセプト検討 必要推力、燃費、信頼性、整備性、ライフサイクルコストなど、多面的な要求条件の整理 機体側とのインターフェースや将来拡張性も見据えた、エンジン全体システムの最適案の検討 コンセプトに基づく、開発全体のマスタープラン策定 開発スケジュール、試験計画、製造・調達計画、認証取得計画などの全体ロードマップ作成 必要な人的・技術的リソースの見積りと配分方針の検討 社内各部門と連携しながら、開発計画の妥当性・実現性の検証とアップデート ■システム設計・補機仕様のとりまとめ エンジン各種システム（例：燃料系、制御系、潤滑系、冷却系など）の仕様整理・設計方針の調整 システム間のインターフェースやトレードオフを踏まえた最適な構成案の検討 ポンプ・電子制御部など補機類の仕様検討および調整 補機の機能要求・性能要求・信頼性要求などの定義 社内外の設計・製造パートナーとの協議を通じた設計方針のとりまとめ システム設計レビューの企画・実施 設計の妥当性確認、リスク・課題の抽出と対策方針の整理 レビュー結果を踏まえた設計・計画の修正、ステークホルダーへの説明 ■試験計画の立案・進捗管理 部品試験・補機試験・エンジン試験の全体計画立案 開発フェーズに応じた必要試験項目の洗い出しと優先度付け 試験設備・治具・計測系などの準備計画、スケジュールの調整 各試験の進捗・結果のモニタリング、問題発生時の原因分析・対策検討のとりまとめ 必要に応じて現場に足を運び、試験立会い・技術的議論・関係部門との調整を実施 試験結果の整理と次フェーズへのフィードバック 試験データの評価・整理および設計・認証・顧客説明に向けたアウトプットへの反映 ■製造・調達計画の策定・フォロー 製造・調達部門と連携した生産・調達計画の策定 量産を見据えた製造性・コスト・サプライチェーンリスクなどの観点から、製造・調達の方針を検討 製造ライン／外注先の選定、立ち上げスケジュールの調整 コスト・スケジュール・品質のバランスを踏まえた最適化 コスト目標と品質要求、納期の制約を踏まえたトレードオフの検討 調達先との協議や社内交渉を通じて、現実的かつ競争力ある計画に落とし込む ■耐空性認証対応・渉外 耐空性認証取得に向けた計画立案と対応の推進 認証要求事項の整理、必要試験・検証活動の洗い出し 認証当局・防衛省への説明を見据えた試験計画・評価方針の策定 認証関連試験への立会い・評価・整理 試験立会いを通じた試験の妥当性確認、結果の技術的評価 認証に必要な技術文書・説明資料のとりまとめ、質疑応答の準備 防衛省・協力企業との技術協議・仕様調整 ■社内外ステークホルダーとの連携・調整 社内関係部門との横断的なとりまとめ 各種システム・構造・補機等の設計部門、製造、調達、品質保証、営業などと密に連携 要求仕様・コスト・スケジュール・リスクの観点から、各部門の意見・制約条件を整理し、全体最適となる落としどころを設計 社外パートナーとの協業推進 サプライヤーや共同開発パートナーとの技術打合せ・進捗管理 協力企業の技術的強みを活かしつつ、IHIとしての全体責任を踏まえた役割分担の設計 【本ポジションの魅力】 日本で唯一、一定以上の推力クラスの航空エンジンを「1本丸ごと」開発できる環境で、エンジンをシステムとして捉える視点を実践的に習得できる。 数十年に一度の貴重な機会である新規エンジン開発立ち上げプロジェクトに初期段階から参画し、最新の防衛用エンジンの開発プロセス全体（設計～試験～製造～耐空性認証）を経験できる。 性能・システム・構造・制御・補機・製造・調達・品質・認証・渉外など、エンジンを構成する幅広い領域に横断的に関わり、グローバル・スタンダードなプロジェクトマネジメント／ものづくりの知見を得られる。 防衛省や各企業との技術調整・交渉を通じて、高度な折衝力とドキュメンテーション能力を磨き、将来はサブプロジェクトを任される“プロジェクト屋”として一本立ちできるキャリアを築ける。 【働く環境】 平均残業時間：35時間 フレックス可否：可（コアタイム：無） リモート勤務：要相談 出張：有

  求める能力・経験

  ■製造業におけるプロジェクトマネジメントのご経験 ■機械工学、流体力学、熱力学、材料技術などの知見 ■社内外関係者との折衝力

  事業内容

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• エージェント求人

  【東京】次期戦闘機用エンジンの制御システム・ソフトウェア設計

  700~1300万

  IHI東京都昭島市

  【東京】次期戦闘機用エンジンの制御システム・ソフトウェア設計気になる

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  仕事内容

  【業務内容】 国際共同開発を行っている次期戦闘機用エンジンの、制御システム(FADEC)及び制御ロジック・ソフトウェアにおける技術開発/要件定義/設計/評価/認証等の業務をお任せ致します。 《業務詳細》 次期戦闘機用エンジンはプロジェクトが立ち上がったばかりであり、防衛省や各国当局、海外エンジンメーカー等と調整を行っていきます。セキュリティレベルの高い製品のため、社内一気通貫での開発業務を行っており、C言語やオートコード(MATLAB)を用いてシステムやソフトウェアの開発・設計を進めて行きます。システム・ソフトウェア担当は分かれているが、モデルベース設計の適用により密な連携を行っています。 【アピールポイント】 《職務の魅力》 次期戦闘機用エンジンの開発に関わることは国内を見てもなかなか無い貴重な機会です。通常の航空機開発では海外エンジンメーカーと契約して作業委託される形となりますが、今回は対等な立場で海外企業と開発を進めていけることも大きなポイントです。国際共同開発でのグローバルな活躍機会で、航空機用のエンジンの制御ロジック・ソフトウェアスキルを身につけることができます。

  求める能力・経験

  ■組み込みソフトウェアを用いたシステム設計・開発経験(業界・製品領域不問) ■対人調整を苦とせず、コミュニケーションが取れる方

  事業内容

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• エージェント求人

  【愛知/東京】要素開発（自動車生産ライン向けシステム）

  500~1000万

  株式会社ダイフク東京都港区, 愛知県豊田市

  【愛知/東京】要素開発（自動車生産ライン向けシステム）気になる

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  仕事内容

  【年収】 ～1000万円 【仕事内容】 同社の主力事業部の一角であるオートモーティブ事業部において新規開発設計業務全般をご担当いただきます。 ■具体的な業務内容： 自動車生産設備における 制御システム設計・開発 および 情報ソフトウェア開発設備立ち上げから改善まで、幅広く技術を発揮できる業務です。 　・制御ハードウェア設計（制御盤設計、PLC 入出力設計 など） 　・制御ソフトウェア設計（PLCプログラム設計・開発） 　・情報系ソフトウェア設計（C / C++ / C# などを用いた生産設備向けアプリケーション開発） 　　　　※国内生産設備だけでなく、海外工場向け設備の開発にも携われます。 ■やりがい・魅力 　・自動車生産設備は、機械・電気・制御・IT が融合した高度なシステムです。 　・デジタル技術を活用した 「設備 × IT」 による次世代設備の開発に携わることで、 　・エンジニアとして 幅広い技術力と成長機会 を得られます。 　・自ら設計した制御やソフトウェアが 巨大な生産ラインを動かす達成感 が魅力です。 　・海外工場設備にも関わる機会があり、グローバルに活躍できます。 ■本ポジションの魅力 　・既存製品やカスタマイズ設計は設計部隊が対応しており、本ポジションは新規開発をメインにご担当いただきます。 　・現在、自動車業界（オートモーティブ事業）は100年に1回の大改革期といわれており同社もこれまでにない新たな開発が求められています。 　　その一例としてEV車、自動化設備、IoT関連等の様々観点でのニーズにリアルタイムで関わることができます。 ■組織構成　 ・人数：23名（男性22名、女性1名　他に派遣社員：10名） ・平均年齢　38歳 ■出張の頻度 ・業務内容により異なりますが、現場視察・実機試運転・客先との技術打合せの出張があります。 ・国内に加え、海外工場の現場があるため、海外出張の可能性もあります。 ■休日出勤の頻度 ・基本的には 休日出勤はありません。 ・ただし、現場の休日切替や短納期案件への対応が必要な場合に限り、休日出勤が発生する可能性があります。その場合は 振替休日 を取得いただきます。 ■業務内容の変更の範囲：会社内のすべての業務 ■就業場所の変更の範囲：東京・大阪・小牧・滋賀その他国内すべての事務所および海外拠点 ■配属事業部について オートモーティブ（Automotive） 自動車生産ライン向けシステム 半世紀以上にわたって、日系メーカーをはじめ世界の自動車メーカーに生産ライン向け搬送システムを提供しています。進化を続ける自動車製造において、高度化・多様化の要求に対応するとともに、これまで培った技術・ノウハウをもとに、部品物流の分野でも先駆けて各種のシステムを開発、提供しています。

  求める能力・経験

  制御設計、ソフトウェア開発、設備開発のいずれかの経験をお持ちの方を歓迎します。

  事業内容

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• エージェント求人

  【東京】ロケット等の搭載機器のシステム設計/制御機器設計/ソフトウェア設計

  650~1050万

  IHI東京都江東区

  【東京】ロケット等の搭載機器のシステム設計/制御機器設計/ソフトウェア設計気になる

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  仕事内容

  〇業務概要 小型ロケット（イプシロンS）、宇宙ステーションと輸送機のドッキング装置、防衛・宇宙に 関わるクロスドメイン分野などの開発案件が並行しており、電気系技術の業務が拡大中です。 そのため、技術開発のコア人材を広く募集しています。 〇職務内容 ◆ロケット等の搭載機器/システム設計（誘導制御系、計測通信系、電力・電装系設計) ◆制御機器設計（ロケットの姿勢制御装置、ドッキング装置設計） ◆組込みソフトウェア設計 ◆地上局/衛星間の通信回線設計 ◆電子部品の選定と品質保証計画策定 〇職務内容備考 《変更の範囲》会社の定める業務 〇ポジションの魅力 ロケットや宇宙機器システムの開発は、使用中の修理ができないため一筋縄ではいきません。しかし、チームで困難を乗り越え、ロケットの打上げが成功したときや、宇宙機器が軌道上でミッションを完遂したとき得られる達成感は格別です。

  求める能力・経験

  【いずれか必須】 ■電気機器システム/機器設計(通信回線設計、インタフェース設計、構造・熱設計、電子・電気回路設 計、電源設計等)の経験 ■高周波回路設計、EMC設計等の経験 ■組込みソフトウェア開発の経験 ※航空宇宙分野の経験はなくとも、上記いずれかの経験があれば可

  事業内容

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• エージェント求人

  【知能ロボット製造エンジニア】ロボットの動きを制御するソフト開発を手掛けるスタートアップ企業のご紹介

  800~1600万

  • ロボット/ロボティクス
  • ロボット
  • 自動搬送ロボット導入
  • 産業用ロボット/FA機器製品開...
  • 制御研究開発
  • 制御機器
  • 制御設計
  • 制御機器施工管理
  • 産業機械
  • 産業自動化
  • 産業機械組込/制御
  • 産業機械設計

  株式会社Mujin東京都江東区

  【知能ロボット製造エンジニア】ロボットの動きを制御するソフト開発を手掛けるスタートアップ企業のご紹介気になる

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  仕事内容

  製造エンジニアとして、当社のロボットハンド、AGV（無人搬送車）、周辺産業用設備（コンベア、ラダー、センサー、カメラ等）の製造・組み立てから性能テスト、品質保証、出荷までを一貫して担当します。製造業務にとどまらず、製造プロセスの改善や不具合分析、品質管理にも携わります。オーダーメイド製品や多様な案件に関わることで、高度な産業機器製造スキルを身につけられるポジションです。 【業務内容】 ・ロボットハンドの製造・組み立て ・電気制御盤の配線作業、および動作確認、安全検査 ・産業用カメラ、センサー、バーコードリーダー、コンベアなどの機材の組立、設置、動作確認 ・製造プロセスの改善業務 ・製品不具合の特定・原因分析およびフィードバック ・部品の検査および品質管理 ・必要に応じた現場での技術サポート、顧客現場での据え付けや調整作業（年に2～3回程度の日帰り出張あり）

  求める能力・経験

  【必須要件】 ・産業用設備・製品の組み立て経験、または据え付け経験 ・機械図面の読み解きスキル（製図スキルは不要） 【歓迎要件】 ・AutoCAD等のCADの使用経験 ・産業用ロボットの取り扱いに関する経験

  事業内容

  Mujin は自社開発のロボット制御技術を活用し、物流・製造の完全自動化を推進する企業です。シリーズDまでの累計調達額は約600億円に達し、国内外から注目を集めています。

• エージェント求人

  『ヒューマノイドロボット開発』コアメンバー募集（制御設計領域）マテハン世界シェアNo.1企業👑

  年収非公開

  株式会社ダイフク東京都港区

  『ヒューマノイドロボット開発』コアメンバー募集（制御設計領域）マテハン世界シェアNo.1企業👑気になる

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  仕事内容

  ▼年収 ～1,000万円 【東京】ヒューマノイドロボット開発（制御設計領域） ■概要 現在、当社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの制御設計の中でも特に、電気・制御回路を含むハードウェア領域を中心に担当、実機として安定稼働するための制御基盤の構築に携わっていただきます。 現在は研究開発段階に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに進んでおり、機械・制御・ソフトが連携した統合開発を推進しています。 ■このポジションの魅力 ①ロボットの動きの根幹を担う制御設計 ロボットの動作性能・安全性・安定性を左右する、制御回路・電気設計の中核領域に携わることができます。 単なるソフト制御ではなく、ハードウェアから制御を成立させる経験が得られます。 ②実機立上げまで関われる開発環境 設計に留まらず、実機での立上げ・調整・検証まで一貫して関与します。 理論だけではなく、実機で制御を成立させる実践力を磨くことができます。 ③FA・産業機械の知見をロボティクスへ応用 当社の強みである産業機械・搬送設備の制御技術を活かし、産業用途で通用するロボット制御の開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 制御領域は現在強化フェーズにあり、技術的に中核を担う存在としての期待値が高いポジションです。 将来的にはリードエンジニア・技術責任者へのキャリアも見据えられます。 ■具体的な業務内容 ・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計 ・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計 ・安全回路（非常停止、保護回路等）の設計 ・実機立上げ、動作検証、チューニング ・制御ソフトとのインターフェース設計 ・機械設計との連携による統合設計 ・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計 ・制御システム全体の最適化（ハード×ソフト） ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点（滋賀等）への訪問あり ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、制御設計はその根幹を担う重要な領域です。 自身が設計した回路や制御が、実際の動作や性能に直結するため、技術者としての成果をダイレクトに実感できる環境です。 また、機械・ソフトと密に連携しながら開発を進めるため、単一領域では得られないメカトロニクス全体を見渡した設計経験を積むことが可能です。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための制御技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、当社の制御技術を応用し、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「産業用途で使える制御」 目指しているのは、研究用途のロボットではなく、実際の現場で安定稼働する制御システムの構築です。 そのためには、単なる動作制御ではなく、安全性・信頼性・再現性・耐久性といった観点を含めた設計が求められます。 本ポジションでは、その中核となる制御設計を担っていただきます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、各要素技術を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 機械・制御・ソフトを連携させながら、安定して動作するロボットを実現するための開発段階です。 このフェーズにコアメンバーとして参画いただき、制御領域の中心として開発を推進いただくことを期待しています。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットにおける電気・制御回路設計の実践経験 ・実機立上げ・調整・トラブル対応を含む開発経験 ・ハード×ソフトを横断した制御設計経験 ・産業用途レベルの安全性・信頼性設計の知見 将来的には、 ・制御領域のリードエンジニア ・ハード×ソフト統合のテクニカルリーダー ・ロボット開発における技術責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ▼勤務先 東京都港区海岸1-2-20 汐留ビルディング19階

  求める能力・経験

  ・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験 ・以下いずれかの領域における制御設計経験 　└ 産業機械／FA装置／自動搬送機／工作機械／ロボット等 ・回路設計から実装、検証まで一貫して関わった経験

  事業内容

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• エージェント求人

  R&Dエンジニア（C++、Python）/月面技術研究開発／amulapo(アミュラポ)社

  400~480万

  • Unity
  • Unreal Engine
  • 研究開発
  • ロボット
  • Python
  • C++
  • 開発
  • ソフトウェア
  • システム開発

  株式会社amulapo東京都新宿区

  R&Dエンジニア（C++、Python）/月面技術研究開発／amulapo(アミュラポ)社気になる

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  仕事内容

  R&Dエンジニアとして、ロボット制御やアルゴリズムの研究開発と実装をお任せします。 ■仕事内容 ・ロボット制御やアルゴリズムの研究開発と実装 ・ロボットの自律化に関わる、制御・位置推定・経路計画等のアルゴリズム開発および実装 ・ロボット技術を用いた地上システムの自動化・省人化に向けた組み込み開発 ※宇宙空間で動作するロボットではなく、地上で活用するシステムが対象です。 同社について 「良い技術を社会に実装する」だけでなく、アカデミックな知見を広げることも大事にしています。科学技術で「わからない」「できない」を低減し、人類の進化に貢献する。そのために科学技術の研究開発や効率性を上げるツールや技術の研究開発にも力を入れています。 チーム一丸となり、多くの方々に宇宙や科学技術への興味・理解を増進させる挑戦を続けています。 (変更の範囲)上記業務を除く同社業務全般 ■開発環境 C++、Python、Matlabなど ROS（Robot Operating System）の活用も可能 xR開発（Unreal Engine、Unity）

  求める能力・経験

  ■必須スキル ・システム開発経験2年以上（C++、Python） ・ソフトウェアエンジニアリングの基礎知識をお持ちの方 ・高専卒以上 ■歓迎する経験・スキル ・Matlabでの開発経験 ・xR開発経験（例：Unreal EngineやUnity） ・ROS（Robot Operating System）の利用経験 ・組み込みソフトウェアの開発経験 ・宇宙関連プロジェクトでの業務経験

  事業内容

  xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作