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エージェント求人

自社開発再利用ロケットの飛行解析エンジニア(開発基盤部)

400~1000

将来宇宙輸送システム株式会社

東京都中央区, 東京都中央区

職務内容

職種

  • CAE解析

仕事内容

■研究・開発中の宇宙輸送機に関わる飛行解析・飛行安全解析業務を担っていただきます。 【具体的な仕事内容】 - 自社開発の飛行解析サービス・プログラムを用いた宇宙輸送機の飛行経路設計・飛行解析・飛行安全解析 - 自社内システム設計チームとのインタフェース調整・解析結果フィードバック - 解析結果に基づく技術ドキュメントの作成 - 飛行解析サービスの機能向上に向けた提案

求める能力・経験

【必須】下記いずれかのご経験をお持ちの方 ・航空・宇宙関連企業における設計・開発の実務経験 ・航空宇宙工学または関連分野での学士号をお持ちの方 【歓迎】 - 飛行解析・飛行安全解析の経験、特に航空宇宙分野での実務経験 - 誘導・制御系の設計経験 - 数値シミュレーションおよびデータ解析のスキル - 過去に国内外飛行解析プログラムの操作経験があれば尚可 - 運動方程式など、ロケットの飛翔に関わる基礎的な力学の知識等をお持ちの方 - MATLAB/Simulinkを使用した解析業務経験

学歴

大学院(博士)、大学院(修士)、大学院(MBA/MOT)、大学院(法科)、大学院(その他専門職)、4年制大学、6年制大学、専門職大学、専門職短期大学、高等専門学校、短期大学、専門学校、高等学校

勤務条件

雇用形態

正社員

契約期間

試用期間

有 試用期間月数: 3ヶ月

給与

400万円〜1,000万円

勤務時間

休憩60分

残業

休日・休暇

125日

その他

土日祝日 慶弔休暇 年末年始 夏期休暇(

社会保険

健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険

備考

勤務地

配属先

転勤

当面無

将来宇宙輸送システム株式会社

住所

東京都中央区

将来宇宙輸送システム株式会社

住所

東京都中央区

制度・福利厚生

制度

その他

制度備考

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    【東京/850~1800万/ディスコ】CAE解析エンジニア(半導体製造装置)

    850~1800

    • 検証
    • Solid
    • 開発
    • シミュレーション
    • プロジェクト
    • 解析結果評価
    • 半導体
    • 熱解析
    • 構造解析
    • 流体解析
    • 材料工学
    株式会社ディスコ東京都大田区, 東京都大田区
    もっと見る

    仕事内容

    CAE解析を活用し、半導体製造装置の設計・開発支援を担当して頂きます。 【具体的には】 ■FEM解析による機械構造・強度・変形解析 ■半導体製造装置スケールでの熱解析および熱流体シミュレーションの実施 ■解析結果を活用した設計提案および改善検討 ■試験評価結果との整合性確認およびモデル妥当性検証 【使用ツール】 ・Particle Works ・Solid Works 【業務のやりがい/魅力】 ■ハイスピードな開発の現場で多面的な解析支援を担い、プロジェクトを前進させられる ■顧客要求に対し、解析に基づく提案を直接届けることができる ■最先端半導体技術を解析面から支え、次世代技術の基盤づくりに関われる 【配属先】 EVチーム 6名在籍 【働き方など】 <想定残業時間>45h/月(全社平均)

    求める能力・経験

    【必須】 ■構造解析、熱解析、流体解析の実務経験をお持ちの方 ■耐久試験や構造試験などの実測評価経験をお持ちの方 ■試験計測およびデータ解析業務の経験をお持ちの方 【歓迎】 ■CAE解析ツールの使用経験をお持ちの方 ■試験計測・解析ツールの使用経験をお持ちの方 ■機械工学・材料工学・熱工学・流体工学の基礎知識をお持ちの方 【求める人物像】 ■自主的にアイデアを出し、責任を持って実行できる方 ■未経験の分野に対しても躊躇なく挑戦できる方 ■難易度の高い業務にも楽しんで向き合える方 ■関係部署と良好なコミュニケーションが取れる方

    事業内容

    <OpenWork「社員による会社評価スコア」上位1%企業! ※25年8月時点> ■精密加工装置事業:加工装置の開発・製造・販売 ■精密加工ツール事業:加工ツールの開発・製造・販売 ■アプリケーション事業:加工方法の検証 半

  • エージェント求人

    【東京】電子機器・電子基板の故障解析・開発業務/機器修理業界トップクラスの技術職でスキルアップ!

    450~1000

    • 菓子/スナック
    • 購買/調達
    • 部品/原料品質監査
    • 菓子
    • 営業担当
    • 製品
    • 部品
    • 営業
    • アシスタント
    • 開発
    • 電気/電子機械修理
    • 整備/修理職担当
    • 構造解析
    • 機構解析
    • 熱伝導解析
    • 電磁場解析
    • 事務
    • 資料作成
    • 書類作成
    • 報告書作成
    • 監査
    • 購買調達
    株式会社ラヴォックス東京都板橋区
    もっと見る

    仕事内容

    機器の修理を生業とし、《不良解析力》《半田技術力》《部品調達力》では、 国内トップクラスの実績を持つ当社にて、技術職として以下の業務をお任せいたします。 ■業務詳細: ・電子機器・電子基板の故障解析および修理作業  -故障解析:解析装置を利用して基板の故障個所を探すこともあります。  -修理作業:開発部として故障個所の修理作業したり、当社専門作業チームと連携して修理することもあ  ります。 ・自社製品の開発 ・技術報告書の作成 ■働く環境: ・能力に応じてどのような業務をメインでお任せするか決定します。 ・月に1回ほど営業担当と同行する場合はございますが、単独での顧客訪問はございません。 ・業務はほとんど内勤となり、出張のないエンジニア(社内勤務)もおります。 ・夜間、休日のトラブルによる呼び出しはありません。 ・幅広く成長できる環境があります。  当社では新たなチャレンジを推奨する文化があり、既存の考えに捉われずに常に新しいことを考え、 チャレンジしたい人にとってはやりがいのある環境です。 ■組織構成: 開発部は現在6名体制です。 60代1名、50代が1名、40代2名、30代が1名、20代(アシスタント)1名の構成です。 入社後は、先輩社員によるマンツーマンで丁寧に指導いたしますのでご安心ください。 ■会社の雰囲気について: 個性豊かなバックグラウンドを持った社員が多いですが、個性や多様性を尊重し合い、和気あいあいとした雰囲気です。 快適な職場環境づくりの一貫として、社内には喫煙室やカフェスペースがあり、コーヒーや置き菓子が常備されているので、気分転換に利用する社員が多いです。 また、部署が違ってもバーカウンターに集まってランチを一緒に取ります。 当社には外国の人もいますが、片言の日本語を使って話してくれたり、通訳さんを通してコミュニケーションを取ることができるので、そういう異文化交流もとても楽しいです。 また、仕事する時は仕事に集中、仕事モードを離れたら上司とも気さくに話せるという環境です。

    求める能力・経験

    ■必須条件: ・電気、電子系学部・学科卒業者(社会人経験半年以上) ・実務経験(回路設計、リワーク作業など電気・電子関連のご経験)

    事業内容

    電子基板修理/電気機器修理/電子基板故障原因解析/予防保全コンサルティング 電子機器開発設計/リバースエンジニアリング(基板複製) 医療機器の製造販売

  • エージェント求人

    【開発】構造設計エンジニア(ロケット機体・ランチャー) ★宇宙開発スタートアップ/AstroX社

    600~1000

    AstroX株式会社東京都台東区, 千葉県習志野市, 福島県南相馬市
    もっと見る

    仕事内容

    Rockoon方式での小型衛星打ち上げロケットの開発を行っている同社にて、ロケットの構造設計エンジニアとして以下の領域を主担当としてご活躍いただきます。 軽量・高強度な構造設計をベースに、極限環境への耐性や現地での運用性も加味した実装力が求められるポジションです。 <具体的には・・・> ・ロケット本体構造の設計(タンク、フレーム、フェアリング、断熱構造等) ・要求仕様の分析および構造仕様の策定 ・製造図面の作成、外注先との調整 ・組立・試験・打ち上げ作業への同行対応 …等 Rockoon方式とは? Rocket+Balloonの造語で、気球(Balloon)でロケットを成層圏まで運び、空中で点火して発射する打ち上げ方式のことです。2025年7月現在時点では、方位角制御を行っての気球からの空中発射は、世界中で弊社だけが成功している技術となります。

    求める能力・経験

    【必須スキル、経験】 以下いずれかの経験(目安3年以上) 航空宇宙、機械、車両等の構造設計の実務経験 3D CADによるモデリング・図面作成経験 強度・熱・振動・衝撃等を考慮した耐環境設計経験 製造図面・仕様書の作成、外注との技術折衝経験 【歓迎スキル、経験】 ロケットや航空機、人工衛星等の構造設計経験 ロケット試験設備・射場での現地作業対応経験 複合材(CFRP等)の構造設計経験(あれば尚可) 解析やシミュレーションの経験

    事業内容

    宇宙輸送事業 AstroXは「宇宙開発で"Japan as No.1"を取り戻す」をビジョンに掲げる民間宇宙スタートアップです。日本の宇宙開発において大きな課題である衛星打ち上げロケット不足を解決すべく、Rockoon方式による衛星軌道投入ロケットの開発を行っています。

  • 企業ダイレクト

    【東京/物理シミュレーションエンジニア】理系大卒活躍中!/未経験入社率93%

    348~512

    株式会社日本アムスコ東京都千代田区
    もっと見る

    仕事内容

    ★CAE業界のリーディングカンパニー/大手企業との取引多数★様々な業界の製品開発を技術面からサポートする、「物理シミュレーション」業務。コスト削減・環境への負荷軽減などに繋がる社会貢献性の高いお仕事! ■自動車が衝突した際の衝撃を分析し、耐久性や安全性を確認 ■河川が氾濫した際の水の流れを解析し、ハザードマップを作成 ■人気テーマパークの新アトラクションの耐久性や速度を解析し、安全と刺激を感じることができる速度を割り出す ■地震動を考慮した床応答解析により、建物全体の健全性を確認 ■宇宙ステーション内の機器を熱流体解析により性能検討 など

    求める能力・経験

    【いずれか必須】■理系大卒の方(日東駒専・産近甲龍・関関同立・MARCH以上、または地方国公立以上)■理系高専卒の方 【歓迎】■未経験・第二新卒歓迎■手に職をつけてスキルUPしたい方 【入社後の流れ】約3カ月、事業所にてテキストを使った基礎研修、学習ソフトの研修などを行います。期間中、計算力学技術者の初級認定資格を取得するためのサポートもあり、安心して実務デビューできます! 【キャリアアップのチャンスも◎】評価面談を年2回行い、貢献度・成果・努力度などの頑張りを平等に評価します。3~5年後にはリーダーやマネージャー、研究開発などの道で活躍の幅を広げることができます。

    事業内容

    ■CAE受託解析 ■システム開発 ■CAEエンジニアのお客様先業務

  • エージェント求人

    【開発部メカトロニクス】機械系オープン求人(東京/北海道) / インターステラテクノロジズ

    608~902

    • 配管/衛生設備経験
    • 部品/原料品質監査
    • 自動車/自動車部品プラント設計
    • 自動車/輸送機器
    • バルブ
    • 製品
    • 自動車/輸送機械
    • 自動車/自動車部品プラント
    • 部品
    • 機械設計
    • 自動車
    • 生産設備
    • 航空機
    • 開発
    • プラント
    • 自動車部品/輸送機器部品
    • 品質監査
    • 自動車部品
    • 監査
    • プラント設計
    インターステラテクノロジズ株式会社東京都江東区, 北海道帯広市
    もっと見る

    仕事内容

    ■仕事内容: ※ご経験/スキル/志向に応じて、下記いずれかの領域において業務をお任せします。 ・機体構造部品、高圧容器の仕様検討から設計開発 ・機体形状/フェアリング形状の仕様検討から設計開発 ・配管、バルブ等艤装系の仕様検討から設計開発 ・ターボポンプシステムの仕様検討から設計開発 ・地上系機構部品(機体起立機構、ホールドダウン、機体把持機構、アンビリカル等)の仕様検討から設計検討 ・機体と地上設備、生産設備、生産工程とのインターフェース調整 ※変更の範囲:会社の定める業務

    求める能力・経験

    ■必須スキル: ・宇宙関連/航空機/自動車/プラント重電重工設備に関する製品の機械設計経験 ・ベンダーコントロールのご経験 ■求める人物像: ・自ら課題を発見し、課題解決に向けてやり切ることができる方 ・新しい知識を学び続けられる方 ・全体志向を持って、相手を尊重し成果をあげることができる方

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    IHI 機械系オープンポジション

    550~1000

    • 機械設計
    • 航空機
    • 振動解析
    • 構造解析
    • 応力解析
    株式会社IHI東京都江東区, 東京都昭島市
    もっと見る

    仕事内容

    ※業務の一例※ ご要望やご志向に応じてご提案させていただきます。 民間航空機用ジェットエンジン部品(回転・静止・翼)のいずれかに関わる設計業務をお任せ致します。 出張や旅行 で、自分が設計に携わったエンジンが搭載された飛行機に乗る機会もある、やりがい溢れる職務です。 《業務内容》 ◆回転部品/静止部品/翼部品の量産設計・量産維持(エンジンに使用する材料選定から、エンジンが寿命になるまでのゆりかごから墓場まで一連の流れを考えた、部品の設計に携わります) ◆生産部門と連携し、部品の生産効率向上に向けた技術提案や生産機器の検討 ◆海外エンジンメーカーとのコミュニケーションや出張機会もあります。 《職務の魅力》 日本のジェットエンジン生産の60~70%を担うリーディングカンパニーとして、様々なエンジン部品の設計に携わります。 設計未経験でも、配属後の教育とOJTを通して部品や材料の理解と設計経験を身につけていただくことを想定。 働き方も柔軟で、出社・在宅を使い分けた業務ができる他、海外エンジンメーカーや自社工場へ出張しての技術交流や生産ライン・製品の確認など、グローバルに活躍することができます。 ============================ 【業務内容】 航空機用エンジンの性能を決める空力要素の設計・開発に携わっていただきます。高性能と構造健全性を兼ね備えた空力要素を開発するため、CFD(数値流体解析)を用いた翼形状の設計作業や、他のメンバーが設計した翼形状と組み合わせ空力要素として設計をまとめる作業にも関わっていただくことを期待します。また、社内試験設備や共同研究先設備における要素試験の計画および試験の実施も担当いただきます。さらに、直近の設計・開発業務に加えて新技術の研究開発も推進いただき、世界最先端の空力設計技術の研究を担っていただきます。 【アピールポイント】 ・世界最先端の空力要素設計・開発の経験や、要素技術実証のプランニング、海外エンジンメーカーとのコミュニケーションを通じて、専門的なスキル及び他分野・他部門・社外との連携・調整まで幅広いスキルを獲得できます。 ・これまで培った経験や技術を活かし、日本・世界の空を飛ぶ航空機用エンジンに自身が関わる技術を搭載することができる業務です。

    求める能力・経験

    ■機械工学(材料力学/機械力学/熱力学/流体力学)に関する基礎知識をお持ちの方 ■流体力学、熱力学を用いた設計・開発に関わる業務経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    開発・設計エンジニア(EMC評価分析)

    450~600

    • 製品
    • モジュール
    • 電子部品
    • コネクタ
    • 開発
    • 研究開発
    • スマートフォン
    • 分析
    • 部品/原料品質監査
    • 部品
    • 評価支援
    • 評価データ分析
    I-PEX株式会社東京都町田市
    もっと見る

    仕事内容

    当社の電子部品の研究開発部門において、EMC評価分析業務を担当いただきます。 東京都町田駅前に位置する自社ビル内に、CISPR規格に準拠した3m法電波暗室を設置しており、業務を通じて高度な技術力を磨くことができます。 また、設計者も同じ拠点にいるため、設計と近い立場で仕事を進めることができる環境です。 EMC評価未経験でも、ゆくゆくはEMC評価業務に携わっていきたい方も歓迎! 【具体的な仕事内容】 ・EMC対応製品の規格試験・評価分析・レポート作成 ・EMCに関する技術教育 など ■同社の特徴: 【パソコンの業界標準に採用されているコネクタを製造】 製品内部に実装される部品が対象の為、一般的には目立ちにくいですが、同社が開発した細線同軸コネクタがLEDバックライト搭載ノートパソコン向け業界標準に認定され、世界トップクラスのシェアを誇ります。 ■製品の強み・魅力: 携帯電話やスマートフォン、PC等のポータブル電子機器用コネクタにおいて、高速信号伝送用の細線同軸コネクタ「アイペックス」のブランドを開発し、世界各国でも圧倒的なシェアを誇っています。グローバル市場に向け、国内と海外営業拠点で販売を行っており、顧客は中国や台湾、香港が多くの割合を占めています。技術的な仕様書や変更依頼等がメールで来る事もあり、グローバルな規模感を肌で感じつつ活躍頂けます。 ■5Gにも携わる 現在、当社は、5G市場への積極投資を行っています。2020年春から順次開始される5G市場に向け、高速伝送コネクタ等の5G関連ビジネスの準備を進めております。 ■将来性について: 製品の一つである、LIGHTPASS(R)光モジュールは、その特性である小型低背、低ノイズ、長距離伝送、高温領域での動作特性などを生かし、 様々な環境のアプリケーションで活用されていきます。

    求める能力・経験

    ■必須条件 ・電子部品メーカーでの評価業務経験 ■歓迎条件 ・電子部品の設計・開発業務経験 ・EMC規格評価経験 ・iNarte-EMC資格保持者であれば尚可 ・語学力(英語・中国語)があれば尚可

    事業内容

    ■事業概要: コネクタ及びエレクトロニクス機構部品事業/自動車電装・関連部品事業/半導体設備及びその他の事業 1963年、I-PEXは精密金型メーカーの「第一精工」として京都に誕生しました。金型や製造装置の社内製作を中心とした技術の研鑽によって難易度の高いものづくりに取り組み、数々の世界初や独自の製品、ソリューションを産み出してきました。I-PEXは、グローバル市場で閃きや驚きという価値を提供する「ものづくりソリューションエキスパート」を意味します。

  • エージェント求人

    東京・神奈川・埼玉/CAE解析エンジニア/リーダー候補

    500~800

    • 自動車/輸送機械
    • 解析結果評価
    • 自動車/輸送機器
    • 機械設計
    • 自動車
    SOLIZE PARTNERS株式会社東京都千代田区, 神奈川県大和市, 埼玉県鴻巣市
    もっと見る

    仕事内容

    雇用形態 正社員 契約期間 試用期間:3ヶ月(待遇の変化なし) 給与 月給 300,000 円 - 450,000円 想定年収:500万円~800万円 賞与:年2回あり(8月、2月支給) 昇給・昇格:年1回 手当:時間外勤務手当、深夜勤務手当、休日勤務手当、通勤手当、出張手当、在宅勤務手当、住宅手当など※社内規定により支給など 勤務地 東京都・神奈川県・埼玉県 ※勤務地はご経験とご本人希望を考慮し決定します 勤務時間 フレックスタイム制 標準労働時間:8時間 コアタイム:11時~15時 研修時:9時~18時(休憩:12時~13時) 【休日】 年間121日(前年実績) 完全週休2日制(土・日)、年末年始、夏季、ゴールデンウィーク 【その他】 年次有給休暇、リフレッシュ休暇(年2日)、記念日休暇(年1日)、結婚休暇、慶弔休暇、産前/産後休暇、育児休業、子の看護休暇、母性管理休暇、介護休暇、介護休業など 福利厚生 確定拠出年金制度、ベネフィットワン、定期健康診断、慶弔金制度、社員持株会、ホットライン窓口、健康保険組合保養所、くるみんマーク取得企業(2019年~) 団体長期障害所得補償保険など 加入保険 健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 必要な能力・経験 【必須】 製造業界にて解析業務を5年以上ご経験されている方 選考プロセス ・書類選考 → 一次面接 → 二次面接 → 内定 ・WEB面接:一次・二次ともに対応可能 ・適性検査など:実施しておりません 仕事についての詳細 デジタルエンジニアリングを加速する企業でCAEエンジニアを募集 【業務内容】 自動車業界を中心に派遣、受託のいずれかで下記の業務を中心にご対応いただきます。 ・NVH、衝突、強度、MBS(機構、ビークルダイナミクス)、CFD(熱流体)、構造最適化、電磁界のいずれかに関する解析業務 ・CAEを行うためのメッシュモデル作成、境界条件設定、解析結果から仕様を満たすための対策提案、CAEを用いることでの設計合理化・軽量化・最適設計 ・ご活躍に応じてはメンバーマネジメントを行っていただくキャリアもございます。 選考の中でおうかがいしたご経験やご希望内容をもとにご対応いただく業務内容を検討させていただきます。 【同社の独自性】 同社では機械設計領域でCAD、CAE事業を行い、ソフトウエア開発領域でMBSEを行うことによりデジタルツールを使用したモノづくりを上流から対応することができており設計開発の品質の向上とコストの抑制、開発スピードの短縮というこれからのモノづくりに欠かせないエンジニアリングサービスを提供しています。 例えばCAE部門が提供するMBS(Multi Body Simulation)とMBSE部門が提供するMBD(Model Based Development)の領域が連携することでひとつの領域にとどまらず多角的な視点での設計課題の解決提案を行っています。 現在の技術のみならず将来を見据えた先端技術を身につけられたい方を歓迎いたします。

    求める能力・経験

    上記記載

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【開発部 構造解析エンジニア(東京/大樹)】ロケット構造開発/インターステラテクノロジズ社

    504~

    • 検証
    • 解析結果評価
    • マネジメント
    インターステラテクノロジズ株式会社東京都江東区, 北海道大樹町
    もっと見る

    仕事内容

    ■仕事内容 ・ロケット機体構造の強度剛性解析。(静強度解析、座屈解析、固有値解析など) ・評価結果に基づく機体構造の最適化設計。 ・実試験結果との比較・検証を通じた設計フィードバック。 ・解析環境の整備および新しい解析技術の取り込み。 ※変更の範囲:会社の定める業務

    求める能力・経験

    【必須スキル】 ・業界問わず、解析経験をお持ちの方 ・日本語での円滑なコミュニケーションが可能な方(目安:ビジネスレベル以上) 【歓迎スキル】 ■スキル ・機械工学の基礎知識 ・構造強度解析の実務経験 ■ソフト ・チームマネジメントの経験(少人数のマネジメントでもOK) 【求める人物像】 ・自ら課題を発見し、課題解決に向けてやり切ることができる方 ・新しい知識を学び続けられる方 ・全体志向を持って、相手を尊重し成果をあげることができる方

    事業内容

    ロケットの開発・製造・打上げサービス、人工衛星の開発・製造・運用サービス

  • 企業ダイレクト

    【CAE解析エンジニア】BIPROGYグループ/自発的なキャリア開発/福利厚生充実

    450~870

    UEL株式会社東京都江東区
    もっと見る

    仕事内容

    自動車産業において、CAD/CAMソリューションを提供する当社にて、お客様のニーズが高まっているCAE解析業務やそれに関連する企画、営業支援等を行っていただきます。 【業務内容】■CAE解析業務の委託請負■CAEプロダクトの販売支援やサポート業務■将来的には独自商品企画を行っていただく可能性もあり 【採用背景】自動車産業が100年に一度の変革期を迎える中で、CAE解析へのニーズは高まってきています。当社のCAD/CAMソリューションをCAEと掛け合わせることで主軸プロダクトのさらなるスケールアップを目指しており、CAE人材の強化を行っています。

    求める能力・経験

    ★個人とチームの成長を目指せるフリーでフラットな環境で、自発的な挑戦が可能★ 【すべて必須】 ■CAE実務経験(1年以上)■IT知識(PC操作一般) 【歓迎】◇物理/数理知識◇MFC及び、C/C++言語を用いたWindowsアプリケーションプログラム開発経験(1年以上) 【働く魅力】■安定した顧客基盤の中で新たなビジネスを創出し成長する楽しさ、喜びを重視し、実践を通してキャリア形成を実現 ■成長に向けた取り組みとして、全社横断の変革タスクフォースへの参画機会を提供 ■BIPROGYグループの充実した福利厚生のもと、働きがいとチャレンジを重視しながら働けます

    事業内容

    ■製造業におけるCAD/CAMを中心とした各種ソリューションの企画・開発・販売・サポート■金型データの設計・モデリング業務の受託■環境ソリューションの企画・開発・販売及びサポート■ポリゴンエンジニアリングシステムの産学連携共同開発